一种用于相机的连接组件、相机组件和堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体而言，涉及一种用于相机的连接组件、相机组件和堆垛机。


背景技术：

2.现有技术中，堆垛机的扫描门架或者载货台上通常安装有相机，在相机调试、更换或者维护时，需要对摄像头进行拆装，但是相机在频繁的拆装后，相机上的安装结构容易发生损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决堆垛机中相机在频繁的拆装后造成的相机上的安装结构的损坏的技术问题。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种用于相机的连接组件，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接，所述第二连接件适于与相机可拆卸连接，所述第一连接件适于与待安装位置连接。
5.可选地，所述第一连接件包括卡扣结构，所述第二连接件上开设有卡孔，所述卡扣结构与所述卡孔卡接连接。
6.可选地，所述第二连接件上还设置有按扣，所述按扣用于在被按压时解除所述卡扣结构与所述卡孔的卡接连接。
7.可选地，所述第一连接件和所述第二连接件分别为长条状结构，所述第一连接件和所述第二连接件相对较长的一端面相连接，所述卡扣结构至少有两个，所述卡扣结构分别位于所述第一连接件长度方向的两端，所述卡扣结构位于所述第一连接件靠近所述第二连接件的一端面，所述卡孔开设于所述第二连接件靠近所述第一连接件的一端面，所述按扣位于第二连接件长度方向的中间位置。
8.可选地，所述第二连接件包括相互连接的第二通信接口和第三通信接口，所述第二通信接口适于与所述相机连接；所述第一连接件包括相互连接的第四通信接口和第五通信接口，所述第三通信接口用于与所述第四通信接口连接，所述第五通信接口适于与工控机电连接。
9.可选地，所述第二连接件包括凸起结构，所述凸起结构位于所述第二连接件长度方向的一端，且向所述相机所在的一侧凸起，所述第二通信接口设置于所述凸起结构朝向所述第二连接件另一端的侧壁，所述第三通信接口设置于所述第二连接件上靠近所述第一连接件的一端面上的中间位置，所述第四通信接口设置于所述第一连接件上靠近所述第二连接件的一端面上的中间位置。
10.可选地，所述第二连接件靠近所述相机一端开设有容置槽，所述第二通信接口位于所述容置槽的底部，所述容置槽用于容纳所述相机的部分端部，所述第三通信接口设置于所述第二连接件上靠近所述第一连接件的一端面上的中间位置，所述第四通信接口设置
于所述第一连接件上靠近所述第二连接件的一端面上的中间位置。
11.可选地，所述第二连接件还包括导向板，所述导向板设置于所述容置槽的边缘，且所述导向板与所述第二连接件靠近所述相机的一端面垂直，所述导向板适于所述相机滑入所述容置槽的导向。
12.相比于现有技术，本实用新型的所述的用于相机的连接组件的有益效果为：
13.本实用新型在进行安装时，先将所述第一连接件与待安装位置连接，将所述相机与所述第二连接件连接，然后将所述第二连接件与所述第一连接件连接即可，在进行拆卸时，只需对所述第二连接件与所述第一连接件之间的连接进行拆卸即可，而不用去拆除所述相机与所述第二连接件的连接，避免对所述相机的频繁拆装造成所述相机上的安装结构的失效。
14.本实用新型还提供一种相机组件，包括如上述所述的用于相机的连接组件，还包括相机，所述相机与所述连接组件中的第二连接件可拆卸连接所述相机的一端开设有缺口，所述缺口的侧壁上设置有第一通信接口，当所述第二连接件与所述相机连接时，所述第二连接件上的凸起结构容置于所述缺口中，所述第二连接件的第二通信接口与所述第一通信接口连接。
15.相比于现有技术，本实用新型的所述的相机组件的有益效果与所述用于相机的连接组件相同，在此不再赘述。
16.本实用新型还提供一种堆垛机，包括如上述所述的相机组件，还包括门架和载货台，所述相机组件中的第一连接件与所述门架和/或所述载货台连接。
