用于相机模块的镜头座和凸缘设计的制作方法

用于相机模块的镜头座和凸缘设计
1.优先权要求
2.本技术要求于2019年7月3日提交的第62/870,279号美国临时专利申请的优先权，该临时专利申请的全部内容通过引用结合在此。


背景技术：

3.数字图像采集装置(相机)是用于采集图像并产生信号、并且通常最终根据采集结果产生电子图像的装置。这样的装置通常包括透镜或光学装置以及数字或电子图像传感器。数码相机可用于采集单个图像，或者采集多个图像以产生视频文件。具有上述的一种或两种功能的数码相机在许多商品中很常见，例如移动装置(电话和平板电脑)以及汽车。由于这种装置的流行，数码相机在世界各地大量生产，相机的大规模生产通常包括多个制造过程。一个这样的过程是多步骤对准过程，该过程用于帮助确保传感器采集清晰的图像。随着相机的分辨率的提高，改进的相机组件的制造和对准能提高相机性能和可靠性。
附图说明
4.在不一定按比例绘制的附图中，相似的附图标记可描述不同视图中的相似部件。具有不同的字符下标的相似附图标记可表示相似部件的不同实例。这些附图以示例性方式而不是限定性方式示出了本文所述的多种实施例。
5.图1示出了根据本公开的至少一个实例的相机模块的横截面图。
6.图2示出了根据本公开的至少一个实例的相机模块的横截面图。
7.图3示出了根据本公开的至少一个实例的相机模块的顶部横截面图。
8.图4a示出了根据本公开的至少一个实例的第一布置形式的相机模块的横截面图。
9.图4b示出了根据本公开的至少一个实例的相机模块处于第二状况时的横截面图。
10.图5示出了根据本公开的至少一个实例的相机模块的横截面图。
11.图6示出了根据本公开的至少一个实例的示例性方法的流程图。
具体实施方式
12.在过去的十年里，相机技术有了很大的进步。这种技术的应用已经变得更加普遍，引起了对高质量、较低价格的相机模块的需求。降低相机模块的价格的一种方式是使用包括可具有未对准的光轴的光学装置的相机模块。也就是说，透镜的光轴可不与光学装置或支撑光学装置的主体的机械轴对准。在某些情况下，光学-机械误差被限制在大约0.5
°
。这种偏差虽然有助于降低成本，但是造成了制造难题，因为光学装置相对于相机模块的图像传感器的布置是不可重复的，或者不包括不同透镜组件之间的相同步骤。进一步使制造复杂化的问题是，光学装置通常是相对于透镜镜筒(或壳体)和透镜凸缘固定的。
13.相对于图像传感器对准光学装置的一个常见解决方案是倾斜镜筒，由此倾斜光学装置，以将光学装置的光轴(或焦轴)与镜头座(chimney)的机械轴对准，并优化由光学装置在图像传感器上产生的图像的质量。这个过程可将光学装置的焦点定位在图像采集传感器
的中心(或焦点)。在对准完成时，即可使用粘合或胶合工艺将光学装置相对于镜头座固定，在该工艺中，在透镜凸缘与镜头座之间施加粘合剂，然后对粘合剂进行固化。但是，用于将光学装置固定到镜头座上的大多数粘合剂在粘合剂的处理期间(例如在固化期间)会收缩。由于多种原因，这种收缩是一个潜在的问题。首先，若凸缘与镜头座之间的粘合剂间隙(或粘合剂的厚度)不均匀，则光学装置可能相对于镜头座和图像传感器倾斜，导致光学装置的光轴与镜头座的机械轴之间不对准。其次，与恒定间隙相比，非恒定间隙会导致较大的平均间隙。这样的大间隙导致较大且较厚的粘合剂层，该粘合剂层经受粘合剂收缩变化，这种粘合剂收缩变化会相对于图像传感器移动光学装置的焦点，由此产生聚焦误差。另一个原因是收缩效应不总是完全可预测的，并且通常不是完全可重复的，因此不可能对收缩进行完美的预先补偿。
