技术特征：
1.一种物体投影重建系统，其特征在于，所述系统包括：摄像装置和置物台；其中，所述置物台包括置物台本体以及相对所述置物台本体可转动的转台，所述转台用于放置目标物体；所述摄像装置用于在相对所述置物台的固定距离处，拍摄处于转动状态的所述转台上的所述目标物体，得到多张图像，所述多张图像用于重建所述目标物体的三维模型。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置在所述摄像装置和所述置物台之间的导轨；所述摄像装置以及所述置物台中的任一者可沿所述导轨滑动。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括柔光屏，且所述摄像装置、所述置物台、以及所述柔光屏依次布置在同一直线方向上，所述柔光屏用于消除所述目标物体的反光。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述摄像装置对所述目标物体的拍摄方向与所述转台的置物面平行。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述摄像装置拍摄所述目标物体图像的频率与所述转台的转动频率一致；和/或，所述柔光屏为柔光led屏。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述摄像装置连接的重建模块，所述重建模块用于根据所述多张图像构建所述目标物体的三维模型。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述重建模块根据所述多张图像构建所述目标物体的三维模型，包括：根据所述多张图像获取所述目标物体的边缘信息；根据所述边缘信息得到所述目标物体的点云信息；根据所述点云信息重建所述目标物体的所述三维模型。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述重建模块根据所述多张图像获取所述目标物体的边缘信息，包括：根据预设单位对所述目标物体进行分层处理；根据各所述图像确定所述目标物体在各层的多组轮廓平行线；将所述目标物体在各层的多组轮廓平行线作为所述目标物体的边缘信息。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述重建模块根据所述边缘信息得到所述目标物体的点云信息，包括：分别对各层的多组轮廓平行线进行多边形拟合，得到所述目标物体在各层的多边形；将各所述多边形根据分层的空间位置进行堆叠，得到所述目标物体的点云信息。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述重建模块对根据分别对各层的多组轮廓平行线进行多边形拟合，得到所述目标物体在各层的多边形，包括：对各层的多组轮廓平行线进行如下处理：确定出所有直线之间的交点；计算各所述交点的内点；计算所述内点的凸包，得到所述目标物体在当前层的多边形。11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述重建模块根据所述点云信息重建所述目标物体的所述三维模型，包括：
通过插值算法对所述目标物体的上下表面进行补全；对所述点云信息进行重网格化处理，得到所述目标物体的三维模型。
技术总结
本公开涉及一种物体投影重建系统，避免了物体的形状、材质以及表面纹理对物体投影重建结果的影响。该系统包括：摄像装置、置物台、以及设置在所述摄像装置和所述置物台之间的导轨；其中，所述置物台包括置物台本体以及相对所述置物台本体可转动的转台，所述转台用于放置目标物体；所述摄像装置以及所述置物台中的任一者可沿所述导轨滑动；所述摄像装置用于在相对所述置物台的固定距离处，拍摄处于转动状态的所述转台上的所述目标物体，得到多张图像，所述多张图像用于重建所述目标物体的三维模型。可不受物体的形状、表面纹理以及材质等影响重建物体的三维模型。影响重建物体的三维模型。影响重建物体的三维模型。
技术研发人员：刘亦芃 杜国光 赵开勇
受保护的技术使用者：达闼机器人有限公司
技术研发日：2021.05.20
技术公布日：2021/9/9