投影设备的制作方法

投影设备
1.本技术实施例要求于2020年4月26日提交的申请号为202010339953.6、发明名称为“投影设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术实施例中。
技术领域
2.本技术实施例涉及投影技术领域，特别涉及一种投影设备。


背景技术：

3.随着科技的不断发展，投影设备越来越多的应用于人们的工作和生活中。目前，投影设备主要包括光学引擎和投影屏幕。其中，光学引擎的出光口侧朝向投影屏幕，以出射光束至投影屏幕，投影屏幕用于接收该光束并进行画面显示。
4.相关技术中，如图1所示，投影屏幕1包括光学幕布11、卷曲组件12、升降组件13和基座14。卷曲组件12固定在基座14上，光学幕布11与卷曲组件12固定连接，同时，光学幕布11还与升降组件13上远离卷曲组件12的一端固定连接。升降组件13与卷曲组件12可以控制光学幕布11的展开和卷曲。其中，升降组件13包括多组支架，每组支架包括第一支撑杆131和第二支撑杆132，第一支撑杆131的第一端与基座14之间，第一支撑杆131的第二端与第二支撑杆132的第一端之间，以及第二支撑杆132的第二端与光学幕布11之间这三个活动关节处均为可旋转连接，多组支架能够控制光学幕布11展开。
5.然而，由于三个活动关节处均预留有装配间隙，这样，在升降组件13举升以展开光学幕布11时，在光学幕布11的反向作用力下，升降组件13很容易因三个活动关节处预留的装配间隙而产生倾斜。这样，在举升组件倾斜后，光学幕布11也会产生倾斜，进而导致光学幕布11上显示的画面出现畸变、模糊失真等问题，从而影响投影屏幕1的显示效果。


技术实现要素：

6.本技术提供了一种投影设备，可以解决投影设备中的光学幕布容易产生倾斜的问题。所述技术方案如下：
7.一种投影设备，所述投影设备包括：
8.光学引擎，所述光学引擎用于出射光束；
9.投影屏幕，所述投影屏幕包括基座、卷曲组件、升降组件、光学幕布和拉紧机构；
10.所述卷曲组件设置在所述基座上，所述光学幕布和所述拉紧机构均与所述卷曲组件固定连接，所述升降组件的第一端与所述基座固定连接，所述光学幕布和所述拉紧机构还均与所述升降组件的第二端固定连接，且所述升降组件位于所述光学幕布和所述拉紧机构之间；
11.所述光学幕布展开时反射所述光学引擎出射的光束，以显示画面，所述拉紧机构展开时拉紧所述升降组件的第二端。
12.本技术提供的技术方案的有益效果至少可以包括：
13.在不使用投影设备时，在光学幕布和拉紧机构处于展开状态时，由于升降组件位
于光学幕布和拉紧机构之间，因而拉紧机构对升降组件的第二端的拉力可以与光学幕布对升降组件的第二端的拉力保持平衡，这样，拉紧机构能够限定光学幕布的俯仰角度，同时对光学幕布的俯仰角度进行校正，因而可以避免光学幕布上显示的画面出现畸变、模糊失真等问题，从而提高投影屏幕的显示效果。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是相关技术提供的一种投影屏幕的局部放大的结构示意图；
16.图2是相关技术提供的一种投影屏幕的侧视结构示意图；
17.图3是本技术实施例提供的一种投影设备的侧视结构示意图；
18.图4是本技术实施例提供的一种投影屏幕的侧视结构示意图；
19.图5是本技术实施例提供的一种投影屏幕的主视结构示意图；
20.图6是本技术实施例提供的一种投影屏幕的后视结构示意图；
21.图7是本技术实施例提供的另一种投影屏幕的后视结构示意图；
22.图8是本技术实施例提供的一种投影屏幕前倾的侧视结构示意图；
23.图9是本技术实施例提供的一种投影屏幕调整后的侧视结构示意图；
24.图10是本技术实施例提供的另一种投影设备的结构示意图。
25.附图标记：
26.相关技术：
27.1：投影屏幕；11：光学幕布；12：卷曲组件；13：升降组件；14：基座；
28.131：第一支撑杆；132：第二支撑杆；133：连接轴。
29.本技术实施例：
30.1：光学引擎；2：投影屏幕；3：底座；
31.21：卷曲组件；22：升降组件；23：光学幕布；24：拉紧机构；25：基座；
32.221：第一支撑杆；222：第二支撑杆；223：横梁；
33.241：辅助辊；242：拉紧组件；243：第一螺钉；
34.251：侧壁；252：第一导向槽；
35.2411：中心轴；2412：滚筒；2413：第二螺钉；
36.2421：第一辅助布；2422：第一拉紧绳。
具体实施方式
37.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合相关技术对光学幕布发生切斜或扭曲等情况进行解释。
38.相关技术中，对于升降组件13包括的多组支架，如图1所示，每组支架还包括连接轴133；第一支撑杆131的第二端设置有第一连接槽，第二支撑杆132的第一端伸入第一连接槽，第一支撑杆131的第二端和第二支撑杆132的第一端通过连接轴133可旋转连接。其中，
第一连接槽的两个槽壁和第二支撑杆132的第一端的侧壁均设置有连接孔，连接轴133穿过两个槽壁上的连接孔和第二支撑杆132上的连接孔，以实现第一支撑杆131与第二支撑杆132的可旋转连接。
39.通常，槽壁上的连接孔的孔壁与连接轴133之间设置有装配间隙。示例地，槽壁上的连接孔的孔壁与连接轴133之间的间隙可以小于或等于0.2mm。这样，第二支撑杆132容易在外力作用下发生倾斜，致使第一支撑杆131的第二端与第二支撑杆132的第一端之间的相对位置关系改变，同时造成第一连接槽上的两个连接孔的中心点所在的直线与连接轴133的轴向方向产生夹角。进一步地，在第二支撑杆132发生倾斜后，会导致光学幕布11也发生前倾或后仰。
40.其中，第二支撑杆132发生倾斜的角度等于第一连接槽上的两个连接孔的中心点所在的直线与连接轴133的轴向方向产生夹角，第一连接槽上的两个连接孔的中心点所在的直线与连接轴133的轴向方向的最大夹角可以按照如下公式计算：
41.α＝tan
‑1d/b
42.其中，α为第一连接槽上的两个连接孔的中心点所在的直线与连接轴133的轴向方向的最大夹角，d为连接孔的孔壁与连接轴133之间的间隙，b为第一连接槽的两个槽壁之间的距离。
43.需要说明的是，由于卷曲组件12的位置固定，这样光学幕布11上与卷曲组件12连接的一侧的位置不会变化。而对于多组支架包括的第二支撑杆132可能均发生远离光学幕布11的倾斜，这样与多组支架连接的光学幕布11的一侧则会后仰，从而造成光学幕布11后仰；或者如图2所示，多组支架中包括的第二支撑杆132也均可能发生靠近光学幕布11的倾斜，这样与多组支架连接的光学幕布11的一侧则会前倾，从而造成光学幕布11的前倾。