14.因此，为了解决这些问题和其它问题，本公开提供了一种具有基本上球形的轮廓的镜头座，该镜头座带有透镜凸缘，该透镜凸缘具有基本上球形且基本上同心(因此互补)的形状。这种设计允许透镜组件(和凸缘)相对于镜头座围绕旋转中心旋转(或倾斜)，而不影响镜头座与凸缘之间的粘合剂间隙。这种布置形式允许光学装置的光轴与镜头座的机械轴对准，同时在镜头座的粘合剂区域周围在镜头座与凸缘之间保持基本恒定的粘合剂厚度。粘合剂的恒定厚度有助于最大限度地减少在固化期间光学装置相对于图像采集传感器的移动(由于收缩)，有助于使用较低成本的光学装置提高图像质量，从而有助于成品率。
15.例如，对于具有22毫米凸缘直径和0.5度镜头斜度的凸缘，产生的胶水不均匀度是两侧之间大约0.2毫米的厚度差异。粘合剂或胶水均匀性的这种差异可能导致收缩不确定性，这种不确定性在实际应用中无法预先补偿，因为收缩过程取决于许多因素，包括：厚度、表面角度、在较小厚度侧被排除的过多胶水等。上述布置形式可有助于减少或消除这种0.5度的透镜斜度不均匀性。此外，这种布置形式还允许使用包括较小的标称凸缘-镜头座间隙的相机设计，因为不需要处理由倾斜引起的接近区域。应理解，还可设想到凸缘具有不同的直径和/或使用不同的透镜斜度并且胶水不均匀性与上面给出的示例性数值不同的其它实例。
16.上述内容的目的是概述本专利申请的主题。而不是意图提供本发明的唯一的或详尽的说明。下文的说明用于提供关于改进设计的更多信息。
17.图1示出了根据本公开的至少一个实例的相机模块100的横截面图。相机模块100可包括主体102、图像采集传感器104和透镜组件106。主体102可包括腔体108和镜头座110。镜头座110可包括镜头座孔112和远侧部分114。透镜组件106可包括透镜镜筒116、光学部件118(或多个光学部件118或光学装置118)和凸缘120。相机模块100还可包括粘合剂(或胶水)122。图1还示出了近侧和远侧方向指示符。
18.主体102可以是由金属、塑料、泡沫、弹性体、陶瓷、复合材料以及它们的组合等之中的一种或多种材料组成的刚性或半刚性主体。在一些实例中，主体102的尺寸和形状使其可安装到机器(例如车辆)上，或者，在其它实例中，主体102的尺寸和形状使其可被手持。腔体108可以是主体102内的腔体，该腔体的尺寸和形状使其能够在其中接收和支撑一个或多个部件，例如图像采集传感器104。
19.镜头座110可以是从主体102向远侧延伸的主体102部分，并且可包括贯穿镜头座110并连接至腔体108的镜头座孔112。镜头座110可以是大致圆柱形的，并且镜头座孔112的
尺寸使其可在其中接收透镜组件106的一部分，以将透镜组件106连接至主体102。镜头座110的远侧部分114的尺寸和形状使其可与透镜组件106的凸缘120接合，并且可配置成在其上接收粘合剂122，以将透镜组件106固定到主体102上。如下文所进一步论述，在一些实例中，镜头座110的远侧部分114可以是弯曲的或者基本上球形的，镜头座110在该远侧部分114处与凸缘120接合。远侧部分114可以是球形的，从而远侧部分114具有球形表面轮廓，其中远侧部分114的表面的每个点的半径距远侧部分114的表面的中心是等距的。远侧部分114也可以是基本上球形的，从而远侧部分114具有曲率，其中远侧部分114的表面的每个点距所述中心不是等距的。在这样的情况下，每个点的半径与平均半径的差异最多可为6％。在远侧部分114可以是基本上球形的另一个实例中，每个点的半径与平均半径的差异最多可为2％。
