用于致动器阻尼的阻尼器布置的制作方法

用于致动器阻尼的阻尼器布置
1.本技术是申请号为201910886105.4、申请日为2019年9月19日、发明名称为“用于致动器阻尼的阻尼器布置”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
2.本公开整体涉及对相机部件的运动的控制。


背景技术：

3.小型移动多用途设备诸如智能电话和平板电脑或平板设备的出现导致对高分辨率小外形相机集成在设备中的需求。一些小外形相机可结合可通过调节光学透镜在x轴和/或y轴上的位置来感测外部激励/干扰并对其做出反应的光学图像稳定(ois)机构，以试图补偿透镜的不想要的动作。一些小外形相机可结合自动对焦(af)机构，可通过该af机构来调节对象焦距，以使相机前方的对象平面聚焦于由图像传感器所捕获的图像平面处。在一些此类自动对焦机构中，光学透镜沿相机的光轴(被称为z轴)作为单刚体移动，以对相机重调焦距。


技术实现要素：

4.实施方案包括一种设备以及制造和使用该设备的方法。设备包括相对于彼此移动的各种部件(例如，动态部件、中间部件和/或固定部件的各种布置)。示例性相机设备包括第一部件，该第一部件包括固定部件诸如磁体保持器、罐或基底；以及第二部件，该第二部件包括动态部件诸如透镜组件(例如，容纳相机的一个或多个透镜的透镜载体)。在实施方案中，第二部件(例如，动态透镜组件)可相对于第一部件(例如，固定部件诸如磁体保持器)移动，并且阻尼器布置(例如，体积空间诸如容纳粘弹性材料的凹坑或空穴，以及与粘弹性材料相互作用的接口构件)可抑制移动。例如，在实施方案中，阻尼器布置可抑制第二部件(例如，一个或多个透镜组件)沿透镜元件的光轴相对于第一部件(例如，磁体保持器、罐或基底)或相对于中间部件诸如磁体保持器的移动。在实施方案中，部件的一些此类布置可包括自动聚焦组件或光学图像稳定组件的部件。
5.在一些实施方案中，设备可包括以允许中间部件移动的方式(例如，正交于或平行于透镜组件的光轴)悬挂的一个或多个中间部件。例如，中间部件可包括光学图像稳定组件(例如，磁体保持器和磁体)的部件以及阻尼布置诸如接口构件的一个或多个部件。在一些实施方案中，自动聚焦组件的部件可活动悬挂于光学图像稳定组件的部件，该光学图像稳定组件也可活动悬挂(例如，在图2中示出，如下所述)。在实施方案中，可暂停ois组件和自动对焦组件两者。在实施方案中，ois或自动对焦组件可悬挂于其他组件。
6.体积空间可被配置在第一部件、中间部件或第二部件中，并且可包括粘弹性材料(例如，凝胶、油脂等)。接口构件可从第一部件、中间部件或第二部件中的任一者至少部分地延伸到粘弹性材料中。在一些示例中，接口构件可以是刚性构件或半刚性构件。在一些实施方案中，接口构件的一个或多个部分可被配置为挠曲。接口构件的至少柔性部分可覆盖
有防振材料，诸如聚合物。接口构件的至少一部分(例如，粘弹性接合元件)被配置为横贯粘弹性材料以抑制第二部件的运动，例如在透镜致动器的操作期间沿光轴移动第二部件(例如，透镜组件)。粘弹性材料可作为设备的一部分制造或加工，其表皮具有与剩余的粘弹性材料不同的特性(例如，基于凝胶等级或固化条件，具有不同弹性、粘度或韧性或对接口构件的不同附着性的上层)。
7.一些实施方案包括相机模块。相机模块可包括透镜组件、图像传感器和致动器以移动透镜组件。透镜组件包括限定光轴的一个或多个透镜元件。透镜载体被配置为保持一个或多个透镜，并且沿光轴移动所述一个或多个透镜。致动器组件可包括致动器(例如，音圈马达(vcm))、第一部件诸如磁体保持器、第二部件诸如透镜载体、用于悬挂第二部件的悬挂系统，以及被配置为抑制第二部件(例如，透镜载体)相对于第一部件(例如，磁体保持器)的振动或其他移动的阻尼器布置。
8.在各种实施方案中，阻尼器布置(有时称为阻尼器组件)包括粘弹性材料和与粘弹性材料相互作用并且由粘弹性材料阻尼其移动的接口构件。粘弹性材料可至少部分地设置在体积空间诸如凹坑或空穴内。体积空间可由第一部件或第二部件限定。接口构件可从固定部件(例如，磁体保持器)或第二部件(例如，透镜载体)至少部分地延伸到粘弹性材料中。在一些示例中，接口构件可以是刚性构件。此外，接口构件可被配置为横贯粘弹性材料以抑制透镜载体的运动，例如在致动器的操作期间沿光轴移动透镜载体。
9.设备有时基于阻尼布置的特定构型而经受长时间的聚焦。例如，一些接口构件包括用于安装接口构件的安装部分和与粘弹性材料相互作用以抑制移动的销部分。具有相对较大的横截面销的构型经历相对较高的阻尼系数(例如，其可基于减慢的移动而导致聚焦时间过长)，并且还可经历降低的可靠性(例如，机械诱导的循环运动可导致明显的阻尼劣化，诸如凝胶的结构完整性损失—较厚的销通常在凝胶中形成槽，减少凝胶和销之间的接触)。对于相对较大的横截面销，即使在使用各种不同粘弹性材料(例如，凝胶等级)和/或固化条件时也可经历较高的阻尼系数和降低的可靠性。在实施方案中，不具有冲压销的边缘的销(诸如圆形或椭圆形横截面销)可具有各种有益效果，诸如增加将销附着在凝胶上的可靠性。在实施方案中，圆形或椭圆形横截面销可经历凝胶的减小的刨削或凹槽。在实施方案中，圆形或椭圆形横截面销可在具有硬边缘的横截面上经历对凝胶的增强的粘附性(例如，硬边缘可切割或切薄凝胶而不粘附)。在一些实施方案中，可使用较小的横截面销将一定的灵活性引入接口中，以进一步提高销与凝胶之间的粘附性的可靠性。在实施方案中，可对其他部件进行重新配置以补偿销的附加灵活性。
10.减小销横截面可允许更多的凝胶体积覆盖(例如，在体积腔体或空间中具有更多的凝胶空间)，并且可允许改善的固化工艺条件(例如，表皮可在凝胶的顶部上通过宽带频谱固化制备，减少凝胶中的腔体的产生并且/或者通过表皮增加凝胶与销之间的连通性)。还可通过减小销直径来改善阻尼布置的可靠性。例如，减小的销直径可减小凝胶中的应力—改善阻尼布置组件的稳健性。然而，在使用某些制造工艺(例如，冲切或冲压接口构件)时，可能难以减小销横截面以降低阻尼系数。例如，使用冲切工艺可能难以将销直径大大降低到低于0.1毫米。在一些实施方案中，可增加销的长度以增加销与粘弹性材料之间的表面积接触的量(例如，图6h，如下所述)。
