相机模块的制作方法

相机模块
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年12月7日在韩国知识产权局提交的第10-2020-0169869号韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。
技术领域
3.以下描述涉及具有光学图像防抖功能的相机模块。


背景技术：

4.相机模块配置成能够实现清晰成像。例如，相机模块包括图像防抖单元，该图像防抖单元能够校正由于外部冲击而引起的透镜模块的抖动。图像防抖单元配置成在与光轴相交的方向上移动透镜模块。例如，图像防抖单元可以通过在透镜模块的一侧或另一侧上施加驱动力来显著减少透镜模块的抖动。
5.具有图像防抖功能的相机模块配置成使得透镜模块能够移动。例如，上述相机模块的透镜模块可以在与光轴相交的方向上移动。然而，透镜模块的过度移动可能导致透镜模块和容纳透镜模块的壳体之间的碰撞，并且因此相机模块可能失效。例如，当相机模块被用户过度摇晃或者冲击被施加到相机模块时，透镜模块可能被损坏，或者相机模块可能被损坏。


技术实现要素：

6.提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
7.在一个总的方面，相机模块包括透镜模块、第一可移动构件、第二可移动构件、固定构件、第一驱动单元和第二驱动单元。第一可移动构件联接到透镜模块并且配置成围绕与透镜模块的光轴相交的第一轴旋转。支承第一可移动构件的第二可移动构件配置成围绕与光轴相交的第二轴旋转。固定构件配置成支承第二可移动构件。配置成提供使第一可移动构件旋转所需的第一驱动力的第一驱动单元包括设置在第一可移动构件上的第一驱动磁体。配置成提供使第二可移动构件旋转所需的第二驱动力的第二驱动单元包括设置在第二可移动构件上的第二驱动磁体。
8.第一驱动力和第二驱动力可以处于彼此相交的方向上。
9.第一轴和第二轴可形成为穿过固定构件的相对侧的中点或固定构件的宽度方向的中点。
10.第一轴和第二轴可穿过固定构件的相对顶点形成或形成在固定构件的对角线方向上。
11.第一可移动构件、第二可移动构件和固定构件可以在光轴方向上依次设置。
12.相机模块还可以包括设置在第一可移动构件和第二可移动构件之间的第一支承构件以及设置在第二可移动构件和固定构件之间的第二支承构件。
13.第一支承构件和第二支承构件中的每一个可以设置有使得第一支承构件和第二支承构件能够变形的凹槽。
14.第一支承构件和第二支承构件可以在光轴方向上突出。
15.相机模块还可包括容纳第一可移动构件、第二可移动构件和固定构件的壳体。
16.第一驱动单元还可以包括第一驱动线圈，该第一驱动线圈设置在壳体的一侧以面对第一驱动磁体。第二驱动单元还可以包括第二驱动线圈，该第二驱动线圈设置在壳体的另一侧以面对第二驱动磁体。
17.在另一个总的方面，相机模块包括：透镜模块，包括设置在光轴上的一个或多个透镜；可移动构件，配置成支承透镜模块以围绕与光轴相交的第一轴旋转；固定构件，配置成支承可移动构件以围绕与光轴相交的第二轴旋转；第一驱动单元，包括设置在透镜模块上的第一驱动磁体；以及第二驱动单元，包括设置在可移动构件上的第二驱动磁体。
18.相机模块还可以包括第一支承构件和第二支承构件，第一支承构件在第一轴的方向上设置在可移动构件上，第二支承构件在第二轴的方向上设置在固定构件上。
19.第一驱动磁体可以设置在透镜模块的多个不同侧表面上。
20.第二驱动磁体可以设置在可移动构件的多个不同侧表面上。
21.不同侧表面上的一个第一驱动磁体和一个第二驱动磁体可以设置成向透镜模块的同一侧表面提供驱动力。
22.第一轴和第二轴可以设置在固定构件的对角线方向上。
23.根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
24.图1是根据示例的相机模块的分解立体图。
25.图2是示出图1所示的相机模块的立体图。
26.图3至图6是图2所示的相机模块的截面立体图和部分剖面立体图。
27.图7是根据另一示例的相机模块的分解立体图。
28.图8是图7所示的相机模块的立体图。
29.图9至图12是图8所示的相机模块的截面立体图和部分剖面立体图。
30.图13是根据另一示例的相机模块的分解立体图。
31.图14是图13所示的相机模块的立体图。
32.图15至图18是图14所示的相机模块的截面立体图和部分剖面立体图。
33.在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
34.提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本技术中所描述的方法、装置和/或系
统的全面理解。然而，本技术中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的。例如，本技术中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本技术中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略在本领域中的公知的特征的描述。
35.本技术中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本技术中所描述的示例。更确切地，在本技术中描述的示例仅被提供来说明在理解本技术的公开内容之后将显而易见的、实现在本技术中描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。
36.应当注意，在本技术中，相对于实施方式或示例使用措辞“可以”(例如，关于实施方式或示例可以包括或实现的内容)意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个实施方式或示例，而所有的实施方式和示例并不限制于此。
37.在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
38.如本技术中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
39.尽管在本技术中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本技术中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
40.诸如“在
……
之上”、“较上”、“在
……
之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本技术中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在
……
之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本技术中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
41.本技术中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
42.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本技术中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。
43.可以以在获得对本技术的公开内容的理解之后将显而易见的各种方式组合本技术中描述的示例的特征。此外，尽管本技术中描述的示例具有多种配置，但是在获得对本技术的公开内容的理解之后将显而易见的其它配置也是可行的。
44.本公开的一个方面是提供一种相机模块，其配置成在提供光学图像防抖功能的同时显著减少由于外部冲击而引起的透镜模块的移动。