20.图像采集传感器104可包括图像平面124(例如胶片平面)，该图像平面124可以是成像传感器的平面。图像采集传感器104可包括有源像素传感器、半导体电荷耦合器件(ccd)、cmos图像传感器、或配置成根据投射到图像采集传感器104上的图像产生信号的其它成像传感器。图像采集传感器104可布置在主体102内靠近镜头座110的位置(在镜头座下方沿轴向布置)，但是可连接至主体102的其它部分，并且，在一些实例中，可在主体102的外部。在一些实例中，图像采集传感器104可连接至集成电路板，该集成电路板配置成对各个部件(包括业界已知的多种形式之中的任何一种形式的晶体管和电路)提供支撑并将它们电连接，从而提供导电结构和触点以分配信号。
21.透镜组件106可以是配置成与主体102接合的装置，并且可配置成向图像传感器104提供聚焦图像。透镜镜筒116可以是由金属、塑料、泡沫、弹性体、陶瓷、复合材料等之中的一种或多种材料构成的刚性或半刚性主体。透镜镜筒116可以是基本上圆柱形的，并且其尺寸(例如直径)使其可插入到镜头座的镜头座孔112中。一个或多个光学部件118可固定在透镜镜筒116内，并且可由一种或多种光学材料制成，例如玻璃、塑料、或者对于由相机模块100所使用的波段而言是透光的并且有光学活性的其它材料。透镜光学部件118可包括一个或多个光学元件，例如固定焦距透镜、变焦系统、组合透镜等。
22.凸缘120可以是连接至镜筒116并从镜筒116径向向外延伸的凸缘。凸缘120可位于镜筒116的近端与远端之间。凸缘120的尺寸和形状使其可被固定至镜头座110的远侧部分114，例如使用粘合剂(或胶水)122固定。粘合剂122可以是任何适当的树脂，该树脂可以是选自环氧树脂、丙烯酸树脂、丙烯酸酯树脂、氰基丙烯酸酯树脂、氰基聚氨酯树脂、聚硅氧烷树脂等的一种或多种树脂。
23.下面将参照图2-6论述类似的相机模块的进一步细节、组装和操作。
24.图2示出了根据本公开的至少一个实例的相机模块200的横截面图。相机模块200可包括镜头座，该镜头座的远侧部分基本上是球形的，以帮助限制凸缘与镜头座之间的粘合剂间隙的不对称。前文(或后文)论述的任何相机模块都可包括这样的镜头座。
25.相机模块200可包括主体202、图像采集传感器204和透镜组件206。主体202可包括腔体208和镜头座210。镜头座210可包括镜头座孔212和远侧部分214。透镜组件206可包括透镜镜筒216、光学部件218和凸缘220。相机模块200还可包括板225。图2还示出了近侧和远侧方向指示符、粘合剂间隙g、旋转中心r和透视指示符3-3。
26.相机模块200的部件可与相机模块100的部件类似，不同之处是相机模块200示出
了图像采集传感器204可连接至板225，其中该板225可抵接主体202，以将图像采集传感器204置于镜头座210附近或内部。
27.相机模块200的不同之处还在于，镜头座210的远侧部分214可以是基本上球形的，或者具有基本上球形的轮廓。在一些实例中，远侧部分214可以是沿着一个或多个方向弯曲的，而不是基本上球形的。在一些实例中，远侧部分214可以是球形的。类似地，凸缘220可以是基本上球形的，或者具有基本上球形的轮廓。在一些实例中，凸缘220可以是沿着一个或多个方向弯曲的，而不是基本上球形的。在一些实例中，凸缘220可以是球形的。
