投影仪的杂质清理方法、装置、系统和投影仪与流程

1.本发明涉及投影技术领域，具体而言，涉及一种投影仪及其杂质处理方法、装置、系统。


背景技术：

2.投影仪是一种将数字影像投影到屏幕上的设备。随着投影仪技术(主要是分辨率、亮度、使用便捷性)的不断发展，人们对投影仪的接受度也越来越高，其应用领域也越来越广，从家庭到不同公共场合，我们都能见到投影仪。
3.投影仪因其内部的光源、电源、电路等元器件在工作时会产生热量，需要设置风机将外界空气吸入投影仪内部进行散热，但是随着使用时间的推移，空气中的灰尘、毛发等杂质会逐渐聚集在投影仪的进风口处成堵塞，导致进入投影仪内部的空气越来越少，散热效果变差，从而投影仪性能，甚至会导致投影仪损坏，带来安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的包括，例如，提供了一种投影仪的杂质清理方法、装置、系统和投影仪，其能够自动判断进风口是否堵塞，并在堵塞时自动清理。
5.本发明的实施例可以这样实现：
6.第一方面，本发明提供一种投影仪的杂质清理方法，所述投影仪包括设有进风口的壳体，包括：
7.获取所述壳体内部的第一温度值，和所述壳体外部的第二温度值；
8.在所述第一温度值与所述第二温度值的相对关系符合第一预设条件的情况下，发送第一命令，其中，所述第一命令用于控制清扫装置启动，以清理所述进风口处的杂质。
9.在可选的实施方式中，在所述发送第一命令的步骤之后，还包括：
10.在所述第一温度值与所述第二温度值的相对关系符合第二预设条件的情况下，发送第二命令，其中，所述第二命令用于控制所述清扫装置停止。
11.在可选的实施方式中，所述第二预设条件包括：
12.所述第一温度值与所述第二温度值的差值，小于或等于第二预设阈值。
13.在可选的实施方式中，所述第一预设条件包括：
14.所述第一温度值与所述第二温度值的差值，大于或等于第一预设阈值。
15.第二方面，本发明提供一种投影仪的杂质清理装置，所述投影仪包括设有进风口的壳体，包括：
16.接收模块，用于接收检测模块传送的，所述壳体内部的第一温度值和所述壳体外部的第二温度值；
17.第一判断模块，用于确定所述第一温度值与所述第二温度值的相对关系符合第一预设条件；
18.第一发送模块，用于发送第一命令，所述第一命令用于控制清扫装置启动，以对所
述进风口处的杂质进行清理。
19.在可选的实施方式中，还包括：
20.第二判断模块，用于确定所述第一温度值与所述第二温度值的相对关系符合第二预设条件；
21.第二发送模块，用于发送第二命令，其中，所述第二命令用于控制所述清扫装置停止。
22.在可选的实施方式中，所述第二判断模块用于确定所述第一温度值与所述第二温度值的差值，小于或等于第二预设阈值。
23.在可选的实施方式中，所述第一判断模块用于确定所述第一温度值与所述第二温度值的差值，大于或等于第一预设阈值。
24.第三方面，本发明提供一种投影仪的杂质清理系统，所述投影仪包括设有进风口的壳体，所述系统包括：
25.第一检测元件，设置于所述壳体内，用于检测所述壳体内部的第一温度值；
26.第二检测元件，设置于所述壳体外，用于检测所述壳体外部的第二温度值；
27.清扫装置，设置于所述壳体；
28.控制器，与所述第一检测元件、第二检测元件、清扫装置电连接，用于执行如前述实施方式任一项所述的投影仪的杂质清理方法。
29.在可选的实施方式中，所述清扫装置设置于所述壳体外。
30.在可选的实施方式中，所述清扫装置包括：
31.支座，可移动地设置于所述壳体，与所述壳体围合形成容置空腔，其中，所述支座具有与所述进风口连通的出尘口；
32.除尘机构，设置于所述容置空腔内，对应于所述出尘口，且与所述控制器电连接，用于清扫所述进风口处的杂质；
33.驱动机构，与所述控制器电连接，用于驱动所述支座在所述壳体上移动，以使所述除尘机构扫过的区域完全覆盖所述进风口的区域。
34.在可选的实施方式中，还包括：
