一种LCD面板的检测装置的制作方法

一种lcd面板的检测装置
技术领域
1.本发明涉及lcd面板生产设备领域，特别涉及一种lcd面板的检测装置。


背景技术：

2.lcd面板在加工完成后要对整个面板进行全面的检测，公开号为cn105093572a，公开日为2015.11.25的中国发明专利公开了一种lcd面板检测装置，包括主体外壳、检测部件、电器元件、ccd影像机构，所述的主体外壳用于主体检测部件的固定以及电器组件布置和ccd影像机构固定；所述的检测部件用于lcd面板检测的机构,包括载盘微调机构和压合机构，所述的载盘微调机构包括三轴微调机构及载盘,三轴微调机构即x/y/θ角微调，载盘即lcd面板工作平台，所述的压合机构用于安装fpc的测头机构及动作机构，该检测装置在检测的时候需要人工将lcd面板手动放置到检测装置中进行检测，而由于lcd面板的元器件非常的脆弱，在搬运的过程中很容易出现损坏所以导致检测时次品率很高。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明提供一种全自动的而且稳定性好的lcd面板检测装置。
4.为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种lcd面板的检测装置，包括：机架，所述机架内设置有升降机构，所述升降机构上安装有装料组件，所述装料组件包括夹持件，所述夹持件用于夹持lcd面板，所述夹持件与气缸连接，所述气缸连接有移动支撑板，所述移动支撑板套在两根平行的导向杆上；所述升降机构的上部设置有机械手，所述机械手的移动路径上设置有输送机构。
5.作为优选的一种技术方案，所述升降机构包括电机，所述电机的输出端连接有同步带轮，所述同步带轮与丝杆连接，所述丝杆通过螺母与升降台连接。
6.作为优选的一种技术方案，所述丝杆的两侧分别设置有一根平行于所述丝杆的导轨。
7.作为优选的一种技术方案，所述机械手安装在导轨上，所述导轨横向架设在所述机架内。
8.作为优选的一种技术方案，所述机械手上设置有吸盘，所述吸盘连接有空气压缩机。
9.作为优选的一种技术方案，所述装料组件还包括托盘，所述lcd面板放置在所述托盘内，所述托盘放置在所述升降机构上。
10.作为优选的一种技术方案，所述输送机构上设置有固定组件，所述固定组件用于输送机构在工作的过程中固定lcd面板。
11.作为优选的一种技术方案，所述固定组件包括多个平行的导向条，所述导向条的一端安装在导轨座上，另一端安装在机架上，相邻的导向条之间设置有滑动条，所述滑动条一端连接在所述导轨座上，另一端连接在直线导轨副上。
12.作为优选的一种技术方案，所述导轨座上安装有锁紧螺母，所述锁紧螺母用于锁
紧所述滑动条。
13.作为优选的一种技术方案，所述直线导轨副安装在加强板上。
14.本发明相对于现有技术的有益效果是：该检测装置通过在机架内设置有升降机构，升降机构上安装有装料组件，升降机构的上部设置有机械手，所述机械手的移动路径上设置有输送机构，lcd面板放置在装料组件中，通过升降机构上升到机械手能够抓取的位置，机械手抓取lcd面板后放置到输送机构中，输送到后面的检测设备中，整个过程全自动进行，无需人工参与，不仅能够节省人力成本，而且精度高、稳定性强，能有效的降低次品率。
附图说明
15.图1是本发明的整体结构图；
16.图2是本发明中升降机构的结构图；
17.图3是图1中a处的局部放大图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
20.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
21.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
22.参照图1
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3，本实施例提供一种lcd面板的检测装置，包括：机架1，在机架1内设置有升降机构2，升降机构2上安装有装料组件3，升降机构3的上部设置有机械手4，所述机械
手4的移动路径上设置有输送机构5。lcd面板放置在装料组件3中，通过升降机构2上升到机械手4能够抓取的位置，机械手4抓取lcd面板后放置到输送机构5中，输送到后面的检测设备中，整个过程全自动进行，无需人工参与，不仅能够节省人力成本，而且精度高、稳定性强，能有效的降低次品率。
23.具体的，装料组件3包括夹持件31，所述夹持件31用于夹持lcd面板，所述夹持件31与气缸32连接，所述气缸32连接有移动支撑板33，所述移动支撑板33套在两根平行的导向杆34上；另外，装料组件还包括托盘，lcd面板放置在所述托盘内，所述托盘放置在所述升降机构2上。
24.进一步的，升降机构2包括电机21，电机21的输出端连接有同步带轮，所述同步带轮与丝杆22连接，丝杆22的两侧分别设置有一根平行于所述丝杆的导轨23，所述丝杆22通过螺母与升降台24连接，通过控制电机21正反转动，驱动同步带轮组合，带动丝杆22转动，从而使升降台24在导轨23内升降，实现自动升降功能。
25.进一步的，所述机械手4安装在导轨41上，所述导轨41横向架设在所述机架1内。机械手4上设置有吸盘，所述吸盘连接有空气压缩机。
26.另外，所述输送机构5上设置有固定组件6，所述固定组件6用于输送机构在工作的过程中固定lcd面板。
27.具体的，所述固定组件6包括多个平行的导向条61，所述导向条61的一端安装在导轨座62上，另一端安装在机架1上，相邻的导向条61之间设置有滑动条63，所述滑动条63一端连接在所述导轨座62上，另一端连接在直线导轨副64上。导轨座62上安装有锁紧螺母65，所述锁紧螺母65用于锁紧所述滑动条63。另外，直线导轨副64安装在加强板66上。滑动条63在10mm—40mm宽区域内左右移动，移动到合适位置后用锁紧螺母65锁住。该固定组件用于定位10mm—40mm宽的lcd面板确保lcd面板在输送皮带线平稳运行。
28.以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。