28.远侧部分214和凸缘220的形状可使得远侧部分214与凸缘220的近侧表面226同心，或者基本上同心，从而透镜组件206围绕旋转中心r的旋转(或倾斜)不会影响远侧部分214与凸缘220之间的粘合剂间隙g。更具体地说，远侧部分214和凸缘220可允许透镜组件206(和凸缘220)相对于镜头座210围绕旋转中心r旋转，而不会影响镜头座210与凸缘220之间的粘合剂间隙g，从而粘合剂间隙g在远侧部分214的胶合区域(或粘合区域)周围是基本上恒定的。这种设计允许光学部件218的光轴与镜头座的机械轴对准，同时使镜头座210与凸缘220之间的粘合剂厚度保持基本恒定，以帮助最大限度地减少光学部件218相对于图像采集传感器204的移动，从而有助于使用较低成本的透镜来提高图像质量，如下文所进一步详细论述。
29.镜头座210与凸缘220之间的基本上恒定的粘合剂间隙g例如可以是1毫米，并且，在其它实例中，是0.1毫米至5毫米的恒定距离。镜头座210与凸缘220之间的基本上恒定的粘合剂间隙g例如也可以是0.5毫米至3毫米的平均间隙g，其变化小于0.01毫米。在一些实例中，所述变化可在0.001毫米和0.1毫米之间。
30.图3示出了根据本公开的至少一个实例的相机模块200的顶部横截面图。图3示出了图像采集传感器204和板225。图3还示出了镜头座孔212和镜头座210的远侧部分214(以虚线示出)。图3还示出了透镜组件206的透镜镜筒216和透镜凸缘220。图3还示出了焦点f和旋转中心r，该焦点f和旋转中心r一起以附图标记f、r表示。
31.图3的相机模块200可以是与图2的相机模块200一致的；图3示出了相机模块200的附加细节。例如，图3示出了凸缘220从透镜镜筒216径向向外延伸，从而凸缘220能够具有基本上球形的轮廓，并带有允许透镜镜筒216从中穿过的开口(带有贯穿其中的孔的截头球形形状)。图3还示出了凸缘220被置于镜头座210上方，并且凸缘220径向延伸到超过镜头座210的位置，这允许凸缘220相对于镜头座210移动，同时仍然在凸缘220与镜头座210之间提供径向重叠。
32.图4a示出了根据本公开的至少一个实例的第一布置形式的相机模块400a的横截面图。图4b示出了根据本公开的至少一个实例的相机模块400b处于第二状况时的横截面图。相机模块400a和400b之中的每一个均可以是与上文中参照图2和3论述的相机模块200一致的；图4a和图4b示出了带有透镜的相机模块，这些透镜具有不同的焦轴，并且相对于模块的主体处于不同的取向。下面同时论述图4a和图4b。
33.相机模块400a和400b之中的每一个可包括主体402、图像采集传感器404和透镜组件406。主体402可包括腔体408和镜头座410。镜头座410可包括镜头座孔412和远侧部分414。透镜组件406可包括透镜镜筒416、光学部件418和凸缘420。相机模块400还可包括板425。图4a和图4b还示出了近侧和远侧方向指示符、粘合剂间隙g1和g2、旋转中心r、透镜机
械轴al、镜头座机械轴ac、透镜光轴ao和角度θ。
34.图4a所示的相机模块400a具有镜头机械轴al、镜头座机械轴ac和镜头光轴ao，这些轴之中的每一个都是基本上对准的。这样，透镜组件406不会相对于镜头座410倾斜，并且粘合剂间隙g1和g2在镜头座410的远侧部分414的粘合剂区域周围基本上是均匀且恒定的。但是，图4b所示的相机模块400b的光学部件418具有不与透镜机械轴al对准的光轴ao，这使得透镜光轴ao相对于透镜机械轴al旋转(或倾斜)一个角度θ。透镜光轴ao与透镜机械轴之间的角度θ在一些实例中可在0度和2度之间，在另一些实例中可在0度和1度之间，在另一些实例中可在0度和0.5度之间。进一步举例来说，透镜光轴ao与透镜机械轴之间的角度θ可取决于透镜的公差。透镜的公差可由制造程序和质量决定。
