一种用于安防监控的聚光照射装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种安防监控领域，更确切地说是一种用于安防监控的聚光照射装置。


背景技术：

[0002]
在安防监控领域，有时安防监控系统会利用照明灯具来配合摄像头使用，但照明灯具通常是固定不动的，其照射的区域也是固定的，与安防监控系统之间的联系很少，而且照明灯具通常仅起到照明作用，其功能比较单一。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型为了解决现有技术安防监控领域的照明灯具仅起到照明作用，功能比较单一的技术问题，提供了一种用于安防监控的聚光照射装置。
[0004]
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为设计一种用于安防监控的聚光照射装置，包括：聚光照射灯具和驱动所述聚光照射灯具横向和竖向旋转的旋转云台，所述旋转云台接收安防监控系统输入的跟随照射指令驱动所述聚光照射灯具旋转跟随聚光照射人形。
[0005]
所述用于安防监控的聚光照射装置还包括与所述旋转云台连接且在所述旋转云台驱动下横向和竖向旋转的定向声筒，所述定向声筒与所述聚光照射灯具同步旋转，且其发出的声音聚焦在与所述聚光照射灯具的照射方向上。
[0006]
所述旋转云台包括位于底部的固定底座、与所述固定底座相连且可相对所述固定底座横向旋转的支撑座、竖向设置且与所述支撑座固定连接的第一转轴、与所述第一转轴连接且驱动所述第一转轴横向旋转的第一驱动电机、横向设置于所述支撑座上且可相对支撑座竖向旋转的第二转轴、与所述第二转轴连接的且驱动所述第二转轴竖向旋转的第二驱动电机；
[0007]
所述聚光照射灯具和定向声筒与所述第二转轴固定连接。
[0008]
所述支撑座包括中心中空且上部开口的支撑框和封闭所述上部开口的支撑盖；所述支撑框的底面中心开设有第一转轴孔；所述固定底座的侧部开设有进线孔，所述固定底座的上部中心开设有底座轴孔，且所述底座轴孔与所述进线孔相通；
[0009]
所述旋转云台还包括：
[0010]
支架，其固定于所述支撑框的内底面，所述支架的中心开设有与所述第一转轴孔相对的支架孔；所述第一转轴和第二转轴均轴向中心中空；所述第一转轴的下端插于所述底座轴孔内与所述固定底座可横向旋转连接，所述第一转轴的上端穿过所述第一转轴孔与所述支架固定连接且所述第一转轴的中心与所述支架孔正对；所述第一驱动电机竖向固定于所述支架上；所述第二驱动电机横向固定于所述支架上；
[0011]
第一皮带，其连接所述第一驱动电机的输出端和所述第一转轴；
[0012]
第二皮带，其连接所述第二驱动电机的输出端和所述第二转轴；
[0013]
所述支撑座的两相对侧面设置有第二转轴孔，所述第二转轴插于所述第二转轴孔内，且所述第二转轴位于所述支撑座内的侧面开设有与第二转轴中心相通的过线孔；
[0014]
所述聚光照射灯具包括中心中空且一端开口的长条形的灯具壳体、设于所述灯具壳体内的灯珠、设于灯珠前端的聚光透镜和盖于所述灯具壳体开口的灯具盖；所述定向声筒包括中心中空且一端开口的长条形声筒壳体、设于所述声筒壳体内的喇叭和盖于所述声筒壳体开口的声筒盖；所述灯具壳体的侧面设置有与灯具壳体中心贯通的灯具壳体孔，所述声筒壳体的侧面设置有与声筒壳体中心贯通的声筒壳体孔，所述第二转轴的两端分别插于所述灯具壳体孔和声筒壳体孔内。
[0015]
所述支架上还设置有固定架，所述固定架上固定有驱动电路板，所述驱动电路板与第一驱动电机和第二驱动电机电连接，其接收安防监控系统输入的跟随照射指令，驱动所述第一驱动电机和第二驱动电机旋转，从而带动所述聚光照射灯具旋转跟随聚光照射人形。
[0016]
所述驱动电路板的侧面设置有散热风扇。
[0017]