11.实施方案包括接口构件以及该接口构件的安装部分(例如，冲压、蚀刻或以其他方
式加工的片材或弹簧或板)，该安装部分具有横截面并且从第一部件或第二部件延伸。接口构件还包括接口构件的粘弹性材料部分(例如焊接到板上的销或线材)，该粘弹性材料部分也具有横截面并且至少部分地延伸到粘弹性材料中。
12.在实施方案中，接口构件的安装部分的横截面不同于(例如，大于或小于)接口构件的粘弹性材料部分的横截面。例如，可将相对较小直径的线材(例如，0.01-0.09毫米)焊接到板或片材上，并且/或者可将该板或片材制成具有不同的横截面(例如，0.01mm-0.09mm或其他横截面)。在实施方案中，通过不同的制造工艺(例如，蚀刻和焊接)而非冲切来获得不同的横截面。各种构型可混合并匹配线材直径和横截面来调节阻尼组件的特性。例如，可将直径相对较大(例如，0.04mm)的线材焊接到横截面相对较小(例如，0.03mm)的板上，或者可将直径相对较小的线材焊接到横截面相对较大的板上。在实施方案中，较小的销直径可通过提供更多的凝胶体积覆盖(例如，销占据的空间较少，使得凝胶具有较多空间)来减小凝胶/接口构件接口中的应力，并且还可改善凝胶固化工艺条件。
13.一些实施方案将附加的可配置层添加到阻尼器布置。例如，各种实施方案可改变接口构件的安装部分或接口构件的粘弹性材料部分的横截面中的任一者的厚度(例如，直径或横截面)。例如，各种实施方案可被配置为具有不同等级的粘弹性材料(例如，各种凝胶等级)或者具有各种固化工艺条件(例如，点和/或灌)。
14.一些实施方案有利于分别对线材直径和板厚度两者进行定制，以改善阻尼组件的功能性能和可靠性。在实施方案中，定制线材直径和板厚度的能力可允许更广泛地选择凝胶等级和/或凝胶固化过程。
15.在一些实施方案中，致动器可包括具有一个或多个磁体和一个或多个线圈的音圈马达(vcm)致动器。在一个示例中，第一部件可以是被配置为保持所述一个或多个磁体中的至少一个的磁体保持器。此外，在一些示例中，透镜载体可将一个或多个线圈中的至少一个保持为邻近由磁体保持器保持的磁体。在一些示例中，体积区域(例如，凹坑、空穴等)可由透镜载体的一个或多个表面限定。在实施方案中，接口构件从磁体保持器延伸，使得接口构件的一部分设置在体积区域中的粘弹性材料内。物理结构可被设计成在透镜致动器的操作期间有意限制透镜载体的运动范围(例如，至少部分地基于接口构件和粘弹性材料)。在一些实施方案中，设备的物理结构可被制造或加工成使得在整个运动范围内，设置在粘弹性材料内的接口构件的部分和限定凹坑的磁体保持器的一个或多个表面之间保持至少最小间隙。
16.一些实施方案包括一种系统。该系统可包括透镜组件和致动器，以相对于系统的一个或多个固定部件(例如，相机、电话等)移动透镜组件。透镜组件包括限定光轴的一个或多个透镜元件。系统可包括致动器组件，该致动器组件包括一个或多个线圈马达、第一部件(例如，固定部件)、变化地联接到制动器的一个或多个部件的第二部件(例如，中间部件和/或动态部件)、粘弹性材料，和被配置为与粘弹性材料相互作用以抑制第二部件的运动或振动的接口构件。第二部件可被配置为保持透镜并且沿光轴移动。粘弹性材料可设置在由第一部件和/或第二部件的一个或多个表面限定的凹坑内。接口构件可包括第一部分和第二末端部分。第一部分可从第一部件或第二部件延伸。第二末端部分可设置在粘弹性材料内。在一些示例中，接口构件可以是刚性构件、或半刚性构件或柔性构件。
17.在各种实施方案中，在致动器的操作期间，第二部件的移动可被限制(例如，至少
部分地基于接口构件和粘弹性材料)在一个运动范围内。在一些情况下，设备的物理结构可导致在整个运动范围内，设置在粘弹性材料内的接口构件的第二末端部分和限定凹坑的表面之间保持至少最小间隙。在一些具体实施中，系统可包括被配置为使得致动器沿光轴移动第二部件的一个或多个处理器。第二末端部分可被配置为横贯粘弹性材料以在致动器的操作期间抑制第二部件的运动以沿光轴移动透镜。
18.一些实施方案包括构造致动器的阻尼器布置的方法。该方法可包括形成限定凹坑的第二部件(例如，动态部件)和/或第一部件(例如，固定部件)。此外，该方法可包括在第二部件和第一部件之间形成接口。在各种实施方案中，该接口可包括粘弹性材料和至少部分地在粘弹性材料内的接口构件。在一些实施方案中，接口构件可包括两个不同区段；安装到设备的固定部件或第二部件的一个区段、被配置为与粘弹性材料相互作用的第二区段。接口构件的两个不同区段中的每一者可单独制造，然后接合在一起。例如，安装到设备的固定部件或动态部件的区段可由板、弹簧或其他材料制成或者可包括板、弹簧或其他材料，并且被配置为与粘弹性材料相互作用的区段可由线材制造。可使用各种技术诸如焊接等中的任一种将这两个区段接合在一起。
附图说明
19.图1a和图1b各自示出了根据一些实施方案的包括阻尼器布置的示例性相机模块的相应横截面视图。图1a示出了相机模块的一个或多个动态部件的活塞运动。图1b示出了相机模块的一个或多个动态部件的摇摆运动。
20.图2示出了根据一些实施方案的包括具有阻尼器布置的致动器组件的另一示例性相机模块的横截面侧视图。
21.图3a至图3d各自示出了根据一些实施方案的包括阻尼器布置的另一示例性相机模块的相应视图。图3a示出了相机模块的一些部件的分解透视图。图3b示出了相机模块的外部的透视图。图3c示出了相机模块的横截面顶视图。图3d示出了相机模块的横截面顶视图。
22.图4示出了根据一些实施方案的示例性阻尼器布置的横截面视图。
23.图5示出了根据一些实施方案的另一示例性阻尼器布置的横截面视图。
24.图6a至图6l各自示出了根据一些实施方案的示例性阻尼器布置的相应视图。图6a和图6b示出了根据一些实施方案的与固定部件和透镜相关的接口构件和粘弹性材料的实施方案的横截面视图。图6c至图6e示出了根据一些实施方案的接口构件的各种实施方案的俯视图。图6f至图6h示出了根据一些实施方案的接口构件的各种构型。图6i至图6l示出了根据一些实施方案的与粘弹性材料相互作用的接口构件的各种构型。