35.如上所述，这种不对准导致相对于图像传感器404处于偏心位置的散焦，这可能导致图像聚焦问题。为了帮助限制图像聚焦问题，可使透镜组件406相对于镜头座410倾斜(或旋转)，使得透镜光轴ao与镜头座机械轴ac对准，并且变得垂直于图像采集传感器404的平面。为了将透镜光轴ao与镜头座机械轴ac对准，可使透镜机械轴al围绕旋转中心r旋转，这导致透镜机械轴al相对于镜头座机械轴ac旋转了角度θ。
36.在现有技术中，透镜组件的这种旋转会导致粘合剂间隙g1和g2的偏差(并且通常在镜头座的远侧部分的粘合剂区域周围)。但是，在相机模块400中，由于镜头座410的远侧部分414是基本上球形的，并且凸缘420是基本上球形的并与镜头座410的远侧部分414互补，使得镜头座410的远侧部分414与凸缘420同心，因此透镜组件406可围绕旋转中心r旋转，从而产生角度θ，并使透镜光轴ao与镜头座机械轴ac对准，而不影响粘合剂间隙g1和g2。
37.也就是说，在透镜组件406相对于镜头座410倾斜使得透镜光轴ao与镜头座机械轴ac对准、并且透镜机械轴al相对于镜头座机械轴ac偏移角度θ时，粘合剂间隙g1和g2可以是基本相同的，并且在镜头座410的远侧部分414的粘合剂区域周围可以是基本上恒定的。粘合剂间隙g1和g2的这种一致性可有助于限制布置在凸缘420与镜头座410之间的粘合剂的厚度差异，这可有助于减少粘合剂在固化期间的不对称收缩，有助于将光学部件418的焦点保持在图像采集传感器404的中心(或相对于图像采集传感器404的期望位置)，从而有助于减少图像聚焦问题。
38.如上文所述，粘合剂间隙g1和g2可以是基本上相同的，并且在镜头座410的远侧部分414的粘合剂区域周围可以是基本上恒定的。也就是说，粘合剂间隙g1和g2可以是恒定的，例如1毫米，并且，在其它实例中，可以是0.1毫米至5毫米的恒定距离。粘合剂间隙g1和g2例如也可以是平均0.5毫米至3毫米，其变化小于0.01毫米。在一些实例中，所述变化可在0.001毫米和0.1毫米之间。在另一个实例中，粘合剂间隙g1和g2例如也可以是平均0.4毫米至0.8毫米，其变化可以是
±
200微米或者
±
400微米。在一些实例中，收缩量可在8微米和20微米之间。
39.图5示出了根据本公开的至少一个实例的相机模块500的横截面图。相机模块500可包括镜头座，该镜头座的远侧部分是基本上球形的，并带有凸缘，该凸缘是弯曲的，并且具有基本上矩形的棱柱形状。前文(或后文)论述的任何相机模块都可被修改成包括这样的凸缘。
40.图5示出了图像采集传感器504和板525。图5还示出了镜头座孔512和镜头座510的远侧部分514(以虚线示出)。图5还示出了透镜组件506的透镜镜筒516和透镜凸缘520。图5
还示出了焦点f和旋转中心r，该焦点f和旋转中心r一起以附图标记f、r表示，并且图中还示出了x和y轴。
41.图5的相机模块500可与图1-4b的相机模块100和200类似，不同之处是相机模块500的凸缘520可具有基本上矩形的棱柱形状，该棱柱是弯曲的，以与镜头座510的远侧部分514互补。