所述固定架上还设置有绑线板，所述绑线板上设置有绑线孔。
[0018]
所述固定底座的上部设有环绕所述底座轴孔的突出的底座凸台；所述支撑框的下部设有突出且套于所述底座凸台上的支撑框凸台。
[0019]
所述聚光照射灯具为射灯。
[0020]
所述喇叭与所述声筒壳体开口之间的距离至少为5厘米。
[0021]
本实用新型通过设置聚光照射灯具和驱动所述聚光照射灯具横向和竖向旋转的旋转云台，所述旋转云台接收安防监控系统输入的跟随照射指令驱动所述聚光照射灯具旋转跟随聚光照射人形，从而可对利用聚光照射，更好的警示侵入的人，对侵入的人进行警告，起到威慑作用，阻止事态的进一步发展，进一步提高了安全性能。此外，利用聚光照射，相比大面积照亮，能起到更好的威慑效果，同时还可减少对用户或周边用户造成干扰。相比现有技术，本实用新型用于安防监控的聚光照射装置不仅能起到照明的作用，还能起到威慑的作用。
附图说明
[0022]
下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：
[0023]
图1是本实用新型安防监控方法的流程图；
[0024]
图2是本实用新型安防监控方法的视频图像分割示意图；
[0025]
图3是本实用新型安防监控方法的布防示意图；
[0026]
图4是本实用新型安防监控系统的逻辑结构图；
[0027]
图5是本实用新型聚光照射装置的立体图；
[0028]
图6是本实用新型聚光照射装置的分解图；
[0029]
图7是图6中a-a处的剖视图；
[0030]
图8是图6中b-b处的剖视图；
[0031]
图9是本实用新型聚光照射装置的旋转云台去掉固定底座、支撑座和第二转轴的立体图；
[0032]
图10是实用新型聚光照射装置的旋转云台去掉固定底座、支撑座和第二转轴的另
一视角的立体图。
具体实施方式
[0033]
下面结合附图进一步阐述本实用新型的具体实施方式：
[0034]
请参见图1。本实用新型安防监控方法，包括：
[0035]
第一步：获取摄像机拍摄的视频图像。
[0036]
摄像机采用普通数字、模拟摄像机均可。由于侵入行为通常是在夜间发生，因此，摄像机需支持夜视。本实用新型并不限定摄像机的具体品牌或型号，只要能取得原始视频数据即可。
[0037]
为了方便后续对人形的定位，以便于聚光照射装置实时跟随人形照射，防止摄像机旋转带来的定位复杂问题，本实用新型优选摄像机是固定不动的，摄像机固定好位置，不能挪动或调整角度，以保证摄像机拍摄的视频图像的区域是固定的。
[0038]
为了使聚光照射装置能实时跟随人形照射，聚光照射装置设置成可旋转照射的聚光照射装置。本实用新型优选所述聚光照射装置包括聚光照射灯具和驱动所述聚光照射灯具横向和竖向旋转的旋转云台，从而使得聚光照射灯具即可横向旋转，又可竖向旋转，以保证聚光照射装置的指向角度可根据人形的位置进行跟随调整。在本具体实施例中，聚光照射灯具可竖向旋转180
°
、旋转横向360
°
。为了使聚光照射装置能实时跟随人形照射，避免因转动过慢影响跟随人形照射，聚光照射装置优选支持高速转动，转速不低于每秒60
°
。
[0039]
为了使聚光照射灯具射出的光聚焦照射到人形上，通过强烈灯光实时跟随人形照射，聚光照射灯具采用聚焦的镜片，可将灯光聚焦照射到人形上。灯光功率可采用10～1000瓦不等。
[0040]
普通灯光照射由于是散射状态，虽能大面积照亮，但没有针对性，威慑性不强，而且大面积照亮也容易对用户或周边用户造成干扰。而利用聚光照射，相比大面积照亮，能起到更好的威慑效果，同时还可减少对用户或周边用户造成干扰。所述聚光照射灯具优选为射灯。
[0041]
第二步：识别视频图像中的人形，实时获取所述人形在视频图像中的位置，并根据所述人形在视频图像中的位置发出跟随照射指令。
[0042]