45.本文所描述的相机模块可安装在便携式电子产品上。例如，相机模块可以安装在便携式电话、笔记本电脑等上。此外，相机模块的使用范围不限于上述电子设备。例如，相机模块可以安装在需要屏幕成像和视频记录的所有电子设备上，例如运动检测、图像捕获、人脸识别、虹膜识别、虚拟现实实现和增强现实实现。
46.相机模块包括光学图像防抖(ois)功能，以减轻由手抖动引起的分辨率的降低。例如，相机模块配置成在与光轴相交的方向上驱动透镜模块。在相机模块包括ois功能的情况下，透镜模块可以在与光轴相交的方向上被驱动，并且因此，透镜模块可能由于外部冲击而由于与壳体碰撞而被损坏，或者可能由透镜模块的快速移动而产生噪声。
47.本文所描述的相机模块可配置成防止上述问题。例如，相机模块可以通过透镜模块的轨迹运动来执行光学图像防抖(ois)。具体地，相机模块可以通过使透镜模块绕多个轴旋转来执行ois。因此，在相机模块中，由于透镜模块不在面对壳体的方向上移动，所以可以减小由透镜模块和壳体之间的碰撞引起的噪声和损坏。
48.根据示例，相机模块包括透镜模块、使得透镜模块能够在与光轴相交的方向上移动的可移动构件和固定构件以及提供驱动可移动构件所需的驱动力的驱动单元。
49.可移动构件可以配置成多个。例如，可移动构件可包括第一可移动构件和第二可移动构件。第一可移动构件配置成绕与透镜模块的光轴相交的虚拟第一轴旋转，且第二可移动构件配置成绕与透镜模块的光轴相交的虚拟第二轴旋转。
50.固定构件配置成支承一个或多个可移动构件。例如，固定构件可支承第二可移动构件，使得顺利地执行第二可移动构件的旋转。
51.驱动单元可以包括多个驱动单元。例如，驱动单元可以包括提供使第一可移动构件旋转所需的驱动力的第一驱动单元和提供使第二可移动构件旋转所需的驱动力的第二驱动单元。此外，驱动单元可以包括一个或多个驱动磁体。例如，第一驱动单元可以包括设置在第一可移动构件上的第一驱动磁体。第二驱动单元可以包括设置在第二可移动构件上的第二驱动磁体。
52.第一驱动单元和第二驱动单元可设置成在彼此相交的方向上产生驱动力。例如，第一驱动单元可以设置成在透镜模块的第一侧的方向上产生驱动力，并且第二驱动单元可以设置成在透镜模块的第二侧的方向上产生驱动力。然而，第一驱动单元和第二驱动单元的布置不限于上述配置。例如，第一驱动单元和第二驱动单元的布置可以在可通过第一驱动单元和第二驱动单元的驱动力实现图像防抖的范围内改变。
53.驱动单元还可以包括驱动线圈。例如，第一驱动单元还可以包括第一驱动线圈，并且第二驱动单元还可以包括第二驱动线圈。驱动线圈可以设置成面对驱动磁体。例如，第一驱动线圈可以设置成面对第一驱动磁体，并且第二驱动线圈可以设置成面对第二驱动磁体。驱动线圈可以设置在接纳可移动构件和固定构件的构件上。例如，驱动线圈可以直接或间接地设置在配置成接纳可移动构件和固定构件的壳体中。
54.虚拟第一轴和虚拟第二轴可以在不同的方向上形成。例如，虚拟第一轴可以形成在固定构件的第一短轴方向或第一宽度方向上。虚拟第二轴可以形成在固定构件的第二短轴方向或第二宽度方向上。作为另一示例，虚拟第一轴可以形成在固定构件的第一长轴方向或第一对角线方向上，并且虚拟第二轴可以形成在固定构件的第二长轴方向或第二对角线方向上。
55.第一可移动构件、第二可移动构件和固定构件可以在光轴方向上依次设置。例如，第一可移动构件、第二可移动构件和固定构件可以从物侧朝向成像面(或图像传感器)顺序地设置。具体地，第二可移动构件可以设置在第一可移动构件的下方，并且固定构件可以设置在第二可移动构件的下方。然而，第一可移动构件、第二可移动构件和固定构件的布置顺序不限于上述形式。例如，第二可移动构件、第一可移动构件和固定构件也可以按顺序设置。
56.相机模块还可以包括支承构件。例如，相机模块可以包括设置在第一可移动构件和第二可移动构件之间的第一支承构件以及设置在第二可移动构件和固定构件之间的第二支承构件。
57.支承构件可配置成使得第一可移动构件和第二可移动构件能够进行旋转运动。例如，第一支承构件可使得第一可移动构件相对于第二可移动构件进行相对旋转运动。第二支承构件可使得第二可移动构件相对于固定构件进行相对旋转运动。支承构件可以装配到可移动构件的凹槽中。例如，第一支承构件可以装配到第一可移动构件的第一凹槽中，并且第二支承构件可以装配到第二可移动构件的第二凹槽中。支承构件可以与可移动构件大致滚动接触。例如，支承构件的一端可以形成为具有弯曲表面，以使得可移动构件能够进行旋转运动。支承构件可以在光轴方向上延伸。
58.支承构件可以形成为便于弯曲变形。例如，用于使支承构件能够弯曲变形的凹槽可以分别形成在第一支承构件和第二支承构件的一些区域中。
59.根据另一示例，相机模块包括透镜模块、固定构件、可移动构件以及驱动单元，所述固定构件和可移动构件使透镜模块能够在与光轴相交的方向上移动，所述驱动单元提供驱动可移动构件所需的驱动力。
60.透镜模块包括沿着光轴设置的一个或多个透镜。例如，透镜模块可以包括四个或更多个透镜。然而，构成透镜模块的透镜的数量不限于四个。例如，透镜模块可以包括三个或更少个透镜或者五个或更多个透镜，这些透镜沿着光轴从光学成像系统的物侧朝向相机模块的成像面按升序数字顺序依次设置，其中第一透镜最靠近相机模块的物侧，而最后一个透镜最靠近成像面。透镜可以沿着光轴彼此隔开预定距离。透镜模块可以配置成绕与光轴相交的虚拟第一轴旋转。
61.可移动构件配置成支承透镜模块。例如，可移动构件可支承透镜模块以实现透镜模块的轨迹或旋转运动。此外，可移动构件可配置成在与透镜模块的方向不同的方向上旋转。例如，可移动构件可以配置成绕与光轴相交的虚拟第二轴旋转。
62.固定构件配置成支承可移动构件。例如，固定构件可以支承可移动构件，使得可以平滑地执行可移动构件的轨迹或旋转运动。
63.驱动单元可以包括多个驱动单元。例如，驱动单元可以包括提供使透镜模块旋转所需的驱动力的第一驱动单元和提供使可移动构件旋转所需的驱动力的第二驱动单元。此
外，驱动单元可以包括一个或多个驱动磁体。例如，第一驱动单元可以包括设置在透镜模块上的第一驱动磁体，并且第二驱动单元可以包括设置在可移动构件上的第二驱动磁体。
64.第一驱动单元和第二驱动单元可设置成在彼此相交的方向上产生驱动力。第一驱动单元可以产生驱动力，使得透镜模块绕虚拟第一轴旋转，并且第二驱动单元可以产生驱动力，使得可移动构件绕虚拟第二轴旋转。
65.第一驱动磁体和第二驱动磁体可以形成在透镜模块和可移动构件的多个不同侧表面上。例如，第一驱动磁体可以分别形成在透镜模块的第一侧和第二侧上，并且第二驱动磁体可以分别形成在可移动构件的第一侧和第二侧上。设置在透镜模块的第一侧和第二侧上的第一驱动磁体中的一个可以在与设置在透镜模块的第一侧和第二侧上的第二驱动磁体中的一个相同的方向上产生驱动力。例如，透镜模块的第一侧可以是在与可移动构件的第一侧相同的方向上的部分，但是透镜模块的第二侧和可移动构件的第二侧可以是在不同方向上的部分。
66.驱动单元还可以包括驱动线圈。例如，第一驱动单元还可以包括第一驱动线圈，并且第二驱动单元还可以包括第二驱动线圈。驱动线圈可以设置成面对驱动磁体。例如，第一驱动线圈可以设置成面对第一驱动磁体，并且第二驱动线圈可以设置成面对第二驱动磁体。驱动线圈可以设置在接纳可移动构件和固定构件的构件上。例如，驱动线圈可以直接或间接地设置在配置成接纳可移动构件和固定构件的壳体中。
67.虚拟第一轴和虚拟第二轴可以形成在不同的方向上。例如，虚拟第一轴可以形成在固定构件的第一短轴方向或第一宽度方向上，并且虚拟第二轴可以形成在固定构件的第二短轴方向或第二宽度方向上。作为另一示例，虚拟第一轴可以形成在固定构件的第一长轴方向或第一对角线方向上，并且虚拟第二轴可以形成在固定构件的第二长轴方向或第二对角线方向上。
68.相机模块还可以包括支承构件。例如，相机模块可以包括设置在第一可移动构件和第二可移动构件之间的第一支承构件以及设置在第二可移动构件和固定构件之间的第二支承构件。