42.在一些实例中，图像采集传感器504可具有大于x轴尺寸的y轴尺寸，从而从图5的角度来看，图像采集传感器504是基本上矩形的。由于图像采集传感器504的形状，围绕x轴的倾斜会比围绕y轴的倾斜引起更多的散焦，因为在y方向上有更大的离轴距离。在这种情况下，凸缘520可以是仅围绕x轴方向弯曲的。在这种情况下，可围绕x轴施加完全的倾斜校正，并且可不围绕y轴施加倾斜(或者施加有限的倾斜)，从而可最大限度地减少因固化期间的不均匀粘合剂收缩而导致的由倾斜引起的散焦和图像质量问题。凸缘520不围绕y轴弯曲意味着只有在凸缘520围绕x轴倾斜时才补偿粘合剂间隙；但是，由于透镜围绕y轴的倾斜不像围绕x轴的倾斜那样影响图像质量，因此仍然能实现期望的聚焦或图像质量。由于弯曲的圆柱形凸缘的制造可比基本上球形的凸缘较廉价，因此相机模块500的凸缘520可提供较低成本的解决方案，从而有助于减少由不均匀的粘合剂收缩引起的图像质量问题。
43.在其它实例中，镜头座的凸缘520可设计成补偿图像采集传感器504的多种特性，以实现期望的聚焦或图像质量结果。例如，凸缘520可设计成补偿图像采集传感器504的表面一致性(表面的平坦程度)、图像采集传感器504相对于镜头座510的倾斜、以及图像采集传感器504的制造公差等特性。
44.图6示出了根据本公开的至少一个实例的方法600的示意图。方法600可以是制造相机模块的一部分的方法。出于方便和清晰目的，方法600的步骤或操作是以特定顺序示出的；所论述的许多操作可按不同的顺序执行或并行执行，而不会对其它操作造成实质性影响。所论述的方法600包括由多个不同的参与者、装置和/或系统执行的操作。应理解，在方法600中论述的操作的子集可归属于单个参与者、装置或系统，并且可被认为是单独的独立过程或方法。
45.该方法可从步骤602开始，在步骤602中，可生产相机模块，例如图2的相机模块200。在步骤604中，可生产镜头座，该镜头座可结合至相机模块主体，从而镜头座从该主体延伸，其中所述镜头座可包括基本上球形的远侧部分。例如，可将镜头座210制造成可结合至相机模块主体202，从而镜头座210从相机模块主体202延伸，其中该镜头座210可包括基本上球形的远侧部分214。在步骤606中，可将图像采集传感器在主体内固定在镜头座附近，其中该图像采集传感器可配置成采集向其传送的图像。例如，可将图像采集传感器204在主体202内固定在镜头座210附近，其中该图像采集传感器204可配置成采集向其传送的图像。
46.在步骤608中，可将透镜镜筒至少部分地插入到镜头座中。例如，可将透镜镜筒216至少部分地插入镜头座210中。在步骤610中，可将透镜镜筒的凸缘置于镜头座的远侧部分附近。例如，可将透镜镜筒202的凸缘210置于镜头座210的远侧部分214附近。
47.在另一个实例中，方法600可包括在凸缘与镜头座的远侧部分之间施加粘合剂的步骤612。在另一个实例中，方法600可包括相对于镜头座210倾斜透镜镜筒(例如透镜镜筒216)以使位于透镜镜筒的远端的透镜的光轴与镜头座的机械轴对准的步骤614。方法600还可包括使粘合剂固化的步骤616。
48.说明和实例
49.以下的非限制性实例详细说明了本主题的用于解决难题并提供在本文中论述的益处等的某些方面。
50.例1是一种相机模块，该相机模块包括：相机模块主体；连接至相机模块主体并从其延伸的镜头座，该镜头座包括基本上是球形的远侧部分；图像采集传感器，其在镜头座附近连接至主体，并配置成采集向其传送的图像；以及透镜组件，其包括：透镜镜筒；光学装置，其固定到透镜镜筒上，并配置成向图像采集传感器传送图像；以及从透镜镜筒径向延伸并可固定至镜头座的远侧部分的凸缘。
