一种穿管器的制作方法

1.本实用新型涉及光通信领域，尤其涉及一种穿管器。


背景技术：

2.随着人们对家庭网络组网的要求越来越高，全光家庭网的需求也变得越来越强烈，这就使得光纤到房间(fiber to the room，fttr)这一场景逐渐成为现实。而在光纤到房间(fiber to the room，fttr)这一场景下，由于房屋内部的构造较为复杂，这就给光缆的布设也带来了更高的要求。
3.在光缆的布设过程中，为了保证布线的美观以及光缆的保护，一般会采用暗线施工的方式，也就是说事先在各房间之间铺埋好暗管，然后将光缆铺设在暗管内以连通各个房间。由于光缆自身质地较软，不容易穿过暗管，所以在施工过程中通常会使用穿管器辅助完成光缆的穿管过程。现有的穿管器一般依靠穿管器前端的因外部的推力以及管壁的应力产生的形变来改变行进方向，从而能够通过暗管的弯曲处。请参见图1，图1是本申请实施提供的一种弯管器弯示意图。如图1所示，弯管器弯是管道自身存在的弯曲，其弯曲处较为光滑。现有的穿管器在外力的作用下能够轻松的穿过弯曲处。但是，在光纤到房间(fiber to the room，fttr)这一场景下经常会出现的拼接直角弯甚至“三通”(又可成为t型弯)等较为复杂的管道场景。而如拼接直角弯或者t型弯大多是由多根管道拼接而成，在管弯处会存在因管道壁厚等因素而形成卡角。例如，请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种拼接直角弯示意图。拼接直角弯是由两根管道(即图中的管道1和管道2)通过直角拼接头拼接而成，各管道的末端因管道的厚度与直角拼接头之间形成卡角(如图中的卡角1或者卡角2)。现有的穿管器的头端在管道中的拼接直角弯或者t型弯处极易被这些卡角卡住，从而无法在管道中继续前行。因此，现有的穿管器并不适用于如拼接直角弯或者t型弯等较为复杂的管道场景。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种穿管器，能够在拼接直角弯或者t型弯等较为复杂的管道场景下顺利的前行穿越，可解决现有穿管器不适用于如拼接直角弯或者t型弯等较为复杂的管道场景的问题。
5.本实用新型实施例提供了一种穿管器。该穿管器包括：穿管头部，所述穿管头部可拆卸的设置有摄像组件和照明组件，所述摄像组件用于获取所述穿管头部周围环境的媒体信息，并将所述媒体信息提供给显示设备。导向关节，所述导向关节的一端与所述穿管头部连接。穿管器管体，所述穿管器管体的一端与所述导向关节的另一端连接。控制装置，所述穿管器管体的另一端与所述控制装置连接，所述控制装置用于通过控制所述导向关节的转向来改变所述穿管头部的行进方向。
6.上述穿管器可通过穿管头部的照明组件可对管道内部进行照明，可通过穿管头部的摄像组件获取并通过显示设备展示照明状态下管道内部的环境状况，还可实现通过导向
关节对穿管器头部的行进方向进行控制。这些功能可使得该穿管器能够在拼接直角弯或者t型弯等较为复杂的管道场景下顺利的前行穿越，可提升复杂管道场景下的线缆的布施效率。
7.如上所述的穿管器，所述摄像组件和所述照明组件设置于所述穿管器的内部，所述照明组件包括多个光源，所述多个光源环形分布在所述摄像组件远离所述导向关节的端头，所述摄像组件拍摄方向与所述多个发光器件的光线方向一致。通过摄像组件和所述照明组件结合的方式，可获取到照明状态下的管内的环境的媒体信息，可避因免管内光线不足造成的媒体信息失真等情况的发生，可提升管内环境展示的有效性。
8.如上所述的穿管器，所述控制装置包括一股或者多股牵引线和拉伸装置，所述一股或者多股牵引线中各股牵引线的一端穿过所述穿管器管体，并分别与所述导向关节内壁侧设置的一个或者多个牵引线固定端中各牵引线固定端连接，所述拉伸装置设置有一个或者多个拉伸端，所述各股牵引线的另一端分别与各拉伸端连接，所述拉伸装置用于通过所述各拉伸端对与所述各拉伸端连接的牵引线进行拉伸，所述各股牵引线用于控制所述导向关节的转动方向。
