一种用于镜头调焦的测试装置的制作方法

1.本技术涉及镜头测试的领域，尤其是涉及一种用于镜头调焦的测试装置。


背景技术：

2.相机、监控等设备的焦距设定是视觉测量、三维重建等视觉应用的基础环节。在对相机、监控等设备的摄像模块进行调焦时，将摄像模块安装于测试设备，需要使用标定图案，以利用标定图案与测试设备的距离、图案、光度等各类不同模式下对摄像模块的对焦情况、焦距状况进行测定，以便于对相机、监控等设备的摄像模块进行调焦，进而确保镜头的图像采集效果。
3.随着相机、监控等设备应用环境的多样化，对相机、监控等设备的摄像模块的图像采集要求也日益提高；对摄像头模块进行调焦测试的测试项目也增多，其中对标定图案与测试设备相对位置要求也增加。因此摄像模块需多次拆装于不同的测试设备进行调焦测试，整体调焦测试工作繁琐。


技术实现要素：

4.为了便于对摄像模块的调焦测试、提高工作效率，本技术提供一种用于镜头调焦的测试装置。
5.本技术提供的一种用于镜头调焦的测试装置，采用如下的技术方案：一种用于镜头调焦的测试装置，包括设备主体、标定支架、标定板和测试治具；所述标定板安装于所述标定支架，所述标定板的侧面具有标定图案；所述设备主体内部架设有第一方向移动机构；所述第一方向移动机构上方设有第二方向移动机构，所述第一方向移动机构用于控制第二方向移动机构移动至所述设备主体内部的不同位置；所述标定支架安装于所述第二方向移动机构上方；所述第二方向移动机构用于控制所述标定支架相对第一方向移动机构移动；所述标定支架相对第一方向移动机构的移动方向与所述第二方向移动机构的移动方向不同；所述测试治具安装于设备主体的一侧。
6.通过采用上述技术方案，在第一方向移动机构与第二方向移动机构控制下，标定板可随标定支架分别进行两个不同方向的移动，可以改变具有标定图案的标定板的位置，进而调整标定图案相对移动至多个不同的位置。
7.测试治具用于安装摄像模块，具有标定图案的标定板安装于标定支架，即若标定支架相对测试治具发生移动，则标定图案与摄像模块的位置发生改变，便于配合设备主体/测试治具对镜头进行调焦测试，提高镜头调焦的精准度，保证镜头的品质。
8.优选的，所述第一方向移动机构包括第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆端部连接于所述设备主体相对的内侧壁；所述第一支撑杆设有平行于所述第一支撑杆长度方向的第一导轨；所述第二支撑杆设有与所述第一导轨相匹配的第一卡条；所述第二方向移动机构安装于所述第二支撑杆。
9.通过采用上述技术方案，第一支撑杆架设于设备主体内部，第二支撑杆通过第一
导轨和第一卡条的嵌合可以沿第一支撑杆长度方向滑移，便于增大第二支撑杆滑移的稳固程度，从而增强第一方向移动机构的稳固程度，减少标定板的偏移。
10.优选的，所述第二方向移动机构包括支撑座；所述第二支撑杆设有平行于所述第二支撑杆长度方向的第二卡条；所述第一卡条与所述第二卡条相对设置；所述支撑座设有与所述第二卡条匹配的第二导轨；所述标定支架安装于所述支撑座上方。
11.通过采用上述技术方案，支撑座通过第二导轨与第二卡条的嵌合安装于第二支撑杆上，从而支撑座可以在第二支撑杆上滑移，增大支撑座与第二连接杆的连接稳固度，减少滑移时移动方向的偏移，便于带动标定支架的滑移，提高调节调焦位置的精确度。
12.优选的，所述标定支架设有与所述标定板相匹配的标定板底板；所述标定板底板靠近所述标定板的侧部设有第一凹槽；所述第一凹槽匹配安装有第一磁块；所述标定板靠近所述第一凹槽的侧部对应设有第二凹槽；所述第二凹槽匹配安装有第二磁块；所述标定板底板设有通孔；所述通孔远离所述标定板的一侧设有调压固定机构；所述调压固定机构覆盖所述通孔的开口。