69.支承构件可配置成使得第一可移动构件和第二可移动构件能够进行旋转运动。例如，第一支承构件可使得第一可移动构件相对于第二可移动构件进行相对旋转运动。第二支承构件可使得第二可移动构件相对于固定构件进行相对旋转运动。支承构件可以装配到可移动构件的凹槽中。例如，第一支承构件可以装配到第一可移动构件的第一凹槽中，并且第二支承构件可以装配到第二可移动构件的第二凹槽中。支承构件可以与可移动构件大致滚动接触。例如，支承构件的一端可以形成为具有弯曲表面，以使得可移动构件能够进行旋转运动。支承构件可以在光轴方向上延伸。
70.在下文中，将基于附图详细描述示例。
71.首先，将参考图1至图6描述根据一个示例的相机模块。
72.如图1所示，根据示例的相机模块10可以包括透镜模块100、第一可移动构件200、第二可移动构件300、第一支承构件380、固定构件400、第二支承构件480、第一驱动单元500和第二驱动单元600。然而，相机模块10的配置不限于这些构件。例如，相机模块10还可以包括第一基板710、第二基板720、图像传感器730、壳体800、屏蔽罩900等。
73.透镜模块100可以包括透镜110、透镜镜筒120和镜筒支架130。然而，透镜模块100
的配置不限于上述构件。例如，透镜镜筒120和镜筒支架130可以一体形成，或者镜筒支架130可以从透镜模块100的配置中省略。透镜模块100可以包括一个或多个透镜110。例如，透镜模块100可以包括五个或更多个透镜110。然而，透镜模块100的配置不限于五个透镜110。例如，透镜模块100可以包括4个或更少的透镜110或6个或更多的透镜110。透镜镜筒120可以配置成使多个透镜110在光轴c方向上对准。例如，透镜镜筒120可以通过与透镜110的接触联接来对准透镜110的光轴c。镜筒支架130配置成接纳透镜镜筒120。镜筒支架130可以形成为便于透镜模块100和其它构件之间的联接。例如，镜筒支架130可以形成为便于与其它构件接触联接的小平面体的形状。
74.第一可移动构件200配置成联接到透镜模块100。例如，第一可移动构件200可联接到透镜模块100的镜筒支架130。第一可移动构件200可配置成使得能够进行旋转驱动。例如，第一可移动构件200可以配置成在第一可移动构件200联接到透镜模块100的状态下绕与光轴c相交的虚拟第一轴p1旋转。第一可移动构件200可形成为联接到第一驱动单元500的一些部件。例如，在第一可移动构件200的一侧，可以形成第一接纳部分210，第一驱动单元500的第一驱动磁体510可以设置在第一接纳部分210中。第一接纳部分210可配置成容纳第一驱动磁体510。例如，第一接纳部分210的内部空间可以形成为具有与第一驱动磁体510的尺寸和形状基本上相同的尺寸和形状。
75.第二可移动构件300可以设置在第一可移动构件200和固定构件400之间。例如，第二可移动构件300可以位于固定构件400的上方，同时位于第一可移动构件200的下方。第二可移动构件300可以支承第一可移动构件200以使得第一可移动构件200能够旋转。例如，第二可移动构件300可以通过第一支承构件380支承第一可移动构件200，以使得第一可移动构件200能够旋转。第二可移动构件300可联接到第一支承构件380。例如，可以在第二可移动构件300的一个表面中形成第一支承构件380将插入其中的联接槽。
76.第二可移动构件300可配置成使得能够进行旋转驱动。例如，第二可移动构件300可以配置成围绕与光轴c相交的虚拟第二轴p2旋转。作为参考，第二轴p2可以在与第一轴p1相交的方向上形成。此外，第二可移动构件300可形成为联接到第二驱动单元600的一些部件。例如，在第二可移动构件300的一侧，可以形成第二接纳部分310，第二驱动单元600的第二驱动磁体610可以设置在第二接纳部分310上。第二接纳部分310可配置成容纳第二驱动磁体610。例如，第二接纳部分310的内部空间可以形成为具有与第二驱动磁体610的尺寸和形状基本相同的尺寸和形状。
77.第一支承构件380设置在第一可移动构件200和第二可移动构件300之间。如上所述，第一支承构件380可以支承第一可移动构件200以使得第一可移动构件200能够旋转。此外，第一支承构件380可形成为具有预定高度。例如，第一支承构件380可形成为在光轴c的方向上具有预定高度，使得第一可移动构件200和第二可移动构件300可设置成在其间具有预定间隔。
78.第一支承构件380可联接到第一可移动构件200和第二可移动构件300。例如，第一支承构件380的一端可以与第一可移动构件200接触或联接，而其另一端可以联接到第二可移动构件300。第一支承构件380可以在一个方向上间隔地形成。例如，两个第一支承构件380可以间隔地形成在第二可移动构件300的短轴方向或宽度方向上。可替代地，两个第一支承构件380可间隔地形成在固定构件400的短轴方向或宽度方向上。
79.第一支承构件380可配置成使第一可移动构件200平滑地旋转。例如，第一支承构件380的一端可形成为具有与第一可移动构件200的装配槽线接触或与其滚动接触的大致弯曲的表面。第一支承构件380和第一可移动构件200之间的接触点或联接点可以基本上位于虚拟第一轴p1上。因此，第一可移动构件200可围绕与第一支承构件380的接触点旋转。作为另一示例，第一支承构件380可以通过弹性变形使第一可移动构件200旋转。例如，第一支承构件380可以由易于通过外力弹性变形的材料形成，或者设置有如图1所示形成的凹槽382，以便于通过外力弯曲变形。
80.固定构件400设置在第二可移动构件300的下方，并配置成支承第二可移动构件300。例如，固定构件400可以支承第二可移动构件300，以使得第二可移动构件300能够经由第二支承构件480旋转。固定构件400可配置成联接到壳体800。例如，固定构件400可以固定到壳体800的内侧而不移动。
81.第二支承构件480设置在第二可移动构件300和固定构件400之间。第二支承构件480可支承第二可移动构件300以使得第二可移动构件300能够如上所述地旋转。第二支承构件480可形成为具有预定高度。例如，第二支承构件480可以形成为在光轴c的方向上具有预定高度，使得第二可移动构件300和固定构件400可以以预定间隔设置。
82.第二支承构件480可联接到第二可移动构件300和固定构件400。例如，第二支承构件480的一端可接触或联接到第二可移动构件300，而其另一端可联接到固定构件400。第二支承构件480可以在一个方向上间隔地形成。例如，两个第二支承构件480可以间隔地形成在固定构件400的短轴方向或宽度方向上。
83.第二支承构件480可形成为使第二可移动构件300平滑地旋转。例如，第二支承构件480的一端可形成为具有大致弯曲的表面，并且可与第二可移动构件300的装配槽线接触或滚动接触。第二支承构件480和固定构件400之间的接触点或联接点可以基本上位于虚拟第二轴p2上。因此，第二可移动构件300可围绕与第二支承构件480的接触点旋转。作为另一示例，第二支承构件480可以通过弹性变形使第二可移动构件300旋转。例如，第二支承构件480可以由易于通过外力弹性变形的材料形成，或者如图7所示设置有凹槽482，以便于通过外力弯曲变形。
84.第一可移动构件200、第二可移动构件300和固定构件400可以沿光轴c方向顺序设置。例如，第二可移动构件300可以设置在第一可移动构件200的下方，并且固定构件400可以设置在第二可移动构件300的下方。第一可移动构件200、第二可移动构件300和固定构件400可以以预定间隔设置。例如，第一可移动构件200和第二可移动构件300以第一间隔设置以使得第一可移动构件200能够旋转，并且第二可移动构件300和固定构件400可以以第二间隔设置以使得第二可移动构件300能够旋转。第一间隔和第二间隔可以具有相同的尺寸。然而，第一间隔和第二间隔不一定形成为具有相同的尺寸。第一可移动构件200、第二可移动构件300和固定构件400可以具有基本上相同的尺寸和形状。例如，第一可移动构件200、第二可移动构件300和固定构件400可形成为大致四边形框架形状。然而，第一可移动构件200、第二可移动构件300和固定构件400的形状不限于四边形形状。
