一种可自动调节不同规格光缆的光缆快速剥皮装置的制作方法

本发明涉及光缆剥皮技术领域，具体为一种可自动调节不同规格光缆的光缆快速剥皮装置。

背景技术：

光缆是通过位于包覆护套中的一根或者多根光纤作为传输媒质并可以单独或成组使用的通信线缆组件。光缆主要由光导纤维和塑料保护套管以及塑料外皮构成，光缆内没有金、银、铜铝等金属，光缆是用以实现光信号传输的一种通信线路。光缆的基本结构一般包括缆芯、加强钢丝、填充物和护套等几部分，另外根据需要，还设置有防水层、缓冲层、绝缘金属导线等构件。

目前市场上的光缆剥皮器功能单一，传统的光缆剥皮器仅能剥开特定直径的光缆外皮，如遇到不同尺寸的光缆，则需要准备与其相对应的剥皮器，十分的不便，而且需要人工徒手对刀头施加压力并拽动光缆才能对光缆进行切割，切割的精度不但很低而且十分的费力，且传统的剥皮器剥皮速度十分缓慢，效率低，影响施工进度。

此外，现有的剥皮器还存在一个问题就是在将护套与缆心分离时没有一个有效且及时的收料及分离系统，导致在剥皮过程中由于生产线的连续运作，会出现卡料的故障，不能保证剥皮器长时间无故障运行下去，这是目前急需解决的问题，卡料会严重影响剥皮的效率和效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可自动调节不同规格光缆的光缆快速剥皮装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可自动调节不同规格光缆的光缆快速剥皮装置，该光缆快速剥皮装置包括外壳、清理机构、牵引机构、剥皮机构、夹持机构，所述外壳内从一端往另一端依次设置有清理机构、牵引机构、剥皮机构、夹持机构，所述清理机构与牵引机构管道连接，所述清理机构对光缆上的粘黏物进行清理，所述牵引机构使光缆进入剥皮机构，所述夹持机构对剥皮后的光缆进行传输。牵引机构通过任意弯曲角度的夹爪对光缆进行夹持及牵引，将光缆送入剥皮机构中，使光缆在剥皮中被层层剥皮，同时，夹持机构对剥皮后的光缆进行拉扯，为光缆进一步提供剥皮动力，加快本发明具有快速剥皮的效果，剥皮机构对不同型号的光缆进行剥皮，在层层剥皮的同时将剥下的皮与光缆分离，并传输出剥皮装置，从而完成破皮与分离的过程，提高对光缆剥皮处理的效率。

作为优选技术方案，所述清理机构包括清洁管、储存罐，所述清洁管与外壳固定，所述储存罐与清洁管一端管道连接；所述牵引机构包括牵引组件和动力组件，所述牵引组件与动力组件管道连接，牵引组件使光缆进入剥皮机构；所述动力组件与储存罐管道连接。清洁管通过高压气流对光缆上的粘黏物进行清理，储存罐对牵引机构提供的空气进行储存，并向清洁管中灌输空气，牵引组件对进入装置的光缆进行拉扯并传输到剥皮机构中，动力组件为牵引组件的提供提供动力，并对牵引组件夹持光缆提供动力，并在牵引组件松开光缆时将空气灌输到储存罐中。

作为优选技术方案，所述清洁管一端内部设置有清洁组件，所述清洁组件包括传输板、承载板，所述承载板靠近传输板的一侧端面上设置有调节板，承载板上设置有若干组喷射管，若干组所述喷射管与调节板转动连接，所述传输板、调节板及承载板上均设置有传输口，若干组所述喷射管位于传输口的四周，所述传输板与若干组喷射管管道连接，传输板与储存罐管道连接，所述清洁管上方设置有第二动力组件，所述第二动力组件使调节板进行转动。清洁管为清洁组件及伸缩管的安装提供支撑，清洁组件通过高压气流对光缆上的粘黏物进行清理，传输板将储存罐传输的空气传输到喷射管中，承载板为喷射管的安装提供支撑，调节板通过转动对喷射管的喷射角度进行调节，使喷射管在调节板的调节下对不同尺寸的光缆进行高压喷射，传输口为光缆穿过清洁组件提供支撑。

