一种光学镜头、摄像头模组及电子设备的制作方法

1.本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种光学镜头、摄像头模组及电子设备。


背景技术：

2.相关技术中，可以将光学镜头设置于摄像头模组中，并将摄像头模组安装在电子设备上，为电子设备提供相应的拍摄功能。以电子设备是手机为例，目前手机中的长焦摄像头模组已经做到了10倍光学变焦，且5倍潜望镜光学变焦已经开始大量普及，用户对长焦镜头的需求也越来越高。而目前的光学变焦方案主要依赖于不同焦距的摄像头模组之间的来回切换，且由于潜望镜前置，光学系统的光阑(光圈)设置在潜望镜的后面，光圈的大小会受限于手机的厚度，没有办法做大，导致进光量低，光线的衍射极限低等不良效果。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的光圈的大小受限于手机的厚度，没有办法做大，导致进光量低，光线的衍射极限低等不良效果的问题。本公开提供一种光学镜头、摄像头模组及电子设备。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种光学镜头，包括：
5.沿光轴方向且由物侧至成像面依次排列的光阑、变焦镜片组、光线偏转组件以及补偿镜片组；
6.所述光轴于所述光阑与所述光线偏转组件之间形成第一光轴段，所述变焦镜片组位于所述第一光轴段上；
7.所述光轴于所述光线偏转组件与所述补偿镜片组之间形成为第二光轴段；
8.其中，所述第一光轴段不同于所述第二光轴段。
9.可选的，所述光线偏转组件包括：
10.与所述第一光轴段相互垂直的入光面，以及与所述第二光轴段相互垂直的出光面。
11.可选的，所述光线偏转组件的入光面与所述光线偏转组件的出光面相互垂直。
12.可选的，所述变焦镜片组包括：
13.至少一个变焦镜片；
14.第一驱动组件，与所述至少一个变焦镜片连接；
15.其中，所述至少一个变焦镜片的光心所形成的第一镜头光轴与所述第一光轴段位于同一直线上。
16.可选的，所述光学镜头还包括：
17.第二驱动组件，与所述补偿镜片组连接；
18.其中，所述补偿镜片组的第二镜头光轴与所述第二光轴段位于同一直线上。
19.可选的，所述光阑包括：
20.透光孔，所述透光孔的孔径大于或者等于所述变焦镜片组所包含的变焦镜片的最
大直径。
21.根据本公开实施例的第二方面，提供一种摄像头模组，所述摄像头模组包括上述第一方面中任一项所述的光学镜头，还包括：
22.图像传感器，位于所述补偿镜片组远离所述光线偏转组件的一侧。
23.可选的，所述摄像头模组还包括：
24.滤光组件，位于所述补偿镜片组与所述图像传感器之间。
25.可选的，所述摄像头模组还包括：
26.透光盖板，位于所述光阑背向所述变焦镜片组的一侧。
27.根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括上述第二方面中所述的摄像头模组。
28.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
29.由上述实施例可知，本公开中的光学镜头包括沿光轴方向且由物侧至成像面依次排列的光阑、变焦镜片组、光线偏转组件以及补偿镜片组，且形成于光阑与光线偏转组件之间的第一光轴段不同于形成于光线偏转组件与补偿镜片组之间的第二光轴段。
30.由于光阑最靠近物侧，位于整个光学镜头的最前端，在对光阑的尺寸进行调整时，并不会受到第一光轴段上其它组件的尺寸限制，且由于第二光轴段不同于第一光轴段，在对位于第一光轴段上的光阑的尺寸进行调整时，也不会受到位于第二光轴段上的组件的尺寸限制。这样，就可以允许根据需要增加光阑的尺寸，以提高进光量以及光线的衍射极限，而不受其它组件的尺寸限制。
31.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
32.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
33.图1是根据一示例性实施例示出的光学镜头的结构示意图一。
34.图2a是相关技术中的光学镜头在3倍变焦模式下的结构示意图。
35.图2b是相关技术中的光学镜头在4倍变焦模式下的结构示意图。
