部件压接装置以及部件输送方法与流程

1.本发明涉及在基板压接部件的部件压接装置以及通过该部件压接装置来输送部件的部件输送方法。


背景技术：

2.以往，已知在液晶面板的侧缘部压接ic芯片等电子部件的部件压接装置。作为使用这种部件压接装置的安装方法的一个例子，在专利文献1中，公开了通过cog(chip on glass，玻璃上芯片)方式来进行芯片状的电子部件的安装的方法以及通过fog(film on glass，玻璃上膜)方式来进行膜状的电子部件的安装的方法。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2005-317784号公报
6.例如，在通过1台部件压接装置来进行基于cog方式的安装以及基于fog方式的安装的情况下，需要在部件压接装置的背面侧(纵深侧)设置与cog方式对应的部件供给装置以及与fog方式对应的另外的部件供给装置。因此，在部件压接装置的背面侧需要较宽的空间，根据情况有时无效空间会增加。


技术实现要素：

7.发明要解决的课题
8.根据本发明，其目的在于，提供能够有效运用部件压接装置的背面侧的空间的部件压接装置等。
9.用于解决课题的手段
10.本发明的一个方式涉及的部件压接装置具备：载置部，载置基板；压接头部，在载置于所述载置部的所述基板压接第1部件或第2部件；和共同输送部，从给定的交接区域向所述压接头部输送所述第1部件或所述第2部件，所述共同输送部具有：头支承部，能够更换地支承用于保持所述第1部件的第1保持头以及用于保持所述第2部件的第2保持头；和共同移动机构，使对保持有所述第1部件的所述第1保持头以及保持有所述第2部件的所述第2保持头中的任一方进行支承的所述头支承部移动到所述压接头部，所述第1保持头通过由所述共同移动机构实现的驱动而将从第1方向供给到所述交接区域的所述第1部件从所述第1部件的上表面侧进行保持且使其上下翻转，并向所述压接头部输送，所述第2保持头通过由所述共同移动机构实现的驱动而将从与所述第1方向交叉的第2方向供给到所述交接区域的所述第2部件从所述第2部件的下表面侧进行保持，并向所述压接头部输送。
11.本发明的一个方式涉及的部件输送方法是部件压接装置的部件输送方法，所述部件压接装置具备：压接头部，在基板压接第1部件或第2部件；和共同输送部，从给定的交接区域向所述压接头部输送所述第1部件或所述第2部件，在所述部件输送方法中，所述共同输送部能够更换地支承用于保持所述第1部件的第1保持头或用于保持所述第2部件的第2
保持头，并且在对保持有所述第1部件的所述第1保持头以及保持有所述第2部件的所述第2保持头中的任一方进行支承的状态下移动到所述压接头部，所述第1保持头通过由所述共同输送部实现的驱动而将从第1方向供给到所述交接区域的所述第1部件从所述第1部件的上表面侧进行保持且使其上下翻转，并向所述压接头部输送，所述第2保持头通过由所述共同输送部实现的驱动而将从与所述第1方向交叉的第2方向供给到所述交接区域的所述第2部件从所述第2部件的下表面侧进行保持，并向所述压接头部输送。
12.发明效果
13.根据本发明的部件压接装置等，能够有效运用部件压接装置的背面侧的空间。
附图说明
14.图1是示出实施方式涉及的部件压接装置的俯视图。
15.图2是从图1的i-i线所示的箭头方向观察实施方式涉及的部件压接装置的图。
16.图3是从图1的ii-ii线所示的箭头方向观察实施方式涉及的部件压接装置的图。
17.图4是示出输送第1部件的第1路径的图。
18.图5是示出输送第1部件的共同路径的图。
19.图6是示出输送第2部件的第2路径的图。
20.图7是示出输送第2部件的共同路径的图。
21.符号说明
22.1部件压接装置
23.5部件供给部
24.10共同输送部
25.11第1保持头
26.12第2保持头
27.15头支承部
28.16共同移动机构
29.30第1输送部
30.31第1工作台
31.32第1移动机构
32.40第2输送部
33.41第2工作台
34.42第2移动机构
35.43移动头
36.50摄像部
37.51上侧的光源
38.52下侧的光源
39.61第1取出部
40.62第2取出部
41.70载置部
42.75压接头部
43.80基板
44.91第1部件
45.92第2部件
46.96托盘
47.97部件带