作为优选技术方案，所述清洁管的另一端内部设置有伸缩管，所述伸缩管呈环状，伸缩管根据不同光缆的尺寸调节内径的大小；所述牵引组件包括两组移动机器，两组所述移动机器均与外壳固定，两组移动机器上均设置有牵引夹爪，两组牵引夹爪的开口相对，两组所述牵引夹爪均与动力组件管道连接。伸缩管为橡胶管，在内部充气后进行管道直径的收缩，移动机器为牵引夹爪的移动提供支撑，牵引夹爪对不同尺寸的光缆进行夹持，两组牵引夹爪相互交错对光缆进行夹持。

作为优选技术方案，两组所述牵引夹爪均包括伸缩缸、设置在伸缩缸上的夹爪，所述伸缩缸设置在移动机器上；所述动力组件包括三组动力泵，两组所述动力泵与两组所述夹爪管道连接。伸缩缸为夹爪与光缆之间的距离调节提供支撑，夹爪对光缆进行夹持和负压吸附，使夹爪对光缆的夹持更加紧密，动力泵为夹爪的夹持和松开提供动力，同时为夹爪的负压吸附提供动力。

作为优选技术方案，所述夹持机构包括两组传输机器，两组所述传输机器上均设置有偏向箱，两组所述偏向箱的偏转方向相对，两组所述偏向箱下端面上均设置有调节缸，两组所述调节缸位于同一水平面上，两组调节缸上均设置有夹爪。传输机器为夹爪的移动提供动力，偏向箱内部充气后使调节缸在垂直方向上倾斜，两组调节缸通过偏向箱进行相互的避让，防止两组调节缸在运动过程中相撞，调节缸对夹爪与光缆在垂直方向上的距离进行调节，夹爪对剥皮后的光缆提供牵引和传送。

作为优选技术方案，四组所述夹爪均包括偏转板，所述偏转板与伸缩缸及调节缸固定，偏转板的两侧均设置有若干组指节，与偏转板连接的两组所述指节均与偏转板管道连接，若干组指节之间转动连接，若干组指节两两之间在靠近伸缩缸及调节缸的一侧端面上均设置有弯曲气囊，每组所述弯曲气囊均与两侧的指节管道连接，所述偏转板内部的中间位置设置有套管，所述套管一端与一组动力泵管道连接，套管另一端与两组指节管道连接。偏转板为指节的安装提供支撑，若干组指节之间转动连接，若干组指节形成手指一样的结构，可以灵活的对不同尺寸的光缆进行夹持，弯曲气囊在充气后使各个指节之间相对转动，从而实现夹爪对光缆的夹持，套管对气体的传输提供通道，动力泵向套管中传输空气。

作为优选技术方案，所述偏转板内部两端均设置有偏转气缸，两组所述偏转气缸的偏转方向相反，两组所述偏转气缸分别与连接偏转板的两组指节转动连接，若干组所述指节另一侧端面上设置有膨胀气囊，所述膨胀气囊与偏转板固定，膨胀气囊上设置有若干组吸附盘，所述膨胀气囊以及若干组所述吸附盘均与套管管道连接，所述膨胀气囊中设置有若干组伸缩板。偏转气缸为指节在偏转板的转动提供动力，两组指节通过不同方向的转动，从而实现相互之间的避让，防止夹爪在夹持小尺寸的光缆时一端覆盖在另一端上，同时，通过方向的转动，实现夹爪两端均吸附在光缆上，从而增加夹爪与光缆的接触面积，提供传输效率，膨胀气囊在夹爪夹持光缆时与光缆接触，在充气后膨胀，增加夹爪对光缆的夹持力度，同时，吸附盘在膨胀气囊膨胀时，对膨胀气囊与光缆之间的空气进行抽取，使得夹爪如同章鱼爪一样，吸附在光缆表面，从而使夹爪固定在光缆上，从而防止夹爪与光缆发生相对滑动。