9.如上所述的穿管器，所述各牵引线固定单设置于所述导向关节与所述穿管头部连接处。
10.如上所述的穿管器，所述拉伸装置包括牵引摇柄以及与所述牵引摇柄连接的绞合装置，所述各拉伸端设置在所述绞合装置上，所述绞合装置用于根据所述牵引摇柄移动的第一方向对所述各拉伸端中与所述第一方向对应的拉伸端上连接的牵引线进行拉伸。
11.如上所述的穿管器，所述穿管器还包括媒体信息传输线，所述媒体信息传输线的一端穿过所述穿管器管体和所述导向关节与所述摄像组件连接，所述媒体信号传输线的另一端连接所述显示设备。这里，采用媒体信息传输线来传输媒体信息可保证媒体信息传输的稳定性和可靠性。
12.如上所述的穿管器，所述穿管器还包括信号收发器，所述信号收发器与所述摄像组件相连接，所述信号收发器用于将所述媒体信息发送给所述显示设备。这里，采用无线方式传输媒体信息可节省导向关节20和穿管器管体30的内部空间，为穿管器的微型化提供了更多的可能。
13.如上所述的穿管器，所述穿管器管体为弹簧管。弹簧管与管道之间为点接触，相比于其他材料的面接触而言，其摩擦力会更小，有利于减小穿管器前行的阻力。
14.如上所述的穿管器，所述弹簧管具体可以为金属弹簧管。
15.如上所述的穿管器，所述穿管器管体设置有至少一个度量标识，任一度量标识用于指示所述穿管头部到所述任一度量标识所在位置的距离。这样在穿管过程中即可通过这些度量标识来测量穿管器深入到管道中的具体，提升了穿管器的功能的多样性。
16.如上所述的穿管器，所述牵引线为绞合钢丝。
17.如上所述的穿管器，所述穿管头部设有保护外壳，所述保护外壳设置有连接结构，所述连接结构用于连接其他功能部件。
18.如上所述的穿管器，所述保护外壳远离所述导向关节的一端的边角设置为倒角。这样可减小穿管头部10与管道之间的摩擦力，便于穿管器前行。
19.如上所述的穿管器，所述连接结构为第一螺纹，所述其他功能部件为设置有与所
述第一螺纹配合的第二螺纹的挂钩。在穿管过程中，挂钩可用于对管道内的异物进行钩取清理，提升了穿管器的功能多样性。
20.如上所述的穿管器，所述穿管器管体设置有牵引孔，所述牵引孔用于绑扎待牵引的线缆。这样可保证光纤能够稳固的附着在穿管器上，防止光纤在穿管过程中发生脱落。
21.如上所述的穿管器，所述穿管器还包括控制信号传输线，所述控制信号传输线的一端穿过所述穿管器管体和所述导向关节与所述摄像组件和/或所述照明组件连接，所述控制信号传输线的另一端与所述控制装置设置的拍摄控制端和/或照明控制端连接。
22.如上所述的穿管器，所述穿管器还包括电力传输线，所述电力传输的一端通过所述穿管器管体和所述导向关节所述摄像组件和/或所述照明组件连接，所述电力传输线的另一端接电源。
23.如上所述的穿管器，所述控制装置设置有固定支架，所述固定支架用于固定所述显示设备。
24.如上所述的穿管器，所述导向关节的长度大于或等于40毫米且小于或等于45毫米。
25.如上所述的穿管器，所述穿管头部、导向关节和所述穿管器管体的目标截面的宽度小于或者等于7毫米，其中，所述目标截面为所述穿管头部、导向关节或者所述穿管器管体上与所述穿管器管体轴向垂直的最大截面。在所述穿管头部10、导向关节20和所述穿管器管体30的目标截面的宽度均小于或者等于7毫米的情况下，可使得本实用新型提供的穿管器能够在狭小的管道中正常的穿越，完全可以满足在fttr等场景下(在fttr等场景下，管道直径通常小于或者等于20毫米)的线缆布施工作。
附图说明
26.图1是本申请实施提供的一种弯管器弯示意图；
27.图2是本申请实施例提供的一种拼接直角弯示意图；
28.图3是本实用新型实施例提供的一种穿管器一结构示意图；
29.图4是本实用新型实施例提供的穿管头部一侧面剖析图；
30.图5是本实用新型实施例提供的穿管头部的截面示意图；
31.图6是本实用新型实施例提供的穿管头部又一侧面剖析图；
32.图7是本实用新型实施例提供的穿管头部又一种侧面剖析图；
33.图8是本实用新型实施例提供的一种连接结构的示意图；
