技术特征：
1.一种可穿戴显示装置，其特征在于，包括：合色棱镜，所述合色棱镜包括第一入光面、第二入光面、第三入光面、第一反射膜、第二反射膜和与所述第三入光面相对的出光面；第一显示器，用于发射形成图像的第一颜色成像光线，所述第一显示器的出光侧与所述第一入光面相对设置；第二显示器，用于发射形成所述图像的第二颜色成像光线，所述第二显示器的出光侧与所述第二入光面相对设置；第三显示器，用于发射形成所述图像的第三颜色成像光线，所述第三显示器的出光侧与所述第三入光面相对设置；所述第一颜色成像光线被所述第一反射膜反射，并由所述出光面出射；所述第二颜色成像光线被所述第二反射膜反射，并由所述出光面出射；所述第三颜色成像光线透过所述第一反射膜和所述第二反射膜，并由所述出光面出射；自由曲面棱镜，所述自由曲面棱镜包括入光侧和出光侧，所述出光面出射的成像光线包括所述第一颜色成像光线、所述第二颜色成像光线和所述第三颜色成像光线，所述成像光线射入所述入光侧，并从所述出光侧射出以形成所述图像，所述入光侧和/或所述出光侧的表面包括自由曲面；其中，所述第一颜色成像光线、所述第二颜色成像光线和所述第三颜色成像光线的颜色互不相同。2.根据权利要求1所述的可穿戴显示装置，其特征在于，所述第一显示器与所述第一入光面的距离为第一距离，所述第二显示器与所述第二入光面的距离为第二距离，所述第三显示器与所述第三入光面的距离为第三距离，所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离互不相等。3.根据权利要求1所述的可穿戴显示装置，其特征在于，所述第一颜色成像光线、所述第二颜色成像光线和所述第三颜色成像光线的颜色包括红色、绿色和蓝色。4.根据权利要求1所述的可穿戴显示装置，其特征在于，所述入光侧的表面包括非球面，所述出光侧的表面包括所述自由曲面。5.根据权利要求4所述的可穿戴显示装置，其特征在于，所述自由曲面的面型矢高为：4所述的可穿戴显示装置，其特征在于，所述自由曲面的面型矢高为：其中，c为曲率，k为圆锥系数，x为所述自由曲面所在的平面直角坐标系的x轴位置，y为所述自由曲面所在的所述平面直角坐标系的y轴位置，a
i
为第i项扩展多项式e
i
的系数，n为级数中多项式系数的总数。6.根据权利要求1所述的可穿戴显示装置，其特征在于，所述自由曲面棱镜还包括侧壁，所述成像光线在所述侧壁发生全反射。7.根据权利要求1所述的可穿戴显示装置，其特征在于，所述入光侧的表面设有增透膜。8.根据权利要求1所述的可穿戴显示装置，其特征在于，所述出光侧的表面设有半反半
透膜。9.根据权利要求6所述的可穿戴显示装置，其特征在于，所述侧壁包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁；所述第一侧壁和所述第三侧壁平行，所述第二侧壁和所述第四侧壁平行。10.根据权利要求6所述的可穿戴显示装置，其特征在于，所述侧壁包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁；所述第一侧壁和所述第三侧壁相对设置，所述第一侧壁和所述第三侧壁的曲率一致。
技术总结
本实用新型实施例公开了一种可穿戴显示装置。该可穿戴显示装置包括：合色棱镜，合色棱镜包括第一入光面、第二入光面、第三入光面、第一反射膜、第二反射膜和与第三入光面相对的出光面；第一显示器；第二显示器；第三显示器；自由曲面棱镜，自由曲面棱镜包括入光侧和出光侧，出光面出射的成像光线包括第一颜色成像光线、第二颜色成像光线和第三颜色成像光线，成像光线射入入光侧，并从出光侧射出以形成图像，入光侧和/或出光侧的表面包括自由曲面。本实用新型实施例仅需一块自由曲面棱镜即可将经过合色棱镜合色的成像光线进行折射与反射，从而将成像光线调整到适合人眼观看的状态。大大降低了可穿戴显示装置的体积和重量，减小了显示图像畸变。显示图像畸变。显示图像畸变。
技术研发人员：周鑫 刘威
受保护的技术使用者：极瞳科技（北京）有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/1/4