44.基于上述描述，相关技术中存在投影屏幕1包括的光学幕布11很容易发生前倾或者后仰的情况，从而导致光学幕布11无法正常接收光学引擎出射的光束，从而导致显示的画面出现畸变、模糊失真等问题。
45.接下来将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
46.图3示例了本技术实施例的一种投影设备的结构示意图。如图3所示，投影设备包括：光学引擎1和投影屏幕2，光学引擎1用于出射光束；投影屏幕2包括基座25、卷曲组件21、升降组件22、光学幕布23和拉紧机构24；卷曲组件21设置在基座25上，光学幕布23和拉紧机构24均与卷曲组件21固定连接；升降组件22的第一端与基座25固定连接，光学幕布23和拉紧机构24还均与升降组件22的第二端固定连接，且升降组件22位于光学幕布23和拉紧机构24之间；光学幕布23展开时反射光学引擎1出射的光束，以显示画面，拉紧机构24展开时拉紧升降组件22的第二端。
47.本技术实施例中，在光学幕布23和拉紧机构24处于展开状态时，由于升降组件22位于光学幕布23和拉紧机构24之间，因而拉紧机构24对升降组件22的第二端的拉力可以与光学幕布23对升降组件22的第二端的拉力保持平衡，这样，拉紧机构24能够限定光学幕布23的俯仰角度，同时对光学幕布23的俯仰角度进行校正，因而可以避免光学幕布23上显示的画面出现畸变、模糊失真等问题，从而提高投影屏幕2的显示效果。
48.其中，卷曲组件21和升降组件22进行配合，以在不使用投影设备时控制光学幕布23和拉紧机构24卷曲在卷曲组件21上，进而减少投影屏幕2所占空间；在使用投影设备时控
制光学幕布23和拉紧机构24同步展开，以便于光学幕布23反射光学引擎1出射的光束并显示画面。
49.在一些实施例中，基座25与安装面固定连接，以实现投影屏幕2的固定。安装面可以是固定支架的支撑面或者墙体的墙面等，只要可以实现投影屏幕2的固定支撑即可。光学幕布23的俯仰角度可以为光学幕布23所在的平面与竖直直线的夹角。
50.在一些实施例中，光学引擎1为超短焦光学引擎，当然，光学引擎1也可以为短焦光学引擎或长焦光学引擎。
51.光学引擎1包括光源、光机系统和镜头。其中，光机系统包括dmd(digital micromirror device，数字微镜阵列)芯片、控制电路板、音频处理系统、音响、散热系统和散热器，光源和镜头均与光机系统固定连接，dmd芯片设置在光机系统内，dmd芯片、音频处理系统和散热系统分别与控制电路板电连接，音频处理系统还与音响电连接，散热系统还与散热器电连接。
52.这样，光源出射的光束至光机系统内的dmd芯片上，控制电路板通过对dmd芯片进行控制以对出射至dmd芯片上的光束进行调制，并将调制后的光束出射至镜头，进而通过镜头出射光束至光学膜片23实现画面的显示。另外，控制电路板控制音频处理系统对控制电路板输出的音频信息进行处理，并将处理后的音频信息通过音响外放。在对图像信息显示以及对音频信息外放时，控制电路板可以控制散热系统驱动散热器进行散热，以避免高温影响各器件的功能。
53.本技术实施例中，如图3所示，升降组件22除了包括第一支撑杆221和第二支撑杆222外，还包括横梁223，其中，横梁223可以为薄板状横梁223。这样，第二支撑杆222的第二端与横梁223可旋转连接，且光学幕布23与横梁223上沿长度方向的第一条侧边固定连接，拉紧机构24与横梁223上沿长度方向的第二条侧边连接，且光学幕布23与拉紧机构24分别位于第二支撑杆222的两侧。这样，拉紧机构24通过拉紧横梁223来平衡光学幕布23对横梁223的拉紧力，从而限定光学幕布23的俯仰角度。
54.其中，第二支撑杆222的第二端与横梁223之间亦为可旋转连接，也即是第二支撑杆222的第二端与横梁223之间连接时亦设置有装配间隙，这样横梁223与第二支撑杆222之间也可能发生相对倾斜，造成光学幕布23的前倾或后仰。
55.本技术实施例中，卷曲组件21为一个整体结构，此时，如图3所示，卷曲组件21位于升降组件22靠近光学幕布23的一侧。这样，卷曲组件21能够同时拉紧光学幕布23和拉紧机构24，以通过拉紧机构23限定光学幕布23的俯仰角度。
56.当然，在另一些实施例中，卷曲组件21包括第一子卷曲组件和第二子卷曲组件；第一子卷曲组件和第二子卷曲组件均与基座连接，第一子卷曲组件和光学幕布23位于升降组件22的第一侧，第二子卷曲组件和拉紧机构24位于升降组件22的第二侧；光学幕布23固定连接在第一子卷曲组件上，拉紧机构24固定连接在第二子卷曲组件上。
57.其中，第一子卷曲组件能够配合升降组件22，以控制光学幕布23卷曲在第一子卷曲组件上；第二子卷曲组件能够配合升降组件22，以控制拉紧机构24卷曲在第二子卷曲组件上。
58.这样，由于第二子卷曲组件能够控制拉紧机构24卷曲在第二子卷曲组件上，因而在光学幕布23前倾后，可以正向小幅度调整第二子卷曲组件，以实现拉紧机构24的进一步
卷曲，因而可以增大拉紧机构24对升降组件22的第二端的拉紧力，以调整光学幕布23的俯仰角度。在光学幕布23后仰后，反向小幅度调整第二子卷曲组件，以实现拉紧机构24的轻微展开，因而可以减小拉紧机构24对升降组件22的第二端的拉紧力，以调整光学幕布23的俯仰角度。同理，在光学幕布23前倾或者后仰后，小幅度调整第一子卷曲组件实现光学幕布23的俯仰角度的调整，或者同时小幅度调整第一子卷曲组件和第二子卷曲组件实现光学幕布23的俯仰角度的调整。
59.其中，第一子卷曲组件对光学幕布23进行独立控制，第二子卷曲组件对拉紧机构24进行独立控制，这样可以便于单独调整光学幕布23对升降组件22的第二端的拉紧力，以及单独调整拉紧机构24对升降组件22的第二端的拉紧力。
60.接下来，对投影屏幕包括拉紧机构进行详细解释。
61.在一些实施例中，如图3所示，拉紧机构24包括辅助辊241和拉紧组件242；拉紧组件242的第一端与升降组件22的第二端固定连接，拉紧组件242的第二端与卷曲组件21固定连接，辅助辊241的两端均与基座25的侧壁251连接，且辅助辊241压紧在拉紧组件242上。
62.这样，在卷曲组件21和升降组件22的配合下，能够实现拉紧组件242的卷曲或展开，进而在光学幕布23分别与卷曲组件21和升降组件22连接的情况下，能够实现光学幕布23和拉紧组件242的同步卷曲和展开。另外，由于辅助辊241压紧在拉紧组件242上，因而可以控制拉紧组件242对升降组件22的第二端的拉紧力。
63.可选地，辅助辊241呈条状结构，且辅助辊241的长度方向与卷曲组件21的轴向平行。这样，条状结构的辅助辊241便于沿长度方向压紧在拉紧组件242上，以对拉紧组件242进行大范围限位。进一步地，由于辅助辊241的长度方向与卷曲组件21的轴向平行，因而辅助辊241可以保证拉紧组件242的平整性，避免因辅助辊241的存在而造成拉紧组件242扭曲的现象，进而避免了升降组件22的扭曲。