34.图9是本实用新型实施例提供的一种牵引线连接示意图；
35.图10是本实用新型实施例提供的一种导向关节和穿管头部的连接处的截面图；
36.图11是本实用新型实施例提供的一种导向关节和穿管头部的连接处的又一截面图；
37.图12是本申请实施例提供的一种导向关节的转动示意图；
38.图13是本实用新型实施例提供的拉伸装置一结构示意图；
39.图14是本实用新型实施例提供的控制装置的结构示意图；
40.图15本实用新型实施例提供的拉伸装置又一结构示意图；
41.图16是本实用新型实施例提供的一种穿管器的又一结构示意图；
42.图17是本实用新型实施例提供的穿管器穿管示意图。
具体实施方式
43.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方法进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护的范围。
44.现有的穿管器一般依靠穿管器前端的因外部的推力以及管壁的应力产生的形变来改变行进方向，从而能够通过管道的弯曲处。但是，在fttr等场景下的光缆布施过程中，经常会遇到出拼接直角弯甚至“三通”(又可成为t型弯)等较为复杂的管道场景。而如拼接直角弯或者t型弯大多是由多根管道拼接而成，在管弯处会存在因管道壁厚等因素而形成卡角。现有的穿管器的头端在拼接直角弯或者t型弯处极易被这些卡角卡住，从而无法在管道中继续前行。因此，本实用新型要解决的技术问题是：如何实现穿管器在拼接直角弯或者t型弯等较为复杂的管道场景下的前行穿越。
45.请参见图3，图3是本实用新型实施例提供的一种穿管器一结构示意图。如图3所示，该穿管器可包括穿管头部10、导向关节20、穿管器管体30和控制装置40和显示设备50。其中，穿管头部10的一端与导向关节20的一端连接，导向关节20的另一端与穿管器管体的一端连接，所述穿管器管体的另一端与控制装置40连接。优选的，上述穿管头部10和导向关节20之间可采用固定连接的方式，这样可使得在穿管器进行穿管的过程中，穿管头部10和导向关节20的连接处不会发生相对位移，可使得导向关节20的转动能够准确的改变穿管头部10的行进方向。进一步的，上述穿管头部10内部还设置有摄像组件101和照明组件102。可选的，摄像组件101和/所述照明组件102是可拆卸的。在穿管器牵引线缆进行穿管的过程中，上述照明组件102可对穿管头部10的周围环境进行照明，上述摄像组件101可用于获取穿管头部10周围环境的媒体信息，并将该媒体信息提供给与控制装置40相连接的显示设备50。上述控制装置40可用于控制上述导向关节20往不同的方向转动，进而改变穿管头部10的行进方向。这里需要说明的是，上述线缆具体可包括电缆、光缆、光纤跳线等。上述媒体信息具体可以是周围环境的图像或者视频等信息。上述显示设备50具体可以是独立于所述控制装置40的手机、平板电脑、台式电脑等设备，也可以是集成在所述控制装置40上具备显示功能的显示组件，此处不作具体限制。
46.进一步的，该穿管器还包括电源60。电源60可用于为上述控制装置40、显示装置50以及摄像组件101和照明组件102中的一个或者多个进行供电。需要说明的是，该电源60可以是集成在控制装置40或者显示设备50内部的电源，也可以是独立于控制装置40或者显示设备50之外的电源，如电池组件等，本申请不做具体限制。
47.本实用新型提供了一种穿管器，其可对管道内部进行照明，可获取并展示照明状态下的管道内部的图像或者视频等信息，还可实现穿管头部的行进方向的控制。基于上述功能，可使得该穿管器能够在拼接直角弯或者t型弯等较为复杂的管道场景下顺利的前行穿越，可提升穿管器的穿管效率，进而提升线缆的布施效率。
48.下面将结合附图4到附图17，对穿管器的内部和外部的结构作具体描述。