25.图7是根据一些实施方案的构造阻尼器布置的示例性方法的流程图。
26.图8示出了根据一些实施方案的具有相机的便携式多功能设备的框图。
27.图9示出了根据一些实施方案的具有相机的便携式多功能设备。
28.图10示出了根据一些实施方案的可包括相机的示例性计算机系统。
29.本说明书包括参考“一个实施方案”或“实施方案”。出现短语“在一个实施方案中”或“在实施方案中”并不一定是指同一个实施方案。特定特征、结构或特性可以与本公开一致的任何合适的方式被组合。
[0030]“包括”。该术语是开放式的。如在所附权利要求书中所使用的，该术语不排除附加结构或步骤。考虑以下引用的权利要求：“一种包括一个或多个处理器单元
…
的装置”此类权利要求不排除该装置包括附加部件(例如，网络接口单元、图形电路等)。
[0031]“被配置为”。各种单元、电路或其它部件可被描述为或叙述为“被配置为”执行一项或多项任务。在此类上下文中，“被配置为”用于通过指示单元/电路/部件包括在操作期间执行这一项或多项任务的结构(例如，电路)来暗指该结构。如此，单元/电路/部件可被配置为即使在指定的单元/电路/部件当前不可操作(例如，未接通)时也执行该任务。与“被配置为”语言一起使用的单元/电路/部件包括硬件-例如电路、存储可执行以实现操作的程序指令的存储器等。引用单元/电路/部件“被配置为”执行一项或多项任务明确地旨在针对该单元/电路/部件不援引35u.s.c.
§
112的第六段。此外，“被配置为”可包括由软件和/或固件(例如，fpga或执行软件的通用处理器)操纵的通用结构(例如，通用电路)以能够执行待解决的一项或多项任务的方式操作。“被配置为”还可包括调整制造过程(例如，半导体制作设施)，以制造适用于实现或执行一项或多项任务的设备(例如，集成电路)。
[0032]“第一”“第二”等。如本文所用，这些术语充当它们所在之前的名词的标签，并且不暗指任何类型的排序(例如，空间的、时间的、逻辑的等)。例如，缓冲电路在本文中可被描述为执行“第一”值和“第二”值的写入操作。术语“第一”和“第二”未必暗指第一值必须在第二值之前被写入。
[0033]“基于”。如本文所用，该术语用于描述影响确定的一个或多个因素。该术语不排除影响确定的附加因素。即，确定可仅基于这些因素或至少部分地基于这些因素。考虑短语“基于b来确定a”。在这种情况下，b为影响a的确定的因素，此类短语不排除a的确定也可基于c。在其它实例中，可仅基于b来确定a。
具体实施方式
[0034]
一些实施方案包括配有阻尼器布置的相机器材，该阻尼器布置可用于在致动器的操作期间抑制一个或多个动态相机部件的运动，该致动器导致动态相机部件运动。在一个示例中，相机可在致动器组件的操作期间经受外部干扰以沿光轴移动相机透镜，这可引起活塞振动和/或摇摆振动，所述振动可能对相机性能产生负面影响。在一些情况下，活塞振动可通过产生振铃噪声并降低相机可靠性而影响用户体验。此外，摇摆振动可产生模糊图像并导致相对较长的沉降时间。在各种实施方案中，本文所述的阻尼器布置可用于抑制和/或消除不利的运动，诸如活塞振动和/或摇摆振动。
[0035]
在一些实施方案中，设备包括联接到致动器的一部分的固定部件(例如，包括音圈的固定部件的致动器，诸如固定联接到设备的固定部件诸如磁体保持器的磁体)、联接到致动器(例如，包括音圈(诸如联接到设备的动态部件诸如透镜载体的线圈)的动态部件的致动器)的一部分的动态部件、体积区域诸如保持粘弹性材料(例如，凝胶、油脂等)的凹坑，和被布置成与粘弹性材料相互作用以抑制设备内的动态部件的移动的接口构件。在各种示例中，动态部件可被配置为保持一个或多个透镜元件(例如，相机的透镜)并且沿透镜元件的光轴移动。凹坑可被配置在固定部件和/或动态部件中。接口构件可从固定部件或动态部件至少部分地延伸到粘弹性材料中。在一些示例中，接口构件可以是刚性构件。此外，在各种实施方案中，接口构件可被配置为横贯粘弹性材料以抑制动态部件的运动，例如在透镜致
动器的操作期间沿光轴移动动态部件。
[0036]
在一些实施方案中，设备可包括被悬挂(例如，通过ois弹簧挠曲件)的中间部件(例如，磁体保持器)，以便允许透镜组件的一个或多个ois致动器(例如，oic线圈)在正交于透镜组件的光轴的方向上移动。在一些实施方案中，动态部件可悬挂于中间部件(例如，自动对焦组件的一个或多个部件可由将透镜载体悬挂于中间部件的af上弹簧和下弹簧挠曲件悬挂)。类似于上文描述的那些，阻尼组件可被集成在中间部件和动态部件之间以抑制两者间的移动，如图2所示，如下所述。例如，在一些实施方案中，设备可包括多个阻尼部件，所述多个阻尼部件集成在中间部件和动态部件之间以抑制两者间的移动，并且集成在固定部件和中间部件之间以抑制两者间的移动。
[0037]
在一些示例中，凹坑可由动态部件、中间部件或固定部件的一个或多个表面限定。接口构件可从部件中的一个延伸，使得接口构件的一部分设置在粘弹性材料内。在透镜致动器的操作期间，部件的移动可被限制(例如，至少部分地基于接口构件和粘弹性材料)在一个运动范围内。在一些实施方案中，在整个运动范围内，设置在粘弹性材料内的接口构件的部分和限定凹坑的部件一个或多个表面之间可保持至少最小间隙。例如，设备的物理结构和/或部件的布置能够使得在整个运动范围内，设置在粘弹性材料内的接口构件的部分和限定凹坑的部件的一个或多个表面之间可保持最小间隙。
[0038]
在一些实施方案中，凹坑由形成凹坑的部件(例如，固定部件、中间部件或动态部件)的一个或多个表面限定。此外，在一些情况下，接口构件从部件延伸，使得接口构件的一部分设置在粘弹性材料内。
[0039]