51.在例2中，例1的主题包括：所述镜头座的形状是基本上圆柱形的，其基本上球形的远侧轮廓端部位于基本上圆柱形的镜头座的一端。
52.在例3中，例1-2的主题包括：所述凸缘的形状与镜头座的远侧部分的基本上球形的轮廓互补。
53.在例4中，例3的主题包括：所述凸缘的形状是基本上球形的，并且与镜头座的基本上球形的轮廓同心，从而在透镜镜筒相对于镜头座围绕镜头座的基本上球形的轮廓的中心倾斜时，凸缘与镜头座的远侧部分之间的间隙在镜头座的远侧部分与凸缘之间是基本上恒定的。
54.在例5中，例4的主题包括：所述透镜镜筒相对于镜头座的倾斜是由光学装置的机械轴相对于镜头座的机械轴的非同轴对准限定的。
55.在例6中，例5的主题包括：所述光学装置的光轴偏离该光学装置的机械轴；并且所述透镜镜筒相对于镜头座和图像传感器倾斜，以使光学装置的光轴与镜头座的机械轴对准。
56.在例7中，例3-6的主题包括：所述凸缘的形状是基本上球形的，从而在透镜镜筒相对于镜头座围绕镜头座的基本上球形的轮廓的中心倾斜时，凸缘与镜头座的远侧部分之间的间隙在镜头座的远侧部分与凸缘之间是基本上恒定的。
57.在例8中，例7的主题包括：凸缘与镜头座的远侧部分之间的所述间隙是粘合剂间隙，该粘合剂间隙配置成在其中接收粘合剂，以将凸缘固定到镜头座的远侧部分上。
58.在例9中，例3-8的主题包括：所述凸缘的形状和所述镜头座的基本上球形的轮廓配置成在透镜镜筒相对于镜头座倾斜时使得凸缘与镜头座的远侧部分之间的粘合剂的厚度是基本上恒定的。
59.在例10中，例1-9的主题包括：所述图像传感器具有长度和比长度大的宽度；并且所述光学装置的凸缘沿着图像传感器的宽度的方向弯曲，以与镜头座的基本上球形的远侧部分基本上相匹配。
60.在例11中，例10的主题包括：所述光学装置的凸缘具有弯曲的基本上矩形的棱柱形状。
61.在例12中，例11的主题包括：所述光学装置是相对于透镜镜筒和凸缘固定的。
62.例13是一种相机模块组件，该相机模块组件包括：镜头座，其包括与近端相反的远侧部分，该远侧部分具有基本上球形的轮廓；以及透镜组件，其包括：透镜镜筒，该透镜镜筒至少部分地可通过远侧部分插入到镜头座中；光学装置，其固定到透镜镜筒的远端上，并且配置成向图像采集传感器传送图像；以及从透镜镜筒径向延伸并可使用粘合剂固定至镜头
座的远侧部分的凸缘。
63.在例14中，例13的主题包括相机模块主体，该相机模块主体配置成支撑镜头座，从而镜头座从相机模块主体延伸。
64.在例15中，例14的主题包括：所述图像采集传感器在相机模块体内位于靠近镜头座的位置，并且配置成采集由光学装置向图像采集传感器传送的图像。
65.在例16中，例13-15的主题包括：所述镜头座的形状是基本上圆柱形的，其基本上球形的轮廓端部位于基本上圆柱形的镜头座的一端。
66.在例17中，例13-16的主题包括：所述凸缘的形状与镜头座的基本上球形的轮廓互补。
67.在例18中，例17的主题包括：所述凸缘的形状是基本上球形的，并且与镜头座的基本上球形的轮廓同心，从而在透镜镜筒相对于镜头座围绕镜头座的基本上球形的轮廓的中心倾斜时，凸缘与镜头座的远侧部分之间的间隙在镜头座的远侧部分与凸缘之间是基本上恒定的。
68.在例19中，例18的主题包括：所述透镜镜筒相对于镜头座的倾斜是由光学装置的机械轴相对于镜头座的机械轴的非同轴对准限定的。
