1.一种光束扫描系统，其特征在于，包括沿光路依次设置的光源、准直系统、旋转棱镜系统，所述旋转棱镜系统包括第一楔形棱镜和第二楔形棱镜，所述光源发出光束经过所述准直系统准直，然后经过所述第一楔形棱镜和第二楔形棱镜发生偏转，所述光束扫描系统还包括棱镜控制系统，所述棱镜控制系统控制所述第一楔形棱镜和第二楔形棱镜绕第一光轴转动；
当所述第一楔形棱镜和第二楔形棱镜的旋转角度相差180度时，从所述第二楔形棱镜出射的光束与第一光轴平行且第二光轴到第一光轴的距离大于等于光束的半径；其中，第一光轴为从所述准直系统后出射的光束的光轴，第二光轴为从所述第二楔形棱镜出射的光束的光轴。
2.如权利要求1所述的光束扫描系统，其特征在于，所述光束扫描系统还包括视场扩展系统，所述视场扩展系统包括正透镜和负透镜，所述正透镜和负透镜的像方焦平面重合，从所述第二楔形棱镜出射的光束经过所述正透镜后汇聚至所述正透镜和负透镜的像方焦平面上，然后经所述负透镜折射后平行出射。
3.如权利要求2所述的光束扫描系统，其特征在于，所述正透镜上的光束入射角为θs，所述正透镜和负透镜的焦距分别为f1和f2，所述负透镜上的光束出射角θout满足公式：
4.如权利要求1所述的光束扫描系统，其特征在于，所述光束扫描系统还包括分光系统和探测器，从所述准直系统出射的光束经过所述分光系统后部分入射至所述第一楔形棱镜，部分入射至所述探测器。
5.如权利要求4所述的光束扫描系统，其特征在于，所述光束扫描系统还包括聚焦透镜，所述聚焦透镜设于所述准直系统与探测器之间，用于将光束聚焦至所述探测器。
6.如权利要求4所述的光束扫描系统，其特征在于，所述分光系统包括分光棱镜。
7.如权利要求1所述的光束扫描系统，其特征在于，所述棱镜控制系统包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块控制所述第一楔形棱镜转动，所述第二控制模块控制所述第二楔形棱镜转动，进而控制光束经过所述第二楔形棱镜后的偏转角度，实现不同的扫描轨迹。
8.如权利要求7所述的光束扫描系统，其特征在于，所述第一控制模块控制所述第一楔形棱镜的转动方向和转动速度，所述第二控制模块控制所述第二楔形棱镜的转动方向和转动速度。
9.如权利要求1所述的光束扫描系统，其特征在于，当所述第一楔形棱镜和第二楔形棱镜的旋转角度相差180度时，从所述第二楔形棱镜出射的光束与第一光轴平行且第二光轴到第一光轴的距离等于光束的半径，此时，通过所述棱镜控制系统控制所述第一楔形棱镜和第二楔形棱镜同步转动，扫描出半径为光束的直径大小的圆形区域。
10.如权利要求1所述的光束扫描系统，其特征在于，所述准直系统包括准直透镜。