64.其中，辅助辊241的横截面形状为圆形或多边形，本技术实施例对此不做限定。横截面形状为圆形的辅助辊241便于加工，且辅助辊241的表面较为圆滑，不易对光学幕布23造成伤害。
65.可选地，辅助辊241具有润滑涂层，这样，润滑涂层可以起到辅助辊241与拉紧组件242之间的润滑效果。从而辅助辊241与拉紧组件242之间的相对运动可以更加顺畅，同时可以避免辅助辊241的表面因不光滑等原因划伤拉紧组件242，从而延长拉紧组件242的使用寿命。其中，润滑涂层可以为柔性颗粒组成的涂层，也可以为胶状涂层，本技术实施例对此不作限定。
66.可选地，拉紧组件242为第一辅助布2421或者多条第一拉紧绳2422。在升降组件22包括薄板状横梁223的情况下，当拉紧组件242为第一辅助布2421时，第一辅助布2421的一条侧边与横梁223上沿长度方向的第二条侧边固定连接，第一辅助布2421上与一条侧边相对的另一条侧边与卷曲组件21固定连接，这样，第一辅助布2421基于横梁223拉紧升降组件22。当拉紧组件242为多条第一拉紧绳2422时，每条第一拉紧绳2422之间可以两两平行，且每条第一拉紧绳2422的一端可以与横梁223上沿长度方向的第二条侧边固定连接，每条第一拉紧绳2422的另一端可以与卷曲组件21固定连接，这样，多条第一拉紧绳2422基于横梁223拉紧升降组件22。
67.其中，如图4所示，第一辅助布2421通过第一螺钉243与横梁223固定连接，或者通
过粘接的方式与横梁223固定连接，当然还可以通过其他方式与横梁223固定连接，本技术实施例对此不做限定。另外，如图5所示，第一辅助布2421上与横梁223固定连接的侧边的长度，以及光学幕布23上与横梁223固定连接的侧边的长度均可以小于或等于横梁223的长度，这样，可以在升降组件22的两侧受力更加平衡的条件下，横梁223可以对第一辅助布2421和光学幕布23进行更加全面地限位。
68.其中，当拉紧组件242为多条第一拉紧绳2422时，横梁223上设置与多个第一拉紧绳2422一一对应的多个固定孔，每个第一拉紧绳2422基于对应的一个固定孔与横梁223捆绑连接，当然，每个第一拉紧绳2422也可以通过其他方式与横梁223固定连接，本技术实施例对此不作限定。示例地，如图6所示，每个第一拉紧绳2422通过第一螺钉243与横梁223固定连接。
69.每条第一拉紧绳2422两两之间的间距可以相等，这样，每条第一拉紧绳2422对横梁223的拉紧力均相等，保证横梁223的稳定性，且不会发生偏斜等。
70.需要说明的是，当卷曲组件21包括第一子卷曲组件和第二子卷曲组件时，拉紧机构24除了为上述所述的结构外，拉紧机构24还可以为第二辅助布或者多条第二拉紧绳。
71.当拉紧机构24为第二辅助布时，第二辅助布与横梁223的连接方式、连接位置可以与第一辅助布2421与横梁223的连接方式、连接位置相同或相似，区别点在于，第二辅助布与第二子卷曲组件固定连接。当拉紧机构24为多条第二拉紧绳时，多条第二拉紧绳与横梁223的连接方式、连接位置可以与多条第一拉紧绳2422与横梁223的连接方式、连接位置相同或相似，区别点在于，多条第二拉紧绳与第二子卷曲组件固定连接，本技术实施例对此不再赘述。
72.本技术实施例中，在拉紧组件242卷曲或者展开时，辅助辊241可以固定不动，也可以绕着自身沿长度方向的轴线转动。也即是，辅助辊241的两端与基座25的侧壁251限位连接，或者辅助辊241的两端可旋转的连接在基座25的侧壁251上。
73.在辅助辊241能够转动的情况下，当卷曲组件21卷曲以收起拉紧组件242，或升降组件22控制拉紧组件242展开时，辅助辊241可以进行转动，从而可以减小辅助辊241与拉紧组件242之间的摩擦力，以防止辅助辊241与拉紧组件242之间产生摩擦而造成对拉紧组件242的损害。当然，当卷曲组件21卷曲以收起拉紧组件242时，为了防止摩擦，可以将辅助辊241移动至远离拉紧组件242，以避免辅助辊241与拉紧组件242的直接接触，且在拉紧组件展开后，通过辅助辊241压紧在拉紧组件242上，以限定光学幕布23的俯仰角度。
74.对于辅助辊241能够转动的情况，在一些实施例中，辅助辊241为杆体结构，此时辅助辊241的两端均通过轴承可旋转的连接在基座25的侧壁251上。
75.在另一些实施例中，如图7所示，辅助辊241包括中心轴2411和滚筒2412，中心轴2411的两端与基座25的侧壁251限位连接，滚筒2412可旋转的套在中心轴2411上，且滚筒2412压紧在拉紧组件242上。
76.这样，由于滚筒2412可以绕着中心轴2411转动，当卷曲组件21收起或展开拉紧组件242时，拉紧组件242与滚筒2412之间会产生相对运动，由于滚筒2412可以绕着中心轴2411转动，因而可以显著减小滚筒2412与拉紧组件242之间的摩擦，从而避免对拉紧组件242的磨损，同时可以提高卷曲组件21收起和展开拉紧组件242的灵活性。
77.其中，如图7所示，中心轴2411的端部可通过第二螺钉2413限位在基座25的侧壁
251上，当然，中心轴2411的端部还可以通过其他方式限位在基座25的侧壁251上，本技术实施例对此不做限定。示例地，中心轴2411的端部通过锁紧螺母限位在基座25的侧壁251上。
78.本技术实施例中，辅助辊241的端部与基座25的侧壁251固定连接，以实现与基座25的侧壁251之间的限位；或者辅助辊241的端部可移动的限位在基座25的侧壁251。
79.其中，对于辅助辊241的可移动，在一些实施例中，如图8或图9所示，基座25的侧壁251具有第一导向槽252，辅助辊241的端部穿过第一导向槽252，且能够沿第一导向槽252的长度方向移动。这样，在辅助辊241与拉紧组件242接触后，并继续沿第一导向槽252的长度方向移动时，可以推动拉紧组件242。由于拉紧组件242的第一端与升降组件22的第二端固定连接，拉紧组件242的第二端与卷曲组件21固定连接，且升降组件22和卷曲组件21均为静止状态，因而辅助辊241推动拉紧组件242时，可以增大对拉紧组件242的压紧力度，从而绷紧拉紧组件242，这样，拉紧组件242对升降组件22的第二端的拉紧力会有一定升高。同理，辅助辊241沿着第一导向槽252的长度方向远离拉紧组件242时，辅助辊241对拉紧组件242的压紧力度减小，拉紧组件242对升降组件22的第二端的拉紧力有所下降。
80.进一步地，辅助辊241可以基于对拉紧组件242压紧力度的调整，来改变光学幕布23的俯仰角度，当光学幕布23的俯仰角度被改变至目标俯仰角度时，可以控制辅助辊241停止移动，并固定辅助辊241，从而实现对光学幕布23俯仰角度的限定。示例地，如图8所示，光学幕布23发生前倾，此时光学幕布23对升降组件22的第二端的拉紧力大于拉进组件242对升降组件22的第二端的拉紧力，此时相较于图8和图9所示，可调整辅助辊241沿第一导向槽252向远离光学幕布23的方向移动，以调整辅助辊241进一步绷紧拉紧组件242，实现拉紧组件242对升降组件22的第二端的进一步拉紧，以平衡光学幕布23对升降组件22的第二端的拉紧力，同时实现对光学幕布23的倾角的调整，以保证调整后的光学幕布23处于目标俯仰角度。