13.通过采用上述技术方案，标定板底板设置第一凹槽，第一凹槽匹配安装第一磁块，并且标定板设置第二凹槽，第二凹槽中匹配安装第二磁块，可以保持标定板底板与标定板接触面的平整程度，使接触面贴合较为紧密；当需要安装标定板时，可以通过第一磁块与第二磁块的吸附功能，将标定板快速固定于标定板底板，然后标定板底板设置通孔，调压固定机构覆盖于通孔开口，因此，在固定标定板之后，标定板贴合标定板底板，并且标定板底板覆盖通孔一端开口，进而调整调压固定机构降低通孔中的压强，利用标定板两侧的压强差将标定紧固于标定板底板上，便于快速稳固地安装标定板；当需要拆卸标定板时，可以调整调压固定机构提高通孔中的压强至标定板两侧的压强平衡，松释标定板，从而快速拆卸下标定板，节省工作时间，提高工作效率。
14.优选的，所述调压固定机构包括吸盘、排气管、调压筒和活塞；所述吸盘开口一侧覆盖所述通孔；所述排气管一端连通所述吸盘，另一端连通所述调压筒；所述调压筒为圆柱状；所述活塞局部匹配安装于所述调压筒。
15.通过采用上述技术方案，排气管将通孔、吸盘与调压筒连通，然后设置活塞封闭调压筒开口，使通孔、排气管、吸盘和调压筒局部形成一体化的腔室，在安装标定板时，朝调压筒开口方向拉动活塞，增大腔室的体积，降低腔室中的压强，使标定板紧紧贴合与标定板底板，增强标定板安装的稳固程度；在拆卸标定板时，将活塞往腔室方向推动，压缩腔室的体积，增大腔室的压强，从而松释标定板，节省拆卸时间，提高工作人员更换标定板的效率。
16.优选的，所述调压筒安装于所述标定板的正下方；所述调压筒开口一端套接有升降套；所述升降套位于所述标定板的正下方；所述升降套与所述调压筒开口一端螺纹连接；所述升降套设有连接杆；所述连接杆将所述升降套与所述活塞连接。
17.通过采用上述技术方案，当标定板安装于标定板底板时，调节升降套至升降套抵紧标定板底部，减少标定板的下滑，同时，升降套通过连接杆带动活塞的移动，降低通孔中的压强，利用有压强差进一步加强标定板安装时的稳固度。
18.优选的，所述第一凹槽和第二凹槽均至少有四个；所述第一凹槽一一设置于所述标定板底板侧部的侧边；所述第二凹槽一一设置于所述标定板侧部的侧边；所有所述第一凹槽一一匹配安装有所述第一磁块；所有所述第二凹槽一一匹配安装有所述第二磁块。
19.通过采用上述技术方案，在标定板底板侧部的侧边一一设置第一磁块，在标定板侧部的侧边一一设置对应的第二磁块，通过第一磁块与第二磁块的吸附功能，使标定板与标定板底板的贴合更加稳固，不易移动，从而减少标定板在标定支架调整位置的过程中产生偏移的可能性，保持调焦的精确度，降低工作人员复调的工作量。
20.优选的，所述通孔至少有四个；所述通孔一一设置于所述标定板底板侧部的侧边；所述吸盘至少有四个；所述吸盘一一匹配安装于所述通孔远离所述标定板的开口侧。
21.通过采用上述技术方案，在标定板底板侧部的侧边一一设置通孔，通孔一一匹配安装有吸盘，通过调节活塞同时控制所有通孔中的压强，利用压强差紧固标定板，使标定板与标定板底板紧密贴合，减少标定板偏移的可能性，减少工作人员复调工作量，提高工作人员的工作效率。
22.优选的，优选的，所述调压筒设有泄压管；所述泄压管一端连通所述调压筒；另一端开口匹配安装有泄压塞。
23.通过采用上述技术方案，泄压管一端连通调压筒，另一端安装有泄压塞，当需要拉动活塞紧固标定板时，泄压塞密封泄压管开口，使活塞可以调节通孔压强；当需要松释标定板时，推动活塞压缩气体容易对标定板造成冲击，使标定板脱离标定板底板，存在着损坏的风险，因此，需要松释时直接拔出泄压塞可以快速增强通孔中的压强至标定板两侧压强平衡，减少标定板掉落损坏的可能性。
24.优选的，所述泄压塞安装有连接绳；所述连接绳一端连接于所述泄压塞，另一端连接于所述泄压管外周壁。
25.通过采用上述技术方案，连接绳将泄压塞与泄压管连接，当拔出泄压塞时，泄压塞可以通过连接绳挂置于泄压管，提高标定支架的空间利用率，同时在需要使用泄压塞封闭泄压管开口时，也便于快速获取泄压塞，节省时间，提高工作效率。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.第一方向移动机构与第二方向移动机构的相对滑移，标定支架跟随第二方向移动机构进行滑移，从而标定支架可以设置于第一方向移动机构和第二方向移动机构相交范围中的任意位置，便于配合设备主体对镜头进行调焦，提高镜头调焦的精准度，保证镜头的品质；2.当标定板安装于标定板底板时，调节升降套至升降套抵紧标定板底部，减少标定板的下滑，同时，升降套通过连接杆带动活塞的移动，降低通孔中的压强，利用有压强差进一步加强标定板安装时的稳固度；3.排气管将通孔、吸盘与调压筒连通，然后设置活塞封闭调压筒开口，使通孔、排气管、吸盘和调压筒局部形成一体化的腔室，在更换标定板时，调整活塞相对调压筒的位置，改变腔室压强，便于紧固或松释标定板，从而快速更换标定板，提高工作效率。