85.第一驱动单元500可以提供旋转驱动第一可移动构件200所需的驱动力。例如，第一驱动单元500可向第一可移动构件200的一侧提供驱动力以实现第一可移动构件200的旋转驱动。第一驱动单元500可以包括第一驱动磁体510和第一驱动线圈520。第一驱动磁体
510可以设置在第一可移动构件200上，并且第一驱动线圈520可以设置在壳体800或第一基板710上。第一驱动磁体510和第一驱动线圈520可以设置成彼此面对。例如，第一驱动线圈520可以设置在壳体800的一侧，以最靠近第一驱动磁体510并面对第一驱动磁体510。
86.第二驱动单元600可提供旋转驱动第二可移动构件300所需的驱动力。例如，第二驱动单元600可向第二可移动构件300的一侧提供驱动力以使得第二可移动构件300能够旋转。第二驱动单元600可以包括第二驱动磁体610和第二驱动线圈620。第二驱动磁体610可以设置在第二可移动构件300上，并且第二驱动线圈620可以设置在壳体800或第一基板710上。第二驱动磁体610和第二驱动线圈620可以设置成彼此面对。例如，第二驱动线圈620可以设置在壳体800的一侧，以最靠近第二驱动磁体610并面对第二驱动磁体610。
87.第一驱动单元500和第二驱动单元600可以设置成在彼此相交的方向上产生驱动力。例如，第一驱动单元500可以设置在透镜模块100的第一侧附近，并且第二驱动单元600可以设置在透镜模块100的第二侧附近。作为另一示例，第一驱动单元500的第一驱动磁体510和第一驱动线圈520基本上平行于第一轴p1设置，并且第二驱动单元600的第二驱动磁体610和第二驱动线圈620基本上平行于第二轴p2设置。因此，第一驱动单元500和第二驱动单元600可以使透镜模块100在不同方向上旋转以执行图像防抖。
88.第一基板710可以连接到第一驱动单元500和第二驱动单元600。例如，第一基板710可以电连接到第一驱动单元500的第一驱动线圈520和第二驱动单元600的第二驱动线圈620。第一基板710可以使得能够控制第一驱动单元500和第二驱动单元600。例如，第一基板710电连接到其上设置有控制设备的第二基板720，并且可以将第二基板720的控制信号传输到第一驱动单元500和第二驱动单元600。第一基板710可以配置成弯曲和变形。例如，第一基板710可以由柔性材料形成。第一基板710可以设置在壳体800上。例如，第一基板710可以设置在壳体800中，使得第一驱动线圈520和第二驱动线圈620可以设置在壳体800的开口802和804中。
89.第二基板720可以设置在壳体800的一侧上。例如，第二基板720可以设置在壳体800的下方。第二基板720可以包括图像传感器730，其将光学信号转换为电信号。此外，第二基板720还可以包括驱动图像传感器730等所需的无源元件。第二基板720可以电连接到第一基板710。例如，第二基板720可以通过单独的构件电连接到第一基板710。连接相机模块10和电子设备(例如，便携式终端)的连接器740可以设置在第二基板720上。
90.壳体800可配置成容纳透镜模块100、第一可移动构件200、第二可移动构件300、固定构件400、第一驱动单元500和第二驱动单元600。例如，壳体800可以形成为具有容纳空间的多面体形状以容纳上述构件。然而，壳体800的形状不限于多面体。壳体800可以形成为允许设置第一驱动单元500和第二驱动单元600。例如，开口802和804可以形成在壳体800的两个不同侧中，使得第一驱动线圈520和第二驱动线圈620面对第一驱动磁体510和第二驱动磁体610。
91.屏蔽罩900可以配置成保护相机模块10的主要部件免受有害的电磁波或外部冲击。例如，屏蔽罩900配置成围绕壳体800的外部。因此，可以防止由于有害电磁波引起的第一驱动单元500和第二驱动单元600的故障。此外，屏蔽罩900可以减少由于外部冲击而对透镜模块100、第一可移动构件200、第二可移动构件300、固定构件400、第一驱动单元500、第二驱动单元600和壳体800的损坏。
92.如上所述配置的相机模块10具有如图2所示的薄结构，并且因此可以容易地安装在便携式终端上。
93.接下来，根据示例，将参考图3至图6描述相机模块的操作状态。
94.根据示例，相机模块10可以通过透镜模块100的旋转运动或轨迹运动来执行图像防抖。
95.作为示例，如图3和图4所示，相机模块10可以通过使透镜模块100和第一可移动构件200围绕虚拟第一轴p1旋转来校正在第二轴p2的方向上作用的抖动。
96.透镜模块100和第一可移动构件200的旋转驱动可以由第一驱动单元500执行。例如，当检测到在第二轴p2的方向上的抖动时，相机模块10的控制设备可以驱动第一驱动单元500以使透镜模块100和第一可移动构件200旋转。
97.第一驱动单元500可以使透镜模块100和第一可移动构件200围绕虚拟第一轴p1旋转。例如，由于第一驱动磁体510和第一驱动线圈520之间的相互作用，第一可移动构件200可以顺时针或逆时针旋转。第一可移动构件200可以围绕第一可移动构件200和第一支承构件380之间的联接点旋转，或者围绕第一支承构件380的凹槽382旋转。上述第一可移动构件200和第一支承构件380或凹槽382之间的联接点可以基本上形成在第一轴p1上。透镜模块100与第一可移动构件200一体地移动。因此，当第一可移动构件200被驱动时，透镜模块100可以与第一可移动构件200一起在相同方向上旋转。
98.作为另一示例，如图5和图6所示，相机模块10可以通过使透镜模块100以及第一可移动构件200和第二可移动构件300围绕虚拟第二轴p2旋转来校正在第一轴p1的方向上作用的抖动。
99.透镜模块100以及第一可移动构件200和第二可移动构件300的旋转驱动可以由第二驱动单元600执行。例如，当检测到在第一轴p1的方向上的抖动时，相机模块10的控制设备可以通过驱动第二驱动单元600来使第二可移动构件300旋转。
100.第二驱动单元600可使第二可移动构件300围绕虚拟第二轴p2旋转。例如，由于第二驱动磁体610和第二驱动线圈620之间的相互作用，第二可移动构件300可以顺时针或逆时针旋转。第二可移动构件300可围绕第二可移动构件300与第二支承构件480或第二支承构件480的凹槽482之间的联接点旋转。如上所述，第二可移动构件300和第二支承构件480或凹槽482之间的联接点可以基本上形成在第二轴p2上。透镜模块100和第一可移动构件200设置在第二可移动构件300上，并且因此当第二可移动构件300旋转时，可以在与第二可移动构件300相同的方向上旋转。
101.作为另一示例，相机模块10使透镜模块100同时围绕虚拟第一轴p1和第二轴p2旋转，以校正在第一轴p1和第二轴p2的方向上的抖动。具体地，通过由第一驱动单元500旋转的第一可移动构件200的运动和由第二驱动单元600旋转的第二可移动构件300的运动，透镜模块100可以绕第一轴p1和第二轴p2旋转。例如，透镜模块100可以通过第一驱动单元500围绕第一轴p1旋转，并且同时通过第二驱动单元600围绕第二轴p2旋转。作为另一示例，透镜模块100通过第一驱动单元500围绕第一轴p1旋转，然后通过第二驱动单元600围绕第二轴p2旋转。透镜模块100通过第一驱动单元500和第二驱动单元600的旋转量可以与施加到相机模块10的抖动量成比例地增加或减少。
102.当透镜模块100围绕虚拟第一轴p1和第二轴p2旋转时，如上所述配置的相机模块