在各种示例中，致动器可包括音圈马达(vcm)致动器。例如，vcm致动器可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈。致动器组件可包含一个或多个vcm(例如，协同作用的vcm对，或执行不同功能的多个vcm的其他布置，诸如用于图像稳定的致动器组件和用于缩放或聚焦功能的另一致动器组件)。在一些实施方案中，致动器组件的固定部件可以是被配置为保持vcm的磁体中的至少一个的磁体保持器。此外，在一些具体实施中，致动器组件的动态部件可被配置为保持vcm的线圈中的至少一个。
[0040]
在一些实施方案中，设备可被配置为具有多个子组件(例如，参见图2，具有自动对焦子组件、光学图像稳定子组件等)。在至少一些此类实施方案中，子组件可被布置成使得一个子组件相对于另一个子组件移动。例如，光学图像稳定子组件可悬挂于设备的一个或多个固定部件或之上(例如，悬挂于固定基底或屏蔽罩)，并且自动对焦子组件可悬挂于光学图像稳定子组件，从而允许组件中的每一者相对于固定部件移动，并且还可相对于彼此移动。子组件中的每一者可被配置为具有各种致动器部件以控制子组件的移动。子组件可被布置成具有一个或多个阻尼组件以抑制子组件之间的移动。在一些实施方案中，子组件中的一个或多个可被布置成具有一个或多个阻尼组件以抑制子组件和设备的一个或多个固定部件之间的移动。
[0041]
在一些实施方案中，设备可以是移动设备(例如，移动多功能设备)。该移动设备可包括相机模块。透镜组件和致动器组件可以是相机模块的一部分。相机模块还可包括图像传感器，该图像传感器被配置为捕获穿过透镜元件的光并且将所捕获的光转换为图像信号。移动设备还可包括显示器和一个或多个处理器。
[0042]
在一些情况下，处理器可被配置为使致动器或致动器组件沿光轴移动动态部件
和/或透镜，例如以提供自动对焦功能等。附加地或另选地，处理器可被配置为使致动器或致动器组件在正交于光轴的方向上移动动态部件并且/或者使透镜致动器相对于光轴倾斜动态部件。在一些示例中，处理器可被配置为使显示器至少部分地基于来自图像传感器的一个或多个图像信号来呈现图像。
[0043]
在一些实施方案中，相机模块可包括透镜组件、图像传感器和致动器组件。透镜组件可包括限定光轴的一个或多个透镜元件。致动器组件可包括固定部件、透镜载体组件、用于悬挂透镜载体组件的悬挂系统，以及阻尼固定部件和透镜载体组件之间的运动或振动的阻尼器布置。透镜组件可包括限定光轴的一个或多个透镜元件。透镜载体可被配置为保持透镜组件并且沿光轴移动。
[0044]
在各种实施方案中，阻尼器布置可包括粘弹性材料和与材料相互作用的接口构件。粘弹性材料可至少部分地设置在体积空间诸如凹坑或空穴内。例如，凹坑可由固定部件或透镜载体的一个或多个表面限定。接口构件可从固定部件或透镜载体至少部分地延伸到粘弹性材料中。在一些示例中，接口构件可以是刚性构件。此外，接口构件可被配置为横贯粘弹性材料以抑制透镜载体的运动，例如在致动器的操作期间沿光轴移动透镜载体。
[0045]
在一些示例中，接口构件可包括第一部分和第二部分。第一部分可设置在粘弹性材料内，并且第二部分可设置在粘弹性材料的外部(例如，作为安装到设备的固定部件并且将第一部分定位成横贯粘弹性材料的接口元件的安装部分)。在一些示例中，第一部分可具有第一横截面区域，并且第二部分可具有不同于第一横截面区域的第二横截面区域。第一部分和第二部分可由单个材料件形成(制造、冲压、蚀刻等)，或者可由多个不同的材料件或由不同的材料形成，两种不同的件固定联接在一起(例如，焊接、夹置等)。
[0046]
在一些实施方案中，接口构件可以是阻尼器布置的多个接口构件中的一个。例如，所述多个接口构件可包括第一对接口构件和第二对接口构件。第二对接口构件可相对于透镜与第一对接口构件相对。在一些示例中，阻尼器布置可包括设置在相应凹坑内的相应粘弹性材料部分。每个接口构件可包括设置在相应凹坑内的相应部分。在实施方案中，接口构件的布置可以是对称的或非对称的。
[0047]
在一些情况下，第一对接口构件的每个接口构件可包括设置在粘弹性材料的相应体积内的部分(例如，在相应凹坑等中)。类似地，第二对接口构件的每个接口构件具有设置在粘弹性材料的相应体积内的部分。在一些实施方案中，第一对接口构件的每个接口构件可具有第一横截面形状，并且第二对接口构件的每个接口构件可具有不同于第一横截面形状的第二横截面形状。在一些示例中，第一对接口构件可以第一取向布置，并且第二对接口构件可以不同于第一取向的第二取向布置。在一些实施方案中，第一对接口构件可包括具有第一横截面形状和第一取向的第一接口构件，以及具有第二横截面形状和第二取向的第二接口构件。在一些实施方案中，第一横截面形状可不同于第二横截面形状。附加地或另选地，在一些情况下，第一取向可不同于第二取向。
[0048]
根据一些示例，阻尼器布置还可包括第三对接口构件和第四对接口构件。第四对接口构件可相对于透镜与第三对接口构件相对。
[0049]
在一些实施方案中，致动器可包括具有一个或多个磁体和一个或多个线圈的音圈马达(vcm)致动器。固定部件可以是被配置为保持所述一个或多个磁体中的至少一个的磁体保持器。此外，在一些情况下，透镜载体可将一个或多个线圈中的至少一个保持为邻近由
磁体保持器保持的磁体。在一些示例中，凹坑可由透镜载体的一个或多个表面限定。接口构件可从磁体保持器延伸，使得接口构件的一部分设置在凹坑中的粘弹性材料内。在透镜致动器的操作期间，透镜载体的移动可被限制(例如，至少部分地基于接口构件和粘弹性材料)在一个运动范围内。在一些实施方案中，在整个运动范围内，设置在粘弹性材料内的接口构件的部分和限定凹坑的磁体保持器一个或多个表面之间可保持至少最小间隙。
[0050]
根据一些实施方案，致动器组件可被配置为相对于固定部件诸如图像传感器在正交于光轴的一个或多个方向上移动透镜载体。在实施方案中，致动器组件被配置为相对于透镜载体在正交于光轴的一个或多个方向上移动图像传感器(例如，图像传感器和透镜载体中的任一者或两者可相对于设备的其他固定部件诸如磁体保持器或壳体动态移动)。此外，在一些实施方案中，致动器组件可被配置为相对于光轴倾斜透镜载体和/或图像传感器。
[0051]