35.吸附装置，对应于所述出尘口设置，且与所述控制器电连接，用于吸附收集从所述出尘口排出的杂质。
36.在可选的实施方式中，所述吸附装置包括：
37.固定架，设置于所述支座；
38.风机，设置于所述固定架远离所述出尘口的位置，且与所述控制器电连接；
39.集尘器，设置于所述固定架，且位于所述出尘口和所述风机的吸风口之间，用于通过风流且收集杂质。
40.在可选的实施方式中，所述集尘器包括：
41.固定件，设置于所述固定架，其中，所述固定件具有风道，所述风道的一端与所述出尘口连通，所述风道的另一端与所述风机的吸风口对应；
42.过滤件，设置于所述风道内。
43.在可选的实施方式中，所述过滤件包括：
44.第一过滤网，设置于所述出尘口和所述风机的吸风口之间，用于粗过滤；
45.第二过滤网，设置于所述第一过滤网和所述风机的吸风口之间，用于精过滤。
46.在可选的实施方式中，所述集尘器还包括：
47.导流件，设置于所述风道内，且位于所述出尘口和所述过滤件之间。
48.在可选的实施方式中，所述导流件具有通道，所述通道的一端与所述出尘口连通，所述通道的另一端沿远离所述出尘口，且靠近所述过滤件的方向延伸，其中，沿延伸方向，所述通道的截面积逐渐减小。
49.在可选的实施方式中，所述固定架可拆卸地设置于所述支座。
50.在可选的实施方式中，所述集尘器可拆卸地设置于所述固定架。
51.在可选的实施方式中，所述除尘机构包括：
52.除尘件，可转动地设置于所述支座，且对应于所述出尘口；
53.第一驱动件，设置于所述支座，且与所述控制器电连接，用于驱动所述除尘件转动。
54.在可选的实施方式中，所述支座包括第一板体及顺次连接在所述第一板体的边沿的第二板体、第三板体、第四板体、第五板体，所述第一板体、第一板体、第三板体、第四板体、第五板体与所述壳体围合形成所述容置空腔；所述第一板体设置所述出尘口。
55.在可选的实施方式中，所述壳体设置有转轴，所述支座可转动地连接于所述转轴，所述驱动机构用于驱动所述支座绕所述转轴转动。
56.在可选的实施方式中，所述驱动机构包括：
57.第二驱动件，设置于所述支座；
58.传动件，连接于所述第二驱动件的输出端与所述转轴之间。
59.第四方面，本发明提供一种投影仪，包括如前述实施方式任一项所述的投影仪的杂质清理系统。
60.本发明实施例的有益效果包括，例如：接收到该第一温度值和第二温度值，并判断第一温度值和第二温度值的相对关系是否符合第一预设条件，如果符合则说明进入投影仪内部的空气较少，进而可以判断出壳体的进风口处杂质过多，堵塞严重，此时，发送控制清扫装置启动的第一命令，继而清扫装置对进风口处的杂质进行清理，疏通进风口，保证有足量空气进入投影仪内部，进而保证投影仪的散热效果及性能，避免投影仪损坏，杜绝安全隐患。
附图说明
61.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
62.图1为本发明实施例的结构示意图；
63.图2为本发明实施例中壳体的结构示意图；
64.图3为本发明实施例中壳体内部的结构示意图；
65.图4为图1的俯视图；
66.图5为图4的g
‑
g剖视图；
67.图6为本发明实施例中清扫装置和吸附装置的结构示意图；
68.图7为本发明实施例中清扫装置的内部结构示意图；
69.图8为本发明实施例中支座的结构示意图；
70.图9为本发明实施例中清扫装置的分解图；
71.图10为本发明实施例中吸附装置的内部结构示意图；
72.图11为本发明实施例杂质清理方法的逻辑流程图。
73.图标：100
‑
壳体；110
‑
进风口；120
‑
出风口；130
‑
第一检测元件；140
‑
第二检测元件；150
‑
转轴；200
‑
清扫装置；210
‑
支座；211
‑
第一板体；2110
‑
出尘口；2111
‑
凹槽；2112
‑
通孔；212
‑
第二板体；213
‑
第三板体；214
‑
第四板体；215
‑
第五板体；220
‑
除尘机构；221
‑
除尘件；222
‑
隔板；223
‑
第一驱动件；224