10执行图像防抖，从而抑制透镜模块100和壳体800之间的碰撞现象并减少碰撞声音。
103.将参考图7至图12描述根据另一示例的相机模块。
104.首先，将参考图7描述相机模块12的配置。
105.根据示例，相机模块12可包括透镜模块100、第一可移动构件200、第二可移动构件300、第一支承构件380、固定构件400、第二支承构件480、第一驱动单元500和第二驱动单元600。然而，相机模块12的配置不限于这些构件。例如，相机模块12还可以包括第一基板710、第二基板720、图像传感器730、壳体800、屏蔽罩900等。
106.透镜模块100可以包括透镜110、透镜镜筒120和镜筒支架130。然而，透镜模块100的配置不限于上述构件。例如，透镜镜筒120和镜筒支架130可以一体形成，或者镜筒支架130可以从透镜模块100的配置中省略。透镜模块100可以包括一个或多个透镜110。例如，透镜模块100可以包括五个或更多个透镜110。然而，透镜模块100的配置不限于五个透镜110。例如，透镜模块100可以包括四个或更少的透镜110或六个或更多的透镜110。透镜镜筒120可以配置成使多个透镜110在光轴c方向上对准。例如，透镜镜筒120可以通过与透镜110的接触联接来对准透镜110的光轴c。镜筒支架130配置成接纳透镜镜筒120。镜筒支架130可以形成为便于透镜模块100和其它构件之间的联接。例如，镜筒支架130可形成为具有便于与其它构件接触联接的小平面体的形状。
107.第一可移动构件200配置成联接到透镜模块100。例如，第一可移动构件200可联接到透镜模块100的镜筒支架130。第一可移动构件200可配置成使得能够进行旋转驱动。例如，第一可移动构件200可以配置成在第一可移动构件200联接到透镜模块100的状态下围绕与光轴c相交的虚拟第一轴p1旋转。第一可移动构件200可形成为联接到第一驱动单元500的一些部件。例如，第一接纳部分210(212、214)可以形成在第一可移动构件200的第一侧和第二侧上，第一驱动单元500的第一驱动磁体510(512、514)可以设置在该第一接纳部分210(212、214)中。第一接纳部分210(212、214)可配置成容纳第一驱动磁体510(512、514)。例如，第一接纳部分210(212、214)的内部空间可以形成为具有与第一驱动磁体510(512、514)的尺寸和形状基本相同的尺寸和形状。
108.第二可移动构件300可以设置在第一可移动构件200和固定构件400之间。例如，第二可移动构件300可以位于固定构件400的上方，同时位于第一可移动构件200的下方。第二可移动构件300可以支承第一可移动构件200以使得第一可移动构件200能够旋转。例如，第二可移动构件300可以支承第一可移动构件200，以使得第一可移动构件200能够通过第一支承构件380旋转。第二可移动构件300可联接到第一支承构件380。例如，可以在第二可移动构件300的一个表面中形成第一支承构件380装配到其中的联接槽。
109.第二可移动构件300可配置成使得能够进行旋转驱动。例如，第二可移动构件300可以配置成围绕与光轴c相交的虚拟第二轴p2旋转。作为参考，第二轴p2可以在与第一轴p1相交的方向上形成。第二可移动构件300可形成为联接到第二驱动单元600的一些部件。例如，在第二可移动构件300的第一侧和第二侧上，可以形成第二接纳部分310(312、314)，第二驱动单元600的第二驱动磁体610(612、614)可以设置在该第二接纳部分310(312、314)中。第二接纳部分310(312、314)可配置成容纳第二驱动磁体610(612、614)。例如，第二接纳部分310(312、314)的内部空间可以形成为具有与第二驱动磁体610(612、614)的尺寸和形状基本相同的尺寸和形状。第二接纳部分310(312、314)可以形成在不与第一接纳部分210
(212、214)重叠的位置。例如，第二接纳部分312与第一接纳部分212并排地形成，以面对透镜模块100的同一侧。第二接纳部分314和第一接纳部分214可以形成为面对透镜模块100的不同侧。
110.第一支承构件380设置在第一可移动构件200和第二可移动构件300之间。如上所述，第一支承构件380可以支承第一可移动构件200以使得第一可移动构件200能够旋转。此外，第一支承构件380可形成为具有预定高度。例如，第一支承构件380可以在光轴c的方向上以第一可移动构件200和第二可移动构件300可以以预定间隔设置的方式形成在预定高度处。
111.第一支承构件380可联接到第一可移动构件200和第二可移动构件300。例如，第一支承构件380的一端可接触或联接到第一可移动构件200，而其另一端可联接到第二可移动构件300。此外，第一支承构件380可以在一个方向上间隔地形成。例如，两个第一支承构件380可以间隔地形成在第二可移动构件300的长轴方向或对角线方向上。可替代地，两个第一支承构件380可间隔地形成在固定构件400的长轴方向或对角线方向上。
112.第一支承构件380可形成为使第一可移动构件200平滑地旋转。例如，第一支承构件380的一端可形成为具有与第一可移动构件200的装配槽线接触或滚动接触的大致弯曲的表面。第一支承构件380和第一可移动构件200之间的接触点或联接点可以基本上位于虚拟第一轴p1上。因此，第一可移动构件200可围绕与第一支承构件380的接触点旋转。作为另一示例，第一支承构件380可以通过弹性变形使第一可移动构件200旋转。例如，第一支承构件380可以由易于通过外力弹性变形的材料形成，或者设置有如图7所示形成的凹槽382，以便于通过外力弯曲变形。
113.固定构件400设置在第二可移动构件300的下方，并且配置成支承第二可移动构件300。例如，固定构件400可以支承第二可移动构件300，以使得第二可移动构件300能够经由第二支承构件480旋转。此外，固定构件400可配置成联接到壳体800。例如，固定构件400可以固定到壳体800的内侧而不在其中移动。
114.第二支承构件480设置在第二可移动构件300和固定构件400之间。第二支承构件480可支承第二可移动构件300以使得第二可移动构件300能够如上所述地旋转。第二支承构件480可形成为具有预定高度。例如，第二支承构件480可以在光轴c的方向上形成在预定高度处，使得第二可移动构件300和固定构件400可以以预定间隔设置。
115.第二支承构件480可联接到第二可移动构件300和固定构件400。例如，第二支承构件480的一端可接触或联接到第二可移动构件300，而其另一端可联接到固定构件400。此外，第二支承构件480可以在一个方向上间隔地形成。例如，两个第二支承构件480可以间隔地形成在固定构件400的长轴方向或对角线方向上。
116.第二支承构件480可以形成为使得平滑地执行第二可移动构件300的旋转驱动。例如，第二支承构件480的一端可形成为具有与第二可移动构件300的装配槽线接触或滚动接触的大致弯曲的表面。第二支承构件480和固定构件400之间的接触点或联接点可以基本上位于虚拟第二轴p2上。因此，第二可移动构件300可围绕与第二支承构件480的接触点旋转。作为另一示例，第二支承构件480可以通过弹性变形使第二可移动构件300旋转。例如，第二支承构件480可以由易于通过外力弹性变形的材料形成，或者设置有凹槽482以便于通过外力弯曲变形。
117.第一可移动构件200、第二可移动构件300和固定构件400可以在光轴c方向上顺序设置。例如，第二可移动构件300可以设置在第一可移动构件200的下方，并且固定构件400可以设置在第二可移动构件300的下方。第一可移动构件200、第二可移动构件300和固定构件400可以以预定间隔设置。例如，第一可移动构件200和第二可移动构件300以第一间隔设置以使得第一可移动构件200能够旋转，并且第二可移动构件300和固定构件400可以以第二间隔设置以使得第二可移动构件300能够旋转。第一间隔和第二间隔可以具有相同的尺寸。然而，第一间隔和第二间隔不一定具有相同的尺寸。第一可移动构件200、第二可移动构件300和固定构件400可以形成为具有基本上相同的尺寸和形状。例如，第一可移动构件200、第二可移动构件300和固定构件400可形成为具有大致四边形的框架形状。然而，第一可移动构件200、第二可移动构件300和固定构件400的形状不限于四边形形状。