48.110基板搬入部
49.120贴附部
50.130预压接部
51.140正式压接部
52.150基板搬出部
53.160搬运部
54.170控制部
55.d1第1方向
56.d2第2方向
57.d3第3方向
58.m1第1模式
59.m2第2模式
60.p1、p2位置
61.ra交接区域
62.rc共同路径
63.r1第1路径
64.r2第2路径
具体实施方式
65.以下，使用附图来对本发明的实施方式详细地进行说明。另外，以下说明的实施方式均示出本发明的一个具体例。因此，以下的实施方式中示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置以及连接方式、步骤以及步骤的顺序等是一个例子，其主旨不在于限定本发明。由此，对于以下的实施方式中的构成要素之中未记载于表示本发明的最上位概念的独立权利要求的构成要素，作为任意的构成要素来进行说明。
66.此外，各图是示意图，未必严谨地进行了图示。此外，在各图中，对于相同的结构构件标注了相同的符号。
67.此外，在以下的实施方式中，有时将部件压接装置中的基板的搬运方向记载为第1方向d1，将与第1方向d1正交的部件压接装置的纵深方向记载为第2方向d2。此外，有时将铅垂方向记载为第3方向d3，将第3方向d3的正方向记载为上方，将第3方向d3的负方向记载为下方。
68.(实施方式)
69.[1.部件压接装置的概略结构]
[0070]
一边参照图1，一边对实施方式涉及的部件压接装置1的概略结构进行说明。部件压接装置1是在基板80安装电子部件的装置，例如为了生产液晶面板、有机el
(electroluminescence，电致发光)面板等显示器面板等而使用。作为安装在基板80的电子部件，可举出在后面描述的第1部件91以及第2部件92。
[0071]
图1是示出实施方式涉及的部件压接装置1的俯视图。
[0072]
如图1所示，部件压接装置1具备基板搬入部110、贴附部120、预压接部130、正式压接部140、基板搬出部150、搬运部160和控制部170。此外，部件压接装置1具备部件供给部5，部件供给部5被设置在预压接部130的背面侧，并且与预压接部130连结。控制部170能够无线通信地或能够通过控制线等而有线通信地与贴附部120、预压接部130、正式压接部140、部件供给部5等各装置连接，对各装置进行控制。
[0073]
基板搬入部110、贴附部120、预压接部130、正式压接部140以及基板搬出部150沿着第1方向d1按该顺序连结。
[0074]
在部件压接装置1中，首先，向基板搬入部110搬入基板80。搬入到基板搬入部110的基板80由搬运部160搬运到贴附部120。在贴附部120，在基板80的形成有电极部的区域贴附作为各向异性导电构件的acf(anisotropic conductive film，各向异性导电膜)。贴附有acf的基板80由搬运部160搬运到预压接部130。在预压接部130，从部件供给部5供给的电子部件经由acf而被预压接在电子部件基板80。预压接有电子部件的基板80由搬运部160搬运到正式压接部140。在正式压接部140，经由acf将电子部件正式压接在基板80。通过该正式压接，电子部件与基板80的电极部电连接。连接有电子部件的基板80由搬运部160搬运到基板搬出部150之后，从基板搬出部150搬出。
[0075]
在从上侧观察部件压接装置1的情况下，除部件供给部5之外的部件压接装置1呈以基板80的搬运方向为长边方向的长方形状的形状。本实施方式的部件压接装置1为了有效运用纵深方向的背面侧的空间，预压接部130以及部件供给部5具有以下所示的结构。
[0076]
[2.预压接部以及部件供给部的结构]
[0077]
图2是从图1的i-i线所示的箭头方向观察部件压接装置1的图。图3是从图1的ii-ii线所示的箭头方向观察部件压接装置1的图。
[0078]
在部件压接装置1的预压接部130中，从部件供给部5供给cog方式的安装所需要的第1部件91以及fog方式的安装所需要的第2部件92。第1部件91是芯片状的电子部件，例如是ic(integrated circuit，集成电路)部件。第2部件92是膜状的电子部件，例如是tcp(tape carrier package，带载封装)部件。
[0079]