49.在一些可行的实施方式中，请参见图4，图4是本实用新型实施例提供的穿管头部一侧面剖析图。如图4所示，穿管头部10的外部设置有保护外壳103，并且保护外壳103远离导向关节10的一端的边角可设置成倒角。这样可减小穿管头部10与管道之间的摩擦力。可选的，上述保护外壳的材质具体可以为不锈钢、玻璃刚。在穿管头部10的内部，摄像组件101包含有镜头1011。这里，该镜头1011具体可以为互补金属氧化物半导体(comple
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mentarymetal
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oxicle
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semiconductor，cmos)镜头或者电荷耦合器件(charge coupled device，ccd)镜头等。照明组件102包含有一个或者多个光源1021。该光源1021具体可以发光二极管。这里需要说明的是，光源1021的个数不作具体限制，优选个数为2个或者4个。在后文中，将以4个光源1021为例进行描述。上述一个或者多个光源1021可呈环形围绕在镜头1011的四周例如，请一并参见图5，图5是本实用新型实施例提供的穿管头部10的截面示意图。在保护外壳106与镜头1011之间，环形分布着4个光源1021，并且这4个光源1021是均匀分布的。每个光源1021的光线方向以及镜头1011的拍摄方向均和穿管头部10的行进方向(也等价于为穿管器的行进方向)相同。这里，穿管头部10的行进方向与穿管头部10的轴向平行。在摄像组件101与保护外壳103的末端交接处，可设置有透光性较好的防护罩104。可选的，防护罩104的材质具体可以为玻璃或者聚氯乙烯(polyvinyl chloride，pvb)等，此处不作具体限制。通过摄像组件和所述照明组件结合的方式，可获取到照明状态下的管内的环境的媒体信息，可避因免管内光线不足造成的媒体信息失真等情况的发生，可提升管内环境展示的有效性。
50.在一种具体的实现中，请参见图6，图6是本实用新型实施例提供的穿管头部又一侧面剖析图。如图6所示，该穿管器还可包括控制信号传输线105。该控制信息传输线105的一端分别与摄像组件101和照明组件102相连，该控制信息传输线105的另一端通过上述导向关节20和穿管器管体30与控制装置40相连接。上述摄像组件101和照明组件102可通过上述控制信号传输线105接收控制装置40发送的控制信息。具体的，上述控制信息传输线105可包括与摄像组件101连接的第一控制线以及与照明组件102连接的第二控制线。摄像组件101可通过上述第一控制线从控制装置40处获取控制信息，以实现拍摄功能的开启或者关闭，以及拍摄模式的选择等功能。照明模组102可通过上述第二控制线从控制装置40处获取相应的控制信息，以实现发光的开启或者关闭，以及发光强度的调节等功能。
51.进一步的，上述控制装置40还可设置有一个或者多个控制开关，控制装置40可通过这一个或者多个控制开关来获取用户输入的控制指令，进而生成相应的控制信息并通过控制信息传输线105传输给摄像组件101和照明组件102。
52.在另一种具体的实现中，请继续参见图6，该穿管器还可包括电力传输线106。所述电力传输线106的一端分别与摄像组件101和照明组件102相连，所述电力传输线106的另一端通过导向关节20和穿管器管体30与电源60相连。电源60可通过上述电力传输线106为上述摄像组件101和照明组件102供电。
53.在又一种具体的实现中，请继续参见图6，该穿管器还包括媒体信息传输线107，所述媒体信息传输线107的一端连接摄像组件101，所述媒体信号传输线107的另一端穿过所述导向关节20和所述穿管器管体30与所述显示设备50相连接。所述摄像组件101可通过所述媒体信息传输线107将其获取到的媒体信息传输给上述显示设备50。这里，采用媒体信息传输线来传输媒体信息可保证媒体信息传输的稳定性和可靠性。