81.其中，光学幕布23的目标俯仰角度为光学幕布23不发生不必要倾斜的情况下，光学幕布23所在的平面与竖直直线的夹角。示例地，光学幕布23的目标俯仰角度可以为0度、5度等。光学幕布23的目标俯仰角度可以根据光学引擎1出射光束的角度或其他因素进行设置。
82.其中，基座25包括两个侧壁251，两个侧壁251均具有第一导向槽252，这样，辅助辊241的两端分别穿过对应的第一导向槽252，以便于对辅助辊241的固定。
83.进一步地，可以在辅助辊241的两端分别设置一个固定螺母，每个固定螺母旋紧后分别压紧在靠近辅助辊241端部的侧壁251上。当然，也可以在辅助辊241的每个端部分别设置两个固定螺母，且每个端部的两个固定螺母分别压紧在靠近端部的侧壁251的两侧。
84.需要说明的是，当辅助辊241包括中心轴2411和滚筒2412时，在控制该辅助辊241停止移动后，可以将辅助辊241包括的中心轴2411的两端固定在第一导向槽252内，这样，可以避免辅助辊241的移动，同时保证辅助辊241与光学膜不23之间的相对转动。
85.其中，第一导向槽252的形状可以为长条形或椭圆形，当然也可以为其他形状，只要可以实现辅助辊241沿第一导向槽252的长度方向移动，并固定在第一导向槽252上即可，本技术实施例对此不作限定。第一导向槽252的宽度可以略大于辅助辊241的横截面的直径或边长。这样，辅助辊241可以更加灵活地沿第一导向槽252的长度方向移动。
86.在一些实施例中，第一导向槽252的长度方向为水平方向或者与水平方向的夹角
呈锐角的方向。示例地，当辅助辊241沿着第一导向槽252的长度方向移动时，可以在水平方向上有移动分量，因而可以调整拉紧组件242与辅助辊241接触的位置、拉紧组件242的第一端，以及拉紧组件242的第二端沿水平方向的相对位置关系，从而实现辅助辊241对拉紧组件242的压紧力度的调整。
87.在一些实施例中，可以在每个第一导向槽252的内壁设置与第一导向槽252的内壁紧密贴合的润滑件，这样，可以减小辅助辊241与第一导向槽252之间的摩擦，并增强辅助辊241在第一导向槽252内移动的流畅性，同时可以便于提高辅助辊241的移动精度。
88.在一些实施例中，投影屏幕2还包括控制机构，控制机构与辅助辊241传动连接，控制机构用于驱动辅助辊241沿第一导向槽252的长度方向移动。这样，可以实现辅助辊241移动的自动控制，且可以保证辅助辊241的移动量和移动精度，进一步地可以保证辅助辊241对拉紧组件242的压紧力度的精确控制，从而更加精确地限定光学幕布23的俯仰角度。当然，也可以人为调节辅助辊241的移动量，只要可以便于辅助辊241的调节即可，本技术实施例对此不作限定。
89.其中，控制组件可以包括电机、旋转件和调节螺钉，其中，电机和旋转件可以直接固定在基座上。旋转件与电机的输出轴传动连接，调节螺钉的一端沿旋转件的轴向与旋转件固定连接，调节螺钉与辅助辊241螺纹连接。当然电机、旋转件和调节螺钉之间也可以通过其他方式实现连接，只要可以实现带动辅助辊241沿第一导向槽252的长度方向移动即可。
90.这样，电机接收控制指令，进而电机的输出轴可以基于该控制指令进行旋转，从而带动旋转件一同旋转。由于调节螺钉的一端沿旋转件的轴向与旋转件固定连接，因而在旋转件进行旋转时，可以带动调节螺钉一同旋转。这样，在调节螺钉旋转时，与调节螺钉螺纹连接的辅助辊241可以沿调节螺钉的轴向方向移动，从而可以实现对辅助辊241的调节。
91.其中，电机与控制器电连接，以便于通过控制器控制电机的启动时长，从而保证电机通过旋转件和调节螺钉实现辅助辊241的精确移动。电机可以是减速电机，当然也可以是其他电机，本技术实施例对此不做限定。
92.当辅助辊241和拉紧组件242将光学幕布23的俯仰角度调整至目标俯仰角度时，控制器可以向电机发送停止指令，以控制电机停止运转，进而旋转件和调节螺钉可以停止运动，这样，可以将辅助辊241限位在静止不动的调节螺钉上，进而辅助辊241可以保持固定不动，从而可以实现对光学幕布23俯仰角度的限定。
93.其中，旋转件可以为齿轮组件，该齿轮组件可以包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮互相啮合。第一齿轮可以沿轴向与电机的输出轴固定连接，第二齿轮轴向限位在基座上，且可以在电机的带动下与第一齿轮同步旋转。第二齿轮沿轴向与调节螺钉的一端固定连接，这样，在第二齿轮旋转的同时可以带动调节螺钉一同旋转。当然，旋转件也可以为带传动组件或其他类型的传动组件，只要可以将电机输出的动力传递给调节螺钉，以使调节螺钉在原地旋转即可，本技术实施例对此不做限定。
94.需要说明的是，控制组件可以控制辅助辊241在第一导向槽252内滑动，并在控制辅助辊241停止后滑动后将辅助辊241限位在调节螺钉上，使辅助辊241停止移动。
95.另外，辅助辊241还可以以滚动的方式在第一导向槽252内移动。为了使辅助辊241能够在第一导向槽252内滚动，可以手动调节辅助辊241，当然也可以利用其它控制组件对
辅助辊241进行调节，本技术实施例对此不做限定。进一步地，可以手动在辅助辊241的两端分别设置一个固定螺母，并旋紧每个固定螺母，使每个固定螺母分别压紧在靠近辅助辊241端部的侧壁251上，以实现辅助辊241的固定。当然，也可以手动在辅助辊241的每个端部分别设置两个固定螺母，且将每个端部的两个固定螺母分别压紧在靠近端部的侧壁251的两侧。
96.本技术实施例中，除了通过拉紧机构调整光学幕布的俯仰角度外，还可以通过其他方式调整光学幕布的俯仰角度，或者通过几种方式的结合调节光学幕布的俯仰角度。示例地，投影屏幕包括导向辊，进而通过导向辊调整光学幕布的俯仰角度；或者投影屏幕包括调节机构，进而通过调节机构调整光学幕布的俯仰角度。
97.接下来，对投影屏幕包括导向辊的情况进行详细解释。
98.在一些实施例中，投影屏幕还包括导向辊；导向辊设置在基座上，且能够压紧在光学幕布上，以限定光学幕布的俯仰角度。
99.可选地，导向辊呈长条状结构，以便于沿长度方向压紧在光学幕布上，对光学幕布进行大范围限位。当然，导向辊也可以呈其他形状的结构，只要可以压紧光学幕布，并限定光学幕布的俯仰角度即可，本技术实施例对此不做限定。
100.其中，导向辊的横截面形状为圆形或多边形，本技术实施例对此不做限定。横截面形状为圆形的导向辊便于加工，且导向辊的表面较为圆滑，不易对光学幕布造成伤害。横截面形状为多边形的导向辊稳定性较强，不易产生晃动。当导向辊的横截面为多边形时，示例地，横截面形状可以为正方形或六边形等，本技术实施例对此不做限定。