‑
连接板；225
‑
连接杆；230
‑
驱动机构；231
‑
第二驱动件；232
‑
传动件；300
‑
吸附装置；310
‑
固定架；311
‑
箱体；320
‑
风机；330
‑
集尘器；331
‑
固定件；332
‑
过滤件；3321
‑
第一过滤网；3322
‑
第二过滤网；333
‑
导流件；
具体实施方式
74.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
75.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
76.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
77.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
78.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
79.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
80.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
81.根据本发明实施例，提供了一种投影仪，投影仪主要包括壳体100和杂质处理系
统，壳体100为主要起保护及容纳作用，一般在壳体100内设有很多元器件，如：光源、显示屏、电源、控制主板等。壳体100上分别设有进风口110和出风口120。在本实施例中，请参考图1和图2，壳体100呈方形，进风口110呈环状镂空状设置在壳体100的上表面，出风口120呈方形设置壳体100的左侧壁上。
82.杂质处理系统主要包括控制器及与该控制器电连接的第一检测元件130、第二检测元件140、清扫装置200。
83.第一检测元件130，设置于壳体100内部，用于检测壳体100内部的第一温度值t1，并将该第一温度值的数据发送给控制器。第二检测元件140，设置于壳体100外部，用于检测壳体100外部的第二温度值t2，并将该第二温度值的数据发送给控制器。第一检测元件130具体设置在壳体100外部的哪个位置没有特别限定，只要能够检测到壳体100外部的温度即可。第二检测元件140在壳体100内部的具体设置位置也没有特别限定，只要能够检测到壳体100内部的温度即可。
84.请结合参考图3和图4，本实施例将该第一检测元件130设置在壳体100上板体外表面的右上角，将该第二检测元件140设置在壳体100底板内表面的大概中间位置，仅仅是一种优选的设置方式，只是为了更准确地检测壳体100外部的温度和内部的温度。在本实施例中，第一检测元件130和第二检测元件140均为温度传感器。
85.控制器一般设置在壳体100内部，集成在投影仪的控制主板(未图示)上。该控制器分别与第一检测元件130、第二检测元件140和清扫装置200电连接，用于接收来自第一检测元件130传来的第一温度值t1，和第二检测元件140传来的第二温度值t2，并判断第一温度值t1和第二温度值t2的相对关系是否符合第一预设条件，在第一温度值t1与第二温度值t2的相对关系符合第一预设条件时，发送第一命令，其中，该第一命令用于控制清扫装置200启动，以清理壳体100上进风口110处的灰尘、毛发等杂质。
86.具体的，控制器用于在第一温度值t1与第二温度值t2的差值
△
＝t1
‑
t2大于或等于第一预设阈值t1时，发送第一命令。
87.随着清扫装置200的工作进行，控制器还用于判断第一温度值t1与第二温度值t2的相对关系是否符合第二预设条件，在第一温度值t1与第二温度值t2的相对关系符合第二预设条件时，发送第二命令，其中，该第二命令用于控制清扫装置200停止。
88.具体的，控制器用于在第一温度值t1与第二温度值t2的差值
△
t＝t1
‑
t2小于或等于第二预设阈值t2时，发送第二命令。