如图2以及图3所示，预压接部130具备载置基板80的载置部70和设置在载置部70的上方的压接头部75。载置部70具备能够在第1方向d1以及第2方向d2上移动的可动工作台，压接头部75能够在第3方向d3上移动。压接头部75接受并保持从部件供给部5输送的第1部件91或第2部件92，将其预压接在基板80。
[0080]
另外，载置部70也可以具备支援(backup)部，支援部与可动工作台独立地配置在压接头部75的下方，在进行由压接头部75实现的预压接时，从基板80的下方支承设置在基板80的侧缘部的压接部位。在该情况下，在可动工作台，在作为压接部位的基板80的侧缘部突出的状态下载置基板80，可动工作台向基板80的侧缘部被支援部支承的位置移动，压接头部75在基板80的压接部位被支援部支承的状态下进行预压接。
[0081]
部件压接装置1具有向预压接部130供给第1部件91的第1模式ml以及向预压接部130供给第2部件92的第2模式m2。控制部170例如在执行基于cog方式的安装的情况下选择
第1模式ml，在执行基于fog方式的安装的情况下选择第2模式m2。
[0082]
在第1模式ml下，经由图1以及图2所示的第1路径r1以及共同路径rc输送第1部件91。在第2模式m2下，经由图1以及图3所示的第2路径r2以及共同路径rc输送第2部件92。在共同路径rc中，根据模式的差异而输送不同的部件。
[0083]
第1路径r1是沿着第1方向d1延伸的路径。第2路径r2是沿着与第1方向d1交叉的第2方向d2延伸的路径。具体地，第2方向d2与第1方向d1正交。共同路径rc与第2路径r2同样是沿着第2方向d2延伸的路径。
[0084]
在本实施方式中，在第1路径r1中沿着第1方向d1输送第1部件91，在第2路径r2中沿着第2方向d2输送第2部件92。第2方向d2是沿着部件压接装置1的纵深延伸的方向，第1方向d1沿着呈长方形状的部件压接装置1的长边方向。由于如此构成为输送第1部件91的第1方向d1与输送第2部件92的第2方向d2交叉，因而在部件压接装置1中，能够有效运用部件压接装置1的背面侧的空间。
[0085]
以下，一边参照图2～图7，一边对部件供给部5的具体的结构进行说明。
[0086]
如图2以及图3所示，部件供给部5具备设置在第1路径r1的第1取出部61以及第1输送部30、设置在第2路径r2的第2取出部62以及第2输送部40、和设置在共同路径rc的共同输送部10。此外，部件供给部5具备设置于在后面描述的交接区域ra的摄像部50和多个光源51以及52。另外，光源52在第1模式m1时配置在与交接区域ra不同的位置p1。
[0087]
首先，一边参照图4，一边对第1路径r1进行说明。
[0088]
图4是示出输送第1部件91的第1路径r1的图。如图4的(a)～(c)所示，在第1路径r1设置有第1取出部61以及第1输送部30。
[0089]
第1取出部61是将第1部件91从收纳部取出，并供给到第1输送部30的托盘供给装置。如图4的(a)所示，第1取出部61从放入物料架(magazine rack)的多个托盘96取出给定托盘96并供给。在托盘96上，多个第1部件91被配置为矩阵状。第1取出部61将具有多个第1部件91的托盘96供给到第1输送部30。
[0090]
第1输送部30具备支承第1部件91的第1工作台31和使第1工作台31移动的第1移动机构32。第1工作台31例如通过吸引等来保持托盘96。由此，第1部件91从下侧间接地被第1工作台31支承。第1移动机构32例如是直动单轴机器人，能够使第1工作台31在第1方向d1上移动。
[0091]
具体地，如图4的(b)所示，第1移动机构32使第1工作台31沿着第1方向d1移动到交接区域ra。如此，第1输送部30沿着第1方向d1输送第1部件91，并供给到交接区域ra。
[0092]
如图2以及图3所示，交接区域ra是在第1路径r1以及共同路径rc之间进行第1部件91的交接的区域，并且是在第2路径r2以及共同路径rc之间进行第2部件92的交接的区域。
[0093]
在交接区域ra的上方设置有摄像部50以及上侧的光源51。
[0094]
上侧的光源51例如是同轴照明，在交接区域ra中，针对被第1工作台31支承的第1部件91而从上侧照射光。
[0095]
