一种扫描驱动方法及扫描器件与流程

本发明涉及扫描成像领域，尤其涉及一种扫描驱动方法及扫描器件。

背景技术：

1、光纤扫描成像系统利用光纤扫描器中的致动器带动光纤高速振动，并配合激光调制算法，实现图像信息的显示。为了增大光纤的摆幅，可以使致动器的驱动频率与光纤的固有频率相近，来驱动致动器与扫描光纤共振，如此获得较大摆幅。

2、由于真实系统都是非线性的，对于输入激励的响应必定为连续谱，靠近共振点非线性尤其强烈，对于单一或混频信号的输入，将在输出信号，即光纤的扫描轨迹信号中检测到突出的其他频率成分的信息，这些由于系统的非线性引起的响应导致了扫描轨迹的异常，如扫描曲线呈现不闭合、弯曲、像素错位等现象，影响显示效果。本方案的目的就是解决由于光纤扫描成像系统的非线性引起的扫描轨迹异常的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种扫描驱动方法及扫描器件，用于解决现有技术中存在的由于光纤扫描成像系统的非线性引起的扫描轨迹异常的问题。

2、为了实现上述发明目的，本发明实施例第一方面提供一种扫描驱动方法，应用于扫描器件中，所述扫描器件包括第一致动部和第二致动部，所述第一致动部能够以第一方向振动，所述第二致动部能够驱动所述第一致动部以第二方向振动，所述方法包括：

3、在驱动所述扫描器件振动时，所述第一致动部和所述第二致动部在各自的驱动信号的作用下产生振动，施加在至少一个致动部上的矫正信号包含所述扫描器件的非线性响应频率对应的信号。

4、可选的，所述扫描器件的非线性响应频率包括预先设置的一个或多个频点。

5、可选的，所述一个或多个频点根据表达式fi＝±m*fx±n*fy计算得到；其中，m、n为非负整数，fx为第一驱动频率，fy为第二驱动频率，所述第一驱动频率是指所述第一致动部的驱动频率，所述第二驱动频率是指所述第二致动部的驱动频率。

6、可选的，所述一个或多个频点根据表达式fi＝±m*fx±fy/n计算得到；其中，m、n为非负整数，fx为第一驱动频率，fy为第二驱动频率，所述第一驱动频率是指所述第一致动部的驱动频率，所述第二驱动频率是指所述第二致动部的驱动频率。

7、可选的，所述m、n取5以下的整数。

8、可选的，所述扫描器件为光纤扫描器，在所述光纤扫描器的非线性响应频率包括多个频点时，选择靠近光纤固有频率的频点作为对应的矫正信号的频点。

9、可选的，在所述扫描器件的非线性响应频率包括多个频点时，选择频点的方法包括：

10、检测所述扫描器件的扫描轨迹，识别所述扫描轨迹的轨迹特征；

11、根据所述频点与轨迹特征之间的对应关系，从所述多个频点中选择与所述轨迹特征对应的频点作为对应的矫正信号的频点。

12、可选的，所述方法还包括：

13、在所述扫描器件处于扫描状态时，监测所述扫描器件的扫描轨迹或预先设定的图形特征的变化；

14、调节所述非线性响应频率对应的信号的幅值和相位，直到所述扫描器件的扫描轨迹或预先设定的图形满足预设条件。

15、可选的，施加在所述第一致动部上的矫正信号包含所述第二致动部的驱动频率对应的信号和所述非线性响应频率对应的信号；

16、施加在所述第二致动部上的矫正信号包含所述第一致动部的驱动频率对应的信号和所述非线性响应频率对应的信号。

17、本发明实施例第二方面提供一种扫描器件，包括第一致动部和第二致动部，所述第一致动部能够以第一方向振动，所述第二致动部能够驱动所述第一致动部以第二方向振动，所述扫描器件处于扫描状态时，所述第一致动部和所述第二致动部在各自的驱动信号的作用下产生振动，施加在至少一个致动部上的矫正信号包含所述扫描器件的非线性响应频率对应的信号。

18、本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

19、本发明实施例的方案中，输入信号在原本的驱动信号之外，还增加了额外的响应频点，该响应频点可以根据快轴驱动频率和慢轴驱动频率计算得到，额外的响应频点用以矫正非线性响应信号的频谱分量，从而解决现有技术中存在的由于光纤扫描成像系统的非线性引起的扫描轨迹异常的问题，使光纤扫描器的扫描轨迹达到较好的效果，提升投影效果。

技术特征：

1.一种扫描驱动方法，应用于扫描器件中，其特征在于，所述扫描器件包括第一致动部和第二致动部，所述第一致动部能够以第一方向振动，所述第二致动部能够驱动所述第一致动部以第二方向振动，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描器件的非线性响应频率包括预先设置的一个或多个频点。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述一个或多个频点根据表达式fi＝±m*fx±n*fy计算得到；其中，m、n为非负整数，fx为第一驱动频率，fy为第二驱动频率，所述第一驱动频率是指所述第一致动部的驱动频率，所述第二驱动频率是指所述第二致动部的驱动频率。

4.如权利要去2所述的方法，其特征在于，所述一个或多个频点根据表达式fi＝±m*fx±fy/n计算得到；其中，m、n为非负整数，fx为第一驱动频率，fy为第二驱动频率，所述第一驱动频率是指所述第一致动部的驱动频率，所述第二驱动频率是指所述第二致动部的驱动频率。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述m、n取5以下的整数。

6.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述扫描器件为光纤扫描器，在所述光纤扫描器的非线性响应频率包括多个频点时，选择靠近光纤固有频率的频点作为对应的矫正信号的频点。

7.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述扫描器件的非线性响应频率包括多个频点时，选择频点的方法包括：

8.如权利要求6或7所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，施加在所述第一致动部上的矫正信号包含所述第二致动部的驱动频率对应的信号和所述非线性响应频率对应的信号；

10.一种扫描器件，其特征在于，包括第一致动部和第二致动部，所述第一致动部能够以第一方向振动，所述第二致动部能够驱动所述第一致动部以第二方向振动，所述扫描器件处于扫描状态时，所述第一致动部和所述第二致动部在各自的驱动信号的作用下产生振动，施加在至少一个致动部上的矫正信号包含所述扫描器件的非线性响应频率对应的信号。

技术总结
本发明公开了一种扫描驱动方法及扫描器件，所述扫描器件包括第一致动部和第二致动部，所述第一致动部能够以第一方向振动，所述第二致动部能够驱动所述第一致动部以第二方向振动，所述方法包括：在驱动所述扫描器件振动时，所述第一致动部和所述第二致动部在各自的驱动信号的作用下产生振动，施加在至少一个致动部上的矫正信号包含所述扫描器件的非线性响应频率对应的信号。上述方案用于解决现有技术中存在的由于光纤扫描成像系统的非线性引起的扫描轨迹异常的问题，提升投影效果。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：成都理想境界科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12