36.图2c是相关技术中的光学镜头在5倍变焦模式下的结构示意图。
37.图3是根据一示例性实施例示出的三棱镜的剖面结构示意图。
38.图4是根据一示例性实施例示出的补偿镜片组的结构示意图。
39.图5a是根据一示例性实施例示出的摄像头模组的结构示意图一。
40.图5b是根据一示例性实施例示出的摄像头模组的结构示意图二。
41.图6是根据一示例性实施例示出的摄像头模组的结构示意图三。
42.图7a是根据一示例性实施例示出的摄像头模组在3倍变焦模式下的结构示意图。
43.图7b是根据一示例性实施例示出的摄像头模组在4倍变焦模式下的结构示意图。
44.图7c是根据一示例性实施例示出的摄像头模组在5倍变焦模式下的结构示意图。
45.图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构框图。
具体实施方式
46.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
47.图1是根据一示例性实施例示出的光学镜头的结构示意图一，如图1所示，光学镜头可以包括：
48.沿光轴方向且由物侧至成像面依次排列的光阑101、变焦镜片组102、光线偏转组件103以及补偿镜片组104；
49.所述光轴于所述光阑101与所述光线偏转组件103之间形成第一光轴段，所述变焦镜片组102位于所述第一光轴段上；
50.所述光轴于所述光线偏转组件103与所述补偿镜片组104之间形成为第二光轴段；
51.其中，所述第一光轴段不同于所述第二光轴段。
52.这里，光阑可以是用于对入射光进行约束和限制的元件。例如，可以是设置于变焦镜片组前端的设定尺寸的框架等。在一些可选实施例中，光线偏转组件可以是棱镜，也可以是其它改变入射光线传播方向的装置。在一些实施例中，所述光线偏转组件可以包括：三棱镜。这里，三棱镜是光学上横截面为三角形的透明体，是由透明材料做成的横截面呈三角形的光学仪器。在另一些实施例中，光线偏转组件也可以是其它形状的棱镜，例如，四棱镜、五棱镜等，在此不作具体限定。
53.在实现的过程中，入射光可以经过光阑透射至变焦镜片组，变焦镜片组在接收到入射光之后，可以将入射光传输至光线偏转组件，光线偏转组件在接收到该入射光之后可以将该入射光偏转至补偿镜片组。
54.本公开实施例中，光阑与光线偏转组件之间形成第一光轴段，变焦镜片组位于第一光轴段上，也就是说，光阑和光线偏转组件位于变焦镜片组的两侧。本公开实施例中，光轴可以是通过变焦镜片组的镜头中心和补偿镜片组的镜头中心的线。第一光轴段可以是以光阑为起点，以光线偏转组件为终点，通过变焦镜片组的镜头中心且与变焦镜片组的入光面垂直的线段。第二光轴段可以是以光线偏转组件为起点，以补偿镜片组为终点，通过补偿镜片组的镜头中心且与补偿镜片组的入光面垂直的线段。
55.在一些实施例中，在光线偏转组件具有多侧时，补偿镜片组与变焦镜片组可以分别位于光线偏转组件的不同侧。例如，补偿镜片组可以位于光线偏转组件的第一侧，变焦镜片组可以位于光线偏转组件的第二侧，且第一侧与第二侧是相互垂直的两侧，且由于补偿镜片组位于第二光轴段上，变焦镜片组位于第一光轴段上，在光线偏转组件的第一侧与第二侧相互垂直的情况下，第一光轴段和第二光轴段也相互垂直。
56.再例如，补偿镜片组可以位于光线偏转组件的第一侧，变焦镜片组可以位于光线偏转组件的第二侧，且第一侧与第二侧是相互呈50度夹角的两侧，且由于补偿镜片组位于第二光轴段上，变焦镜片组位于第一光轴段上，在光线偏转组件的第一侧与第二侧相互呈50度夹角的情况下，第一光轴段和第二光轴段也相互呈50度夹角。在另一些实施例中，第一侧与第二侧之间的关系可以基于光线偏转组件的形状确定，在此不作具体限定。
57.在一些实施例中，可以在补偿镜片组中设置多个补偿镜片，该多个补偿镜片为透
镜，且该多个补偿镜片能够形成设定光传导路径，在入射光进入到补偿镜片组之后，能够沿着该设定光传导路径进行传输。在另一些实施例中，补偿镜片组可以由单一的凸透镜或者凹透镜构成。在另一些实施例中，补偿镜片组也可以是由凸透镜和凹透镜组合构成。