54.在又一种具体的实现中，请参见图7，图7是本实用新型实施例提供的穿管头部又一种侧面剖析图。如图7所示，穿管器可包括有信号收发器108。该信号收发器108与摄像组件101相连。摄像组件101可通过信号收发器108将其获取到的媒体信息以无线的方式发送给显示设备108。在这种情况下，上述显示设备108也应设置有相应的收发器。这里，采用无线方式传输媒体信息可节省导向关节20和穿管器管体30的内部空间，为穿管器的微型化提供了更多的可能。
55.可选的，在实际应用中，上述控制信息传输线105、电力传输线106以及媒体信息传输线107可绑扎在一起，以线束的形式通过上述导向关节20和穿管器管体30，这样可避免控制信息传输线105、电力传输线106以及媒体信息传输线107相互缠绕等情况的发生，可进一步节省导向关节20和穿管器管体30的内部空间。
56.在又一种具体的实现中，上述保护外壳103上还可设置有连接结构，该连接结构可连接一些其他功能部件。具体的，上述连接结构具体可以为螺纹、卡扣等结构。上述其他功能部件可以为挂钩、清洁刷等。例如，请参见图8，图8是本实用新型实施例提供的一种连接结构的示意图。如图8所示，保护外壳103上设置有螺纹(为了方便区别，下文以第一螺纹代替描述)这一连接结构。上述功能部件为设置有与所述第一螺纹相匹配的螺纹(为方便区别，下文将以第二螺纹代替描述)的挂钩。上述挂钩可通过第二螺纹以及第一螺纹与保护外壳103固定连接。在穿管过程中，挂钩可用于对管道内的异物进行钩取清理，提升了穿管器的功能多样性。
57.进一步的，在一些可行的实现方式中，上述控制装置40具体可包括牵引线401以及拉伸装置402。需要说明的是，牵引线401可为一股或者多股。优选的，牵引线401为2股或者4股。上述导向关节20的内壁侧可设置有牵引线固定端200，其个数可以为一个或者多个。可选的，牵引线固定端200可设置于与所述导向关节20和所述穿管头部10连接处的距离为所述导向关节20长度的四分之一的位置。优选的，牵引线固定端200可设置在所述导向关节20与所述穿管头部10的连接处。上述拉伸装置402上设置有一个或者多个拉伸端4020。各股牵引线401的一端穿过所述穿管器管体30分别与各拉伸端4020相连接。各股牵引线401的另一端穿过所述导向关节20与所述各牵引线固定端200相连接。在实际应用中，拉伸装置402可对拉伸端200上连接的牵引线进行拉扯或者伸长的操作，使得导向关节20能够在某个方向上发生形变，从而实现导向关节20往某个方向上的转动。
58.可选的，上述导向关节20可采用蛇骨结构，便于发生形变以实现转向。导向关节20的外部还可覆盖有第一保护层，以防止导向关节20进水受潮或者摩擦受损。可选的，该第一保护层的材质可以为硬质塑料或者绝缘胶皮等。可选的，该导向关节20的长度可设置在40毫米到45毫米之间。导向关节20在某一方向上转动的角度可设置在0度到90度之间，这样可保证导向关节20不会因转动角度过大而使得穿管头部10在管道中卡住无法行进。
59.可选的，上述穿管器管体30可以为低摩擦力材质的管体。这里，采用低摩擦力材质制作穿管器管体30，可减少穿管器管体30与所需穿越管道之间的摩擦，可减小穿管器前行的阻力。可选的，上述穿管器管体30具体可以为弹簧管。由于弹簧管与管道之间为点接触，相比于其他材料的面接触而言，其摩擦力会更小，有利于减小穿管器前行的阻力。优选的，穿管器管体20可以是金属弹簧管。
60.可选的，所述穿管器管体30上设置有一个或者多个度量标识。该度量标识具体可
以刻度线。任一度量标识都可以用于指示所述穿管头部10到所述任一度量标识所在位置的距离。这样在穿管过程中即可通过这些度量标识来测量穿管器深入到管道中的具体，提升了穿管器的功能的多样性。
61.可选的，上述穿管器管体30上可设置有牵引孔，该牵引孔可用于绑扎待穿管的线缆，以保证线缆能够稳固的附着在穿管器上，防止线缆在穿管过程中发生脱落。这里可以理解的是，待穿管的线缆也可采用其他方式附着在穿管器上，比如用胶布缠绕粘贴在穿管器上，本实用新型对待穿管线缆在穿管器上的附着方式不作具体限制。