89.可以理解的是，该第一预设阈值、第二预设阈值可根据投影仪的使用环境，按照实际情况设定。例如，在某个环境中，第一预设阈值的范围为15
‑
25℃，第二预设阈值的范围为0
‑
10℃。可选择的，将第一预设阈值设定为20℃，第二预设阈值设定为5℃，当温差t1
‑
t2大于或等于第一预设阈值20℃时，说明进风口110堵塞严重，此时发出第一命令控制清扫装置200启动。随着清扫装置200的工作，从进风口110进入的风力逐渐增加，壳体100内部的温度t2逐渐降低，当温差t1
‑
t2小于或等于第二预设阈值5℃时，则说明进风口110处的杂质基本清理完毕，此时发出第二命令控制清扫装置200停止。
90.需要注意的是，上述第一预设阈值及第二预设阈值的范围及具体数值仅仅是在某个具体环境下的一个实施方案，并不代表在其他实施方案中，第一预设阈值和第二预设阈值只能是上述示例范围内的数值，即第一预设阈值和第二预设阈值的具体数值可以根据具
体环境的不同灵活调整。
91.在本实施例中，清扫装置200设置于壳体100外，并与进风口110处位于壳体100的同一侧面。清扫装置200主要包括支座210、除尘机构220和驱动机构230。
92.支座210主要起容纳和支撑固定作用，可移动地设置于壳体100。支座210呈大致方形的中空结构，可分为第一板体211和顺次连接在第一板体211各边沿的第二板体212、第三板体213、第四板体214、第五板体215。第一板体211、第二板体212、第三板体213、第四板体214、第五板体215与壳体100围合形成容置空腔。
93.请结合参考图5至图8，第一板体211与壳体100进风口110所在的表面以一定距离平行设置。该第一板体211在其长度方向的纵截面大致呈阶梯状，具有距离壳体100较远的第一部分及距离壳体100较近的第二部分，第一板体211的第一部分上设置出尘口2110。第二板体212、第三板体213、第四板体214、第五板体215与第一板体211均呈大致垂直设置。第二板体212的上边沿一体式连接在第一板体211的左边沿(即第一部分的左边沿)；第三板体213的上边沿一体式连接在第一板体211的前边沿；第四板体214的上边沿一体式连接在第一板体211的右边沿(即第二部分的右边沿)；第五板体215的上边沿一体式连接在第一板体211的后边沿；第二板体212、第三板体213、第五板体215的下边沿朝着壳体100延伸，并与壳体100之间留有微小间隙，以实现支座210能够在壳体100上移动。在其他实施例中，第一板体211、第二板体212、第三板体213、第四板体214和第五板体215之间也可以是分体式连接。
94.在本实施例中，壳体100上设置有转轴150，支座210可转动地连接于该转轴150。
95.具体的，请结合参考图9，第一板体211的第一部分还设置有阶梯状通孔2112，该通孔2112直径较小的部分远离壳体100，在该通孔2112直径较大的部分固定有轴承。转轴150可分为顺次一体式连接的轴颈、第一轴身、轴肩和第二轴身。壳体100上开有与进风口110同心的安装孔，转轴150的轴颈部分插入该安装孔，并与该安装孔固定连接。转轴150的第二轴身部分与该轴承的内圈固定连接。
96.由此，在外力的作用下，支座210能够以转轴150的轴线为中心轴做旋转运动。转轴150的第二轴身部分的端面上还开有用于连接投影仪吊装杆的接口，从而能够将投影仪吊装在天花板或者墙壁上。
97.在本实施例中，除尘机构220设置于容置空腔内，对应于出尘口2110，且与控制器电连接，被控制器控制在壳体100内外温度符合条件时清扫壳体100的进风口110处的杂质。
98.进一步的，除尘机构220包括除尘件221和第一驱动件223。除尘件221可转动地设置于支座210，且对应于出尘口2110。第一驱动件223，安装于所述支座210，并位于支座210与壳体100形成的容置空腔内，并与控制器电连接，以驱动所述除尘件221转动。