58.例如，补偿镜片组可以包括第一补偿镜片，第二补偿镜片和第三补偿镜片。其中，第一补偿镜片的入光面和出光面均为凸面；第二补偿镜片的入光面为凸面，且第二补偿镜片的出光面为凹面；第三补偿镜片的入光面和出光面均为凹面。在实现的过程中，可以通过第一补偿镜片、第二补偿镜片和第三补偿镜片形成设定光传导路径，在入射光进入到补偿补偿镜片组之后，能够沿着该设定光传导路径进行传输。
59.在另一些实施例中，可以通过移动补偿镜片组以对从光线偏转组件输出的入射光进行补偿，以辅助变焦镜片组进行变焦，这里，为了保证设定光传导路径的路径不变，可以同时移动补偿镜片组中的各个补偿镜片。例如，在入射光比较发散的情况下，可以聚焦更多发散的光线，以提高所形成的目标图像的质量。
60.图2a是相关技术中的光学镜头在3倍变焦模式下的结构示意图，图2b是相关技术中的光学镜头在4倍变焦模式下的结构示意图，图2c是相关技术中的光学镜头在5倍变焦模式下的结构示意图，如图2a至2c所示，相关技术中是将棱镜201设置于整个光学系统202的前端，这样，由于光学系统202中的镜片需要竖着放置，光阑(光圈)203位于光学系统的前端，在光阑203与电子设备的显示屏相互垂直的情况下，如果要将光圈做大，就需要增加电子设备的厚度，以为光圈提供足够的空间，但这样会使电子设备会变得非常厚重。
61.本公开实施例中，相较于图2a至2c中的技术方案，通过将变焦镜片组设置在光阑和光线偏转组件之间，使光阑位于最靠近物侧，这样，入射光在进入变焦镜片组和光线偏转组件之前需要先经过光阑。由于光阑最靠近物侧，位于整个光学镜头的最前端，在增加光阑尺寸的同时不需要相应增加其它组件的尺寸，这样，就可以允许根据需要增加光阑的尺寸，以提高进光量以及光线的衍射极限，而不受其它组件的尺寸限制。
62.在一些实施例中，所述光线偏转组件包括：
63.与所述第一光轴段相互垂直的入光面，以及与所述第二光轴段相互垂直的出光面。
64.图3是根据一示例性实施例示出的三棱镜的剖面结构示意图，如图3所示，三棱镜可以包括入光面301、光线偏转面302以及出光面303。在实现的过程中，可以基于三棱镜的入光面接收入射光，在接收到入射光之后，基于光线偏转面对入射光进行折射，改变入射光的传导方向，然后基于出光面输出传导方向改变了的入射光。
65.在一些可选的实施例中，三棱镜的入光面可以垂直于出光面，光线偏转面302分别与入光面和出光面形成45度角，这样，在三棱镜接收到垂直于入光面301的入射光的情况下，入射光经过三棱镜后方向可以转变为平行于入光面301的方向。
66.以光阑位于笛卡尔坐标系的xoy面为例，在实现的过程中，如果需要增大光阑的尺寸，近需要占用xoy面的更多面积，而不会增加z轴的高度。这样，在电子设备的显示屏也位于笛卡尔坐标系的xoy面的情况下，不会增加电子设备的厚度。
67.本公开实施例中，可以将光阑和变焦镜片组设置于光线偏转组件的入光面一侧，由于光阑位于光线偏转组件的前端，可以根据需要增大光阑的尺寸，而不会增加电子设备的厚度。
68.在一些实施例中，所述光线偏转组件的入光面与所述光线偏转组件的出光面相互垂直。在一些实施例中，在将该光学镜头应用于具有显示屏的电子设备的情况下，可以使光线偏转组件的入光面平行于电子设备的显示屏，光线偏转组件的出光面垂直于电子设备的显示屏的出光面。
69.在另一些实施例中，光阑的用于接收入射光的入光面平行于光线偏转组件的入光面。这样，就能够使得光阑的入光面平行于电子设备的显示屏，在需要增加光阑的尺寸时，不会增加电子设备的厚度。
70.在一些实施例中，所述变焦镜片组的第一镜头光轴与所述补偿镜片组的第二镜头光轴相互垂直。本公开实施例中，通过使变焦镜片组的第一镜头光轴垂直于补偿镜片组的第二镜头光轴，这样，在光线偏转组件的入光面与光线偏转组件的出光面相互垂直时，能够使得经由光线偏转组件偏转的入射光成功偏转至补偿镜片组，并通过移动补偿镜片组实现摄像头模组的光学变焦功能。
71.在一些实施例中，所述变焦镜片组包括：
72.至少一个变焦镜片；
73.第一驱动组件，与所述至少一个变焦镜片连接；
74.其中，所述至少一个变焦镜片的光心所形成的第一镜头光轴与所述第一光轴段位于同一直线上。
75.这里，至少一个变焦镜片中的各个变焦镜片沿着变焦镜片组的第一镜头光轴方向依次排列，且各个变焦镜片之间相互间隔。在一些实施例中，多个变焦镜片的光心位于同一直线上，能够形成变焦镜片组的第一镜头光轴。在实现的过程中，任意两个相邻变焦镜片之间的距离可以改变，本公开实施例中，通过改变多个变焦镜片中任两个相邻变焦镜片之间的距离，可以调整摄像头模组的焦距。