请一并参见图2。为了实时获取所述人形在视频图像中的位置，先对摄像机拍摄的视频图像和聚光照射装置的指向位置进行位置匹配。所述位置匹配包括：
[0043]
1、将所述视频图像分割成多个单元格91。
[0044]
将视频图像分割成多个单元格，赋予每个单元格一个位置参数，该位置参数对应实际区域的位置。
[0045]
为便于计算，对获取的所述视频图像进行等距，将所述视频图像等距分割成多个单元格。将视频图像分割成多少个单元格可根据视频图像拍摄的实际区域大小进行具体划分。在本具体实施例中，获取单个摄像机获取视频图像后，对图像进行等距，按照64个单元格平均分割，分割的效果如图2所示。
[0046]
2、将所述聚光照射装置的指向位置与各分割的所述单元格进行逐一位置对应，并保存位置对应数据。
[0047]
手动指挥聚光照射灯具的指向位置与分割单元格的位置保持一致，所有单元格逐
一对应，并将位置对应数据保存，以便于根据人形所在视频图像的单元格获取人形对应所述聚光照射装置的相应的指向位置。
[0048]
由于摄像机固定不动，一个聚光照射装置可能对应多个摄像机。有多个摄像机时，对应方法与单个摄像机相同，将各摄像机与聚光照射灯具重复对应即可。
[0049]
在前期的位置匹配准备好后，即可开始自动识别视频图像中的人形92，根据所述人形所在所述视频图像中的所述单元格和所述位置对应数据获得人形对应所述聚光照射装置的相应的指向位置，并根据所述相应的指向位置发出跟随照射指令。
[0050]
所述实时获取人形在视频图像中的位置包括实时获取人形在视频图像中的当前位置以及人形的移动方向。人形的移动方向可通过人形的面向进行判断。根据人形的移动方向可快速判断人形的下一步位置，以利于快速判断聚光照射灯具的指向位置。
[0051]
当然，还可以加入人形的移动速度来进一步提高聚光照射灯具的跟随能力。利用人形在视频图像中的当前位置、人形的移动方向和人形的移动速度即可快速判断出人形下一步的运动轨迹，从而快速判断出人形出现在视频图像的哪一个单元格，快速调整聚光照射灯具的指向位置，以跟随照射人形。
[0052]
请一并参阅图3。在某些场所，摄像头拍摄到的部分区域可能在安防区域外，而安防区域外并不需要防侵入。如摄像头拍摄到部分区域位于别墅围墙外，此时，如果也进行识别和照射，则一方面增加了安防监控的计算量，另一方面也会对安防区域外的人造成干扰。因此，本实用新型所述安防监控方法还包括选定所述视频图像中的部分所述单元格设置为布防区域93，如图中粗实线部分所示，如仅将位于别墅围墙内的安防区域对应的部分单元格设置为布防区域。此时，仅识别视频图像中所述布防区域中的人形，对布防区域外的视频图像不做任何处理。通过该设置，可减少计算量，同时也不会对安防区域外的人造成干扰。
[0053]
图像识别能力是保证后续聚光照射装置准确、流畅跟踪人形进行照射的前提。在本具体实施例中，图像识别采用以下处理办法：
[0054]
1、获取实时视频流，启动移动侦测算法，通过设定的图像变化阀值，过滤掉太小的，无必要进行一步分析的图像。
[0055]
2、根据移动侦测算法，截取图像中变化部分，并与摄像机布防区域比较，是否在布防区域内，在布防区域内时，如果有图像有多个部分发生变动，则分别截取后，拼接出新图像。
[0056]
3、截取的图片，交予人形识别算法进行预检查，疑似时，深入计算，继续判断。第一次判断有人形时，为避免误判的缺陷，交由人形算法进行二次深入判别，当2次计算都判断有人形时，人形识别算法根据视频流的图像，进行继续识别。继续识别的目的在于获取人形移动带来的图像变化后的位置。
[0057]
判断有人形后，开启聚光照射灯具，根据每次计算出有人形的视频流截取后的图像，去对应摄像机分割后的单元格，计算人形主要重叠在哪个单元格，并根据前期准备工作中摄像机分割区域对应的聚光照射灯具指向位置，推导出旋转云台的旋转指令，向旋转云台发送执行命令，以便于聚光照射灯具一直跟踪实际人形位置，持续聚焦灯光照射，达到精准威慑效果。