作为优选技术方案，所述剥皮机构包括调节套筒，所述调节套筒与外壳转动连接，所述调节套筒中设置有至少两组剥皮管，至少两组所述剥皮管分别对不同管径的光缆进行剥皮，所述剥皮管中设置有至少两组剥皮刀具，至少两组所述剥皮刀具对光缆上不同直径的皮层进行去除，靠近牵引机构的一组剥皮刀具对光缆上最外层的皮层进行去除。调节套筒为剥皮管的转动提供支撑，同时，外壳在调节套筒的下方安装有转动机构，为调节套筒在外壳内部的转动提供动力，调节套筒通过转动实现对剥皮管的更换，不同的剥皮管对不同管径的光缆进行剥皮，剥皮刀具为光缆的剥皮提供基础，不同的剥皮刀具对光缆上不同直径的皮层进行剥离。

作为优选技术方案，所述剥皮刀具由圆筒制成，剥皮刀具靠近牵引机构的一端设置有刀头，剥皮刀具在刀头两侧的位置设置有呈弧形的剥离槽，剥皮刀具下端设置有呈弧形的剥离槽，所述剥皮管上位于剥离槽的下方设置有分离通槽，所述外壳内部设置有传输带，所述传输带一端位于调节套筒内部，且位于分离通槽下方。剥皮刀具由圆筒制成，刀头在剥皮刀具的前端即靠近牵引机构的一端，刀头先将光缆上的皮层划开，随后，随着光缆的不断移动，剥皮刀具进入外层与第二层之间，剥皮刀具通过剥离槽对皮层的支撑，使光缆最外层的皮层在剥离槽的支撑下运动到剥离刀具的外侧，并与光缆分离，分离后的皮层穿过分离通槽并落在传输带上，传输带对皮层进行传输。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明中，牵引机构通过任意弯曲角度的夹爪对光缆进行夹持及牵引，将光缆送入剥皮机构中，使光缆在剥皮中被层层剥皮，同时，夹持机构对剥皮后的光缆进行拉扯，为光缆进一步提供剥皮动力，加快本发明具有快速剥皮的效果。

2、本发明中，剥皮机构对不同型号的光缆进行剥皮，在层层剥皮的同时将剥下的皮与光缆分离，并传输出剥皮装置，从而完成破皮与分离的过程，提高对光缆剥皮处理的效率。

3、本发明中，清理机构对夹持机构以及牵引机构排出的空气进行储存，并喷射到光缆的表面，实现对光缆表面粘黏物的清洁，从而提高牵引机构及夹持机构对光缆的夹持效率。

4、本发明中，偏转气缸使两组指节在偏转板进行不同方向的转动，从而实现相互之间的避让，防止夹爪在夹持小尺寸的光缆时一端覆盖在另一端上，同时，通过方向的转动，实现夹爪两端均吸附在光缆上，从而增加夹爪与光缆的接触面积，提供传输效率。

5、本发明中，膨胀气囊在夹爪夹持光缆时与光缆接触，在充气后膨胀，增加夹爪对光缆的夹持力度，同时，吸附盘在膨胀气囊膨胀时，对膨胀气囊与光缆之间的空气进行抽取，使得夹爪如同章鱼爪一样，吸附在光缆表面，从而使夹爪固定在光缆上，从而防止夹爪与光缆发生相对滑动。

6、本发明中，剥皮刀具由圆筒制成，刀头在剥皮刀具的前端即靠近牵引机构的一端，刀头先将光缆上的皮层划开，随后，随着光缆的不断移动，剥皮刀具进入外层与第二层之间，剥皮刀具通过剥离槽对皮层的支撑，使光缆最外层的皮层在剥离槽的支撑下运动到剥离刀具的外侧，并与光缆分离。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构位置安装示意图；