17.本实用新型所述堆垛机的有益效果与所述相机组件相同，在此不再赘述。
附图说明
18.图1为本实用新型的实施例中的相机组件的配合示意图；
19.图2为本实用新型的实施例中的相机组件的另一视角的配合示意图；
20.图3为本实用新型的实施例中的相机组件的前视配合示意图；
21.图4为本实用新型的实施例中的另一相机组件的配合示意图；
22.图5为本实用新型的实施例中的另一相机组件的另一视角的配合示意图；
23.图6为本实用新型的实施例中的另一相机组件的又一视角的配合示意图。
24.附图标记说明：
25.1-第一连接件，2-第二连接件，3-相机，11-第一安装结构，12-第五通信接口，13-第四通信接口，14-卡扣结构，21-第二通信接口，22-沉孔，23-按扣，24-第三通信接口，25-卡孔，26-凸起结构，27-容置槽，28-导向板，31-第一通信接口，32-螺钉孔，33-缺口。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。“电连接”指的是物理接触的连接以实现电信号的传输，
可以是直接连接，也可以是通过导线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
29.本实用新型提供一种用于相机的连接组件，如图1和图4所示，用于相机的连接组件，包括第一连接件1和第二连接件2，所述第一连接件1与所述第二连接件2可拆卸连接，所述第二连接件2适于与相机可拆卸连接，所述第一连接件1适于与待安装位置连接。
30.所述待安装位置可以是堆垛机的门架和/或载货台上用于所述相机3安装的位置。如图1和2所示，所述第二连接件2靠近所述相机的一端面设置有第一连接结构，所述第一连接结构适于与所述相机可拆卸连接。所述第一连接结构可以是螺钉孔、卡扣或者卡孔；所述相机3与所述第二连接件2可以螺钉紧固连接或者卡接。在一种实施方式中，所述相机3上开设有螺钉孔32，所述第二连接件2上开设有沉孔22，通过螺栓穿过所述沉孔22和所述螺钉孔32实现所述相机3与所述第二连接件2的螺钉紧固。在一种实施方式中，所述相机3上设置卡扣，所述第二连接件2上设置卡孔，通过卡扣与卡孔的配个实现所述相机3与所述第二连接件2的卡接连接。
31.这里，所述第一连接件1包括第一安装结构11，所述第一安装结构11适于与待安装位置连接。所述第一安装结构11可以是用于所述第一连接件1整体安装的结构，所述第一安装结构11可以是螺钉孔、卡扣或者卡孔，只需在待安装位置设置第二安装结构，所述第二安装结构与所述第一安装结构相对应即可。所述第一连接件1与所述第二连接件2可以采用螺钉紧固或者卡扣连接等便于拆卸的连接方式进行连接。
32.在进行安装时，先将所述第一连接件1与待安装位置连接，将所述相机3与所述第二连接件2连接，然后将所述第二连接件2与所述第一连接件1连接即可，在进行拆卸时，只需对所述第二连接件2与所述第一连接件1之间的连接进行拆卸即可，而不用去拆除所述相机3与所述第二连接件2的连接，避免对所述相机3的频繁拆装造成所述相机3上的安装结构的失效。
33.如图1至图6所示，所述第二连接件2包括相互连接的第二通信接口21和第三通信接口24，所述第二通信接口21和所述第三通信接口24分别适于与所述相机和工控机电连接。所述相机3上开设有第一通信接口31，所述第一通信接口31适于与所述第二通信接口21电连接，所述第三通信接口24适于与工控机电连接。需要说明的是，图1至图3是本实施例中其中一种相机组件的配合示意图；图4至图6是本实施例中另一种相机组件的配合示意图。图1至图3中的相机与图4至图6中的相机仅在形状构造上有所区别，但是原理基本相同。
34.这里，所述第一通信接口31、所述第二通信接口21和所述第三通信接口24可以采用标准串口、以太网接口或者usb接口等，例如，在图1至图3中，所述第一通信接口31、所述第二通信接口21和所述第三通信接口24采用typec接口，在图4至图6中，所述第一通信接口31、所述第二通信接口21和所述第三通信接口24采用rj-45端口。在一种实施方式中，所述第二通信接口21和所述第三通信接口24可以通过数据线连接，所述数据线内置于所述第二
