一种实时交互投影壁画动作捕捉装置的制作方法

1.本实用新型涉及动作捕捉技术领域，具体为一种实时交互投影壁画动作捕捉装置。


背景技术：

2.现有生活中，动作捕捉是运动物体的关键部位设置跟踪器。技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。在运动物体的关键部位设置跟踪器，由motion capture系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后得到三维空间坐标的数据。当数据被计算机识别后，可以应用在动画制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域。现有的实时交互投影壁画动作捕捉装置在安装和拆卸时较为麻烦，后期维修不方便，并且不能够全方位的进行动作捕捉，因此提供一种实时交互投影壁画动作捕捉装置，用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种实时交互投影壁画动作捕捉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种实时交互投影壁画动作捕捉装置，包括功能板，所述功能板的底部等距设有支撑杆，所述功能板的上方设有转动板，所述功能板的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴与转动板固定连接，所述转动板的内部滑动连接有夹板，所述夹板的外侧且位于转动板的顶部卡接有固定板，所述夹板的内部滑动连接有卡块，所述固定板的内部开设有与卡块配合使用的卡槽，所述固定板的顶部对称固定连接有立板，两个所述立板之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧固定连接有转动块。
6.作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑杆的底部固定连接有底板，所述支撑杆的内部设有气缸，所述气缸的输出端与功能板固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述功能板的内部开设有第一槽，所述第一槽的内部设有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有蜗杆，所述第二转轴的外侧固定连接有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆啮合连接。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述转动板的内部固定连接有限位杆，所述限位杆和夹板滑动连接，所述限位杆的外侧且位于夹板的一侧套设有第一弹簧。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述夹板的内部且位于卡块的底部设有第二弹簧，所述夹板的内部螺纹连接有丝杆，所述卡块的内部滑动连接有第二限位板，所述丝杆和第二限位板转动连接。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述转动块的顶部设有装置主体，所述转动板的顶部且位于夹板的一侧固定连接有第一限位板。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述功能板的外侧设有控制面板，所述气缸、第
一电机和第二电机均与控制面板电性连接。
12.本实用新型所达到的有益效果是：通过固定板、转动板和卡块的设置，能在不使用特殊工具的情况下将装置主体进行拆卸安装，方便后期的维修，降低时间成本，通过蜗轮、蜗杆和第一转轴的设置，能够对实时交互投影壁画动作进行全方位的捕捉。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型的立体结构示意图；
15.图2是本实用新型的内部结构示意图；
16.图3是本实用新型的侧视图；
17.图4是a处放大结构示意图。
18.图中:1、功能板；2、底板；3、立板；4、第一限位板；5、装置主体；6、支撑杆；7、固定板；8、夹板；9、转动板；10、转动块；11、第一转轴；12、第二限位板；13、第一槽；14、蜗轮；15、第二转轴；16、蜗杆；17、气缸；18、第一电机；19、第二电机；20、卡槽；21、卡块；22、丝杆；23、第一弹簧；24、限位杆；25、第二弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种实时交互投影壁画动作捕捉装置，包括功能板1，功能板1的底部等距设有支撑杆6，方便对功能板1进行支撑，功能板1的上方设有转动板9，功能板1的内部转动连接有第二转轴15，第二转轴15与转动板9固定连接，通过蜗轮14带动第二转轴15转动，从而带动转动板9转动，达到调整装置主体5的角度，转动板9的内部滑动连接有夹板8，夹板8的外侧且位于转动板9的顶部卡接有固定板7，夹板8的内部滑动连接有卡块21，固定板7的内部开设有与卡块21配合使用的卡槽20，将固定板7和夹板8进行卡接，固定板7的顶部对称固定连接有立板3，两个立板3之间转动连接有第一转轴11，第一转轴11的外侧固定连接有转动块10，启动第二电机19带动第一转轴11转动，从而调整装置主体5。
21.进一步的，支撑杆6的底部固定连接有底板2，支撑杆6的内部设有气缸17，气缸17的输出端与功能板1固定连接，启动气缸17推动功能板1移动，可进行全方位的拍摄，捕捉动作样本多且精细。
22.进一步的，功能板1的内部开设有第一槽13，第一槽13的内部设有第一电机18，第一电机18的输出端固定连接有蜗杆16，第二转轴15的外侧固定连接有蜗轮14，蜗轮14和蜗杆16啮合连接，启动第一电机18带动蜗杆16转动，通过蜗轮14带动第二转轴15转动，从而带动转动板9转动，达到调整装置主体5的角度。
23.进一步的，转动板9的内部固定连接有限位杆24，限位杆24和夹板8滑动连接，限位
杆24的外侧且位于夹板8的一侧套设有第一弹簧23，方便对固定板7进行固定。
24.进一步的，夹板8的内部且位于卡块21的底部设有第二弹簧25，夹板8的内部螺纹连接有丝杆22，卡块21的内部滑动连接有第二限位板12，丝杆22和第二限位板12转动连接，方便转动丝杆22带动第二限位板12向上移动，拉动卡块21从卡槽20的内部脱离。
25.进一步的，转动块10的顶部设有装置主体5，转动板9的顶部且位于夹板8的一侧固定连接有第一限位板4，方便第一限位板4对固定板7的一边进行限位。
26.进一步的，功能板1的外侧设有控制面板，气缸17、第一电机18和第二电机19均与控制面板电性连接，方便控制本实用新型。
27.使用本实用新型时，首先安装装置主体5，拉动夹板8沿限位杆24移动，挤压第一弹簧23，将固定板7放置在转动板9上，推动固定板7，使第一限位板4对固定板7的一边进行限位，松开夹板8,夹板8在第一弹簧23的弹力作用下恢复原位，挤压固定板7，使卡块21进入卡槽20的内部，将固定板7和夹板8进行卡接，然后根据需要捕捉的样本调整装置主体5的位置，启动第二电机19带动第一转轴11转动，从而调整装置主体5，启动第一电机18带动蜗杆16转动，通过蜗轮14带动第二转轴15转动，从而带动转动板9转动，达到调整装置主体5的角度，启动气缸17推动功能板1移动，可进行全方位的拍摄，捕捉动作样本多且精细，需要对装置主体5进行维修拆卸时，转动丝杆22带动第二限位板12向上移动，拉动卡块21从卡槽20的内部脱离，拉动夹板8沿限位杆24移动，即可将装置主体5进行拆卸。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。