99.第一板体211在进风口110与转轴150之间的位置向壳体100方向延伸形成隔板222，该隔板222与第二板体212相对。第一驱动件223为电机，与控制器电连接通过一连接板224安装在第一板体211靠近壳体100的侧面上。该第一驱动件223的输出端穿过隔板222后指向第二板体212，其中，该第一驱动件223的输出端与隔板222之间留有环状间隙。一连接杆225设置在第二板体212和隔板222之间，该连接杆225的一端与第一驱动件223的输出端固定连接，该连接杆225的另一端可转动地插设在第二板体212上。除尘件221为除尘刷、除尘布等能够起到清扫作用的物件，绕设在连接杆225上。因此，在壳体100内外温度关系符合条件时，第一驱动件223接收到控制器的第一命令启动，驱动除尘件221转动，从而清扫壳体
100的进风口110处的杂质，清扫后的杂质能够从出尘口2110排出；同时，隔板222能够隔开第一驱动件223和除尘件221，从而防止除尘件221清扫的杂质进入第一驱动件223内部，导致第一驱动件223损坏。
100.在本实施例中，驱动机构230设置于支座210上，与控制器电连接，用于驱动支座210在壳体100上移动，以使除尘机构220扫过的区域完全覆盖进风口110的区域。
101.驱动机构230包括第二驱动件231和传动件232。具体的，第二驱动件231可以是电机，安装在第一板体211的第二部分，并与控制器电连接。该第二驱动件231的输出端沿与转轴150平行的方向穿过第一板体211的第二部分后伸入到容置空腔内。传动件232连接在第二驱动件231的输出端与转轴150之间，用于传递扭矩，在本实施例中，传动件232为两个相互啮合的齿轮，一个齿轮作为输入部固定连接在第二驱动件231的输出端，另一个齿轮作为输出部固定连接在转轴150的第一轴身部分。由此，当需要对进风口110进行清理时，第二驱动件231启动，第二驱动件231的扭矩传递给转轴150，由于转轴150与壳体100为固定连接，则支座210将会绕着转轴150转动，同时第一驱动件223启动，以驱动除尘件221转动，从而清理壳体100上进风口110处的灰尘、毛发等杂质。在其他实施例中，传动件232也可以是链式、带式传动。
102.在本实施例中，投影仪还包括吸附装置300，该吸附装置300对应于出尘口2110设置，且与控制器电连接，用于收集从出尘口2110而出的灰尘、毛发等杂质。吸附装置300主要包括固定架310、风机320和集尘器330。
103.在本实施例中，固定架310设置于在支座210上。具体而言，请结合参考图10，支座210在出尘口2110外开设有绕出尘口2110的环状凹槽2111，该凹槽2111的形状与出尘口2110的边界形状相匹配，即该凹槽2111绕出尘口2110的周向设置。固定架310呈管状结构，沿与其长度方向垂直的截面内环边界完全覆盖出尘口2110的边界。该固定架310的一端插入该凹槽2111内，以此实现固定架310与支座210的可拆卸连接；固定架310的另一端沿与第一板体211的板平面垂直的方向，远离出尘口2110延伸；该固定架310与出尘口2110连通。在本实施例中，由于出尘口2110呈圆形，因此凹槽2111呈圆环形。
104.在本实施例中，风机320设置于固定架310远离出尘口2110的位置，且与所述控制器电连接，固定架310在风机320的排风口相对应的位置还设置有通气口。具体的，固定架310的另一端设置有箱体311，该箱体311的底部具有与固定架310的另一端连通的开口，该开口面积小于与固定架310另一端的端口面积。风机320安装在该箱体311内，其吸风口对应固定架310的另一端，朝向出尘口2110。箱体311上与风机320的排风口对应的位置开设网状通气口，保证风机320能够将自出风口120排出的灰尘、毛发等杂质自下向上吸起。在本实施例中，风机320为切向流风机320，因此，固定架310上的通气口设置在其侧部。当然，在其他实施例中，风机320也可以是轴流风机320，此时可以将通气口开设在箱体311的顶部。