[0058]
人形识别可采用x86结构主机，根据计算摄像机的规模配置不同的cpu和gpu，采用64位linux操作系统来实现。
[0059]
第三步：根据所述跟随照射指令驱动聚光照射装置跟随聚光照射人形。
[0060]
根据所述跟随照射指令驱动所述聚光照射装置旋转至所述相应的指向位置，跟随聚光照射人形。聚光照射装置的旋转云台接收到跟随照射指令后，根据跟随照射指令将聚光照射灯具旋转至相应的指向位置，开启聚光照射灯具照射人形，并驱动所述聚光照射灯具旋转跟随聚光照射人形。
[0061]
当图像识别出有人形时，不断重复调度旋转云台跟随人形照射，一直到固定时间内，例如15秒内，无法发现人形后，关闭聚光照射灯具，同时旋转云台复位，恢复初始静止状态。
[0062]
请一并参阅图4，本实用新型安防监控系统包括摄像机1、人形识别装置2和聚光照射装置3。其中：
[0063]
摄像机1用于拍摄视频图像。摄像机采用普通数字、模拟摄像机均可。由于侵入行为通常是在夜间发生，因此，摄像机需支持夜视。本实用新型并不限定摄像机的具体品牌或型号，只要能取得原始视频数据即可。
[0064]
为了方便后续对人形的定位，以便于聚光照射装置实时跟随人形照射，防止摄像机旋转带来的定位复杂问题，本实用新型优选摄像机是固定不动的，摄像机固定好位置，不能挪动或调整角度，以保证摄像机拍摄的视频图像的区域是固定的。
[0065]
人形识别装置2与所述摄像机连接，获取所述摄像机的视频图像，识别视频图像中的人形，并实时获取人形在视频图像中的位置，根据所述人形在视频图像中的位置发出跟随照射指令。
[0066]
请一并参见图2。为了实时获取所述人形在视频图像中的位置，先对摄像机拍摄的视频图像和聚光照射装置的指向位置进行位置匹配。所述安防监控系统还包括图像分割模块和位置匹配模块，图像分割模块和位置匹配模块集成在人形识别装置中。其中：
[0067]
图像分割模块将所述视频图像分割成多个单元格91。
[0068]
将视频图像分割成多个单元格，赋予每个单元格一个位置参数，该位置参数对应实际区域的位置。
[0069]
为便于计算，对获取的所述视频图像进行等距，将所述视频图像等距分割成多个单元格。将视频图像分割成多少个单元格可根据视频图像拍摄的实际区域大小进行具体划分。在本具体实施例中，获取单个摄像机获取视频图像后，对图像进行等距，按照64个单元格平均分割，分割的效果如图2所示。
[0070]
位置匹配模块将所述聚光照射灯具的指向位置与各分割的所述单元格进行逐一位置对应，并保存位置对应数据。
[0071]
手动指挥聚光照射灯具的指向位置与分割单元格的位置保持一致，所有单元格逐一对应，并将位置对应数据保存，以便于根据人形所在视频图像的单元格获取人形对应所述聚光照射装置的相应的指向位置。
[0072]
由于摄像机固定不动，一个聚光照射装置可能对应多个摄像机。有多个摄像机时，对应方法与单个摄像机相同，将各摄像机与聚光照射灯具重复对应即可。
[0073]
在前期的位置匹配准备好后，即可开始自动识别视频图像中的人形92，根据所述人形所在所述视频图像中的所述单元格和所述位置对应数据获得人形对应所述聚光照射装置的相应的指向位置，并根据所述相应的指向位置发出跟随照射指令。
[0074]
所述实时获取人形在视频图像中的位置包括实时获取人形在视频图像中的当前位置以及人形的移动方向。人形的移动方向可通过人形的面向进行判断。根据人形的移动方向可快速判断人形的下一步位置，以利于快速判断聚光照射灯具的指向位置。
[0075]
当然，还可以加入人形的移动速度来进一步提高聚光照射灯具的跟随能力。利用人形在视频图像中的当前位置、人形的移动方向和人形的移动速度即可快速判断出人形下一步的运动轨迹，从而快速判断出人形出现在视频图像的哪一个单元格，快速调整聚光照射灯具的指向位置，以跟随照射人形。