101.需要说明的是，在光学幕布卷曲或者展开时，导向辊可以固定不动，也可以绕着自身沿长度方向的轴线转动。在导向辊能够转动的情况下，当控制机构卷曲以收起光学幕布，或拉紧以展开光学幕布时，导向辊可以进行转动，从而可以减小导向辊与光学幕布之间的摩擦力，防止导向辊与光学幕布之间产生摩擦而造成对光学幕布的损害。当然，当控制机构卷曲以收起光学幕布，或拉紧以展开光学幕布时，为了防止摩擦，也可以将导向辊移动至远离光学幕布，以避免导向辊与光学幕布的直接接触。
102.在一些实施例中，在控制机构拉紧以展开光学幕布的过程中，可以控制导向辊远离光学幕布。当光学幕布展开在控制机构上时，可以控制导向辊压紧在光学幕布上，以限定光学幕布的俯仰角度。在控制机构卷曲以收起光学幕布的过程中，可以移开原本压紧在光学幕布上的导向辊，以避免导向辊与光学幕布的直接接触而产生摩擦。进一步地，在下次使用投影屏幕时，可以使导向辊保持原先的位置，当光学幕布又一次展开在控制机构上时，可以继续控制导向辊压紧在光学幕布上。
103.还需要说明的是，为了实现压紧在光学幕布上的导向辊可以绕着自身沿长度方向的轴线转动，导向辊可以为滚筒式导向辊，滚筒式导向辊包括中心轴和空心柱状滚筒，中心轴可以固定不动，空心柱状滚筒可以绕着中心轴转动。当然，导向辊也可以为其他类型的导向辊，本技术实施例对此不做限定。其中，空心柱状滚筒可以为空心圆柱状滚筒，也可以为空心棱柱状滚筒。
104.在一些实施例中，导向辊上设置有防护涂层，这样，防护涂层可以避免导向辊与光学幕布的直接接触，从而可以在光学幕布与导向辊之间产生相对运动时，避免导向辊的表面因不光滑等原因划伤光学幕布，从而延长光学幕布的使用寿命。其中，防护涂层可以为柔
性颗粒组成的涂层，也可以为胶状涂层，本技术实施例对此不作限定。
105.在一些实施例中，基座的侧壁具有第二导向槽，导向辊穿过第二导向槽，且能够沿第二导向槽的长度方向移动。这样，在导向辊与光学幕布接触后，并继续沿第二导向槽的长度方向移动时，可以推动光学幕布。由于光学幕布上远离导向辊的一条侧边固定不动，因而在导向辊推动光学幕布时可以实现对光学幕布俯仰角度的改变。进一步地，当导向辊将光学幕布的俯仰角度改变至目标俯仰角度时，可以控制导向辊停止移动，并固定导向辊，使导向辊压紧在光学幕布上，从而实现对光学幕布俯仰角度的限定。
106.其中，基座包括的两个侧壁均具有第二导向槽，这样，导向辊的两端分别穿过对应的第二导向槽，以便于对导向辊的固定。
107.进一步地，可以在导向辊的两端分别设置一个固定螺母，每个固定螺母旋紧后分别压紧在靠近导向辊端部的支撑板上。当然，也可以在导向辊的每个端部分别设置两个固定螺母，且每个端部的两个固定螺母分别压紧在靠近端部的支撑板的两侧。
108.需要说明的是，当导向辊为上述实施例中的滚筒式导向辊时，在控制该导向辊停止移动后，可以将导向辊包括的中心轴的两端固定在第二导向槽内，这样，可以不影响空心柱状滚筒绕着中心轴的转动。
109.其中，第二导向槽的形状为长条形或椭圆形，当然也可以为其他形状，只要可以实现导向辊沿第二导向槽的长度方向移动，并固定在第二导向槽上即可，本技术实施例对此不作限定。第二导向槽的宽度可以略大于导向辊的横截面的直径或边长。这样，导向辊可以更加灵活地沿第二导向槽的长度方向移动。第二导向槽的长度可以根据光学幕布沿第二导向槽的长度方向的极限倾斜量设置，第二导向槽的长度可以略大于光学幕布沿第二导向槽的长度方向的极限倾斜量，以在导向辊对光学幕布的俯仰角度进行限定时，避免对导向辊的干扰。
110.在一些实施例中，第二导向槽的长度方向为水平方向或者与水平方向的夹角呈锐角的方向。示例地，当导向辊沿着第二导向槽的长度方向移动时，可以在水平方向上有移动分量，因而可以在水平方向上压紧或推动对光学幕布，进而可以调整或消除光学幕布与竖直方向的夹角，从而实现导向辊压紧在光学幕布上时，对光学幕布俯仰角度的限定。
111.需要说明的是，第二导向槽的角度可以根据光学幕布的目标俯仰角度进行设置，只要可以实现沿第二导向槽的长度方向移动的导向辊能够将光学幕布的俯仰角度限定至目标俯仰角度即可，本技术实施例对此不作限定。
112.在一些实施例中，可以在每个第二导向槽的内壁设置与第二导向槽的内壁紧密贴合的润滑件，这样，可以减小导向辊与第二导向槽之间的摩擦，并增强导向辊在第二导向槽内移动的流畅性，同时可以便于提高导向辊的移动精度。
113.在一些实施例中，当导向辊呈条状结构时，导向辊的长度方向与卷曲组件的轴向平行。这样，可以保证光学幕布的平整性，避免因导向辊的存在而造成光学幕布扭曲的现象。
114.在一些实施例中，在水平方向上，光学幕布与卷曲组件之间的交线位于升降组件的第一端和第二端之间时，导向辊在光学幕布上靠近升降组件的一侧对光学幕布进行压紧。这样，光学幕布与卷曲组件之间的交线位于升降组件的第一端和第二端之间时，由于光学幕布的第一侧边与卷曲组件固定连接，光学幕布的第二侧边与升降组件的第二端固定连
接，因而光学幕布与卷曲组件之间的交线靠近光学幕布的第一侧边，这样，相对于竖直方向，光学幕布朝向升降组件的方向倾斜。进一步地，位于光学幕布上靠近升降组件的一侧的导向辊可以压紧并推动光学幕布，使光学幕布远离升降组件，从而可以实现对光学幕布俯仰角度的矫正。
115.其中，光学幕布与卷曲组件之间的交线为卷曲在卷曲组件上的光学幕布在即将离开卷曲组件位置处所形成的一条沿着卷曲组件长度方向的线，也即是光学幕布的展开部分与卷曲组件相切处的一条沿着卷曲组件长度方向的线。
116.需要说明的是，当升降组件包括横梁时，本实施例中，升降组件的第二端可以具体为横梁上与光学幕布固定连接的一条侧边。还需要说明的是，横梁与水平面的夹角会因为光学幕布的拉扯力而发生变化，也即是横梁上沿长度方向的两条侧边在竖直方向上的相对位置会因为光学幕布的拉扯力而发生变化，因而光学幕布与卷曲组件之间的交线、升降组件的第一端和第二端这三者的位置关系会因为横梁的变化而产生变化，因而横梁会在一定程度上影响到导向辊的设置。
117.在另一些实施例中，在水平方向上，光学幕布与卷曲组件之间的交线位于靠近升降组件的第二端的一侧时，导向辊在光学幕布上远离升降组件的一侧对光学幕布进行压紧。这样，光学幕布与卷曲组件之间的交线位于升降组件上靠近第二端的一侧时，由于光学幕布的第一侧边与卷曲组件固定连接，光学幕布的第二侧边与升降组件的第二端固定连接，因而光学幕布与卷曲组件之间的交线靠近光学幕布的第一侧边，这样，相对于竖直方向，光学幕布朝向远离升降组件的方向倾斜。进一步地，位于光学幕布上远离升降组件的一侧的导向辊可以压紧并推动光学幕布，使光学幕布靠近升降组件，从而可以实现对光学幕布俯仰角度的矫正。