76.这里，第一驱动组件可以包括平行于第一镜头光轴的导轨，导轨与多个变焦镜片滑动连接。其中，第一驱动组件可以由驱动马达构成，例如，由线性马达、转子马达等驱动马达构成。本公开实施例中，通过在变焦镜片组上设置第一驱动组件，能够基于第一驱动组件驱动变焦镜片移动，能够实现摄像头模组的光学变焦。
77.在一些实施例中，所述摄像头模组还包括：
78.第二驱动组件，与所述补偿镜片组连接；
79.其中，所述补偿镜片组的第二镜头光轴与所述第二光轴段位于同一直线上。
80.在另一些实施例中，可以通过移动补偿镜片组以对从光线偏转组件输出的入射光进行补偿，以辅助变焦镜片组进行变焦，这里，为了保证设定光传导路径的路径不变，可以同时移动补偿镜片组中的各个补偿镜片。例如，在入射光比较发散的情况下，可以聚焦更多发散的光线，以提高所形成的目标图像的质量。
81.图4是根据一示例性实施例示出的补偿镜片组的结构示意图，如图4所示，补偿镜片组104可以具有多个镜片401。
82.这里，第二驱动组件可以包括平行于第二镜头光轴的导轨，导轨与补偿镜片组滑动连接。其中，第二驱动组件可以由驱动马达构成，例如，由线性马达、转子马达等驱动马达构成。本公开实施例中，通过在补偿镜片组上设置第二驱动组件，能够基于第二驱动组件驱动补偿镜片组移动，能够对入射光的补偿，与变焦镜片组共同实现光学变焦。
83.在一些实施例中，所述光阑包括：
84.透光孔，所述透光孔的孔径大于或者等于所述变焦镜片组所包含的变焦镜片的最大直径。这里，通过在光阑上设置透光孔，并使透光孔的孔径大于或者等于变焦镜片组所包含的变焦镜片的最大直径，这样，能够提高进入到变焦镜片组的光线的进光量。
85.图5a是根据一示例性实施例示出的摄像头模组的结构示意图一，如图5所示，所述摄像头模组包括光学镜头，还包括：
86.图像传感器105，位于所述光学镜头的补偿镜片组远离光线偏转组件的一侧。
87.本公开实施例中，通过将图像传感器设置于补偿镜片组远离光线偏转组件的一侧，用于接收经所述补偿镜片组104输出的入射光，并基于图像传感器形成目标图像。
88.在一些实施例中，所述摄像头模组还包括：
89.滤光组件501，位于所述补偿镜片组与所述图像传感器之间。
90.图5b是根据一示例性实施例示出的摄像头模组的结构示意图二，如图5b所示，滤光组件501位于补偿镜片组104与所述图像传感器105之间。
91.这里，滤光组件可以用于滤除设定波段的光线在一些实施例中，所述摄像头模组还可以包括：滤除红外光的滤光组件，位于补偿镜片组的出光面一侧。本公开实施例中，可以在补偿镜片组和图像传感器之间设置滤光组件，用于滤除红外光。例如，在补偿镜片组和图像传感器之间设置红外滤光片。这里，可以通过红外滤光组件过滤红外光，避免图像传感器感测到不可见光，成像时形成鬼影或耀光，影响成像品质。
92.在一些实施例中，所述摄像头模组还包括：
93.透光盖板，位于所述光阑背向所述变焦镜片组的一侧。
94.图6是根据一示例性实施例示出的摄像头模组的结构示意图三，如图6所示，可以在光阑101背向变焦镜片组102的一侧设置透光盖板601，该透光盖板能够防水防尘，以保护摄像头模组内部的组件结构不受损坏。
95.图7a是根据一示例性实施例示出的摄像头模组在3倍变焦模式下的结构示意图，图7b是根据一示例性实施例示出的摄像头模组在4倍变焦模式下的结构示意图，图7c是根据一示例性实施例示出的摄像头模组在5倍变焦模式下的结构示意图，如图7a至7c所示，本公开实施例中，将光阑101设置在变焦镜片组102的前端，且图7a至7c中的各个补偿镜片组104分别位于不同的位置。也就是说，变焦镜片组中的变焦镜片能够沿第一方向移动，补偿镜片组能够沿第二方向移动，其中，第一方向可以是变焦镜片组的第一镜头光轴的方向，可以是图示的上下方向，第二方向可以是补偿镜片组的第二镜头光轴的方向，可以是图示的左右方向。本公开实施例中，用户能够根据需求将光阑做大，而不会受到变焦镜片组中的镜片和光线偏转组件的尺寸的限制，能够提高进光量以及光线的衍射极限。
96.在一些实施例中，所述电子设备中安装有如上述任一实施例所述的摄像头模组。