118.第一驱动单元500可以提供旋转驱动第一可移动构件200所需的驱动力。例如，第一驱动单元500可向第一可移动构件200的一侧提供驱动力以使得能够旋转驱动第一可移动构件200。第一驱动单元500可以包括第一驱动磁体510(512、514)和第一驱动线圈520(522、524)。第一驱动磁体510(512、514)可以设置在第一可移动构件200上，并且第一驱动线圈520(522、524)可以设置在壳体800或第一基板710上。第一驱动磁体510(512、514)和第一驱动线圈520(522、524)可以设置成彼此面对。例如，第一驱动线圈520(522、524)可以设置在壳体800的第一开口802和第二开口804中，以最靠近第一驱动磁体510(512、514)并面对第一驱动磁体510(512、514)。
119.第二驱动单元600可提供旋转驱动第二可移动构件300所需的驱动力。例如，第二驱动单元600可向第二可移动构件300的一侧提供驱动力以使得第二可移动构件300能够旋转。第二驱动单元600可以包括第二驱动磁体610(612、614)和第二驱动线圈620(622、624)。第二驱动磁体610(612、614)可设置在第二可移动构件300上，并且第二驱动线圈620可设置在壳体800或第一基板710上。此外，第二驱动磁体610(612、614)和第二驱动线圈620(622、624)可以设置成彼此面对。例如，第二驱动线圈620(622、624)可以设置在第一开口802和第三开口806中，以最靠近第二驱动磁体610(612、614)并面对第二驱动磁体610(612、614)。
120.第一驱动单元500和第二驱动单元600可以设置成在彼此相交的方向上产生驱动力。例如，第一驱动单元500可以邻近透镜模块100的第一侧和第二侧设置，并且第二驱动单元600可以邻近透镜模块100的第一侧和第三侧设置。作为另一示例，第一驱动单元500的第一驱动磁体510和第一驱动线圈520可以设置在第一轴p1的一侧，并且第二驱动单元600的第二驱动磁体610和第二驱动线圈620可以设置在第二轴p2的一侧。因此，第一驱动单元500和第二驱动单元600可以使透镜模块100在不同的方向上旋转，以执行相机模块的图像防抖。
121.第一驱动单元500和第二驱动单元600的部分可以设置成向透镜模块100的同一侧提供驱动力。例如，第一驱动单元500的第一驱动磁体512和第二驱动单元600的第二驱动磁体612可以设置成分别面对同一侧，例如，透镜模块100的第一侧，并且第一驱动单元500的第一驱动线圈522和第二驱动单元600的第二驱动线圈622与第一驱动磁体512和第二驱动磁体612相互作用，以向透镜模块100的第一侧提供驱动力。
122.第一基板710可以连接到第一驱动单元500和第二驱动单元600。例如，第一基板710可以电连接到第一驱动单元500的第一驱动线圈520和第二驱动单元600的第二驱动线
圈620。第一基板710可以使得能够控制第一驱动单元500和第二驱动单元600。例如，第一基板710电连接到设置有控制设备的第二基板720，并且可以将第二基板720的控制信号传输到第一驱动单元500和第二驱动单元600。第一基板710可以配置成弯曲和变形。例如，第一基板710可以由柔性材料形成。第一基板710可以设置在壳体800上。例如，第一基板710可以设置在壳体800上，使得第一驱动线圈520和第二驱动线圈620可以设置在壳体800的开口802、804、806中。
123.第二基板720可以设置在壳体800的一侧上。例如，第二基板720可以设置在壳体800的下方。第二基板720可以包括图像传感器730，用于将光学信号转换为电信号。此外，第二基板720还可以包括驱动图像传感器730所需的无源元件等。第二基板720可以电连接到第一基板710。例如，第二基板720可以通过单独的构件电连接到第一基板710。连接相机模块12和电子设备(例如，便携式终端)的连接器740可以设置在第二基板720上。
124.壳体800可配置成容纳透镜模块100、第一可移动构件200、第二可移动构件300、固定构件400、第一驱动单元500和第二驱动单元600。例如，壳体800可以形成为具有多面体形状，该多面体形状具有容纳空间以容纳上述构件。然而，壳体800的形状不限于多面体。壳体800可以形成为允许设置第一驱动单元500和第二驱动单元600。例如，开口802、804和806可以以第一驱动线圈520和第二驱动线圈620可以设置成面对第一驱动磁体510和第二驱动磁体610的方式形成在壳体800的两个不同侧表面中。
125.屏蔽罩900可以配置成保护相机模块12的主要部件免受有害的电磁波或外部冲击。例如，屏蔽罩900可配置成围绕壳体800的外部，以防止第一驱动单元500和第二驱动单元600由于有害电磁波而发生故障。此外，屏蔽罩900可减少对透镜模块100、第一可移动构件200、第二可移动构件300、固定构件400、第一驱动单元500、第二驱动单元600和壳体800的损坏。
126.如图8所示，如上所述配置的相机模块12具有薄的结构，并且因此可以容易地安装在便携式终端上。
127.接下来，根据示例，将参考图9至图12描述相机模块的操作状态。
128.根据示例，相机模块12可以通过透镜模块100的旋转运动或轨迹运动来执行图像防抖。
129.作为示例，如图9和图10所示，相机模块12配置成使透镜模块100和第一可移动构件200围绕虚拟第一轴p1旋转，从而校正在第二轴p2的方向上作用的抖动。
130.透镜模块100和第一可移动构件200的旋转驱动可以由第一驱动单元500执行。例如，当检测到在第二轴p2的方向上的抖动时，相机模块12的控制设备驱动第一驱动单元500以使透镜模块100和第一可移动构件200旋转。
131.第一驱动单元500可以使透镜模块100和第一可移动构件200围绕虚拟第一轴p1旋转。例如，由于第一驱动磁体510和第一驱动线圈520之间的相互作用，第一可移动构件200可以顺时针或逆时针旋转。第一可移动构件200可围绕第一可移动构件200与第一支承构件380或第一支承构件380的凹槽382之间的联接点旋转。上述第一可移动构件200和第一支承构件380或凹槽382之间的联接点可以基本上形成在第一轴p1上。透镜模块100与第一可移动构件200一体地移动，并且因此当第一可移动构件200被驱动时，透镜模块100在与第一可移动构件200相同的方向上旋转。
132.作为另一示例，如图11和图12所示，相机模块12可以配置成使透镜模块100和可移动构件200和300围绕虚拟第二轴p2旋转，并且可以校正在第一轴p1的方向上作用的抖动。
133.透镜模块100和可移动构件200和300的旋转驱动可以由第二驱动单元600执行。例如，当检测到在第一轴p1的方向上的抖动时，相机模块12的控制设备可以通过驱动第二驱动单元600来使第二可移动构件300旋转。
134.第二驱动单元600可使第二可移动构件300围绕虚拟第二轴p2旋转。例如，由于第二驱动磁体610和第二驱动线圈620之间的相互作用，第二可移动构件300可以顺时针或逆时针旋转。此外，第二可移动构件300可以围绕第二可移动构件300和第二支承构件480或第二支承构件480的凹槽482之间的接合点旋转。上述第二可移动构件300和第二支承构件480或凹槽482之间的联接点可以基本上形成在第二轴p2上。透镜模块100和第一可移动构件200设置在第二可移动构件300上，并且因此可以与第二可移动构件300一起在相同方向上旋转。