118.需要说明的是，在以上两个实施例中，升降组件的倾斜均为升降组件的第二端朝向光学幕布所在方向的倾斜。当升降组件的倾斜为升降组件的第二端朝向远离光学幕布所在方向的倾斜时，光学幕布与卷曲组件之间的交线位于靠近升降组件的第一端的一侧，此时，导向辊在光学幕布上远离升降组件的一侧对光学幕布进行压紧。
119.还需要说明的是，在以上两个实施例中，导向辊矫正的是导向辊与升降组件的第二端之间的区域内的光学幕布的俯仰角度，因而导向辊均设置在靠近卷曲组件的位置处，以保证对光学幕布的大面积调节。
120.在一些实施例中，导向辊可以包括两根导辊，两根导辊间隙设计，两根导辊的两端固定连接，光学幕布穿过两根导辊之间的间隙。这样，在水平方向上，无论是光学幕布与卷曲组件之间的交线位于升降组件的第一端和第二端之间时的情况，还是光学幕布与卷曲组件之间的交线位于靠近升降组件的第二端的一侧时的情况，两根导辊中的任一根导辊均能压紧并推动光学幕布，从而可以实现对光学幕布俯仰角度的矫正。
121.需要说明的是，升降组件上升以展开光学幕布时，卷曲组件可以顺时针旋转，也可以逆时针旋转，在卷曲组件的中心轴线位置固定不变的情况下，顺时针旋转的卷曲组件与光学幕布之间的交线，以及逆时针旋转的卷曲组件与光学幕布之间的交线位置会有所不同，因而光学幕布与卷曲组件之间的交线、升降组件的第一端和升降组件的第二端三者的关系会有所不同。
122.接下来，对投影屏幕包括第一调节机构的情况进行详细解释。
123.本技术实施例中，投影屏幕还包括第一调节机构，升降组件包括多组支架和横梁，每组支架包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的第一端与基座之间，第一支撑杆的第二端与第二支撑杆的第一端之间，以及第二支撑杆的第二端与横梁之间均为可旋转连接，多组支架能够控制光学幕布展开；第一调节机构连接第一支撑杆的第二端和第二支撑杆的第一端，第一调节机构用于调整第一支撑杆的第二端和第二支撑杆的第一端的相对位置，以调整光学幕布的俯仰角度。
124.这样，在光学幕布处于展开状态时，通过第一调节机构调整第一支撑杆的第二端和第二支撑杆的第一端的相对位置，进而可以调整第二支撑杆的倾斜角度，由于第二支撑杆的第二端通过横梁与光学幕布连接，从而可以调整光学幕布的俯仰角度。
125.本技术实施例中，为了实现第一调节结构对第一支撑杆的第二端和第二支撑杆的第一端相对位置的调整，在一些实施例中，第一调节机构包括第一限位板、第二限位板和调节螺栓；第一限位板和第二限位板相对布置，第一支撑杆的第二端的至少部分，以及第二支撑杆的第一端的至少部分均位于第一限位板和第二限位板之间，调节螺栓连接第一限位板和第二限位板，且用于调整第一限位板和第二限位板之间的距离。
126.这样，在第二支撑杆发生倾斜时，可通过调节螺栓拉进第一限位板和第二限位板之间的距离，进而拉紧第一支撑杆的第二端和第二支撑杆的第一端之间的距离，以实现第一支撑杆的第二端和第二支撑杆的第一端的相对位置的调整。
127.其中，调节螺栓的数量为多个，以通过多个调节螺栓保证第一限位板和第二限位板相互平行，从而能够保证对第二支撑杆的请教角度的调整型效果。示例地，第一限位板和第二限位板上连接有三个调节螺栓，且三个调节螺栓围成多边形。
128.由于光学幕布卷曲时，第一支撑杆和第二支撑杆相对旋转，此时为了避免多个调节螺栓产生阻碍，可将多个调节螺栓连接在第一支撑杆和第二支撑杆形成的角部的外侧。
129.另外，在通过第一限位板和第二限位板调整第一支撑杆的第二端和第二支撑杆的第一端的相对位置时，为了便于后续第一支撑杆和第二支撑杆之间的相对旋转，第一限位板和第二限位板相对的两个面上均具有润滑涂层，进而通过润滑涂层降低第一支撑杆和第二支撑杆相对旋转时与第一限位板和第二限位板之间的摩擦力。
130.在另一些实施例中，第一调节机构为调整螺钉，第一支撑杆和第二支撑杆中的一者连接有调整螺钉，且调整螺钉的一端抵接在另一者的侧壁上。示例地，调整螺钉连接在第一支撑杆上，且调整螺钉的一端抵接第二支撑杆的侧壁。这样，在第二支撑杆发生倾斜时，可调整调整螺钉对第二支撑杆的第一端的抵接力度，以实现第一支撑杆的第二端和第二支撑杆的第一端的相对位置的调整，从而实现对第二支撑杆的倾斜角度的调整。
131.在一些实施例中，支架的组数设置为两组，这样，在靠近卷曲组件的两端的位置处分别设置一组支架，两组支架基于靠近光学幕布的一条侧边的两个端部展开光学幕布。当然，支架的组数也可以设置为三组，这样，在靠近卷曲组件的两端的位置处分别设置一组支架，并在靠近卷曲组件的中间的位置处设置一组支架。这样，三组支架可以基于靠近光学幕布的一条侧边的两个端部，以及靠近光学幕布的该侧边的中心位置处展开光学幕布。
132.在一些实施例中，每组支架包括第一连接轴，第一支撑杆的第二端具有第一连接槽，第二支撑杆的第一端伸入第一连接槽，第一连接轴穿过第一连接槽的槽壁和第二支撑杆的第一端。
133.其中，当第一调节机构包括第一限位板、第二限位板和调节螺栓时，第一支撑杆上位于第二支撑杆的一侧的部分，以及第二支撑杆位于第一限位板和第二限位板之间。，当第一调节机构为调整螺钉时，调节螺钉的一端沿第一支撑杆的外壁旋进至第一连接槽，并抵接在第二支撑杆的外壁上。
134.其中，第一连接槽的槽底面的形状可以根据第一支撑杆的形状设置。示例地，当第一支撑杆的横截面形状为方形时，第一连接槽的槽底面的形状也为方形；当第一支撑杆的横截面形状为圆形时，第一连接槽的槽底面的形状也为圆形。
135.其中，第一连接轴的两端分别设置一个固定螺母，每个固定螺母旋紧后分别压紧在第一支撑杆的侧壁。这样，第一连接轴与第一支撑杆固定连接，进而当第二支撑杆绕着第一连接轴旋转时，可以实现第二支撑杆与第一支撑杆之间的角度变化，从而可以实现支架的伸展和折叠。
136.在一些实施例中，第一支撑杆包括杆体和两个第一连接板；杆体的第一端与基座之间可旋转连接，两个第一连接板相对设置在杆体的第二端的端部以形成第一连接槽。
137.其中，当第一调节机构包括第一限位板、第二限位板和调节螺栓时，一个第一连接板和第二支撑杆的端部位于第一限位板和第二限位板之间。这样，通过调节螺栓拉进第一限位板和第二限位板之间的距离，进而拉紧一个第一连接板和第二支撑杆的第一端之间的距离，以实现第一支撑杆的第二端和第二支撑杆的第一端的相对位置的调整。
138.当第一调节机构为调整螺钉时，至少一个第一连接板上设置有至少一个调整螺钉。这样，能够旋转第一连接板上设置的调整螺钉，使调整螺钉推动第二支撑杆，从而实现对第二支撑杆和第一支撑杆相对位置的调节。
139.其中，两个第一连接板可以相对设置，且均与杆体的侧壁固定连接，以形成空间较大的第一连接槽。两个第一连接板可以分别与杆体焊接，当然也可以分别与杆体一体成型，本技术实施例对比不做限定。
