一种全自动控制生物显微镜的机械传动结构

1.本发明涉及生物显微镜领域，更具体地说，它涉及一种全自动控制生物显微镜的机械传动结构。


背景技术：

2.显微镜作为医疗、生化、教育和检测等行业的基础设备，广泛应用于生物医学、制药、科研、石化、地质矿产、电子工业、全自动检测等领域。随着社会和技术的进步，传统显微镜在许多领域已不能满足应用需求，在网络、图像处理和人工智能技术广泛应用的背景下，研发具有智能化、基于互联网远程控制和集图像处理功能于一身的显微工作站的需求越来越迫切，例如医疗领域的远程会诊，是解决目前优质医疗资源分布不均衡的强有力技术手段，远程会诊的基础就是远程显微镜系统。
3.现有专利号为：cn201710238636.3，公开了一种智能显微镜载物台升降机构及其组成的智能显微镜，该智能显微镜的载物台仅能实现载物台的上下方向的运动，使用仍然十分不便。因此，急需研发设计一种新型的显微镜机械传动结构。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，其目的是提供一种全自动控制生物显微镜的机械传动结构，可以实现载物台在前后、上下、左右方向上的调节，使用更加方便。
5.本发明的技术方案是这样的：一种全自动控制生物显微镜的机械传动结构，包括底座和载物台，所述的载物台包括上托板、中托板和下托板，所述的底座上设有可上下往复移动的第一传动机构，所述的下托板与第一传动机构的输出端连接，所述的下托板上设有可前后往复移动的第二传动机构，所述的中托板与第二传动机构的输出端连接，所述的中托板上设有可左右往复运动的第三传动机构，所述的上托板与第三传动机构的输出端连接；所述的上托板、中托板和下托板之间的中部设有相互贯穿的通光孔。
6.作为进一步地改进，所述下托板下方的第一传动机构的输出端还设有第四传动机构，所述第四传动机构的输出端连接有用于安装孔径光阑的小升降台。
7.进一步地，所述的第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构和第四传动机构均为丝杆螺母传动机构，所述的下托板、第四传动机构均与第一传动机构对应的螺母连接，所述的中托板与第二传动机构对应的螺母连接，所述的上托板与第三传动机构对应的螺母连接，所述的小升降台于第四传动机构对应的螺母连接。
8.进一步地，所述的底座、下托板、中托板、以及第四传动机构上均设有滑轨，所述的下托板通过滑块与底座对应的滑轨滑动连接，所述的中托板通过滑块与下托板对应的滑轨滑动连接，所述的上托板通过滑块与中托板对应的滑轨滑动连接，所述的小升降台通过滑块与第四传动机构对应的滑轨滑动连接。
9.进一步地，所述的小升降台底部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端
设有第一斜齿轮，所述孔径光阑的调节盘外壁设有第一斜齿环，所述的第一斜齿轮与第一斜齿环啮合连接。
10.进一步地，所述的小升降台一侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有摇臂，所述的摇臂末端延伸至孔径光阑的正上方并连接有前透镜。
11.进一步地，所述孔径光阑下方的底座上设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮的外侧啮合连接有第三斜齿环，所述的第三斜齿环套设固定在视场光阑的调节盘外壁。
12.进一步地，所述视场光阑正下方的底座设有呈45
°
倾斜布置的反光镜，所述反光镜一侧的底座上设有用于安装光源的安装座。
13.进一步地，所述底座的顶部设有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端连接有第四斜齿轮，所述的第四斜齿轮外侧啮合连接有第四斜齿环，所述的第四斜齿环套设固定在五目镜的外壁。