如图4的(c)所示，摄像部50使用从上侧的光源51射出的光，对交接区域ra的被第1工作台31支承的第1部件91进行摄像。由此，能够在识别出第1部件91的位置坐标的状态下，将第1部件91供给到共同输送部10。
[0096]
接下来，一边参照图2、图3以及图5，一边对共同路径rc进行说明。
[0097]
如图2以及图3所示，在共同路径rc中设置有共同输送部10。共同输送部10是为了输送第1部件91以及第2部件92而共用的输送部，搬运第1部件91以及第2部件92中的任意一个而向压接头部75输送。
[0098]
共同输送部10具有头支承部15和共同移动机构16。
[0099]
头支承部15能够更换地支承用于保持第1部件91的第1保持头11以及用于保持第2部件92的第2保持头12。即，第1保持头11以及第2保持头12能够相对于头支承部15而拆装。具体地，在头支承部15，在第1模式ml时安装第1保持头11，在第2模式m2时安装第2保持头12。第1保持头11以及第2保持头12向头支承部15的安装例如也可以通过设置在共同输送部10的工具更换构件(图示省略)而自动进行。
[0100]
共同移动机构16使对保持有第1部件91的第1保持头11以及保持有第2部件92的第2保持头12中的任一方进行支承的状态下的头支承部15移动到压接头部75。共同移动机构16例如是三轴机器人，使头支承部15沿着第2方向d2以及第3方向d3移动，并且以沿着第1方向d1的轴为中心使头支承部15旋转。如此，共同移动机构16能够输送被第1保持头11或第2保持头12保持的部件，并且还能够使部件上下翻转。
[0101]
图5是示出输送第1部件91的共同路径rc的图。
[0102]
如图5的(a)所示，第1保持头11通过由共同移动机构16实现的驱动而将从第1方向d1供给到交接区域ra的第1部件91从第1部件91的上表面侧进行保持。而且，第1保持头11通过由共同移动机构16实现的驱动而使第1部件91上下翻转(参照图5的(b))，并向压接头部75输送(参照图5的(c))。
[0103]
如图5的(d)所示，压接头部75接受并保持从第1保持头11输送的第1部件91，将其预压接在基板80。
[0104]
接下来，一边参照图6，一边对第2路径r2进行说明。
[0105]
图6是示出输送第2部件92的第2路径r2的图。在第2路径r2配置有第2取出部62以及第2输送部40。另外，为了高效地进行品种更换以及批次更换，第2取出部62被并列地设置有2个。以下，对使用任意一个第2取出部62来供给第2部件92的例子进行说明。
[0106]
第2取出部62是从收纳部取出第2部件92，并供给到第2输送部40的部件带供给装置。如图6的(a)所示，第2取出部62从包括多个第2部件92的带状的部件带97将第2部件92抽出而取出。第2取出部62将取出的第2部件92供给到第2输送部40。
[0107]
第2输送部40具备支承第2部件92的第2工作台41、第2移动机构42和移动头43。第2工作台41例如通过吸引等而从下侧直接保持第2部件92。第2移动机构42例如是正交二轴机器人，能够沿着第1方向d1(参照图1)移动第2工作台41。移动头43例如通过吸引等而从上侧直接保持第2部件92。移动头43例如是正交二轴机器人，能够沿着第2方向d2输送保持的第2部件92。
[0108]
具体地，第2移动机构42使第2工作台41沿着第1方向d1移动，并使第2部件92移动到2个第2取出部62的中间位置。移动头43从上侧对移动到上述中间位置的第2工作台41上的第2部件92进行保持，并沿着第2方向d2输送到交接区域ra。
[0109]
如图6的(b)所示，第2保持头12在交接区域ra待机，移动头43将第2部件92交接给交接区域ra的第2保持头12。如此，第2输送部40沿着第2方向d2输送第2部件92，并供给到交接区域ra。
[0110]
如图3所示，在交接区域ra的上方设置有摄像部50。此外，在交接区域ra的下方设置有下侧的光源52。
[0111]
下侧的光源52在交接区域ra中，针对被第2保持头12保持的第2部件92而从下侧照射光。第2保持头12由让光透过的透光材料形成。
[0112]
如图6的(c)所示，摄像部50使用从下侧的光源52射出的光，对第2部件92的轮廓进行摄像。由此，即便在作为膜状的电子部件的第2部件92存在挠曲、翘曲，也能够不受由挠曲、翘曲引起的漫反射等的影响地对第2部件92的外形进行摄像，因而能够高精度地识别被第2保持头12保持的第2部件92的位置坐标。
