一种升降幕布同步控制系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种升降幕布同步控制系统及其控制方法。


背景技术：

2.目前，随着生活水平和办公自动化的不断提高，投影仪在电影、办公、家庭影院、大型会议、教室等场合上的使用频率越来越高，配套用来显示图像、视频文件的投影仪幕布也必不可缺，投影仪幕布如果与投影机搭配得当，可以得到优质的投影效果。但是，现有的投影仪幕布只会简单的升降，无法和投影仪通信，是作为2个独立的个体存在，导致幕布暂未上升到位，画面已经全部投出去了，或者是电视关了，幕布还没有降下去，双方无法获知状态，影响观看效果。
3.因此，本技术有必要提供一种升降幕布同步控制系统及其控制方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对以上问题，本发明提供了一种升降幕布同步控制系统及其控制方法，通过将幕布升降控制系统和投影画面输出链接到一起，使多个设备实现整体联动，从而达到幕布升降和画面大小同步的效果。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
6.一种升降幕布同步控制系统，包括：
7.幕布：用于显示投影画面；
8.投影机：用于通过摄像头采集幕布调整特征图案投影图像；
9.幕布控制系统：用于检测当前幕布位置，控制投影机投影出的画面大小，从而使画面均匀的投射到幕布上；
10.所述幕布控制系统通过通信接口与投影机有线方式或无线方式连接；
11.所述有线方式为i2c总线、uart总线、can总线、spi总线、232总线和485总线中的任意一种；
12.所述无线方式为wifi、bluetooth、2.4g和5g中的任意一种。
13.本发明还提供了一种升降幕布同步控制系统的控制方法，包括以下步骤：
14.步骤一、由系统上电后进行数据初始化和幕布升降机构的初始化；
15.步骤二、采用幕布控制系统将幕布总高度按照投影机分辨率进行等分，设定投影机分辨率为1080p记为s，幕布最大高度为1080记为h，则可以得到一张画面映射表，在这张表中sn和hn一一对应，通过幕布控制系统检测幕布位置使得投影显示出合适的画面；
16.步骤三、幕布控制系统检测幕布位置，如果不是在初始位置，则降到初始位置记为h0；
17.步骤四、幕布控制系统实时监测当前幕布位置，当幕布升降机构升高或者降低幕
布时，幕布高度发生改变，若检测到当前幕布高度在hn，根据高度数据拟合到画面映射表中得到画面大小则为sn，幕布控制系统进行处理打包命令，通过通信接口控制投影显示sn/s大小的画面；
18.步骤五、重复步骤四；
19.步骤六、直到系统断电，结束运行。
20.优选地，所述步骤一中，幕布升降机构用于将幕布升高或降低，所述幕布升降机构为电机、气缸或弹簧。
21.优选地，所述步骤二中，幕布控制系统检测时通过输出量直接或者间接得到幕布位置，输出量包括电压、脉冲、拉力、压力或角度。
22.优选地，所述步骤四中，画面映射表为画面对于幕布的物理映射，分辨率为720p、1080p、2160p或4320p。
23.本发明有益效果：
24.1、本发明通过将幕布升降控制系统和投影画面输出链接到一起，使多个设备实现整体联动，从而达到幕布升降和画面大小同步的效果。
25.2、本发明通过控制系统不断检测当前幕布位置，控制投影出的画面大小，从而使画面均匀的投射到幕布上，使整个开关过程，画面全程投射在幕布上，避免出现画面投射到墙上去的情况，用户体验效果更好。
附图说明
26.图1是本发明控制方法的流程图；
27.图2是本发明控制系统的侧面结构示意图；
28.图3是本发明控制系统的正面结构示意图；
29.图4是本发明中幕布高度为h0的位置示意图；
30.图5是本发明中幕布高度为h540的位置示意图；
31.图6是本发明中幕布高度为h1080的位置示意图。
32.图中：1幕布、2投影机、3幕布控制系统、4通信接口。
具体实施方式
33.下面结合附图将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以使本领域的技术人员能够更好的理解本发明的优点和特征，从而对本发明的保护范围做出更为清楚的界定。本发明所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.参照图1-图6，一种升降幕布同步控制系统，包括：
35.幕布1：用于显示投影画面；
36.投影机2：用于通过摄像头采集幕布调整特征图案投影图像；
37.幕布控制系统3：用于检测当前幕布位置，控制投影机投影出的画面大小，从而使画面均匀的投射到幕布上；
38.所述幕布控制系统3通过通信接口4与投影机2有线方式或无线方式连接；
39.所述有线方式为i2c总线、uart总线、can总线、spi总线、232总线和485总线中的任意一种；
40.所述无线方式为wifi、bluetooth、2.4g和5g中的任意一种。
41.参照图1，一种升降幕布同步控制系统的控制方法，包括以下步骤：
42.步骤一、由系统上电后进行数据初始化和幕布升降机构的初始化；
43.其中，幕布升降机构用于将幕布升高或降低，幕布升降机构为电机、气缸或弹簧。
44.步骤二、采用幕布控制系统将幕布总高度按照投影机分辨率进行等分，设定投影机分辨率为1080p记为s，幕布最大高度为1080记为h，则可以得到一张画面映射表，在这张表中sn和hn一一对应，通过幕布控制系统检测幕布位置使得投影显示出合适的画面；
45.其中，幕布控制系统检测时可以对物体变化做出反馈，实际应用时选择可以输出变化量的传感器，即通过输出量直接或者间接得到幕布位置，输出量包括电压、脉冲、拉力、压力或角度。
46.步骤三、幕布控制系统检测幕布位置，如果不是在初始位置，则降到初始位置记为h0；
47.步骤四、幕布控制系统实时监测当前幕布位置，当幕布升降机构升高或者降低幕布时，幕布高度发生改变，若检测到当前幕布高度在hn，根据高度数据拟合到画面映射表中得到画面大小则为sn，幕布控制系统进行处理打包命令，通过通信接口控制投影显示sn/s大小的画面；
48.其中，画面映射表为画面对于幕布的物理映射，分辨率为720p、1080p、2160p或4320p。
49.步骤五、重复步骤四；
50.步骤六、直到系统断电，结束运行。
51.本发明基于如下约束条件：
52.幕布升降机构可以将幕布匀速升起到或者下降到指定位置，并且每次上升的步长小于(hn+1)-hn，并且在幕布上升的时候可以将幕布拉紧，在下降的时候可以将幕布收起来。
53.通信接口的传输数据速度应当足够快，当幕布上升、下降的速度很快时，将会产生很多高度变化数据，当系统将数据处理完毕打包发送到投影机的时候就要求能及时传输，并且还需要传输其他数据，例如外设的运行状态。
54.当幕布高度为0时，系统检测到高度为0，控制系统处理后将命令传送到投影机，此时投影机不显示画面，如图4所示，当幕布上升到h1时，则幕布对应显示s1大小的画面，当幕布上升到h2，则幕布对应显示s2大小的画面，依此类推，当幕布高度为h540时，则显示大小为s540的画面，如图5所示，当幕布高度为h1080时，则显示大小为s1080大小的画面，如图6所示，依次递加，下降则依次递减。
55.另外，需要说明的是，本实施例中涉及的投影机、幕布控制系统、幕布、幕布升降机构等均与现有技术无本质区别，其结构和工作原理在这里不再详细阐述。
56.综上所述，本发明通过控制系统不断检测当前幕布位置，控制投影出的画面大小，从而使画面均匀的投射到幕布上，使整个开关过程，画面全程投射在幕布上，避免出现画面投射到墙上去的情况，用户体验效果更好。
57.以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。