附图说明
27.图1是本技术实施例1的安装位置示意图。
28.图2是本技术实施例1的结构示意图。
29.图3是本技术实施例1的结构示意图，主要是体现第一方向移动机构和第二方向移动机构的连接关系。
30.图4是本技术实施例2的结构示意图。
31.图5是本技术实施例2不同角度的结构示意图。
32.图6是本技术实施例3的结构示意图。
33.图7是本技术实施例3的局部剖视图。
34.图8是本技术实施例4的结构示意图。
35.图9是本技术实施例4的剖视图。
36.附图标记说明：1、设备主体；11、第一方向移动机构；111、第一支撑杆；112、第二支撑杆；113、第一导轨；114、第一卡条；115、第二卡条；12、第二方向移动机构；121、支撑座；1211、插套；122、第二导轨；13、液压缸；2、标定支架；21、标定板底板；211、第一凹槽；212、第一磁块；213、通孔；214、限位片；215、第三导轨；2151、弹簧柱塞；22、插杆；3、标定板；31、第二凹槽；32、第二磁块；33、第三卡条；331、卡槽；4、测试治具；5、调压固定机构；51、吸盘；52、排气管；53、调压筒；531、泄压管；532、泄压塞；533、连接绳；54、活塞；541、竖杆；542、手持握把；55、升降套；56、连接杆；6、螺杆。
具体实施方式
37.以下结合附图1-9对本技术作进一步详细说明。
38.相机、监控等设备的焦距设定是视觉测量、三维重建等视觉应用的基础环节。在对相机、监控等设备的摄像模块进行调焦时，将摄像模块安装于测试设备，需要使用标定图案，以利用标定图案与测试设备的距离、图案、光度等各类不同模式下对摄像模块的对焦情况、焦距状况进行测定，以便于对相机、监控等设备的摄像模块进行调焦，进而确保镜头的图像采集效果。
39.随着相机、监控等设备应用环境的多样化，对相机、监控等设备的摄像模块的图像采集要求也日益提高；对摄像头模块进行调焦测试的测试项目也增多，其中对标定图案与测试设备相对位置要求也增加。因此摄像模块需多次拆装于不同的测试设备进行调焦测试，整体调焦测试工作繁琐。实施例1本技术实施例公开一种用于镜头调焦的测试装置。
40.参照图1和图2，一种用于镜头调焦的测试装置，包括设备主体1、标定支架2、标定板3和测试治具4，测试治具4安装于设备主体1的一侧，标定板3安装于标定支架2，标定支架2为方形框体；设备主体1内部设有第一方向移动机构11，第一方向移动机构11端部连接于设备主体1相对的内侧壁；第一方向移动机构11设有第二方向移动机构12，第一方向移动机构11的移动方向与第二方向移动机构12的移动方向相互垂直，标定支架2安装于第二方向移动机构12上方；设备主体1内部还设有液压缸13，在本技术实施例中，液压缸13设置有两个，分别用于推动第一方向移动机构11好第二方向移动机构12进行滑移。
41.参照图3，第一方向移动机构11设有第一支撑杆111和第一支撑杆111，第一方向移动机构11设有支撑座121；第一支撑杆111一端连接于设备主体1内侧壁，另一端连接于设备