图2是本发明的整体结构内部结构示意图；

图3是本发明的整体结构左视图；

图4是本发明的调节板与承载板连接结构示意图；

图5是本发明的夹爪的结构示意图；

图6是本发明的偏转板与指节连接结构的俯视图；

图7是本发明的图5中a区域的结构示意图；

图8是本发明的图7中b区域的结构示意图；

图9是本发明的膨胀气囊内部结构示意图；

图10是本发明的偏向箱内部结构示意图；

图11是本发明的剥皮管左视结构示意图；

图12是本发明的剥皮刀具前视图；

图13是本发明的剥皮刀具左视图；

图14是本发明的剥皮刀具俯视图。

图中：1、外壳；2、清理机构；3、牵引机构；4、剥皮机构；5、夹持机构；6、夹爪；2-1、清洁管；2-2、储存罐；2-3、传输板；2-4、调节板；2-5、承载板；2-6、喷射管；2-7、伸缩管；3-1、移动机器；3-2、伸缩缸；3-3、动力泵；4-1、调节套筒；4-2、剥皮管；4-3、剥皮刀具；5-1、传输机器；5-2、偏向箱；5-3、调节缸；6-1、偏转板；6-2、指节；6-3、弯曲气囊；6-4、偏转气缸；6-5、膨胀气囊；6-6、吸附盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，本发明提供技术方案：一种可自动调节不同规格光缆的光缆快速剥皮装置，该光缆快速剥皮装置包括外壳1、清理机构2、牵引机构3、剥皮机构4、夹持机构5，外壳1内从右往左依次安装有清理机构2、牵引机构3、剥皮机构4、夹持机构5，清理机构2与牵引机构3管道连接，清理机构2通过高压气流对光缆上的粘黏物进行清理，牵引机构3使光缆进入剥皮机构，夹持机构5对剥皮后的光缆进行传输。

清理机构2包括清洁管2-1、储存罐2-2，清洁管2-1右端与外壳1固定，外壳1内部在清洁管2-1另一端的上方焊接有连接板，连接板下端与清洁管2-1固定，储存罐2-2安装在外壳1内端面且位于清洁管2-1的下方，储存罐2-2与清洁管2-1一端管道连接。

清洁管2-1左端内部安装有清洁组件，清洁组件包括传输板2-3、承载板2-5；

传输板2-3与清洁管2-1内壁固定，承载板2-5靠近传输板2-3的一侧端面上转动安装有调节板2-4，承载板2-5上转动安装有若干组喷射管2-6，若干组喷射管2-6呈环形设置，传输板2-3、调节板2-4及承载板2-5上在中心位置均加工有传输口，若干组喷射管2-6位于传输口的四周，传输板2-3内部加工有管道，传输板2-3与若干组喷射管2-6管道连接，传输板2-3与储存罐2-2管道连接。

清洁管2-1上端从左往右固定有第二动力组件、小型气泵，第二动力组件使调节板2-4在承载板2-5上进行转动，清洁管2-1的右端内部安装有伸缩管2-7，伸缩管2-7位橡胶管且呈环状，伸缩管2-7根据不同光缆的尺寸调节内径的大小，伸缩管2-7与小型气泵管道连接。

牵引机构3包括牵引组件和动力组件，牵引组件与动力组件管道连接，牵引组件使光缆进入剥皮机构；

牵引组件包括两组移动机器3-1，移动机器3-1为可以平行移动的设备，如无杆气缸、直线电机等，本实施例中优选为无杆气缸，两组移动机器3-1以上下对称的方式安装在外壳1内部，外壳1内部在上方一组移动机器3-1的左端焊接有第二连接板，上方一组移动机器3-1左端与第二连接板固定，右端与清洁管2-1上端的连接板固定，外壳1内部在下方一组移动机器3-1下方的左右两端固定有支撑板，且支撑板上端与移动机器3-1固定，下方一组移动机器3-1的左端深入剥皮机构4的内部，右端位于清洁管2-1的下方，两组移动机器3-1上均安装有牵引夹爪。

两组牵引夹爪均包括伸缩缸3-2、安装在伸缩缸3-2上的夹爪6，两组夹爪6的开口方向相对，伸缩缸3-2为电动伸缩缸，伸缩缸3-2控制夹爪6与光缆之间的距离，夹爪6与动力组件管道连接。