14.进一步地，所述的第四斜齿轮与第四斜齿环之间的底座上安装有中间斜齿轮，所述的中间斜齿轮分别与第四斜齿轮、第四斜齿环啮合连接，且所述的底座上设有调节中间斜齿轮位置的调节结构。
15.有益效果
16.本发明与现有技术相比，具有以下优点：
17.1、本发明的全自动控制生物显微镜机械传动结构，通过设置第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构，在使用的过程中，可以通过第一传动机构带动整个载物台上下移动，并通过第二传动机构带动上托板和中托板前后移动，通过第三传动机构带动上托板左右移动，可以实现载物台在前后、上下、左右方向上的调节，使用更加方便。
18.2、本发明的全自动控制生物显微镜机械传动结构，其聚光镜的孔径光阑、视场光阑均采用驱动电机通过斜齿圆柱齿轮减速机构带动调节，便于控制光阑的开闭调节，使用更加方便。
19.3、本发明的全自动控制生物显微镜机械传动结构，当需要使用高于10x物镜观察时，可通过驱动电机带动摇臂转动，带动前透镜(高倍物镜加载)转动至孔径光阑与视场光阑之间，实现聚光镜前透镜摇进光路时准确对中，适用范围更广。
20.4、本发明的全自动控制生物显微镜机械传动结构，其五目镜采用驱动电机通过斜齿圆柱齿轮减速机构带动调节至具体使用的物镜，实现物镜的转换，便于控制转角精度，且通过中心距可调节的中间斜齿轮设计，可以通过调节中间斜齿轮的位置来实现齿轮、齿环在装配或加工上的误差，进一步保证转动精度。
附图说明
21.图1为本发明的立体结构示意图；
22.图2为本发明移除载物台并隐藏部分构件后的一侧结构示意图；
23.图3为本发明移除载物台并隐藏部分构件后的另一侧结构示意图；
24.图4为本发明中载物台的一侧结构放大示意图；
25.图5为本发明中载物台的另一侧结构放大示意图；
26.图6为本发明中五目镜驱动位置的结构放大示意图。
27.其中：1-底座、2-载物台、3-第一传动机构、4-第二传动机构、5-第三传动机构、6-通光孔、7-孔径光阑、8-小升降台、9-第四传动机构、10-滑轨、11-第一驱动电机、12-第一斜齿轮、13-第一斜齿环、14-第二驱动电机、15-摇臂、16-前透镜、17-第三驱动电机、18-锁紧螺母、19-第三斜齿环、20-视场光阑、21-反光镜、22-安装座、23-第四驱动电机、24-第四斜齿轮、25-第四斜齿环、26-五目镜、27-中间斜齿轮、201-上托板、202-中托板、203-下托板。
具体实施方式
28.下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
29.参阅图1-6，本发明的一种全自动控制生物显微镜的机械传动结构，包括底座1和载物台2，其中，载物台2包括上托板201、中托板202和下托板203，在底座1上设有可上下往复移动的第一传动机构3，下托板203与第一传动机构3的输出端连接，在下托板203上设有可前后往复移动的第二传动机构4，中托板202与第二传动机构4的输出端连接，中托板202上设有可左右往复运动的第三传动机构5，上托板201与第三传动机构5的输出端连接；上托板201、中托板202和下托板203之间的中部设有相互贯穿的通光孔6，便于光线穿过。
30.本发明的全自动控制生物显微镜机械传动结构，通过设置第一传动机构3、第二传动机构4和第三传动机构5，在使用的过程中，可以通过第一传动机构3带动整个载物台2上下移动，并通过第二传动机构4带动上托板201和中托板202前后移动，通过第三传动机构5带动上托板201左右移动，可以实现载物台2在前后、上下、左右方向上的调节，使用更加方便。
31.优选的，在下托板203下方的第一传动机构3的输出端还设有第四传动机构9，第四传动机构9的输出端连接有用于安装孔径光阑7的小升降台8。在使用的过程中，可以通过第四传动机构9带动小升降台8上下运动，从而实现微量调节孔径光阑7相对视场光阑20的位置，使用调节更加方便。