连接件2中，实现二者之间的信号传输，所述第二通信接口21和所述第三通信接口24分别是该数据线的两端。在一种实施方式中，所述第二通信接口和所述第三通信接口24可以通过转接头连接，所述转接头可以内置于所述第二连接件2中。所述第一通信接口31和所述第二通信接口21可以采用数据线连接，也可以采用插接的方式连接，以实现所述第二通信接口21与所述相机3之间的数据传输。所述第三通信接口24与所述工控机之间可以通过数据线进行连接，也可以通过其他中间连接件实现二者的电连接。
35.在进行安装时，将所述相机3的第一通信接口31与所述第二连接件2的第二通信接口21连在一起，然后将所述第三通信接口24与所述工控机进行电连接。在进行拆卸时，只需解除所述第三通信接口24与所述工控机之间的连接，即可解除所述相机3与所述工控机之间的通信连接。由此，在对所述相机3进行拆除时，可以不用频繁的对所述相机3与所述第二连接件2的电连接进行拆除，只需对所述第二连接件2与工控机之间的电连接进行拆卸，实现了对所述相机3的间接保护，即使所述第二连接件2发生损坏，也可以仅对所述第二连接件2进行更换，成本更低。
36.如图1至图6所示，所述第一连接件1包括卡扣结构14，所述第二连接件2上开设有卡孔25，所述卡扣结构14与所述卡孔25卡接连接。
37.需要说明的是，所述卡扣结构14位于所述第一连接件1靠近所述第二连接件2一侧的端面上，所述卡孔25开设于所述第二连接件2靠近所述第一连接件1一侧的端面上。所述卡孔25内也可以设置弹扣，所述弹扣与所述卡扣结构卡合。这样设置的好处在于，通过卡扣结构14与卡孔25的配合，可以便于所述第一连接件1和所述第二连接件2的拆卸。
38.如图1至图6所示，所述第二连接件2包括按扣23，所述按扣23用于在被按压时解除所述卡扣结构14与所述卡孔25的卡接连接。
39.需要说明的是，所述按扣23可以直接与所述卡扣结构14作用，也可以通过中间结构与所述卡扣结构14间接作用。当按压所述按扣23到一定程度时，所述卡扣结构14与所述卡孔25解除卡接配合，此时，可以直接将所述卡扣结构14从所述卡孔25中拔出。在进行安装时，按压所述按扣23到一定程度，然后将所述卡扣结构14插入所述卡孔25中，松开所述按扣23即可实现所述卡扣结构14与所述卡孔25的卡接配合。通过所述按扣23的设置，便于所述卡扣结构14与所述卡孔25脱扣。
40.这里，所述第一连接件1和所述第二连接件2分别为长条状结构，所述第一连接件1和所述第二连接件2相对较长的一端面相连接，所述卡扣结构14至少有两个，所述卡扣结构14分别位于所述第一连接件1长度方向的两端，所述卡扣结构14位于所述第一连接件1靠近所述第二连接件2的一端面，所述卡孔25开设于所述第二连接件2靠近所述第一连接件1的一端面，所述按扣23位于第二连接件2长度方向的中间位置，从而可以增大受力面积，使得安装更稳定。具体地，所述按扣23可以和所述卡孔25分别设置在所述第二连接件2的相邻两端面，所述按扣23可以为两个，所述按扣23设置在两个所述按扣23之间。
41.如图1至图6所示，所述第二连接件2包括相互连接的第二通信接口21和第三通信接口24，所述第二通信接口21适于与所述相机连接；所述第一连接件1包括相互连接的第四通信接口13和第五通信接口12，所述第三通信接口24用于与所述第四通信接口13连接，所述第五通信接口12适于与所述工控机电连接。
42.在一种实施方式中，如图1至图3所示，所述相机靠近所述第二连接件2的一端开设