[0076]
请一并参阅图3。在某些场所，摄像头拍摄到的部分区域可能在安防区域外，而安防区域外并不需要防侵入。如摄像头拍摄到部分区域位于别墅围墙外，此时，如果也进行识别和照射，则一方面增加了安防监控的计算量，另一方面也会对安防区域外的人造成干扰。因此，本实用新型还可选定所述视频图像中的部分所述单元格设置为布防区域93，如图中粗实线部分所示，如仅将位于别墅围墙内的安防区域对应的部分单元格设置为布防区域。此时，仅识别视频图像中所述布防区域中的人形，对布防区域外的视频图像不做任何处理。通过该设置，可减少计算量，同时也不会对安防区域外的人造成干扰。
[0077]
图像识别能力是保证后续聚光照射装置准确、流畅跟踪人形进行照射的前提。在本具体实施例中，图像识别采用以下处理办法：
[0078]
1、获取实时视频流，启动移动侦测算法，通过设定的图像变化阀值，过滤掉太小的，无必要进行一步分析的图像。
[0079]
2、根据移动侦测算法，截取图像中变化部分，并与摄像机布防区域比较，是否在布防区域内，在布防区域内时，如果有图像有多个部分发生变动，则分别截取后，拼接出新图像。
[0080]
3、截取的图片，交予人形识别算法进行预检查，疑似时，深入计算，继续判断。第一次判断有人形时，为避免误判的缺陷，交由人形算法进行二次深入判别，当2次计算都判断有人形时，人形识别算法根据视频流的图像，进行继续识别。继续识别的目的在于获取人形移动带来的图像变化后的位置。
[0081]
判断有人形后，开启聚光照射灯具，根据每次计算出有人形的视频流截取后的图像，去对应摄像机分割后的单元格，计算人形主要重叠在哪个单元格，并根据前期准备工作中摄像机分割区域对应的聚光照射灯具指向位置，推导出旋转云台的旋转指令，向旋转云台发送执行命令，以便于聚光照射灯具一直跟踪实际人形位置，持续聚焦灯光照射，达到精准威慑效果。
[0082]
人形识别装置可采用x86结构主机，根据计算摄像机的规模配置不同的cpu和gpu，采用64位linux操作系统来实现。
[0083]
聚光照射装置3与所述人形识别装置连接，根据所述人形识别装置的跟随照射指令跟随聚光照射人形。所述人形识别装置根据所述人形所在所述视频图像中的所述单元格和所述位置对应数据获得人形对应所述聚光照射灯具的相应的指向位置，并根据所述相应的指向位置发出跟随照射指令；所述旋转云台接收所述跟随照射指令驱动所述聚光照射灯具旋转至所述相应的指向位置，跟随聚光照射人形。
[0084]
为了使聚光照射装置能实时跟随人形照射，聚光照射装置设置成可旋转照射的聚光照射装置。本实用新型优选所述聚光照射装置包括聚光照射灯具和驱动所述聚光照射灯
具横向和竖向旋转的旋转云台，从而使得聚光照射灯具即可横向旋转，又可竖向旋转，以保证聚光照射装置的指向角度可根据人形的位置进行跟随调整。在本具体实施例中，聚光照射灯具可竖向旋转180
°
、旋转横向360
°
。为了使聚光照射装置能实时跟随人形照射，避免因转动过慢影响跟随人形照射，聚光照射装置优选支持高速转动，转速不低于每秒60
°
。
[0085]
为了使聚光照射灯具射出的光聚焦照射到人形上，通过强烈灯光实时跟随人形照射，聚光照射灯具采用聚焦的镜片，可将灯光聚焦照射到人形上。灯光功率可采用10～1000瓦不等。
[0086]
普通灯光照射由于是散射状态，虽能大面积照亮，但没有针对性，威慑性不强，而且大面积照亮也容易对用户或周边用户造成干扰。而利用聚光照射，相比大面积照亮，能起到更好的威慑效果，同时还可减少对用户或周边用户造成干扰。所述聚光照射灯具优选为射灯。
[0087]
请一并参阅图5-图10。本实用新型聚光照射装置3包括聚光照射灯具4、旋转云台5和定向声筒6。其中：
[0088]