动力组件包括三组动力泵3-3，动力泵3-3为气泵，两组动力泵3-3分别与两组夹爪6及储存罐2-2管道连接，另一组动力泵3-3与两组移动机器3-1管道连接，动力泵3-3使移动机器3-1左右移动。

剥皮机构4包括调节套筒4-1，外壳1内部在调节套筒4-1的下方安装有两组转动轮和转动控制装置，转动轮对调节套筒4-1的转动提供支撑，转动控制装置与调节套筒4-1转动连接，并为调节套筒4-1的转动提供动力。

调节套筒4-1中固定安装有六组剥皮管4-2，六组剥皮管4-2分别对不同管径的光缆进行剥皮，剥皮管4-2根据光缆的层数设置剥皮刀具4-3，本实施例中，每组剥皮管4-2内固定安装有三组剥皮刀具4-3，三组剥皮刀具4-3对光缆上不同直径的皮层进行去除，右端一组剥皮刀具4-3对光缆上最外层的皮层进行去除，左端的一组剥皮刀具4-3对光缆最内层的皮层进行去除。

剥皮刀具4-3由圆筒制成，每一组剥皮刀具4-3的管径均根据光缆皮层的直径进行设置，如最右端的剥皮刀具4-3的管径对应光缆第二层(从外往内数)皮层的直径，剥皮刀具4-3右端加工有刀头，且剥皮刀具4-3在刀头两侧的位置加工有呈弧形的剥离槽，且两组剥离槽分别向右下方和左下方弯曲，剥皮刀具4-3在刀头的下方加工有呈弧形的剥离槽。

剥皮管4-2上位于剥离槽右端的下方加工有分离通槽，外壳1内部固定安装有三组传输带，三组传输带一端位于调节套筒4-1内部，且位于分离通槽下方，三组传输带分别对不同直径的皮层进行传输，三组传输带的另一端贯穿外壳1。

外壳1内部在夹持机构5的上方安装有呈l型的横板，且横板的l端与外壳1内壁固定，横板的另一端与第二连接板的下端固定，横板上安装有气泵(图中未画出)，夹持机构5包括两组传输机器5-1，传输机器5-1为可以平行移动的设备，如无杆气缸、直线电机等，本实施例中优选为无杆气缸，传输机器5-1与气泵管道连接，两组传输机器5-1上均安装有偏向箱5-2，两组偏向箱5-2的偏转方向相对，两组偏向箱5-2下端面上均安装有调节缸5-3，两组调节缸5-3位于同一水平面上，调节缸5-3为电动伸缩缸，两组调节缸5-3上均固定安装有夹爪6。

偏向箱5-2由箱体、安装在箱体内的扇形气囊以及与箱体转动连接的安装板组成，且扇形气囊与气泵管道连接。

四组夹爪6均包括偏转板6-1，偏转板6-1与伸缩缸3-2及调节缸5-3的伸缩杆固定，偏转板6-1的左右两侧均转动安装有若干组指节6-2，偏转板6-1内部上下两端均转动安装有偏转气缸6-4，两组偏转气缸6-4气缸杆的伸出方向相反，两组偏转气缸6-4分别与转动连接偏转板6-1的两组指节6-2转动连接。

若干组指节6-2之间转动连接，若干组指节6-2两两之间在靠近伸缩缸3-2及调节缸5-3的一侧端面上均安装有弯曲气囊6-3，每组弯曲气囊6-3均与两侧的指节6-2管道连接。

若干组指节6-2另一侧端面上固定安装有膨胀气囊6-5，膨胀气囊6-5与偏转板6-1固定，膨胀气囊6-5上加工有若干组吸附盘6-6，若干组吸附盘6-6位于膨胀气囊6-5中的一端连通在一起，膨胀气囊6-5及若干组吸附盘6-6均与偏转板6-1管道连接，膨胀气囊6-5中安装有若干组伸缩板，伸缩板为两组套壳加一组滑动板支撑，两组套壳套设在滑动板的上下两端，一组套壳的上端及另一组套壳的下端均与膨胀气囊6-5固定，靠近指节6-2的一组套壳通过支柱与指节6-2固定，当膨胀气囊6-5膨胀时，两组套壳在滑动板上滑动，滑动距离取决于膨胀气囊6-5的膨胀程度，膨胀气囊6-5通过伸缩板的设置，增强膨胀气囊6-5在左右方向上的强度，避免夹爪6拉扯光缆时膨胀气囊6-5一端偏离出夹爪6。