在一些实施方案中，系统包括透镜组件和致动器组件。透镜组件可包括限定光轴的一个或多个透镜元件。系统可包括致动器组件，该致动器组件包括固定地联接到固定部件和动态部件的vcm的部件、粘弹性材料，以及接合粘弹性材料的接口构件。动态部件可被配置为保持透镜并且沿光轴移动。粘弹性材料可设置在由固定部件和动态部件的一个或多个表面限定的凹坑内。接口构件可包括第一部分和第二末端部分。第一末端部分可从固定部件或动态部件延伸。第二末端部分可设置在粘弹性材料内。在一些示例中，接口构件可以是刚性构件，使得当致动器在设备正常操作期间移动时，接口构件不弯曲或挠曲。
[0052]
在各种实施方案中，在致动器的操作期间，动态部件的移动可被限制(例如，至少部分地基于接口构件和粘弹性材料)在一个运动范围内。在一些情况下，在整个运动范围内，在设置在粘弹性材料内的接口构件的第二末端部分和限定凹坑的表面之间可保持至少最小间隙。在一些实施方案中，弹簧/悬挂机构(诸如图2中所示)可被配置为在正常操作期间限制运动以保持最小间隙。在一些具体实施中，系统可包括被配置为使得致动器组件沿光轴移动动态部件的一个或多个处理器。第二末端部分可被配置为横贯粘弹性材料以在致动器的操作期间抑制动态部件的运动以沿光轴移动透镜。在一些实施方案中，在设备正常操作期间，一个或多个处理器控制致动器移动以在设置在粘弹性材料内的接口构件的第二末端部分与限定凹坑的表面之间保持最小间隙。
[0053]
在一些示例中，接口构件可包括在第一末端部分和第二末端部分之间延伸的中间部分。中间部分可包括弯曲件，使得第一末端部分在第一方向上延伸，并且第二末端部分在不同于第一方向的第二方向上延伸。例如，第一方向可与第二方向正交。
[0054]
在实施方案中，接口可由两个不同的部件形成，诸如安装部分(例如，板或弹簧等)和粘弹性接合部分(例如，销或线材等)。可通过将安装部分与粘弹性接合部分固定地联接(例如，焊接、胶粘、夹置等)来形成接口。
[0055]
在一些实施方案中，构造致动器的阻尼器布置的方法可包括形成动态部件和/或限定凹坑的固定部件。在方法可包括在动态部件和固定部件之间形成接口。在各种实施方案中，该接口可包括粘弹性材料和至少部分地在粘弹性材料内的接口构件。
[0056]
在一些示例中，为了在动态部件和固定部件之间形成接口，该方法可包括将接口构件至少部分地放置在凹坑内。该方法还可包括将粘弹性材料至少部分地放置在凹坑内。例如，可将粘弹性材料放置在凹坑内，使得接口构件至少部分地在粘弹性材料内。此外，该
方法可包括在一些情况下固化粘弹性材料。
[0057]
在其他示例中，为了在动态部件和固定部件之间形成接口，该方法可包括将粘弹性材料至少部分地放置在凹坑内。该方法还可包括将接口构件至少部分地放置在粘弹性材料内。此外，该方法可包括在一些情况下固化粘弹性材料。
[0058]
现在将详细地参考实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出。在下面的详细描述中，给出了许多具体细节，以便提供对本公开的彻底理解。但是，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，一些实施方案可在没有这些具体细节的情况下被实施。在其他情况下，没有详细地描述众所周知的方法、过程、部件、电路和网络，从而不会不必要地使实施方案的各个方面晦涩难懂。
[0059]
还将理解的是，虽然术语“第一”、“第二”等可能在本文中用于描述各种元素，但是这些元素不应当被这些术语限定。这些术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在不脱离预期范围的情况下，第一接触可被称为第二接触，并且类似地，第二接触可被称为第一接触。第一接触和第二接触两者都是接触，但是它们不是同一接触。
[0060]
在本文描述中所使用的术语只是为了描述特定实施方案，而并非旨在进行限制。如说明书和所附权利要求中所使用的那样，单数形式的“一个”、“一种”和“该”旨在也涵盖复数形式，除非上下文以其它方式明确地指示。还将理解的是，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联地列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。还将理解的是，术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时是指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其分组。
[0061]
如本文中所用，根据上下文，术语“如果”可以被解释为意思是“当
…
时”或“在
…
时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定
…”
或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”可被解释为是指“在确定
…
时”或“响应于确定
…”
或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。
[0062]
图1a和图1b各自示出了根据一些实施方案的示例性相机模块100的相应横截面视图，该示例性相机模块包括具有阻尼器布置的致动器组件。图1a示出了相机模块100的一个或多个动态部件的活塞运动p。图1b示出了相机模块100的一个或多个动态部件的摇摆运动r。在一些实施方案中，相机模块100可包括本文参考图2至图10所述的实施方案的一个或多个特征、部件和/或功能。
[0063]
在一些示例中，动态部件的活塞振动由对相机模块100的外部干扰引起，例如，如图1a所示。附加地或另选地，对相机模块100的外部干扰可引起动态部件的摇摆振动，例如，如图1b所示。在各种实施方案中，活塞振动和/或摇摆振动可在致动器组件的操作期间发生以沿光轴移动动态部件。
[0064]