62.可选的，在本实用新型实施例中，所述穿管头部10、导向关节20和所述穿管器管体30的目标截面的宽度均小于或者等于7毫米。这里，所谓的目标截面就是在穿管器水平放置的情况下，以垂直所述穿管器管体30的轴向方向截取到的所述穿管头部10、导向关节20或者所述穿管器管体30的最大截面。在所述穿管头部10、导向关节20和所述穿管器管体30的目标截面的宽度均小于或者等于7毫米的情况下，可使得本实用新型提供的穿管器能够在狭小的管道中正常的穿越，完全可以满足在fttr等场景下(在fttr等场景下，管道直径通常小于或者等于20毫米)的光缆布施工作。
63.可选的，上述牵引线401具体可以为绞合钢丝等，本实用新型实施例不作具体限制。
64.下面以控制装置40包含4股牵引线为例，对牵引线401与拉伸端4020以及牵引线固定端200的连接关系进行举例说明。请参见图9，图9是本实用新型实施例提供的一种牵引线连接示意图。如图9所示，4股牵引线分别为牵引线4011、牵引线4012、牵引线4013和牵引线4014。在导向关节20和穿管头部10的连接处的管壁内侧设置有与牵引线4011的一端连接的牵引线固定端201，与牵引线4012的一端连接的牵引线固定端202，与牵引线4013的一端连接的牵引线固定端203，以及，与牵引线4014的一端连接的牵引线固定端204。在拉伸装置402上设置有与牵引线4011的另一端连接的拉伸端4021，与牵引线4012的另一端连接的拉伸端4022，与牵引线4013的另一端连接的拉伸端4023，以及，与牵引线4014的另一端连接的拉伸端4014。
65.在牵引线固定端的具体设置方面，请一并参见图10，图10是本实用新型实施例提供的一种导向关节20和穿管头部10的连接处的截面图。如图10所示，牵引线固定端201、牵引线固定端202、牵引线固定端203以及牵引线固定端204分布在该连接处的管壁上。并且这四个牵引线固定端是均匀分布在上述连接处，即牵引线固定端201和牵引线固定端203之间的连线与牵引线固定端202以及牵引线固定端204之间的连线相互垂直。每个牵引线都可以以绑扎或者焊接等形式附着在对应的牵引线固定端上。这里，将牵引线固定端设置在导向关节20和穿管头部10的连接处的管壁内侧，可使得导向关节20能够准确的随牵引线的拉伸而发生固定方向上的形变，从而能够保证导向关节20的转动方向的准确性。
66.可选的，请参见图11，图11是本实用新型实施例提供的一种导向关节20和穿管头部10的连接处的又一截面图。如图11所示，在导向关节中通过有上述控制信息传输线105、电力传输线106以及媒体信息传输线107绑扎形成的线束的情况下，在所述线束和各牵引线之间存在有第二保护层，该第二保护层可防止线束与牵引线相互摩擦而产生损伤。可选的，该第二保护层的材质可选用硅胶等低摩擦力的材料。
67.下面将结合图9所示的连接场景，对导向关节20转动的过程进行具体的描述。请一
并参见图12，图12是本申请实施例提供的一种导向关节的转动示意图。如图12所示，以牵引线1011和牵引线4013为例。在拉伸装置402拉伸牵引线之前，牵引线1011和牵引线4013处于正常状态，导向关节20也并未发生形变。当拉伸装置402通过拉伸端4023拉扯牵引线4013时，牵引线4013在导向关节20中的长度会逐渐变小，导向关节20的贴近牵引线4013这一侧的管壁会因牵引线4013向着拉伸端4023所在方向(为了方便区别，下文将以第二方向代替描述)移动而收缩变形，从而向着第二方向弯曲。与此同时，拉伸装置402还通过拉伸端4021释放牵引线4011。牵引线4011在导向关节中的长度逐渐变大，导向关节20贴近牵引线4011侧的管壁也能够伸展并变长。这样的话，贴近牵引线4011侧的管壁向着上述第二方向弯曲，进而可使得整个导向关节20向着第二方向弯曲，也就实现了导向关节20向着第二方向发生转动。这里可以理解到的是，随着牵引线4013的持续受力以及牵引线4011的不断释放，牵引线4013在导向关节20中的长度会不断变小，牵引线4011在导向关节20中的长度会不断变大，整个导向关节20向着第二方向弯曲的角度也会不断的增大。当拉伸装置402停止拉扯牵引线4013，导向关节20也会停止继续向第二方向弯曲，导向关节20的转动也会停止。需要补充说明的是，导向关节20向着第二方向弯曲的角度要大于等于0度且小于等于90度。