140.其中，两个第一连接板中的任意一个第一连接板上可以设置有一个调整螺钉，且调整螺钉与第一连接轴不位于同一高度。这样，在旋转调整螺钉时，可以以第一连接轴为支点，将旋转螺钉抵接在第二支撑杆上并推动第二支撑杆，从而调整第二支撑杆的倾斜角度，以实现对第二支撑杆的第一端和第一支撑杆的第二端的相对位置的调节。
141.当然，也可以在任意一个第一连接板上设置两个调整螺钉，两个调整螺钉所连成的直线可以沿竖直方向，也可以与竖直方向呈锐角，本技术实施例对此不做限定。在实际使用过程中，可以将两个调整螺钉结合使用。具体地，保持位于上方的调整螺钉固定不动，且抵接在第二支撑杆的侧壁上的状态，并旋转另一个调整螺钉，使该调整螺钉推动第二支撑杆，这样，可以控制第二支撑杆朝向垂直于两个调整螺钉的连线方向摆动，从而可以调整第二支撑杆的倾斜角度，以实现对第二支撑杆的第一端和第一支撑杆的第二端的相对位置的调节。
142.当然，也可以在任意一个第一连接板上设置三个调整螺钉，三个调整螺钉围成多边形。这样，三个调整螺钉对第二支撑杆进行三处约束，且三个调整螺钉的端部形成一个平面，因而可以有效防止第二支撑杆朝向三个调整螺钉的端部所在平面的随意晃动，从而使第二支撑杆的运动状态更加稳定。
143.需要说明的是，还可以在每个第一连接板上均设置一个、两个或三个调整螺钉，由
于第二支撑杆的第一端伸入两个第一连接板形成的第一连接槽内，因而两个第一连接板上的调整螺钉对第二支撑杆的推动方向相反，从而可以实现对第二支撑杆倾斜角度的往复调整，进而实现对第二支撑杆的第一端和第一支撑杆的第二端的相对位置的调节。
144.在一些实施例中，投影屏幕还可以包括调整垫片；调整垫片位于第一连接槽内，且可滑动的套在第一连接轴上，调整垫片夹紧在调整螺钉的一端与第二支撑杆的侧壁之间。这样，调整螺钉直接抵接在调整垫片上，以通过调整垫片分散调整螺钉的端部施加在第二支撑杆上的推力，因而可以使第二支撑杆的受力更加均匀，且避免了调整螺钉与第二支撑杆的侧壁直接接触而产生的应力集中，以及受力不均匀的现象。
145.其中，调整垫片可以呈圆形薄片状结构。当然，也可以呈方形、三角形或其他形状的结构，本技术实施例对此不作限定。需要说明的是，当第一支撑杆包括第一连接板时，为了使第一连接板的任意位置所设置的调整螺钉均能抵接在调整垫片上，调整垫片的形状可以设置成与第一连接板相似的形状。
146.其中，调整垫片的厚度可以远小于第一支撑杆的第二端和第二支撑杆的第一端之间沿第一连接轴的长度方向的间隙宽度，以便于调整螺钉能够自由调整第一支撑杆与第二支撑杆之间的位置关系。示例地，调整垫片的厚度可以为该间隙的宽度的六分之一。
147.本技术实施例中，第一支撑杆的第一端与基座之间，以及第二支撑杆的第二端与横梁之间均为可旋转连接，而为了实现旋转均会预留装配间隙，这样在存在装配间隙的情况下，第一支撑杆相对基座也会发生倾斜，横梁相对第二支撑杆也会发生倾斜，从而造成光学幕布的倾斜。
148.为此，在一些实施例中，投影设备还包括第二调节机构，第二调节机构连接第一支撑杆的第一端和基座，第二调节机构用于调整第一支撑杆的第一端和基座的相对位置。这样，即可通过第二调节机构来调整第一支撑杆与基座的相对位置，以实现对第一支撑杆的倾斜角度的调整。
149.其中，第二调节机构的结构可参考上述实施例所述的第一调节机构的结构，本技术实施例对此不在赘述。
150.可选地，每组支架还包括第二连接轴；基座具有第二连接槽，第一支撑杆的第一端伸入第二连接槽，第二连接轴穿过第一支撑杆的第一端和第二连接槽的槽壁。
151.其中，第二调节机构在第一支撑杆的第一端和基座之间的连接方式可参考上述实施例所述的第一调节机构在第一支撑杆的第二端和第二支撑杆的第一端之间的连接方式，第二连接槽的结构与第一连接槽的结构相同或相似，本技术实施例对此不再赘述。
152.另外，当第二调节机构为调整螺钉时，第二连接槽内设置有调整垫片，且调整垫片可滑动的套在第二连接轴上，该调整垫片夹紧在调整螺钉的一端与第一支撑杆的侧壁之间。另外，调整垫片的作用和形状与上述实施例中的调整垫片的作用和形状相同或相似，本技术实施例对此不再赘述。
153.在一些实施例中，投影设备还包括第三调节机构，第三调节机构连接第二支撑杆的第二端和横梁，第三调节机构用于调整第二支撑杆的第二端和横梁的相对位置。这样，即可通过第三调节机构来调整第二支撑杆与横梁的相对位置，以实现对横梁的倾斜角度的调整。
154.其中，第三调节机构的结构可参考上述实施例所述的第一调节机构的结构，本申
请实施例对此不在赘述。
155.可选地，每组支架还包括第三连接轴；横梁具有第三连接槽，第二支撑杆的第二端伸入第三连接槽，第三连接轴穿过第二支撑杆的第二端和第三连接槽的槽壁。
156.其中，第三调节机构在第二支撑杆的第二端和横梁之间的连接方式可参考上述实施例所述的第一调节机构在第一支撑杆的第二端和第二支撑杆的第一端之间的连接方式，第三连接槽的结构与第一连接槽的结构相同或相似，本技术实施例对此不再赘述。
157.另外，当第三调节机构为调整螺钉时，第三连接槽内也设置有调整垫片，且调整垫片可滑动的套在第三连接轴上，该调整垫片夹紧在调整螺钉的一端与第二支撑杆的侧壁之间。同样地，调整垫片的作用和形状与上述实施例中的调整垫片的作用和形状相同或相似，本技术实施例对此不再赘述。
158.在一些实施例中，光学幕布23的背面，也即是光学幕布23朝向升降组件22的一面设置有防护涂层，这样，光学幕布23处于卷曲状态时，光学幕布23的背面与光学幕布23的正面直接接触，从而通过防护涂层可以避免光学幕布23的背面与正面的互相摩擦而导致光学幕布23的磨损，从而延长光学幕布23的使用寿命。
159.其中，防护涂层可以为柔性颗粒组成的涂层，也可以为胶状涂层，本技术实施例对此不作限定。防护涂层可以用纳米材料制成，纳米材料具有良好的韧性、抗冲击性、热稳定性，进而防护涂层与光学幕布23接触后，也可以提高光学幕布23的平整度、抗风性和稳定性，且可以延长光学幕布23的寿命。
160.在一些实施例中，光学幕布23包括光学膜片和可卷曲基板，光学膜片粘接在可卷曲基板上，可卷曲基板上远离光学膜片的一侧可以设置有加多个加强筋，每个加强筋的长度方向与可卷曲基板的纵向方向不平行；可卷曲基板可以与卷曲组件21固定连接，卷曲组件21能够将可卷曲基板卷曲在卷曲组件21上。可卷曲基板还与升降组件22的第二端固定连接，升降组件22能够控制可卷曲基板展开，可卷曲基板展开时支撑光学膜片处于平整状态；光学膜片用于反射光学引擎1出射的光束，以显示画面。
161.这样，多个加强筋可以增强可卷曲基板的强度，同时便于可卷曲基板的卷曲，并且在可卷曲基板处于平整状态时，使可卷曲基板在横向方向上受力均匀，不容易出现波纹和褶皱。由于光学膜片粘接在可卷曲基板上，因而光学膜片不易出现褶皱和变形，从而可以提高光学膜片的显示效果。