有缺口33，所述缺口33的侧壁上设置有第一通信接口31；所述第二连接件2包括凸起结构26，所述凸起结构26位于所述第二连接件2长度方向的一端，且向所述相机所在的一侧凸起，所述第二通信接口21设置于所述凸起结构26朝向所述第二连接件另一端的侧壁，所述第三通信接口24设置于所述第二连接件2上靠近所述第一连接件1的一端面上的中间位置，所述第四通信接口13设置于所述第一连接件1上靠近所述第二连接件2的一端面上的中间位置。所述第二通信接口21适于与所述第一通信接口31连接；当所述第二连接件2与所述相机连接时，所述凸起结构26容置于所述缺口33中。这里，所述相机3靠近所述第二连接件2的一端的边缘开设有缺口33，所述凸起结构26与所述缺口33相匹配，当所述第一通信接口31与所述第二通信接口21插接连接后，可实现所述相机3与所述第二通信接口21之间的信号传输，且所述凸起结构26实现对所述缺口33的填充，可以充分利用所述相机3上的空间，减小相机组件整体的体积。
43.在一种实施方式中，如图4至图6所示，所述第一通信接口31位于所述相机3靠近所述第二连接件2一侧的端面上，所述第二通信接口21位于所述第二连接件2靠近所述相机3一侧的端面上，当所述第一通信接口31与所述第二通信接口21插接连接后，可实现所述相机3与所述第二通信接口21之间的信号传输，且所述相机3与所述第二连接件2相贴合。
44.这里，所述第二连接件2靠近所述相机一端开设有容置槽27，所述第二通信接口21位于所述容置槽27的底部，所述容置槽用于容纳所述相机的部分端部，所述第三通信接口24设置于所述第二连接件2上靠近所述第一连接件1的一端面上的中间位置，所述第四通信接口13设置于所述第一连接件1上靠近所述第二连接件2的一端面上的中间位置。当所述相机与所述第二连接件2连接时，第一通信接口31位于所述相机3靠近所述第二连接件2一侧的端面上，所述相机部分容置于所述容置槽27中。较佳地，所述相机3的横截面与所述容置槽27的横截面相同，所述容置槽27可形成对所述相机3的限位。通过所述容置槽27的设置，可以实现对所述第二通信接口21的隐藏，通过所述容置槽27的设置也可以形成对所述相机3的限位，避免所述相机3的误碰直接对所述第一通信接口和所述第二通信接口21造成受力，使所述第一通信接口和所述第二通信接口21损坏。
45.如图4至图6所示，所述第二连接件2还包括导向板28，所述导向板28位于所述容置槽27的边缘，且所述导向板28与所述第二连接件2靠近所述相机的一端面垂直，所述导向板28适于所述相机滑入所述容置槽27的导向。在进行安装时，可先将所述相机3沿所述导向板28滑入所述容置槽27中，使得所述第一通信接口31与所述第二通信接口21插接连接，然后将所述导向板28与所述相机连接。通过所述导向板28的设置，可以实现所述第一通信接口31插接的导向，便于安装。
46.如图4至图6所示，所述导向板28位于所述第二连接件2的边缘，所述导向板28上还设置有第二连接结构，所述第二连接结构适于与所述相机可拆卸连接，所述第二连接结构可以是沉孔22，通过螺钉穿过所述沉孔22与所述相机上的螺钉孔实现螺钉紧固连接。所述第二连接结构也可以为螺钉孔，当然，所述第二连接结构还可以是卡孔或者卡扣，所述导向板28也可以通过卡接的形式与所述相机连接。
47.这样设置的好处在于，通过插接连接的方式实现所述第一通信接口31与所述第二通信接口21之间的电连接，一方面可以实现所述相机3与所述第二通信接口21之间的信号传输，另一方面，可以实现对所述相机3与所述第二连接件2之间机械连接关系的定位。
48.如图1至图6所示，所述第一连接件1包括相互连接的第四通信接口13和第五通信接口12，所述第三通信接口24用于与所述第四通信接口13连接，所述第五通信接口12适于与所述工控机电连接。
49.这里，所述第四通信接口13与所述第五通信接口12可以采用标准串口、以太网接口或者usb接口等，例如，在图1至图3中，所述第四通信接口13与所述第五通信接口12采用type c接口，在图4至图6中，所述第四通信接口13与所述第五通信接口12采用rj-45端口。其中，所述第四通信接口13与所述第五通信接口12可以通过数据线连接，实现二者之间的信号传输，所述第四通信接口13与所述第五通信接口12分别是该数据线的两端。所述第五通信接口12与所述工控机之间可以通过数据线或者网线进行连接，也可以通过其他中间连接件实现二者的电连接。