主体1相对的另一内侧壁，第一支撑杆111上方设有第二支撑杆112，在本技术实施例中，以2根第一支撑杆111和2根第二支撑杆112为例，第一支撑杆111水平设置且相互平行，同时第一支撑杆111上方均开设有平行于第一支撑杆111长度方向的第一导轨113；第二支撑杆112水平设置，且第二支撑杆112相互平行；然后第二支撑杆112垂直于第一支撑杆111，第二支撑杆112下方均设有与第一导轨113匹配的第一卡条114；通过第一导轨113与第一卡条114的相互配合，第二支撑杆112可以在第一支撑杆111上方沿第一支撑杆111长度方向滑移；第二支撑杆112上方均设有平行于第二支撑杆112长度方向的第二卡条115，支撑座121底部设有2个与第二卡条115匹配的第二导轨122；标定支架2安装于支撑座121的上方，通过第二导轨122与第二卡条115的相互配合，使标定板3可以在第一支撑杆111和第二支撑杆112的相交范围中沿四个方向进行调节，提高镜头调焦的精准度，提高镜头的品质。
42.本技术实施例一种用于镜头调焦的测试装置的实施原理为：标定板3安装于标定支架2，标定支架2安装于第二方向移动机构12，通过第一方向移动机构11与第二方向移动机构12的滑移，使标定支架2可以在第一方向移动机构11的移动方向以及第二方向移动机构12的移动方向相交的范围内移动，便于快速调节标定板3位置，便于快速调焦。
43.实施例2本技术实施例公开一种用于镜头调焦的测试装置。
44.参照图4和图5，基于实施例1，本技术实施例与实施例1的区别在于,标定板3安装的方式不同，采用磁吸以及吸盘51紧固的方式更加便于标定板3的拆装，具体如下：在本技术时实施例中，标定支架2设有与标定板3匹配的标定板底板21；标定板底板21靠近标定板3的侧部设有第一凹槽211，且标定板底板21通过第一凹槽211嵌装有第一磁块212，第一凹槽211与第一磁块212相互配合保持标定板3侧面的平整；同时标定板3靠近第一凹槽211的侧部对应设有第二凹槽31，标定板3通过第二凹槽31嵌装有第二磁块32，第二凹槽31与第二磁块32相互配合保持标定板3平面的平整，因此，通过第一磁块212与第二磁块32的吸附功能，标定板3与标定底板紧密贴合，有利于标定板3的初步固定，也便于工作人员拆装标定板3。
45.在本技术实施例中，以标定板底板21具有四个第一凹槽211为例，四个第一凹槽211分别位于标定板底板21侧部的四个侧边，标定板3对应第一凹槽211的位置开设有四个第二凹槽31，第一凹槽211一一匹配安装有第一磁块212，第二凹槽31一一匹配安装有第二磁块32，通过磁吸功能固定标定板3的四个侧边，可以有效减少标定板3在标定支架2调节过程中的晃动以及偏移，从而工作人员减少调节标定板3支架后再次调整标定板3的工作量，提高工作效率。
46.标定板底板21还设有通孔213；通孔213远离所述标定板3的一侧设有调压固定机构5，固定调压机构包括吸盘51、排气管52、调压筒53和活塞54；活塞54安装于调压筒53的开口端，并且阻隔了调压筒53中空气的流通，排气管52将调压筒53和吸盘51连通，吸盘51开口端覆盖于通孔213远离标定板3一侧的开口，并且吸盘51固定安装于标定板底板21，因此，在标定板3通过磁吸功能贴合标定板底板21时，通孔213、吸盘51、排气管52、调压筒53和活塞54形成了一个密闭的腔室，推动活塞54，可以调节腔室容纳空气体积的大小，进而调节腔室中的空气压强，利用标定板3两侧的压强差紧固或者松释标定板3，便于工作人员快速拆装标定板3。
47.在本技术实施例中，以四个通孔213为例，即吸盘51和排气管52均设置有四个，四个通孔213分别设于标定板底板21侧部的四个侧边，每一吸盘51一一匹配覆盖每一通孔213，每一排气管52一端均一一匹配连通每一吸盘51，另一端连通调压筒53；在标定板3贴合标定板底板21时，通过活塞54的滑动，可以同时调节四个通孔213中的压强，进而紧固标定板3的四周，减少标定板3在标定支架2移动过程中的偏移，提高标定板3的稳固程度。
48.活塞54还设有竖杆541，竖杆541一端连接活塞54，另一端安装有手持握把542，便于工作人员握住手持握把542施力，较为轻松推动活塞54的滑移，省时省力，提高工作效率。