68.同理，若是拉伸装置402通过拉伸端4021向着拉伸端4021所在的第三方向拉扯牵引线4011，并且同时通过拉伸端4023释放牵引线4013，则导向关节20可向着上述第三方向发生弯曲，进行实现向第三方向的转动。若是拉伸装置402往拉伸端4022所在的第四方向拉扯牵引线4012并释放牵引线4014，则可导向关节20朝着第四方向弯曲，也就是朝着第四方向转动。若是拉伸装置402往着拉伸端4024所在的第五方向拉扯牵引线4014并释放牵引线4012，则导向关节20朝着第五方向弯曲，也就是朝着第五方向转动。这里，具体的转动过程可参见前文叙述的导向关节20朝着第二方向转动的过程，此处便不再赘述。这里，导向关节20通过拉伸装置402对牵引线4011、牵引线4012、牵引线4013或者牵引线4014的拉伸，可实现四个方向上的转动。在实际应用中，导向关节20的转动方向因随着牵引线的股数以及牵引线固定端的位置不同组合而产生不同的变化，本实用新型实施例便不一一列举。这里，通过牵引线的拉伸来控制导向关节20的转动，一方面是占用的空间较小，能够满足导向关节20的尺寸设计需求。另一方面结构简单且可靠，且成本较低。
69.下面将结合附图对上述拉伸装置204作进一步的描述。
70.在一种可选的实现中，请参见图13，图13是本实用新型实施例提供的拉伸装置一结构示意图。如图13所述，上述拉伸装置402可包括牵引摇柄4025和绞合装置4026。这里，牵引摇柄4025和绞合装置4026连接在一起，前文所述的一个或者多个拉伸端均设置在上述绞合装置4026上。实际应用中，当牵引摇柄4025在向某个方向移动时，绞合装置4026可根据牵引摇柄4025的移动方向确定需要拉扯的牵引线(为了方便区别，下文将以第一牵引线代替描述)和释放的牵引线(为了方便区别，下文将以第二牵引线代替描述)，并且绞合装置4026还可根据牵引摇柄4025在该方向上移动的距离确定第一牵引线向着拉伸端移动的距离以及第二牵引线需要释放的长度大小。而第一牵引线向着拉伸端移动的距离又决定了第一牵引线在导向关节20中长度，第二牵引线需要释放的长度也决定了第二牵引线在导向关节20中的长度，这样绞合装置4026就可以根据牵引摇柄4025在该方向上移动的距离准确的控制导向关节20弯曲的弯度，以进一步实现对导向关节20的转向的精确控制。这里需要说明的是，在绞合装置4026与牵引摇柄4025之间的传动结构已经预设好的情况下，牵引摇柄4025
的移动方向与导向关节20的转动方向也就存在着固定的对应关系。比如，以图9所示的牵引线连接结构为例，若牵引摇柄4025往第一方向移动会触发绞合装置4026往第二方向拉扯牵引线4011并释放牵引线4013，则可控制导向关节20往上述第二方向转动，则牵引摇柄4025移动的第一方向即与导向关节20转动的第二方向相对应。同理，牵引摇柄4025的其他移动方向与上述第三方向、第四方向和第五方向之间也存在着固定的对应关系，此处便不再赘述。另外，在绞合装置4026与牵引摇柄4025之间的传动结构已经预设好的情况下，牵引摇柄4025的移动距离与导向关节20的转动角度也就存在着固定的对应关系。例如，牵引摇柄4025在第一方向上的移动距离越大，则导向关节20在第二方向的转动角度越大。
71.进一步的，请参见图14，图14是本实用新型实施例提供的控制装置40的结构示意图，如图14所示，控制装置40还可包括固定支架403和把手404。其中，上述固定支架403可用于固定显示设备50。上述媒体信号数据线107可穿过固定支架404与控制装置40的连接部位，并与固定支架404上放置的显示设备50相连接。可选的，媒体信号数据线107与显示设备50可采用通用串行总线(universal serial bus，usb)或者usb