162.在另一些实施例中，光学幕布23包括光学膜片和柔性载体；光学膜片粘接在柔性载体上，柔性载体与卷曲组件21固定连接，卷曲组件21能够控制柔性载体卷曲在卷曲组件21上；升降组件22的第二端还与柔性载体固定连接，升降组件22能够拉紧以展开柔性载体，柔性载体展开时支撑光学膜片处于平整状态。
163.这样，在升降组件22通过柔性载体间接拉紧光学膜片的同时，柔性载体可以承担升降组件22的一部分拉紧力，使光学膜片不易损坏，从而可以保证光学膜片的平整性。
164.其中，柔性载体可以为合成布、薄膜等方便卷曲且有承载强度的载体。当柔性载体为合成布时，柔性载体的材料可以为含有尼龙的合成材料。由于尼龙材料的机械强度高，韧性好，具有较高的抗拉、抗压强度，因此柔性载体在被升降组件22拉紧时不易变形，且表面平整，进而可以提高光学膜片的平整性。当然，柔性载体的材料也可以为其他材料，本技术实施例对此不做限定。
165.其中，光学膜片与柔性载体之间可以通过双面胶或胶膜等进行粘接，当然也可以通过其他方式粘接，本技术实施例对此不做限定。
166.在又一些实施例中，光学幕布23同时包括光学膜片、可卷曲基板和柔性载体，光学膜片粘接在可卷曲基板上，可卷曲基板远离光学膜片的一侧粘接在柔性载体上，柔性载体与卷曲组件21固定连接，卷曲组件21能够控制柔性载体卷曲在卷曲组件21上，柔性载体还与升降组件22的第二端固定连接，且升降组件22能够控制柔性载体展开，柔性载体展开时支撑可卷曲基板处于平整状态。
167.本技术实施例中，卷曲组件21包括卷曲控制器、卷曲电机和卷筒，卷曲控制器与卷曲电机电连接，卷曲电机可以固定在基座25上，卷曲电机的输出轴与卷筒的端部固定连接，光学幕布23与卷筒固定连接。其中，卷曲控制器能够控制卷曲电机的启停，卷曲电机启动后能够带动卷筒旋转。这样，在卷曲控制器控制卷筒旋转时，可以控制光学幕布23卷曲在卷筒上。
168.在实现光学幕布23与卷筒的固定时，卷筒的外壁沿轴向设置有卡槽，光学幕布23的一条侧边上设置有与卡槽匹配的卡条，卡条能够沿卷筒的径向限位在卡槽内，从而可以实现光学幕布23沿卷筒的圆周方向的限位。
169.这样，在卷筒转动时，可以通过卡条的限位，实现光学幕布23与卷筒的同步卷曲，从而可以将光学幕布23卷曲在卷筒上。并且由于卡条的限位，可以使卷筒对光学幕布23的一条侧边提供一定的拉力，该拉力可以在和与光学幕布23的一条侧边相对的领一条侧边展开时的作用下相互配合，使光学幕布23更为平整，从而提高光学幕布23的显示效果。
170.需要说明的是，当拉紧机构24包括拉紧组件242，且拉紧组件242为第一辅助布时，第一辅助布与卷曲组件21的连接方式与上述光学幕布23与卷曲组件21的连接方式相同或相似。当卷曲组件21包括第一子卷曲组件和第二子卷曲组件时，第一子卷曲组件和第二子卷曲组件的结构均与上述卷曲组件21的结构相同，当拉紧机构24为第二辅助布时，第二辅助布与第二子卷曲组件的连接方式可以与上述光学幕布23与卷曲组件21的连接方式相同，当然，光学幕布23与第一子卷曲组件的连接方式也可以与上述光学幕布23与卷曲组件21的连接方式相同，本技术实施例对此不再赘述。
171.本技术实施例中，升降组件22还包括升降控制器和升降电机，升降控制器与升降电机电连接，升降电机固定在基座25上。升降控制器能够控制升降电机的启停，升降电机能够调整第二支撑杆222的第二端与卷曲组件21之间的距离。
172.这样，在升降控制器控制升降电机启动之后，升降电机可以带动支架上升，进而支架包括的第二支撑杆222的第二端可以带动光学幕布23上升，此时可以在卷曲组件21控制光学幕布23反向旋转的同时实现光学幕布23的展开。另外，在升降电机带动支架下降时，可以带动光学幕布23下降，此时可以在卷曲组件21控制的光学幕布23正向旋转的同时实现光学幕布23的收起。
173.本技术实施例中，如图10所示，投影设备还包括底座3，底座3用于收纳光学引擎1和投影屏幕2，当投影屏幕2处于展开状态时，光学引擎1与投影屏幕2具有固定的预设距离。这样，当不使用投影设备时，光学引擎1和投影屏幕2可以收纳至底座3中，便于节省空间。当投影设备处于使用状态时，投影屏幕2可以展开，同时光学引擎1可以投射光束至投影屏幕2上，以使投影屏幕2显示图像。且底座3可以使光学引擎1和投影屏幕2之间保持固定的预设
距离，进而保持预设的投射比。
174.需要说明的是，当投影屏幕2包括卷曲组件21、升降组件22、光学幕布23和拉紧机构24时，卷曲组件21、升降组件22、光学幕布23和拉紧机构24均能收纳进底座3内，且升降组件22、光学幕布23和拉紧机构24也可以同时展开。当投影屏幕2包括其他结构时，其他结构也可以收纳进底座3，且也可以同时展开。
175.在一些实施例中，底座3包括第一容置部和第二容置部，光学引擎1设置在第一容置部的内腔，第一容置部设置有透光区，光学引擎1出射的光束能够透过透光区。卷曲组件21和升降组件22设置在第二容置部的内腔，卷曲组件21能够控制光学幕布23和拉紧机构24收起至第二容置部。第二容置部设置有开口，升降组件22控制光学幕布23和拉紧机构24伸出该开口并展开。
176.需要说明的是，当拉紧机构24包括辅助辊241和拉紧组件242时，辅助辊241可以位于底座3内，当然也可以位于底座3上方，本技术实施例对此不作限定。通常，辅助辊241设置在底座3内，且辅助辊241的中心轴线与卷曲组件21的中心轴线位于同一水平面，这样，当辅助辊241压紧在拉紧组件242上时，由于辅助辊241靠近升降组件22的第一端，因而可以保证在升降组件22上靠近第一端的位置直到靠近升降组件22的第二端的位置不会接触到拉紧组件242，因而可以显著减小拉紧组件242与升降组件22的接触面积，从而避免了升降组件22对拉紧组件242的干涉。
177.本技术实施例中，在不使用投影设备时，可以通过卷曲组件卷曲以收起光学幕布和拉紧机构，进而可以减少投影屏幕所占空间。在使用投影设备时，可以通过升降组件拉紧以展开光学幕布和拉紧机构，以便于光学幕布反射光学引擎出射的光束并显示画面。在光学幕布和拉紧机构处于展开状态时，由于升降组件位于光学幕布和拉紧机构之间，因而拉紧机构对升降组件的第二端的拉力可以与光学幕布对升降组件的第二端的拉力保持平衡，这样，拉紧机构能够限定光学幕布的俯仰角度，同时对光学幕布的俯仰角度进行校正，因而可以避免光学幕布上显示的画面出现畸变、模糊失真等问题，从而提高投影屏幕的显示效果。当拉紧机构包括辅助辊和拉紧组件时，辅助辊能够压紧在拉紧组件上，因而可以控制拉紧组件拉紧升降组件，以平衡光学幕布对升降组件的拉紧力。当投影屏幕包括可卷曲基板时，可卷曲基板的支撑强度较高，且受力均匀，因而粘接在可卷曲基板上的光学幕布不易出现褶皱和变形。另外，底座可以收纳光学引擎和投影屏幕，从而可以在不使用投影设备时减小空间的占用。
178.以上所述仅为本技术的说明性实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。