135.作为另一示例，相机模块12使透镜模块100同时围绕虚拟第一轴p1和第二轴p2旋转，以校正在第一轴p1和第二轴p2的方向上的抖动。具体地，透镜模块100可以通过由第一驱动单元500旋转的第一可移动构件200的运动和由第二驱动单元600旋转的第二可移动构件300的运动绕第一轴p1和第二轴p2旋转。例如，透镜模块100可以通过第一驱动单元500围绕第一轴p1旋转，同时通过第二驱动单元600围绕第二轴p2旋转。作为另一示例，透镜模块100可以通过第一驱动单元500围绕第一轴p1旋转，然后通过第二驱动单元600围绕第二轴p2旋转。透镜模块100通过第一驱动单元500和第二驱动单元600的旋转量可以与施加到相机模块12的抖动量成比例地增加或减少。
136.当透镜模块100围绕虚拟第一轴p1和第二轴p2旋转时，如上所述配置的相机模块12执行抖动校正，从而抑制透镜模块100和壳体800之间的碰撞现象并减少碰撞声音。此外，根据该示例，相机模块12配置成使得第一驱动单元500和第二驱动单元600向透镜模块100的多个侧面提供驱动力，从而快速且精确地执行图像防抖。
137.根据另一示例，将参考图13至图16描述相机模块。
138.根据示例，相机模块14可包括透镜模块100、可移动构件300、第一支承构件380、固定构件400、第二支承构件480和第一驱动单元500以及第二驱动单元600。然而，相机模块14的配置不限于这些构件。例如，相机模块14还可以包括第一基板710、第二基板720、图像传感器730、壳体800、屏蔽罩900等。
139.透镜模块100可以包括透镜110、透镜镜筒120和镜筒支架130。然而，透镜模块100的配置不限于上述构件。例如，透镜镜筒120和镜筒支架130可以一体形成，或者镜筒支架130可以从透镜模块100的配置中省略。透镜模块100可以包括一个或多个透镜110。例如，透镜模块100可以包括五个或更多个透镜110。然而，透镜模块100的配置不限于五个透镜110。例如，透镜模块100可以包括四个或更少的透镜110或六个或更多的透镜110。透镜镜筒120可以配置成使多个透镜110在光轴c方向上对准。例如，透镜镜筒120可以通过与透镜110的接触联接来对准透镜110的光轴c。镜筒支架130配置成接纳透镜镜筒120。镜筒支架130可以形成为便于透镜模块100和其它构件之间的联接。例如，镜筒支架130可形成为具有便于与其它构件接触联接的小平面体的形状。
140.透镜模块100可以配置成使得能够进行旋转驱动。例如，透镜模块100可以配置成
围绕与光轴c相交的虚拟第一轴p1旋转。透镜模块100可以形成为与第一驱动单元500的一些部件组合。例如，可以在透镜模块100的一侧上形成其上可以设置第一驱动单元500的第一驱动磁体510的第一接纳部分132。第一接纳部分132可配置成容纳第一驱动磁体510。例如，第一接纳部分132的内部空间可以形成为具有与第一驱动磁体510的尺寸和形状基本相同的尺寸和形状。
141.可移动构件300可以设置在透镜模块100和固定构件400之间。可移动构件300可支承透镜模块100以使得能够旋转驱动透镜模块100。例如，可移动构件300可以支承通过第一支承构件380旋转的透镜模块100。此外，可移动构件300可联接到第一支承构件380。例如，可以在可移动构件300的一个表面中形成第一支承构件380装配到其中的联接槽。
142.可移动构件300可配置成使得能够进行旋转驱动。例如，可移动构件300可以配置成围绕与光轴c相交的虚拟第二轴p2旋转。作为参考，第二轴p2可以在与第一轴p1相交的方向上形成。此外，可移动构件300可形成为联接到第二驱动单元600的一些部件。例如，在可移动构件300的一侧，可以形成第二接纳部分310，第二驱动单元600的第二驱动磁体610可以设置在该第二接纳部分310上。第二接纳部分310可配置成容纳第二驱动磁体610。例如，第二接纳部分310的内部空间可以形成为具有与第二驱动磁体610的尺寸和形状基本相同的尺寸和形状。
143.第一支承构件380设置在透镜模块100和第二可移动构件300之间。如上所述，第一支承构件380可以支承透镜模块100以使得透镜模块100能够旋转。此外，第一支承构件380可形成为具有预定高度。例如，第一支承构件380可以在光轴c的方向上形成在预定高度处，使得透镜模块100和第二可移动构件300可以以预定间隔设置。
144.第一支承构件380可联接到透镜模块100和可移动构件300。例如，第一支承构件380的一端可以接触或联接到透镜模块100，并且第一支承构件380的另一端可以联接到可移动构件300。此外，第一支承构件380可以在一个方向上间隔地形成。例如，两个第一支承构件380可以间隔地形成在可移动构件300的短轴方向或宽度方向上。可替代地，两个第一支承构件380可间隔地形成在固定构件400的短轴方向或宽度方向上。
145.第一支承构件380可以形成为使得透镜模块100可以平滑地旋转。例如，第一支承构件380的一端可形成为具有与透镜模块100的装配槽线接触或滚动接触的大致弯曲的表面。第一支承构件380和透镜模块100之间的接触点或联接点可以基本上位于虚拟第一轴p1上。因此，透镜模块100可以围绕与第一支承构件380的接触点旋转。作为另一示例，第一支承构件380可以通过弹性变形使透镜模块100旋转。例如，第一支承构件380可以由易于通过外力弹性变形的材料形成，或者设置有如图13所示形成的凹槽382，以便于通过外力弯曲变形。
146.固定构件400设置在可移动构件300的下方并配置成支承可移动构件300。例如，固定构件400可以支承可移动构件300以使得可移动构件300能够经由第二支承构件480旋转。此外，固定构件400可配置成联接到壳体800。例如，固定构件400可以固定到壳体800的内侧而不移动。
147.第二支承构件480设置在可移动构件300和固定构件400之间。第二支承构件480可支承可移动构件300以使得可移动构件300能够如上所述地旋转。此外，第二支承构件480可形成为具有预定高度。例如，第二支承构件480可以在光轴c的方向上以预定高度形成，使得
可移动构件300和固定构件400可以以预定间隔设置。
148.第二支承构件480可联接到可移动构件300和固定构件400。例如，第二支承构件480的一端可以接触或联接到可移动构件300，并且第二支承构件480的另一端可以联接到固定构件400。此外，第二支承构件480可以在一个方向上间隔地形成。例如，两个第二支承构件480可以间隔地形成在固定构件400的短轴方向或宽度方向上。
149.第二支承构件480可形成为使得可移动构件300可平滑地旋转。例如，第二支承构件480的一端可形成为具有与可移动构件300的装配槽线接触或滚动接触的大致弯曲的表面。第二支承构件480和固定构件400之间的接触点或联接点可以基本上位于虚拟第二轴p2上。因此，可移动构件300可围绕与第二支承构件480的接触点旋转。作为另一示例，第二支承构件480可以通过弹性变形使可移动构件300旋转。例如，第二支承构件480可以由易于通过外力弹性变形的材料形成，或者设置有如图13所示形成的凹槽482，以便于通过外力弯曲变形。
150.透镜模块100、可移动构件300和固定构件400可以在光轴c方向上顺序设置。例如，可移动构件300可以设置在透镜模块100的下方，并且固定构件400可以设置在可移动构件300的下方。此外，透镜模块100、可移动构件300和固定构件400可以以预定的间隔设置。例如，透镜模块100和可移动构件300可以以第一间隔设置以使得透镜模块100能够旋转，并且可移动构件300和固定构件400可以以第二间隔设置以使得能够旋转驱动可移动构件300。第一间隔和第二间隔可以具有相同的尺寸。然而，第一间隔和第二间隔不一定具有相同的尺寸。可移动构件300和固定构件400可以形成为具有基本上相同的尺寸和形状。例如，可移动构件300和固定构件400可形成为具有大致四边形的框架形状。然而，可移动构件300和固定构件400的形状不限于四边形形状。