105.在本实施例中，集尘器330设置于固定架310，且位于出尘口2110和风机320的吸风口之间，用于通过风流且收集杂质。集尘器330主要包括固定件331和过滤件332。固定件331具有风道，设置于固定架310，风道的一端与出尘口2110连通，风道的另一端与风机320的吸风口对应。在本实施例中，固定件331呈管状，风道即为该固定件331的内管孔。固定件331设置在固定架310的内部，其外壁与固定架310的内壁贴合，其中，固定件331的一端抵接在第一板体211上；固定件331的另一端沿远离出尘口2110的方向延伸，并抵接在固定架310的另
一端的箱体311底部，对应于风机320的吸风口，以此实现集尘器330与固定架310的可拆卸连接。在其他实施例中，固定件331与出尘口2110连通的一端插设在出尘口2110外的凹槽2111内。固定件331也可以是与固定架310一体式连接。
106.在本实施例中，过滤件332设置于固定件331的风道内。主要包括第一过滤网3321和第二过滤网3322。第一过滤网3321设置在固定件331内出尘口2110与风机320的吸风口之间的位置，用于粗过滤。具体的，第一过滤网3321的外边沿与固定件331的中间部分固定连接，第一过滤网3321的中间部位则沿风流方向即远离出尘口2110方向凸起，靠近风机320的吸风口，从而在风机320启动时，能够过滤从出尘口2110排出的颗粒较大的灰尘和/或毛发等较大体积的杂质。
107.第二过滤网3322，设置在固定件331内第一过滤网3321和风机320的吸风口之间，用于精过滤。具体的，第二过滤网3322呈水平面延伸，其外边沿固定连接在固定件331远离出尘口2110的一端，因此位于第一过滤网3321和风机320的吸风口之间，从而在风机320启动时，能够过滤经过第一过滤网3321粗过滤之后的较小体积的灰尘和/或毛发等较大体积的杂质。
108.在本实施例中，集尘器330还包括导流件333，该导流件333设置在固定件331的风道内，且位于出尘口2110与过滤件332之间。该导流件333具有通道，该通道的一端与出尘口2110连通，另一端沿风流方向延伸，即沿远离出尘口2110，且靠近过滤件332的方向延伸，其中，沿延伸方向，导流件333的另一端的端口面积逐渐减小。具体的，导流件333呈漏斗状，通道即为导流件333的内管孔，导流件333口径较大的一端连接在固定件331靠近出尘口2110的一端内壁上，口径较小的另一端朝着第一过滤网3321延伸，从而该导流件333能够避免从出尘口2110排出的灰尘、毛发等杂质扬起，并在风机320停止后，这些杂质落入导流件333与固定件331之间形成的环形收集槽内进行储存。
109.由此，根据本实施例提供的投影仪，第一检测元件130、第二检测元件140、控制器、清扫装置200和吸附装置300共同构成了一个杂质清理系统，共同作用实现了对投影仪壳体100上进风口110处的灰尘、毛发等杂质进行清理，同时收集被清理的杂质。需要说明的是，在本实施例中，风机320被控制器控制与第一驱动件223、第二驱动件231同时运行和停止，即清扫装置200和吸附装置300是同步运行的。当然，在其他实施例中，风机320也可以是不同步运行，可以在清扫装置200工作完毕后一直运行，将杂质吸取在过滤件332上。
110.根据本实施例提供的投影仪的工作原理为：
111.根据投影仪的使用环境，例如一般吊挂在墙上或天花板上，先在程序中设置好第一预设阈值和第二预设阈值，在投影仪工作时，第一检测元件130检测投影仪外部的第一温度值，第二检测元件140检测投影仪内部的第二温度值，且第一检测元件130和第二检测元件140分别将第一温度值t1和第二温度值t2的数据发送给控制器。
112.控制器接收到第一温度值t1和第二温度值t2的数据后，确定第一温度值t1与第二温度值t1的差值
△
t＝t1
‑
t2，并将该差值与预先设置的第一预设阈值t1进行比较。
113.若是该差值
△
t小于第一预设阈值t1，说明从进风口110处进入投影仪内部的风力足够，投影仪的散热效果比较良好，进而判断处出进风口110未堵塞；若是该差值