49.调压筒53设有泄压管531，泄压管531一端连通调压筒53，另一端开口安装有泄压塞532，在推动活塞54松释标定板3时，可能会由于推动速度难以把握，用力过大，从而腔室中的空气对标定板3造成冲击，使标定板3脱离标定板底板21，而通过拔出泄压塞532使调压筒53外的空气进入腔室，可以均匀增大腔室的压强，从而较为缓和地松释标定板3，保障标定板3的安全；泄压塞532设有连接绳533，连接绳533一端连接于泄压塞532，另一端连接于泄压管531，拔出泄压塞532后，泄压塞532不需另外放置，可以通过连接绳533挂接于泄压管531，提高空间利用率，在工作人员需要使用泄压塞532时也便于快速获取，节省时间，提高工作效率。
50.标定板底板21靠近标定板3的侧部还设有限位片214，在本技术实施例中，以设置4个限位片214为例，限位片214一一匹配安装于标定板底板21侧部的四个侧边；通过四个限位片214的相互配合，形成了匹配标定板3的框架，便于工作人员直接将标定板3置于框架之中，即安装于标定板底板21上，减少了调节标定支架2时标定板3的偏移，提高标定板3的稳固程度，同时也减少安装时微调标定板3位置的工作量，省时省力，提高工作效率。
51.本技术实施例一种用于镜头调焦的测试装置的实施原理为：标定板底板21嵌装第一磁块212，标定板3嵌装第二磁块32，通过磁吸功能可以快速将标定板3安装或拆卸，然后通过调压固定机构5调节通孔213中的空气压强，利用标定板3两侧的压强差，使标定板3紧固或者松释于标定板底板21，便于快速拆装标定板3，省时省力，提高工作效率。
52.实施例3本技术实施例提供一种用于镜头调焦的测试装置。
53.参照图6和图7，基于实施例2，本技术实施例与实施例2的区别在于，标定板底板21的4个限位片214替换为1个第三导轨215，便于工作人员从设备主体1侧面快速安装标定板3，具体如下：标定板底板21侧部的侧边设有第三导轨215，且第三导轨215平行于水平面，标定板3的底部设有与第三导轨215长度相同的第三卡条33，然后第三导轨215中设有弹簧柱塞2151，第三卡条33设有与弹簧柱塞2151匹配的卡槽331，从设备主体1的侧面将标定板3的第三卡条33插接于第三导轨215中，通过弹簧柱塞2151与卡槽331的卡接时标定板3定点停止滑移，即标定板3相对标定板底板21位置固定，便于快速拆装标定板3，提高工作效率。
54.本技术实施例一种用于镜头调焦的测试装置的实施原理为：工作人员更换标定板3时往往会从设备主体1侧面进行更换，开设导轨便于工作人员直接将标定板3局部插接于第三导轨215，省时省力，提高工作效率。
55.实施例4本技术实施例提供一种用于镜头调焦的测试装置。
56.参照图8和图9，基于实施例2，本技术实施例与实施例2的区别在于，标定板底板21的4个限位片214替换为升降套55，升降套55与调压筒53形成联动关系，便于快速稳固标定板3，具体如下：标定支架2底部设有插杆22，支撑座121顶部设有插套1211，插杆22插接于插套1211，并且插杆22与插套1211通过螺杆6可调节连接，便于调节标定板底板21的重心高度以适应不同尺寸的标定板3；调压筒53安装于标定板3的正下方，并且调压筒53开口一端套接有升降套55，升降套55位于所述标定板3的正下方，升降套55与调压筒53开口一端螺纹连接，便于调节升降套55的高度；升降套55还设有连接杆56，升降套55通过连接杆56稳固连接活塞54。当标定板3通过磁吸功能安装于标定板底板21时，调节升降套55至升降套55抵紧标定板3底部，减少标定板3相对标定板底板21发生滑移，在调节升降套55的同时，还能带动活塞54的移动，利用压强差进一步加固标定板3，便于快速稳固安装标定板3。
57.本技术实施例一种用于镜头调焦的测试装置的实施原理为：标定板底板21嵌装第一磁块212，标定板3嵌装第二磁块32，通过磁吸功能可以快速将标定板3安装或拆卸，然后通过调压升降套55至抵紧标定板3底部，减少标定板3的下滑，同时升降套55带动活塞54的移动从而调节通孔213中的空气压强，利用标定板3两侧的压强差，使标定板3紧固或者松释于标定板底板21，便于快速拆装标定板3，省时省力，提高工作效率。
58.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。