97.本公开实施例中，摄像头模组可以设置于电子设备中，其中，电子设备可以包括移动终端和固定终端。其中，移动终端可以包括手机、笔记本电脑、平板电脑、可穿戴式电子设备等，固定终端可以包括个人计算机设备、监控装置、或者医疗设备等。本公开实施例中所涉及的电子设备包括显示模组，其中，显示模组可以是电子设备的显示屏。在电子设备包括显示屏的情况下，光线偏转组件的入光面可以与电子设备的显示屏平行，光线偏转组件的出光面可以与电子设备的显示屏相互垂直。
98.图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构框图。例如，电子设备1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
99.参照图8，电子设备1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电力组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(i/o)接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。
100.处理组件1202通常控制电子设备1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。
101.存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备1200的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
102.电力组件1206为电子设备1200的各种组件提供电力。电力组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备1200生成、管理和分配电力相关联的组件。
103.多媒体组件1208包括在所述电子设备1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
104.音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(mic)，当电子设备1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
105.i/o接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
106.传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为电子设备1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到电子设备1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测电子设
备1200或电子设备1200一个组件的位置改变，用户与电子设备1200接触的存在或不存在，电子设备1200方位或加速/减速和电子设备1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
107.通信组件1216被配置为便于电子设备1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备1200可以接入基于通信标准的无线网络，如wi-fi，2g或6g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
108.在示例性实施例中，电子设备1200可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。
109.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
110.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
111.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。