在图示实施方案中，相机模块100包括透镜102、图像传感器104、包括附接到固定部件110(例如，磁体保持器)的接口构件118的阻尼布置，以及布置在动态部件108(例如，透镜载体)内的粘弹性材料114。透镜102可包括限定光轴106的一个或多个透镜元件，并且该透镜可以是包括透镜102和动态部件108(例如，透镜载体)的透镜组件的一部分。在一些情况下，致动器组件的一个或多个部件可联接到动态部件108(例如，下文参考图2所述的透镜载体)和固定部件110(例如，下文参考图2所述的磁体保持器)中的每一者。动态部件108可
保持透镜102，使得透镜102与动态部件108一起移动。在一些情况下，固定部件110可相对于动态部件108固定。例如，固定部件110可附接到固定构件，诸如至少部分地包围相机模块100的壳体112。致动器组件(图1a中未示出)可被配置为相对于固定部件110和/或图像传感器104移动动态部件108。例如，致动器组件(例如，如图2所示的致动器组件)可沿光轴106和/或在正交于光轴106的方向上移动动态部件108(例如，包括透镜102)。在实施方案中，致动器可被配置为相对于光轴106倾斜动态部件108(例如，透镜102或透镜组件)。在一些实施方案中，对于一个或多个自由度，固定部件110可相对于动态部件108固定，但也可相对于相机模块100的另一部分以一个或多个其他自由度与动态部件108移动，(例如，动态部件，而不是固定部件，可沿光轴移动以实现自动对焦，而固定部件、动态部件和透镜一起正交于光轴移动以实现光学图像稳定)。
[0065]
在一些实施方案中，阻尼器布置可包括在动态部件108和固定部件110之间的接口处的粘弹性材料114(例如，凝胶、油脂等)。例如，粘弹性材料114可至少部分地设置在由动态部件108和/或固定部件110限定的凹坑116内。图1a和图1b示出了由动态部件108限定的凹坑116。然而，应当理解，固定部件110可附加地或另选地限定凹坑116，例如，如下文参考图4和图5所述。
[0066]
根据各种示例，阻尼器布置可包括接口构件118，该接口构件从固定部件110和/或动态部件108至少部分地延伸到粘弹性材料114中。例如，图1a和图1b示出了从固定部件110延伸的接口构件118的安装元件，使得接口构件118的粘弹性接合元件部分嵌入在凹坑116内的粘弹性材料114中。然而，应当理解，接口构件118可附加地或另选地从动态部件108延伸，例如，如下文参考图4和图5所述。
[0067]
在各种实施方案中，接口构件118可被配置为横贯粘弹性材料114以抑制动态部件108的运动，例如，在致动器的操作期间或者在其他运动诸如不需要的振动(例如，由推挤或推动设备引起)期间沿光轴106移动动态部件108。在一些示例中，在致动器的操作期间，动态部件108的移动可被限制(例如，至少部分地基于接口构件118和粘弹性材料114)在一个运动范围内。因此，在整个运动范围内，在设置在粘弹性材料114内的接口构件118的部分和限定凹坑116的表面之间可保持至少最小间隙。在一些实施方案中，阻尼器结构可抑制和/或抵消活塞振动，例如，图1a所示的活塞振动。附加地或另选地，阻尼器结构可抑制和/或抵消活塞振动，例如，图1b所示的摇摆振动。
[0068]
在一些实施方案中，相机模块100还可包括基底120。在一些示例中，基底120可支撑图像传感器104。例如，图像传感器104可附接到基底120。此外，在一些实施方案中，基底120可附接到壳体112的底端。
[0069]
图2示出了根据一些实施方案的包括具有阻尼器布置的致动器组件的示例性相机模块200的横截面侧视图。在一些实施方案中，相机模块200可包括本文参考图1a至图1b、图3a至图3d、图4至图5、图6a至图6i和图7至图10所述的实施方案的一个或多个特征、部件和/或功能。
[0070]
根据各种实施方案，相机模块200可包括透镜组件202、图像传感器204和一个或多个音圈马达(vcm)致动器组件。透镜组件202可包括限定光轴206的一个或多个透镜元件。在一些情况下，vcm致动器可包括动态部件(例如，透镜载体208)、中间部件(例如，磁体保持器210)和阻尼器布置(例如，接口构件218和粘弹性材料216)。在一些实施方案中，透镜载体
208可被配置为保持透镜组件102(在本文中有时称为透镜202)，使得透镜组件202与透镜载体208一起移动。此外，透镜载体208可被配置为具有或容纳vcm致动器的一个或多个线圈。例如，vcm致动器的一个或多个自动对焦线圈212可联接到透镜载体208。在一些实施方案中，磁体保持器210可被配置为具有或容纳vcm致动器的一个或多个磁体。在一些示例中，每个自动对焦线圈212可邻近相应磁体214定位。在一些实施方案中，多个线圈可邻近相同的单个磁体定位。相机模块200可被配置为向自动对焦线圈212提供电流，这可导致自动对焦线圈212与磁体214磁性相互作用，例如以产生洛伦兹力，该洛伦兹力使得透镜载体208沿光轴206移动以提供自动对焦功能。
[0071]
在各种示例中，阻尼器布置可包括粘弹性材料216和接口构件218。粘弹性材料216可至少部分地设置在由透镜载体208和/或磁体保持器210限定的凹坑220内。图2示出了由透镜载体208的顶表面限定的凹坑220。然而，在一些实施方案中，凹坑220可由透镜载体208的其他表面(例如，一个或多个侧表面、一个或多个底表面等)和/或磁体保持器210的一个或多个表面限定。接口构件218可从磁体保持器210和/或透镜载体208至少部分地延伸到粘弹性材料216中。例如，图2示出了从磁体保持器210延伸的接口构件218，使得末端部分被嵌入凹坑220中的粘弹性材料216内。在一些实施方案中，接口构件218可以是磁体保持器210的一部分。在其他实施方案中，接口构件218可以是附接到磁体保持器210或一些其他固定部件的独立部件。根据各种示例，接口构件218可被配置为横贯粘弹性材料216以在vcm致动器的操作期间抑制透镜载体208的运动、沿光轴206移动透镜载体208。
[0072]