聚光照射灯具4中心中空且一端开口的长条形的灯具壳体41、设于所述灯具壳体内的灯珠(图中未示出)、设于灯珠前端的聚光透镜42和盖于所述灯具壳体开口的灯具盖43。所述灯具壳体41的侧面设置有与灯具壳体中心贯通的灯具壳体孔411。所述聚光照射灯具主要用于强光照射人形，不仅能起到照明人形的作用，还能通过聚光照射产生威慑作用。所述聚光照射灯具优先为射灯。
[0089]
旋转云台5主要用于驱动所述聚光照射灯具横向和竖向旋转，所述旋转云台接收安防监控系统输入的跟随照射指令驱动所述聚光照射灯具旋转跟随聚光照射人形。
[0090]
旋转云台5包括位于底部的固定底座51、与所述固定底座相连且可相对所述固定底座横向旋转的支撑座52、竖向设置且与所述支撑座固定连接的第一转轴53、与所述第一转轴连接且驱动所述第一转轴横向旋转的第一驱动电机54、横向设置于所述支撑座上且可相对支撑座竖向旋转的第二转轴55、与所述第二转轴连接的且驱动所述第二转轴竖向旋转的第二驱动电机56。所述聚光照射灯具4和定向声筒6与所述第二转轴固定连接，从而实现聚光照射灯具和定向声筒的同步旋转。
[0091]
固定底座51的侧部开设有进线孔511，所述固定底座的上部中心开设有底座轴孔512，且所述底座轴孔与所述进线孔相通。进线孔511处可固定一进线接头，通过进线接头与外部的电源线和信号线连接。
[0092]
所述支撑座52包括中心中空且上部开口的支撑框521和封闭所述上部开口的支撑盖522；所述支撑框的底面中心开设有第一转轴孔523；所述支撑座的两相对侧面设置有第二转轴孔524。
[0093]
所述第一转轴53和第二转轴55均轴向中心中空。
[0094]
所述旋转云台还包括支架57、第一皮带58和第二皮带59。其中：
[0095]
支架57固定于所述支撑框的内底面5211，所述支架的中心开设有与所述第一转轴孔相对的支架孔571。
[0096]
所述第一转轴53的下端插于所述底座轴孔512内与所述固定底座可横向旋转连接，所述第一转轴53的上端穿过所述第一转轴孔523与所述支架固定连接，且所述第一转轴的中心与所述支架,571正对；所述第一驱动电机54竖向固定于所述支架上；所述第二驱动
电机56横向固定于所述支架上。
[0097]
第一转轴53与底座轴孔512可通过轴承实现与固定底座横向旋转连接，轴承的外圈与底座轴孔固定连接，第一转轴53固定于轴承的内圈中。
[0098]
第一皮带58连接所述第一驱动电机的输出端和所述第一转轴。第二皮带59连接所述第二驱动电机的输出端和所述第二转轴。
[0099]
所述第二转轴55插于所述第二转轴孔524内，且所述第二转轴位于所述支撑座内的侧面开设有与第二转轴中心相通的过线孔551。
[0100]
定向声筒6主要用于与聚光照射灯具配合使用，在聚光照射灯具聚光照射人形时，定向声筒发出定向警示音，以警示侵入的人离开，起到警示和预防作用。设置定向声筒而不是普通喇叭的原因在于，定向声筒可将声音的能量大部分集中在人形的方向，也就是聚光照射的方向，从而防止对周边产生干扰。同时，也可利用定向的声音对侵入的人起到更好的威慑和警示作用。
[0101]
定向声筒与所述旋转云台连接且在所述旋转云台驱动下横向和竖向旋转。所述定向声筒与所述聚光照射灯具同步旋转，且其发出的声音聚焦在与所述聚光照射灯具的照射方向上。从而可使得在聚光照射灯具照射人形时，定向声筒同步跟随人形发出定向警示音，警示侵入者，起到更好的威慑和警示作用。
[0102]
定向声筒6包括中心中空且一端开口的长条形声筒壳体61、设于所述声筒壳体内的喇叭(图中未示出)和盖于所述声筒壳体开口的声筒盖62；所述声筒壳体61的侧面设置有与声筒壳体中心贯通的声筒壳体孔(图中未示出)，所述第二转轴的两端分别插于所述灯具壳体孔和声筒壳体孔内。
[0103]