151.第一驱动单元500可以提供旋转驱动透镜模块100所需的驱动力。例如，第一驱动单元500可向透镜模块100的一侧提供驱动力以使得能够旋转驱动透镜模块100。第一驱动单元500可以包括第一驱动磁体510和第一驱动线圈520。第一驱动磁体510可以设置在透镜模块100上，并且第一驱动线圈520可以设置在壳体800或第一基板710上。第一驱动磁体510和第一驱动线圈520可以设置成彼此面对。例如，第一驱动线圈520可以设置在壳体800的一侧，以最靠近第一驱动磁体510并面对第一驱动磁体510。
152.第二驱动单元600可提供用于旋转驱动可移动构件300所需的驱动力。例如，第二驱动单元600可以向可移动构件300的一侧提供驱动力，以使得可移动构件300能够旋转。第二驱动单元600可以包括第二驱动磁体610和第二驱动线圈620。第二驱动磁体610可以设置在可移动构件300上，并且第二驱动线圈620可以设置在壳体800或第一基板710上。此外，第二驱动磁体610和第二驱动线圈620可以设置成彼此面对。例如，第二驱动线圈620可以设置在壳体800的一侧，以最靠近第二驱动磁体610并面对第二驱动磁体610。
153.第一驱动单元500和第二驱动单元600可以设置成在彼此相交的方向上产生驱动力。例如，第一驱动单元500可以设置在透镜模块100的第一侧附近，并且第二驱动单元600可以设置在透镜模块100的第二侧附近。作为另一示例，第一驱动单元500的第一驱动磁体510和第一驱动线圈520可以设置成基本上平行于第一轴p1，并且第二驱动单元600的第二驱动磁体610和第二驱动线圈620可以设置成基本上平行于第二轴p2。因此，第一驱动单元500和第二驱动单元600可以驱动透镜模块100在不同方向上旋转以执行图像防抖。
154.第一基板710可以连接到第一驱动单元500和第二驱动单元600。例如，第一基板710可以电连接到第一驱动单元500的第一驱动线圈520和第二驱动单元600的第二驱动线圈620。第一基板710可以使得能够控制第一驱动单元500和第二驱动单元600。例如，第一基板710可以电连接到设置有控制设备的第二基板720，以将第二基板720的控制信号传输到第一驱动单元500和第二驱动单元600。第一基板710可以配置成弯曲和变形。例如，第一基板710可以由柔性材料形成。第一基板710可以设置在壳体800上。例如，第一基板710可以设置在壳体800上，使得第一驱动线圈520和第二驱动线圈620设置在壳体800的开口802和804中。
155.第二基板720可以设置在壳体800的一侧上。例如，第二基板720可以设置在壳体800的下方。第二基板720可以包括图像传感器730，用于将光学信号转换为电信号。此外，第二基板720还可以包括驱动图像传感器730所需的无源元件等。第二基板720可以电连接到第一基板710。例如，第二基板720可以通过单独的构件电连接到第一基板710。连接相机模块14和电子设备(例如，便携式终端)的连接器740可以设置在第二基板720上。
156.壳体800可配置成容纳透镜模块100、可移动构件300、固定构件400、第一驱动单元500和第二驱动单元600。例如，壳体800可以形成为具有多面体形状，该多面体形状具有容纳空间以容纳上述构件。然而，壳体800的形状不限于多面体。壳体800可以形成为允许设置第一驱动单元500和第二驱动单元600。例如，可以在壳体800的两个不同侧表面中形成开口，使得第一驱动线圈520和第二驱动线圈620可以面对第一驱动磁体510和第二驱动磁体610。
157.屏蔽罩900可配置成保护相机模块14的主要部件免受有害的电磁波或外部冲击。例如，屏蔽罩900配置成围绕壳体800的外部，以防止第一驱动单元500和第二驱动单元600由于有害的电磁波而发生故障。此外，屏蔽罩900可以减少由于外部冲击而对透镜模块100、可移动构件300、固定构件400、第一驱动单元500、第二驱动单元600和壳体800的损坏。
158.如图14所示，如上配置的相机模块14具有薄的结构，并且因此可以容易地安装在便携式终端上。
159.接下来，根据另一示例，将参考图15至图18描述相机模块的操作状态。
160.根据示例，相机模块14可以通过透镜模块100的旋转运动或轨迹运动来执行图像防抖。
161.作为示例，如图15和图16所示，相机模块14可以通过使透镜模块100围绕虚拟第一轴p1旋转来校正在第二轴p2的方向上作用的抖动。
162.透镜模块100的旋转驱动可以由第一驱动单元500执行。例如，当检测到在第二轴p2的方向上的抖动时，相机模块14的控制设备可以驱动第一驱动单元500以使透镜模块100旋转。
163.第一驱动单元500可以使透镜模块100围绕虚拟第一轴p1旋转。例如，由于第一驱动磁体510和第一驱动线圈520之间的相互作用，透镜模块100可以顺时针或逆时针旋转。透镜模块100可围绕与第一支承构件380或第一支承构件380的凹槽382的联接点旋转。透镜模块100和第一支承构件380或凹槽382之间的联接点可以基本上形成在第一轴p1上。
164.作为另一示例，如图17和图18所示，相机模块14可以通过使透镜模块100和可移动构件300围绕虚拟第二轴p2旋转来校正在第一轴p1的方向上作用的抖动。
165.透镜模块100和可移动构件300的旋转驱动可以由第二驱动单元600执行。例如，当检测到在第一轴p1的方向上的抖动时，相机模块14的控制设备可以驱动第二驱动单元600以使可移动构件300旋转。
166.第二驱动单元600可以使可移动构件300围绕虚拟第二轴p2旋转。例如，由于第二驱动磁体610和第二驱动线圈620之间的相互作用，可移动构件300可以顺时针或逆时针旋转。此外，可移动构件300可围绕与第二支承构件480或第二支承构件480的凹槽482的联接点旋转。可移动构件300和第二支承构件480或凹槽482之间的联接点可以基本上形成在第二轴p2上。透镜模块100设置在第二可移动构件300上，并且因此当驱动可移动构件300旋转时，透镜模块100可以在与可移动构件300相同的方向上旋转。
167.作为另一示例，相机模块14可以通过使透镜模块100同时围绕虚拟第一轴p1和第二轴p2旋转来校正在第一轴p1和第二轴p2的方向上的抖动。具体地，透镜模块100可以通过由第一驱动单元500旋转的第一可移动构件200的运动和由第二驱动单元600旋转的可移动构件300的运动而绕第一轴p1和第二轴p2旋转。例如，透镜模块100可以通过第一驱动单元500围绕第一轴p1旋转，并且同时通过第二驱动单元600围绕第二轴p2旋转。作为另一示例，透镜模块100可以通过第一驱动单元500围绕第一轴p1旋转，并且然后通过第二驱动单元600围绕第二轴p2旋转。透镜模块100通过第一驱动单元500和第二驱动单元600的旋转量可以与施加到相机模块14的抖动量成比例地增加或减少。
168.当透镜模块100围绕虚拟第一轴p1和第二轴p2旋转时，以上配置的相机模块14执行图像防抖。因此，可以抑制透镜模块100和壳体之间的碰撞，并且可以减少碰撞声音。此外，由于在相机模块14的情况下，根据该示例，可以简化执行图像防抖功能所需的部件的数量，从而可以降低相机模块14的制造成本。
169.如上所述，根据示例，相机模块可以显着地减少由于外部冲击而对透镜模块的损坏或相机模块的故障。
170.虽然本公开包括具体的示例，但是在理解本技术的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本技术中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。