在一些情况下，可通过一个或多个弹簧挠曲件至少部分地支撑透镜载体208。例如，可通过自动聚焦上弹簧挠曲件222和/或自动对焦下弹簧挠曲件224至少部分地悬挂透镜载体208。在一些实施方案中，自动对焦上弹簧挠曲件222和/或自动对焦下弹簧挠曲件224也可连接到磁体保持器210。此外，自动对焦上弹簧挠曲件222和/或自动对焦下弹簧挠曲件224可以是柔性的，以给予透镜载体208一个运动范围，例如沿光轴206。
[0073]
在一些实施方案中，vcm致动器可包括基座228和/或基底230上的一个或多个光学图像稳定(ois)线圈226。在一些实施方案中，ois线圈226中的每一个可邻近相应磁体214设置。相机模块200可被配置为向ois线圈226提供电流，这可导致ois线圈226与磁体214磁性相互作用，例如以产生洛伦兹力，该洛伦兹力使得透镜载体208沿正交于光轴206的方向移动以提供ois功能。基座228和/或基底230可将图像传感器204支撑在例如透镜202下方，使得光线可穿过透镜202并到达图像传感器204。在一些实施方案中，相机模块200可包括至少部分地包围相机模块232的屏蔽罩200。在一些情况下，基座228和/或基底230可连接到屏蔽罩232。例如，如图2中所示，基底230的顶表面可附接到屏蔽罩232的底表面。此外，一个或多个ois弹簧挠曲件234可将基座228和/或基底230连接到磁体保持器210。ois弹簧挠曲件234可为柔性的，以允许中间部件(诸如磁体保持器210)在例如正交于光轴206的方向上具有运动范围。
[0074]
在至少一些实施方案中，设备可配置有阻尼组件以抑制两个不同子组件之间的运动。例如，图2示出了自动对焦子组件(例如，经由af上挠曲件222和af下挠曲件224悬挂的透镜载体208的af线圈212，该af线圈将力施加到磁体保持器210的磁体214)和光学图像稳定子组件(例如，基座228的ois线圈226，该ois线圈将力施加到磁体保持器210的磁体214，以通过在正交于透镜组件202的光轴的ois弹簧挠曲件234上移动透镜组件和自动对焦子组件
来提供ois)。在一些实施方案(未示出)中，类似于本文所公开的阻尼组件可抑制子组件之间的运动。例如，自身相对于设备的固定部件移动的悬挂中间部件(例如，磁体保持器)可包括具有粘弹性材料的凹坑或接口构件中的任一者，该接口构件与粘弹性材料相互作用以抑制中间部件和动态部件(诸如透镜载体)之间的移动。在该示例中，动态部件的部件(诸如透镜载体)包括其他具有粘弹性材料的凹坑或与粘弹性材料相互作用的接口构件。在一些此类实施方案中，可通过本文所公开的阻尼组件来抑制两个动态部件(例如，作为一个动态部件的ois子组件和作为另一动态部件的af子组件)之间的移动。
[0075]
在一些实施方案中，第一部件包括固定部件，诸如af线圈的固定部分(例如，固定磁体和固定磁体保持器，图2中未示出)。在一些此类实施方案中，第二部件包括相对于固定部件与透镜组件一起移动的动态部件(例如，透镜载体)。此类设备可布置有一个或多个阻尼组件(例如，与凹坑中的粘弹性材料相互作用的接口构件)以抑制第二部件相对于第一部件的移动。在一些此类实施方案中，第二部件可包括中间动态部件(例如，悬挂磁体保持器)，该中间动态部件的移动可通过类似于本文所公开的那些的阻尼器布置而被抑制。
[0076]
在一些实施方案中，第一部件包括(例如，经由挠曲件234)悬挂于固定部件(例如，基座228)的动态中间部件(例如，图2中所示的磁体保持器210)，使得中间部件可经由致动器(例如，ois线圈226和磁体214)移动。在一些此类实施方案中，第二部件包括相对于第一部件(动态中间部件，诸如图2中的磁体保持器210)与透镜组件一起移动的另一动态部件(例如，透镜载体)。此类设备可布置有一个或多个阻尼组件(例如，与凹坑中的粘弹性材料相互作用的接口构件)以抑制第二部件相对于第一部件的移动。例如，中间部件可包括具有粘弹性材料的凹坑或接口构件中的任一者，该接口构件与粘弹性材料相互作用以抑制中间部件和另一动态部件(诸如透镜载体)之间的移动。在该示例中，另一动态部件(例如，透镜载体)可包括其他具有粘弹性材料的凹坑或与粘弹性材料相互作用的接口构件。
[0077]
图3a至图3c各自示出了根据一些实施方案的包括具有阻尼器布置的致动器的另一示例性相机模块300的相应视图。图3a示出了相机模块300的一些部件的分解透视图。图3b示出了相机模块300的外部的透视图。图3c示出了相机模块300的横截面顶视图。在一些实施方案中，相机模块300可包括本文参考图1a至图2和图4至图10所述的实施方案的一个或多个特征、部件和/或功能。
[0078]
在各种示例中，相机模块300可包括透镜302、屏蔽罩304、透镜载体306、磁体保持器308和/或阻尼器布置。此外，相机模块300可包括被配置为沿光轴移动透镜的致动器。例如，致动器可以是包括一个或多个自动对焦线圈310和一个或多个磁体312的音圈马达(vcm)致动器，所述一个或多个磁体彼此磁性相互作用以产生使透镜载体306沿光轴移动的力。透镜载体306可保持透镜302，使得透镜与透镜载体306一起运动。在一些示例中，透镜载体306可保持自动对焦线圈310，并且磁体保持器308可保持磁体312。
[0079]
根据各种实施方案，阻尼器布置可包括接口构件314和包括粘弹性材料的一个或多个凹坑316。阻尼器布置可在透镜载体306和磁体保持器308之间提供接口。在各种实施方案中，接口构件314可被配置为横贯粘弹性材料以抑制透镜载体306的运动，例如在致动器的操作期间沿光轴移动透镜载体306。在一些示例中，在致动器的操作期间，透镜载体306的移动可被限制(例如，至少部分地基于接口构件314和粘弹性材料)在一个运动范围内。因此，在整个运动范围内，在设置在粘弹性材料内的接口构件314的部分和限定凹坑316的表
面之间可保持至少最小间隙。
[0080]