本实用新型的定向声筒是通过利用长条形的声筒壳体来实现声音的定向发射的。喇叭发出的声音在声筒壳体内反射，最后通过声筒壳体的开口射出，由于喇叭与开口之间有一段距离，声音经过多次反射后，从开口聚集射出。为了使声音能定向发射，所述喇叭与所述声筒壳体开口之间的距离至少为5厘米。
[0104]
为了便于进信号线和电源线，且在旋转云台驱动聚光照射灯具和定向声筒转动的过程中，信号线和电源线不因聚光照射灯具和定向声筒转动而受影响，本实用新型通过调整结构设计，利用第一转轴和第二转轴来走线。通过将旋转驱动设置成皮带驱动，且将所述第一转轴53和第二转轴55均设置成轴向中心中空，再配合支架、固定底座、支撑座、声筒壳体和灯具壳体的设计，使电源线和信号线通过固定底座的进线孔、第一转轴的中心和支架孔进入支撑座的内部，连接第一驱动电机和第二驱动电机。电源线和信号线再通过第二转轴的过线孔551进入第二转轴的中心，通过第二转轴的中心进入定向声筒和聚光照射灯具内部。
[0105]
采用第一转轴的中空轴心来走线的方式时，每次聚光照射旋转云台复位时，支撑座和灯具挑起和声筒壳体均需复位至初始状态，以防止支撑座无限制旋转导致电源线和信号线缠绕。
[0106]
当然，也可不采用第一转轴的中心轴心来走线，而是在第一转轴53与底座轴孔512之间设置一滑环来传递信号，滑环的外圈与底座轴孔固定连接，滑环的内圈与第一转轴固定连接，电源线和信号线穿过滑环的外圈实现电连接。该种方式连接时，由于支撑座无限制旋转也不会导致电源线和信号线缠绕，则可在旋转云台复位时，不对支撑座进行复位，而仅
对灯具壳体和声筒壳体进行复位。
[0107]
为了便于固定驱动电路板，所述支架57上还设置有固定架572，所述固定架上固定有驱动电路板573。所述驱动电路板与第一驱动电机和第二驱动电机电连接，其接收安防监控系统输入的跟随照射指令，驱动所述第一驱动电机和第二驱动电机旋转，从而带动所述聚光照射灯具旋转跟随聚光照射人形。为了提高散热性能，所述驱动电路板的侧面还设置有散热风扇574。
[0108]
此外，为了对进入支撑座内的电源线或信号线进行固定，防止其与电机或转轴缠绕，所述固定架上还设置有绑线板575，所述绑线板上设置有绑线孔576。电源线和信号线可通过绑带穿过绑线孔固定到绑线板上。
[0109]
为了防止外部的雨水通过支撑座和固定底座的连接处进入支撑座或固定底座，所述固定底座51的上部设有环绕所述底座轴孔的突出的底座凸台513；所述支撑框521的下部设有突出且套于所述底座凸台上的支撑框凸台5212。此外，为了防止支撑座内进雨水，支撑框与支撑盖之间设置有密封圈。
[0110]
本实用新型的工作原理为：先固定好摄像机和聚光照射装置，再对摄像机拍摄的视频图像和聚光照射装置的指向位置进行位置匹配，并可根据实际情况设置好布防区域，当有人侵入布防区域时，自动识别视频图像中的人形，实时获取所述人形在视频图像中的位置，并根据所述人形在视频图像中的位置发出跟随照射指令，聚光照射装置的旋转云台接收到跟随照射指令后，根据跟随照射指令将聚光照射灯具旋转至相应的指向位置，开启聚光照射灯具照射人形，并驱动所述聚光照射灯具旋转跟随聚光照射人形。同时，还通过与聚光照射灯具同步旋转的定向声筒发出定向的警示音，警示侵入的人离开，
[0111]
本实用新型通过自动识别视频图像中的人形，解决了现有技术需要人工观察或事后调取录像带来的安全性差的缺陷；同时，通过实时获取所述人形在视频图像中的位置，并根据所述人形在视频图像中的位置发出跟随照射指令，再根据所述跟随照射指令驱动聚光照射装置跟随聚光照射人形，利用聚光跟随人形照射，更好的警示侵入的人，对侵入的人进行警告，起到威慑作用，阻止事态的进一步发展，进一步提高了安全性能。此外，利用聚光照射，相比大面积照亮，能起到更好的威慑效果，同时还可减少对用户或周边用户造成干扰。
[0112]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。