‑
c(usb type
‑
c port)接口建立连接。这里还需要说明的是，在使用固定支架403的情况下，显示设备50优选为手机、平板电脑等便于在固定支架403上放置的设备。上述把手404可方便用户握持上述控制装置40。
72.在另一种可选的实现中，请参见图15，图15本实用新型实施例提供的拉伸装置又一结构示意图。如图15示，上述拉伸装置405具体可包括绞合装置4026和媒体信息处理装置4027。可以理解的是，在这种实现中，控住装置40也可包括固定支架403和把手404，具体描述可参见前文，此次便不再赘述。媒体信息处理装置4027和上述绞合装置4026相连接，媒体信息处理装置4027还通过上述媒体信息传输线107与摄像组件101相连接。在穿管过程中，媒体处理装置4027可通过媒体信息传输线107获取摄像组件101采集的媒体信息。然后，媒体信息处理装置4027可以通过一种或者多种图像或视频处理方法对上述媒体信息进行处理，并从而判断出当前管道的走向。然后，媒体信息处理装置4027可根据当前管道的走向确定出穿管头部的目标行进方向(也就确定出了导向关节20的目标转动方向)，并生成相应的控制信息。然后，媒体信息处理装置4027可将该控制信息发送给绞合装置4026。绞合装置4026在接收到的该控制信息后，可对相应的牵引线进行拉伸和释放，从而使得导向关节20往目标转动方向上转动。这里，媒体信息处理装置4027基于摄像组件101获取到的媒体信息自动控制绞合装置4026拉扯和释放相应的牵引线，实现了导向关节20的自动转向功能，可使得穿管器的操作变得更加简单。
73.下面将结合如前文图1所示的拼接直角弯这一具体的管道场景以及如图16所示的穿管器整体结构，对本实用新型提供的穿管器的工作过程进行完整的叙述。这里，图16是本实用新型实施例提供的一种穿管器的又一结构示意图。首先，穿管器可根据用户输入的控制指令设定好摄像组件101和照明组件102的工作方式并开启摄像组件101和照明组件102。然后，在照明组件102照明的状态下，摄像组件102可采集穿管头部10周围环境的视频信息并通过媒体信息传输线107将该视频信息传输给显示设备50，显示设备50可在其显示界面上展示上述视频信息。下面请参见图17，图17是本实用新型实施例提供的穿管器穿管示意图，如图17所示，当穿管头部10靠近拼接直角弯的时候，显示设备50可显示穿管头部10前方存在向左弯曲的拼接直角弯。然后，牵引摇柄4025因用户的推动而向某一方向(这里假设为
第六方向，该第六方向与导向关节20左转向相对应)发生一定的位移，从而触发绞合装置4026拉扯和释放相应的牵引线来控制导向关节20逐渐向左转动，以使得穿管头部10的行进方向逐渐向左偏移。直至穿管头部10的行进方向与当前管道的通向一致为止，这样既可避免穿管头部10被卡角卡主等情况的发生。当然了，在前文所述的t型弯等更为复杂的管道场景下，该穿管器也能够以上述方式顺利的通过t型弯等更为复杂管弯，具体过程可参见前文描述的穿管器穿越拼接直角弯的过程，此处便不再赘述。
74.这里还需要说明的是，本实用新型实施例所涉及到的图4、图6、图7、图9、图12以及图17中所示的锯齿状结构仅是导向关节20的一种剖面结构示意图，并没有具体限定导向关节20的剖面结构。在实际应用中，因导向关节20使用的材质的不同，其剖面结构也可不同。比如，当导向关节20为弹簧管时，其剖面结构可呈梯形状。
75.在本实用新型的实施例中，提供了一种穿管器，其可通过穿管头部的照明组件可对管道内部进行照明，可通过穿管头部的摄像组件获取并通过显示设备展示照明状态下管道内部的环境状况，还可实现通过导向关节对穿管器头部的行进方向进行控制。这些功能可使得该穿管器能够在拼接直角弯或者t型弯等较为复杂的管道场景下顺利的前行穿越，可提升复杂管道场景下的线缆的布施效率。