[0113]
另外，下侧的光源52被设置为：在通过第1输送部30将第1部件91供给到交接区域ra的情况下，能够从交接区域ra退避。例如，在第2模式m2时，从供给到交接区域ra的第2部件92观察，下侧的光源52被配置在与摄像部50相反侧的位置p2(参照图3)，但在第1模式m1时，下侧的光源52被配置在与位置p2不同的位置p1(参照图2)。本实施方式中的下侧的光源52被设置在第1工作台31的侧面。更具体地，从第1工作台31的中心观察，下侧的光源52被设置在位于第1方向d1的正向的侧面。因此，伴随着第1工作台31的移动，下侧的光源52也移动。由此，下侧的光源52成为不妨碍第1输送部30的运动的结构。
[0114]
图7是示出输送第2部件92的共同路径rc的图。
[0115]
如图7的(a)所示，第2保持头12通过由共同移动机构16实现的驱动而将从第2方向d2供给到交接区域ra的第2部件92从第2部件92的下表面侧进行保持，并向压接头部75输送。
[0116]
如图7的(b)所示，压接头部75接受并保持从第2保持头12输送的第2部件92，并预压接在基板80。如此，在部件压接装置1中，在部件供给部5，从相互交叉的2个方向供给第1部件91或第2部件92，在预压接部130，接受第1部件91或第2部件92，并预压接在基板80。
[0117]
(总结)
[0118]
本实施方式涉及的部件压接装置1具备：载置部70，载置基板80；压接头部75，在载置于载置部70的基板80压接第1部件91或第2部件92；和共同输送部10，从给定的交接区域ra向压接头部75输送第1部件91或第2部件92。共同输送部10具有：头支承部15，能够更换地支承用于保持第1部件91的第1保持头11以及用于保持第2部件92的第2保持头12；和共同移动机构16，使对保持有第1部件91的第1保持头11以及保持有第2部件92的第2保持头12中的任一方进行支承的头支承部15移动到压接头部75。第1保持头11通过由共同移动机构16实现的驱动而将从第1方向d1供给到交接区域ra的第1部件91从第1部件91的上表面侧进行保持且使其上下翻转，并向压接头部75输送。第2保持头12通过由共同移动机构16实现的驱动而将从与第1方向d1交叉的第2方向d2供给到交接区域ra的第2部件92从第2部件92的下表面侧进行保持，并向压接头部75输送。
[0119]
如此，部件压接装置1被构成为：输送第1部件91的第1方向d1与输送第2部件92的第2方向d2交叉。因此，例如能够沿着部件压接装置1的背面来配置输送第1部件91的单元以及输送第2部件92的单元中的任一方。由此，能够有效运用部件压接装置1的背面侧的空间。此外，由此，能够将取出第1部件91的第1取出部61和取出第2部件92的第2取出部62并列设置，因而在第1部件91与第2部件92之间切换通过部件压接装置1来压接的部件的品种时，不需要取出部的更换作业等。因此，能够进行部件的品种的切换所需时间的缩短以及品种切
换作业的容易化。
[0120]
此外，部件压接装置1还具备：摄像部50，配置在交接区域ra的上方，对被第2保持头12保持的第2部件92进行摄像；和下侧的光源52，在交接区域ra中，针对被第2保持头12保持的第2部件92而从下侧照射光。下侧的光源52也可以被设置为：在第1部件91被供给到交接区域ra的情况下，能够从交接区域ra退避。
[0121]
如此，由于下侧的光源52被设置为能够从交接区域ra退避，因而例如在第1部件91被供给到交接区域ra时，能够防止下侧的光源52和输送第1部件91的单元产生干扰。
[0122]
此外，也可以是，部件压接装置1还具备：第1输送部30，将从第1取出部61取出的第1部件91供给到交接区域ra，第1输送部30具有：工作台31，支承第1部件91；和第1移动机构32，使工作台31从第1取出部61向交接区域ra移动，下侧的光源52被设置在工作台31。
[0123]
如此，通过将下侧的光源52设置在工作台31，从而例如在第1部件91被供给到交接区域ra时，能够防止下侧的光源52和第1输送部30产生干扰。
[0124]