32.优选的，第一传动机构3、第二传动机构4、第三传动机构5和第四传动机构9均为丝杆螺母传动机构，螺母为带有内螺纹孔的安装板，丝杆通过轴承座安装在对应的底座1、下托板203、中托板202以及第四传动机构9上，其中，下托板203、第四传动机构9均与第一传动机构3对应的螺母连接，中托板202与第二传动机构4对应的螺母连接，上托板201与第三传动机构5对应的螺母连接，小升降台8于第四传动机构9对应的螺母连接。第一传动机构3、第二传动机构4、第三传动机构5和第四传动机构9均采用丝杆螺母传动机构，其传动精度更高。进一步地，在底座1、下托板203、中托板202、以及第四传动机构9上均设有滑轨10，其中，下托板203通过滑块与底座1对应的滑轨10滑动连接，中托板202通过滑块与下托板203对应的滑轨10滑动连接，上托板201通过滑块与中托板202对应的滑轨10滑动连接，小升降台8通过滑块与第四传动机构9对应的滑轨10滑动连接。通过滑轨10与滑块的配合，起到分别对上托板201、中托板202、下托板203以及小升降台8的导向作用。
33.优选的，在小升降台8底部设有第一驱动电机11，第一驱动电机11的输出端设有第一斜齿轮12，孔径光阑7的调节盘外壁设有第一斜齿环13，第一斜齿轮12与第一斜齿环13啮合连接。进一步地，在孔径光阑7下方的底座1上设有第三驱动电机17，该第三驱动电机17的输出端连接有第三斜齿轮，第三斜齿轮的外侧啮合连接有第三斜齿环19，该第三斜齿环19套设固定在视场光阑20的调节盘外壁。
34.本实施例的全自动控制生物显微镜机械传动结构，其聚光镜的孔径光阑7、视场光阑20均采用驱动电机通过斜齿圆柱齿轮减速机构带动调节，便于控制光阑的开闭调节，使用更加方便。
35.优选的，在小升降台8一侧设有第二驱动电机14，该第二驱动电机14的输出端连接有摇臂15，该摇臂15末端延伸至孔径光阑7的正上方并连接有前透镜16。
36.本实施例的全自动控制生物显微镜机械传动结构，当需要使用高于10x物镜观察时，可通过驱动电机带动摇臂15转动，带动前透镜16(高倍物镜加载)转动至孔径光阑7与视场光阑20之间，实现聚光镜前透镜16摇进光路时准确对中，适用范围更广。
37.优选的，在视场光阑20正下方的底座1上设有呈45
°
倾斜布置的反光镜21，在反光镜21一侧的底座1上设有用于安装光源的安装座22。通过反光镜21和安装座22的设置，使得光源可以安装在远离视场光阑20的位置，避免光源发热对视场光阑20造成影响。在使用时，光源射向反光镜21，利用反光镜21反射到视场光阑20上即可。
38.优选的，在底座1的顶部设有第四驱动电机23，该第四驱动电机23的输出端连接有第四斜齿轮24，第四斜齿轮24外侧啮合连接有第四斜齿环25，第四斜齿环25套设固定在五目镜26的外壁。在第四斜齿轮24与第四斜齿环25之间的底座1上安装有中间斜齿轮27，该中间斜齿轮27分别与第四斜齿轮24、第四斜齿环25啮合连接，且底座1上设有调节中间斜齿轮27位置的调节结构，该调节结构包括锁紧螺母18和开设在底座1上的调节孔，在调节时，松开锁紧螺母18，拉动中间斜齿轮27对应的轴，实现位置的调节后，再旋紧锁紧螺母18，使其压紧调节孔外侧的底座1面，实现对中间斜齿轮27的锁紧即可。
39.本发明的全自动控制生物显微镜机械传动结构，其五目镜26采用驱动电机通过斜齿圆柱齿轮减速机构带动调节至具体使用的物镜，实现物镜的转换，便于控制转角精度，且通过中心距可调节的中间斜齿轮27设计，可以通过调节中间斜齿轮27的位置来实现齿轮、齿环在装配或加工上的误差，进一步保证转动精度。
40.以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。