50.如图1至图6所示，在进行安装时，在所述相机3与所述第二连接件2机械连接的同时，将所述相机3的第一通信接口31与所述第二连接件2的第二通信接口21电连接在一起；然后，将所述第一连接件与待安装位置连接，同时所述第五通信接口12与所述工控机进行电连接；最后，将所述第二连接件2与所述第一连接件可拆卸连接在一起，同时，将所述第三通信接口24和所述第四通信接口13插接连接，从而在实现所述第一连接件1与所述第二连接件2连接的同时，实现所述相机3与所述工控机的通信连接。在进行拆卸时，只需解除所述第一连接件1与所述第二连接件2之间的连接，即可同时解除所述相机3与所述工控机之间的电连接关系。
51.如图1至图6所示，所述第四通信接口13位于所述第一连接件1靠近所述第二连接件2的一端上，所述第三通信接口24位于所述第二连接件2靠近所述第一连接件1的一端上，所述第三通信接口24和所述第四通信接口13插接连接。
52.如图1至图6所示，所述第四通信接口13位于所述第一连接件1靠近所述第二连接件2一侧的端面上，所述第三通信接口24位于所述第二连接件2靠近所述第一连接件1一侧的端面上，当所述第三通信接口24和所述第四通信接口13插接连接后，可实现所述相机3与所述第四通信接口13之间的信号传输，且所述第一连接件1与所述第二连接件2相贴合。
53.这样设置的好处在于，通过插接连接的方式实现所述第三通信接口24和所述第四通信接口13之间的电连接，一方面可以实现所述第一连接件1与所述第二通信接口21之间的信号传输，另一方面，可以实现对所述第一连接件1与所述第二连接件2之间机械连接关系的定位。此外，在实现所述第一连接件1与所述第二连接件2的机械连接的拆卸时，实现了所述第三通信接口24和所述第四通信接口13的电连接的拆卸。
54.在本实施例中，所述第三通信接口24和所述第四通信接口13采用热插拔通信接口。这样可以保证在拆装时不用对整体结构的供电系统进行频繁的开关操作。
55.本实施例提供一种相机组件，如图1至图6所示，包括如上述任一所述的用于相机的连接组件，还包括相机3，所述相机3与所述连接组件中的第二连接件2可拆卸连接所述相机的一端开设有缺口33，所述缺口33的侧壁上设置有第一通信接口31，当所述第二连接件2与所述相机连接时，所述第二连接件2上的所述凸起结构26容置于所述缺口33中，所述第二通信接口21与所述第一通信接口31连接。如图1和2所示，所述第二连接件2靠近所述相机的一端面设置有第一连接结构，所述第一连接结构适于与所述相机可拆卸连接。所述第一连接结构可以是螺钉孔、卡扣或者卡孔；所述相机3与所述第二连接件2可以螺钉紧固连接或
者卡接。在一种实施方式中，所述相机3上开设有螺钉孔32，所述第二连接件2上开设有沉孔22，通过螺栓穿过所述沉孔22和所述螺钉孔32实现所述相机3与所述第二连接件2的螺钉紧固。在一种实施方式中，所述相机3上设置卡扣，所述第二连接件2上设置卡孔，通过卡扣与卡孔的配个实现所述相机3与所述第二连接件2的卡接连接。
56.本实施例提供一种堆垛机，包括上述任一所述的相机组件，还包括门架和载货台，所述相机组件中的第一连接件1与所述门架和/或所述载货台连接。
57.需要说明的是，所述第一连接件1上可以设置第一安装结构11，所述第一安装结构11可以是用于所述第一连接件1整体安装的结构，所述第一安装结构11可以是通孔、卡扣或者卡孔，只需在堆垛机的门架或者载货台上设置第二安装结构，所述第二安装结构与所述第一安装结构11相对应即可。所述第一连接件1与所述第二连接件2可以采用螺钉紧固或者卡扣连接等便于拆卸的连接方式进行连接。通常，堆垛机可以包括多条输送线，在对一条输送线上的货品进行扫描和盘点完成之后将摄像头模块取下，可以将所述相机3和所述第二连接件2同时拆下安装到其他输送线上的第一连接件1上。
58.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。