69.在例20中，例19的主题包括：所述光学装置的焦轴偏离该光学装置的机械轴；并且所述透镜镜筒相对于镜头座和图像传感器倾斜，以使光学装置的焦轴与镜头座的机械轴对准。
70.例21是一种制造相机模块的方法，该方法包括：生产相机模块主体；生产镜头座，该镜头座可结合至相机模块主体，从而镜头座从相机模块主体延伸，所述镜头座包括基本上球形的远侧部分；将连接至所述主体的图像采集传感器固定在镜头座附近，该图像采集传感器配置成采集向其传送的图像；将透镜镜筒至少部分地插入镜头座中；并且将透镜镜筒的凸缘置于镜头座的远侧部分附近。
71.在例22中，例21的主题包括在凸缘与镜头座的远侧部分之间施加粘合剂。
72.在例23中，例22的主题包括：相对于镜头座倾斜透镜镜筒，以使位于透镜镜筒的远端的光学装置的光轴与镜头座的机械轴对准；并且使粘合剂固化。
73.例24是包括指令的至少一个机器可读介质，该指令在被处理电路执行时使得处理电路执行操作，以实现例1-23之中的任何一个。
74.例25是一种包括用于实现例1-23之中的任何一个的装置的设备。
75.例26是一种用于实现例1-23之中的任何一个的系统。
76.例27是一种用于实现例1-23之中的任何一个的方法。
77.以上详细说明包含对附图的引用，这些附图构成详细说明的一部分。附图以示例性方式示出了可实践本发明的特定实施例。这些实施例在本文中也称为“实例”。这样的实例可包括除了所示或所述的元件之外的其它元件。但是，本发明人也考虑了仅布置有所示或所述元件的实例。而且，本发明人也考虑了针对本文所示或所述的特定实例(或其中的一个或多个特征)或其它实例(或其中的一个或多个特征)使用所示或所述的元件(或其中的一个或多个特征)的任何组合或排列的情况。
78.若本文与通过引用结合的任何文献之间在使用方式上不一致，则应以本文中的使用方式为准。
79.在本文中，在专利文献中常见的术语“一个”应包括一个或多于一个，不依赖于“至少一个”或“一个或多个”的任何其它实例或使用方式。在本文中，除非另有所示，否则术语“或”用于指非排他性，因而“a或b”包括“是a但不是b”、“是b但不是a”和“a与b”。在本文中，术语“包含”和“在其中”是相应的术语“包括”和“其中”的通俗英语等价词。而且，在下文的权利要求书中，术语“包含”和“包括”是开放性的，即，在某项权利要求中，包含除了在这样的术语之后所列的元素之外的元素的系统、装置、物品、组成、配方或过程仍视为在该权利要求的范围之内。而且，在下文的权利要求书中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标号使用，而并非意图在其对象上强加数字要求。
80.以上说明仅是示例性的，而不是限制性的。例如，上述实例(或其中的一个或多个特征)可彼此结合使用。读者(例如本领域的普通技术人员)在研究上述说明时，也可使用其它实施例。提供摘要的目的是为了符合37c.f.r.,
§
1.72(b)的要求，以使读者能够快速确定本技术公开的性质。应理解，提供摘要的目的不是用于解释或限制权利要求的范围或含义。而且，在上文的详细说明中，各个特征可组织在一起，以构成公开内容。这不应被理解为意指未声明的公开特征对于任何权利要求是必要的。相反地，有创造性的内容不一定包含特定公开实施例的所有特征。因此，以下的权利要求由此被作为实例或实施例结合到详细说明中，每项权利要求独立地作为一个单独的实施例，并且已设想到这样的实施例可按各种组合或排列方式彼此组合。本发明的范围应参照所附的权利要求以及这些权利要求的等效内容的完整范围来确定。