△
t大于或者等于第一预设阈值t2，说明从进风口110处进入投影仪内部的风力不够，投影仪的散热效果差，进而判断出进风口110堵塞严重。
114.此时控制器发送第一命令控制第一驱动件223、第二驱动件231和风机320启动，第一驱动件223驱动除尘件221转动以清扫进风口110处的灰尘、毛发等杂质，将这些杂质转变为游离状态，便于从出尘口2110排出；第二驱动件231驱动支座210绕转轴150转动，以使除尘件221移动，从而使得除尘件221经过的区域能够完全覆盖进风口110的区域，避免出现遗漏区域。
115.同时，风机320形成的风力吸引自出尘口2110排出的杂质，这些杂质在风力作用下经过导流件333时不会扬起且会逐渐汇集，经过第一过滤网3321和第二过滤网3322依次将颗粒较大的杂质和颗粒较小的杂质过滤收集。
116.随着清理装置和吸附装置300的工作，进风口110处的杂质逐渐减少，进入壳体100内部的风力逐渐变大，壳体100内部的温度t2逐渐降低，若是
△
t大于第二预设阈值t2，则说明进风口110处的杂质还未清理完毕，需要继续清理；若是
△
t小于或等于t2，则说明进风口110处的杂质基本清理完毕，此时第一驱动件223、第二驱动件231和风机320停止，汇集在过滤件332上的杂质将会落入导流件333与固定件331之间的收集槽内。
117.由于固定架310是可拆卸地设置在支座210上，集尘器330可拆卸地设置在固定架310内，因此每隔一段时间，可以将集尘器330拆出，进行清洗和更换。
118.根据本发明实施例，提供了一种投影仪的杂质清理方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
119.图11是根据本发明实施例的投影仪的杂质清理方法的流程图，该方法包括如下步骤：
120.步骤s100，获取所述壳体100内部的第一温度值，和所述壳体100外部的第二温度值；
121.该步骤具体为，接收来自第一检测元件130传送的壳体100内部的第一温度值t1，和来自第二检测元件140传送的壳体100外部的第二温度值t2。
122.步骤s200，在所述第一温度值与所述第二温度值的相对关系符合第一预设条件的情况下，发送第一命令；
123.该步骤具体为，首先确定所述第一温度值t1与所述第二温度值t2的差值
△
t＝t1
‑
t2，再将
△
t与第一预设阈值t1进行比较，如若
△
t≤t1，则说明从进风口110处进入壳体100内的风力足够，投影仪散热效果较好，进而可以确定进风口110为未堵塞；如若
△
t≥t1，则说明从进风口110处进入投影仪内部的风力不够，投影仪的散热效果差，进而确定进风口110堵塞严重，此时发送用于控制清扫装置200启动的第一命令，以使清扫装置200清理进风口110处的杂质。
124.该方法还具有步骤s300，在所述第一温度值与所述第二温度值的相对关系符合第二预设条件的情况下，发送第二命令；
125.该步骤具体为，在上述清扫装置200工作中，继续将
△
t与第二预设阈值t2比较，若是
△
t≥t2，进风口110处的杂质还未清理完毕，继续使清扫装置200工作即可；当
△
t小于或等于第二预设阈值t2时，说明进风口110处的杂质基本清理完毕，此时，发送用于控制清扫装置200停止的第二命令。
126.可以理解的是，该第一预设阈值、第二预设阈值可根据投影仪的使用环境，按照实际情况设定。例如，在某个环境中，第一预设阈值的范围为15
‑
25℃，第二预设阈值的范围为0
‑
10℃。可选择的，将第一预设阈值设定为20℃，第二预设阈值设定为5℃，当温差t1
‑
t2大于或等于第一预设阈值20℃时，说明进风口110堵塞严重，此时发出第一命令控制清扫装置200启动。随着清扫装置200的工作，从进风口110进入的风力逐渐增加，壳体100内部的温度t2逐渐降低，当温差t1
‑