此外，部件压接装置1还具备：上侧的光源51，在交接区域ra中，针对被工作台31支承的第1部件91而从上侧照射光。摄像部50也可以使用从上侧的光源51射出的光，对交接区域ra的被工作台31支承的第1部件91进行摄像。
[0125]
据此，能够使用1个摄像部50来分别对第1部件91以及第2部件92进行摄像。此外，能够通过摄像部50来识别第1部件91以及第2部件92的位置坐标，从而供给第1部件91或第2部件92。
[0126]
此外，部件压接装置1还具备：第1输送部30，将从第1取出部61取出的第1部件91供给到交接区域ra；和第2输送部40，将从第2取出部62取出的第2部件92供给到交接区域ra。也可以是，第1输送部30沿着第1方向d1输送第1部件91，并供给到交接区域ra，第2输送部40沿着第2方向d2输送第2部件92，并供给到交接区域ra。
[0127]
据此，能够沿着部件压接装置1的背面来配置输送第1部件91的第1输送部30以及输送第2部件92的第2输送部40中的任一方。由此，能够有效运用部件压接装置1的背面侧的空间。
[0128]
此外，部件压接装置1还具备：贴附部120，在基板80贴附acf；预压接部130，具有载置部70以及压接头部75；和搬运部160，从贴附部120向预压接部130搬运基板80。第1方向d1也可以与搬运部160搬运基板80的搬运方向平行。
[0129]
据此，例如，能够沿着部件压接装置1的背面来配置沿着第1方向d1输送第1部件91的单元。由此，能够有效运用部件压接装置1的背面侧的空间。
[0130]
此外，也可以是，第1部件91是ic部件，第2部件92是tcp部件。
[0131]
据此，在用于将ic部件以及tcp部件压接在基板80的部件压接装置1中，能够有效运用部件压接装置1的背面侧的空间。
[0132]
本实施方式涉及的部件输送方法是部件压接装置1的部件输送方法，部件压接装置1具备：压接头部75，在基板80压接第1部件91或第2部件92；和共同输送部10，从给定的交接区域ra向压接头部75输送第1部件91或第2部件92。共同输送部10能够更换地支承用于保持第1部件91的第1保持头11或用于保持第2部件92的第2保持头，并且在对保持有第1部件91的第1保持头11以及保持有第2部件92的第2保持头12中的任一方进行支承的状态下，向压接头部75移动。第1保持头11通过由共同输送部10实现的驱动而将从第1方向d1供给到交
接区域ra的第1部件91从第1部件91的上表面侧进行保持且使其上下翻转，并向压接头部75输送。第2保持头12通过由共同输送部10实现的驱动而将从与第1方向d1交叉的第2方向d2供给到交接区域ra的第2部件92从第2部件92的下表面侧进行保持，并向压接头部75输送。
[0133]
在该部件输送方法中，输送第1部件91的第1方向d1与输送第2部件92的第2方向d2交叉。因此，例如，能够沿着部件压接装置1的背面来执行输送第1部件91的方法以及输送第2部件92的方法中的任一种方法。由此，能够有效运用部件压接装置1的背面侧的空间。
[0134]
(其他实施方式)
[0135]
以上，对于本实施方式涉及的部件压接装置等，基于上述实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。
[0136]
在上述实施方式中，示出了第1输送部30沿着第1方向d1输送第1部件91，第2输送部40沿着第2方向d2输送第2部件92的例子，但正交方向的配置也可以相反。例如，也可以是，第1输送部30沿着第2方向d2输送第1部件91，并供给到交接区域ra，第2输送部40沿着第1方向d1输送第2部件92，并供给到交接区域ra。
[0137]
在上述实施方式中，示出了将下侧的光源52设置在第1工作台31的侧面的例子，但使下侧的光源52退避的单元不限于此。例如，也可以构成为，下侧的光源52被安装在其他移动机构，在第2模式m2时移动到位置p2，在第1模式m1时移动到位置p1。
[0138]
另外，本领域技术人员针对各实施方式实施想到的各种变形而获得的方式、通过在不脱离本发明的主旨的范围内对各实施方式中的构成要素以及功能任意地进行组合而实现的方式均包括于本发明。
[0139]
产业上的可利用性
[0140]
本发明能够利用于生产液晶面板、有机el(electroluminescence，电致发光)面板等显示器面板的部件压接装置等。