偏转板6-1内部的中间位置还固定有套管，套管内部安装有三组管路，分别为与弯曲气囊6-3连通的管路、与膨胀气囊6-5连通的管路以及与吸附盘6-6连通的管路，三组管路的另一端均与套管连通，且三组管路与套管连通的一端中均安装有电磁阀，套管另一端与一组动力泵3-3管道连接，与弯曲气囊6-3的连通的管路分别与连接偏转板6-1的两组指节6-2管道连接。

与夹爪6管道连接的动力泵3-3上安装有管道组件，管道组件对动力泵3-3进气口和出气口上的管路控制，当动力泵3-3通过套管向弯曲气囊6-3及膨胀气囊6-5中灌输空气时，动力泵3-3通过管道组件抽取装置外的空气，当动力泵3-3通过吸附盘6-6抽取空气以及抽取弯曲气囊6-3、膨胀气囊6-5中的空气时，动力泵3-3通过管道组件向储存罐2-2中灌输空气。

本发明的工作原理：

将需要剥皮的光缆伸出清洁管2-1内部，小型气泵向伸缩管2-7中灌入空气，使伸缩管2-7膨胀，对光缆进行夹持，随着光缆的不断伸入，光缆经过承载板2-5，第二动力组件使调节板2-4转动，使得若干组喷射管2-6适应光缆的尺寸，储存罐2-2中灌输有空气，并随着动力泵3-3不断的向储存罐2-2中灌输空气，使得空气从喷射管2-6中喷射而出，并对光缆上的粘黏物进行清理。

当光缆伸出传输板2-3时，牵引夹爪在移动机器3-1的带动下移动到传输板2-3的一侧，并对光缆进行夹持。

牵引夹爪移动到传输板2-3一侧时，动力泵3-3向弯曲气囊6-3中灌输空气，使得夹爪6弯曲并对光缆进行夹持，在夹爪6弯曲之前，两组偏转气缸6-4的气缸杆伸出，使得夹爪6的两端相互错开，夹爪6对光缆夹持好后，空气传输到膨胀气囊6-5中，使得膨胀气囊6-5膨胀，随着膨胀气囊6-5的膨胀，膨胀气囊6-5与光缆之间的空气被挤压除去，当膨胀气囊6-5中的压力值达到设定范围内的数值时，动力泵3-3通过吸附盘6-6开始抽取空气，使得吸附盘6-6贴合在光缆表面，而且，由于膨胀气囊6-5对光缆的挤压，从而保障了吸附盘6-6对光缆吸附时的气密性，当一组夹爪6夹持光缆移动一定距离后，另一组夹爪6对光缆进行夹持，当夹爪6将光缆送入剥皮管4-2中后，动力泵3-3抽取弯曲气囊6-3以及膨胀气囊6-25中的空气，并向储存罐2-2中灌输空气，与此同时，动力泵3-3通过支管向吸附盘6-6中灌输空气，使得吸附盘6-6与光缆分离，然后松开光缆的夹爪6在移动机器3-1的带动下再次对光缆进行夹持。

当光缆进入到剥皮管4-2中后，光缆在剥皮刀具4-3的剥皮后通过剥皮机构4，其中，光缆剥离下来的皮层被传输带进行传输。

当光缆移动出剥离机构4后，两组传输机器5-1带着另外两组夹爪6对剥皮后的光缆进行夹持和传输，使得光缆被传送出装置，当传输机器5-1带着夹爪6进行夹持时，偏向箱5-2内部被灌输空气，使得夹爪6偏向光缆的方向，使得夹爪6更好的夹持光缆，当一组夹爪6将光缆送出装置后，夹爪6松开光缆，同时，偏向箱5-2恢复原始状态，使夹爪6处于垂直状态，从而防止两组夹爪6相互碰撞。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。