t2小于或等于第二预设阈值5℃时，则说明进风口110处的杂质基本清理完毕，此时发出第二命令控制清扫装置200停止。
127.需要注意的是，上述第一预设阈值及第二预设阈值的范围及具体数值仅仅是在某个具体环境下的一个实施方案，并不代表在其他实施方案中，第一预设阈值和第二预设阈值只能是上述示例范围内的数值，即第一预设阈值和第二预设阈值的具体数值可以根据具体环境的不同灵活调整。
128.根据发明本实施例，还提供了一种投影仪的杂质清理装置，该杂质清理装置主要包括：
129.接收模块，用于接收检测模块传送的，所述壳体100内部的第一温度值和所述壳体100外部的第二温度值；具体的，检测模块包括第一检测元件130和第二检测元件140，第一检测元件130检测壳体100内部的第一温度值t1，将该数据发送至接收模块；第二检测元件140检测壳体100外部的第二温度值t2，将该数据发送至接收模块。
130.第一判断模块，用于确定所述第一温度值与所述第二温度值的相对关系符合第一预设条件；具体的，确定所述第一温度值t1与所述第二温度值t2的差值
△
t＝t1
‑
t2，再将
△
t与第一预设阈值t1进行比较，如若
△
t≤t1，则说明从进风口110处进入壳体100内的风力足够，投影仪散热效果较好，进而可以确定进风口110为未堵塞；如若
△
t≥t1，则说明从进风口110处进入投影仪内部的风力不够，投影仪的散热效果差，进而确定进风口110堵塞严重。
131.第一发送模块，用于发送第一命令，所述第一命令用于控制清扫装置200启动，以对所述壳体100的进风口110处的杂质进行清理。
132.第二判断模块，用于确定所述第一温度值与所述第二温度值的相对关系符合第二预设条件；在上述清扫装置200工作中，继续将
△
t与第二预设阈值t2比较，若是
△
t≥t2，进风口110处的杂质还未清理完毕，当
△
t小于或等于第二预设阈值t2时，说明进风口110处的杂质基本清理完毕。
133.第二发送模块，用于发送第二命令，其中，所述第二命令用于控制所述清扫装置200停止。
134.可以理解的是，该第一预设阈值、第二预设阈值可根据投影仪的使用环境，按照实际情况设定。例如，在某个环境中，第一预设阈值的范围为15
‑
25℃，第二预设阈值的范围为0
‑
10℃。可选择的，将第一预设阈值设定为20℃，第二预设阈值设定为5℃，当温差t1
‑
t2大于或等于第一预设阈值20℃时，说明进风口110堵塞严重，此时发出第一命令控制清扫装置200启动。随着清扫装置200的工作，从进风口110进入的风力逐渐增加，壳体100内部的温度t2逐渐降低，当温差t1
‑
t2小于或等于第二预设阈值5℃时，则说明进风口110处的杂质基本清理完毕，此时发出第二命令控制清扫装置200停止。
135.需要注意的是，上述第一预设阈值及第二预设阈值的范围及具体数值仅仅是在某
个具体环境下的一个实施方案，并不代表在其他实施方案中，第一预设阈值和第二预设阈值只能是上述示例范围内的数值，即第一预设阈值和第二预设阈值的具体数值可以根据具体环境的不同灵活调整。
136.综上所述，本发明实施例提供了一种投影仪及其杂质清理方法、装置和系统，通过在投影仪壳体100内部设置第一检测元件130，以检测投影仪内部的第一温度值，在投影仪外部设置第二检测元件140，以检测投影仪壳体100外部的第二温度值，并通过控制器判断内部温度和外部温度的相对关系是否符合第一预设条件，如果符合则说明进入投影仪内部的空气较少，进而可以判断出壳体100的进风口110处杂质过多，堵塞严重，此时，控制器将发送控制清扫装置200启动的第一命令，继而清扫装置200对进风口110处的杂质进行清理，疏通进风口110，保证有足量空气进入投影仪内部，进而保证投影仪的散热效果及性能，避免投影仪损坏，杜绝安全隐患。
137.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
138.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。