根据一些示例，相机模块300可具有阻尼器布置，该阻尼器布置包括多个接口构件314和包括粘弹性材料的凹坑316，如图3c所示。在一些实施方案中，阻尼器布置可包括第一对接口构件314a和第二对接口构件314b。第二对接口构件314b可相对于透镜302与第一对接口构件314b相对。阻尼器布置可包括设置在相应凹坑内的相应粘弹性材料部分，并且每个接口构件可包括设置在相应凹坑内的相应部分。
[0081]
在一些情况下，第一对接口构件314a的每个接口构件可包括设置在相应凹坑/粘弹性材料316内的部分。类似地，第二对接口构件314b的每个接口构件具有设置在相应凹坑/粘弹性材料316内的部分。在一些实施方案中，第一对接口构件314a的每个接口构件可具有第一横截面形状，并且第二对接口构件314b的每个接口构件可具有不同于第一横截面形状的第二横截面形状。在一些示例中，第一对接口构件314a可以第一取向布置，并且第二对接口构件314b可以不同于第一取向的第二取向布置。在一些实施方案中，第一对接口构件314a可包括具有第一横截面形状和第一取向的第一接口构件，以及具有第二横截面形状和第二取向的第二接口构件。在一些实施方案中，第一横截面形状可不同于第二横截面形状。附加地或另选地，在一些情况下，第一取向可不同于第二取向。
[0082]
根据一些示例，阻尼器布置还可包括第三对接口构件314c和第四对接口构件314d。第四对接口构件314d可相对于透镜302与第三对接口构件314c相对。虽然图3c示出了接口构件和凹坑位于相对于图像传感器的结构的顶侧上，但在其他实施方案中，接口构件和凹坑可位于相对于图像传感器的下侧(靠近图像传感器的一侧)，或者接口构件和凹坑的组合可存在于顶侧和下侧两者上。
[0083]
图3d示出了两件式接口元件314a/b。在至少例示的实施方案中，线材315a/b的头部被示出为焊接到接口元件314a/b的板上。
[0084]
图4示出了根据一些实施方案的示例性阻尼器布置400的横截面视图。在一些实施方案中，阻尼器布置400可包括本文参考图1a至图3c和图5至图10所述的实施方案的一个或多个特征、部件和/或功能。
[0085]
根据一些实施方案，阻尼器布置400可包括作为固定部件404的一部分的第一组一个或多个接口构件402，以及作为动态部件408的一部分的第二组一个或多个接口构件406。阻尼器布置400还可包括至少部分地设置在一个或多个凹坑内的粘弹性材料410。例如，固定部件404可限定第一凹坑412，粘弹性材料410的至少一部分可位于该第一凹坑内。类似的，动态部件408可限定第二凹坑414，粘弹性材料410的至少一部分可位于该第二凹坑内。粘弹性材料410可至少部分地经由第一凹坑412和第二凹坑414夹在固定部件404和动态部件408之间和/或由固定部件和动态部件保持。
[0086]
在一些示例中，固定部件404、动态部件408和/或阻尼器布置400可以是致动器的一部分。例如，致动器可以是透镜致动器。动态部件408可被配置为保持透镜416，使得透镜416与动态部件408一起移动。透镜致动器可被配置为沿透镜416的光轴移动动态部件408(并因此移动透镜416)。在一些情况下，动态部件408可被配置为相对于固定部件404移动。
[0087]
图5示出了根据一些实施方案的另一示例性阻尼器布置500的横截面视图。在一些实施方案中，例如阻尼器布置500可包括本文参考图1a至图1b、图2、图3a至图3d、图6a至图6l和图7至图10所述的实施方案的一个或多个特征、部件和/或功能。
[0088]
根据一些实施方案，阻尼器布置500可包括接口构件502和至少部分地设置在凹坑506内的粘弹性材料504。接口构件502可以是动态部件508的一部分。此外，凹坑506可由固定部件510限定。如图5所示，在一些情况下，粘弹性材料504的一部分可突出到凹坑506的外部。
[0089]
在一些示例中，固定部件510、动态部件508和/或阻尼器布置500可以是致动器的一部分。例如，致动器可以是透镜致动器。动态部件508可被配置为保持透镜512，使得透镜512与动态部件508一起移动。透镜致动器可被配置为沿透镜512的光轴移动动态部件508(并因此移动透镜512)。在一些情况下，动态部件508可被配置为相对于固定部件510移动。
[0090]
图6a至图6l各自示出了根据一些实施方案的示例性阻尼器布置的相应视图。图6a示出了根据一些实施方案的示例性阻尼器布置600的横截面视图。在一些实施方案中，阻尼器布置600可包括本文参考图1a至图1b、图2、图3a至图3d、图4至图5和图7至图10所述的实施方案的一个或多个特征、部件和/或功能。虽然图6a至图6b整体示出了固定部件的接口构件与动态部件的凹坑的关系，但所示的概念也可应用于各种中间部件(例如，由各种挠曲件悬挂的磁体保持器)，动态部件诸如透镜载体可(例如，由附加挠曲件)悬挂于该中间部件上。例如，中间部件可包括凹坑或接口构件(诸如图6c至图6l中所示的接口构件)中的任一者。
[0091]
根据一些实施方案，阻尼器布置600可包括接口构件602和至少部分地设置在凹坑606内的粘弹性材料604。接口构件602可以是固定部件608的一部分。此外，凹坑606可由动态部件610限定。如图6所示，在一些情况下，粘弹性材料604可完全位于凹坑606内。
[0092]
在一些示例中，固定部件608、动态部件610和/或阻尼器布置600可配置有致动器的一个或多个部件。例如，致动器可以是基于vcm的透镜致动器。动态部件610可被配置为保持透镜612，使得透镜612与动态部件610一起移动。基于vcm的透镜致动器可被配置为沿透镜612的光轴移动动态部件610(并因此移动透镜612)。在一些情况下，动态部件610可被配置为相对于固定部件608(和接口构件602)移动。
[0093]
图6b示出了根据一些实施方案的示例性阻尼器布置600的横截面视图。在一些实施方案中，阻尼器布置600可包括本文参考图1a至图1b、图2、图3a至图3d、图4至图5和图7至图10所述的实施方案的一个或多个特征、部件和/或功能。
[0094]
在至少例示的实施方案中，两件式接口元件包括经由焊料632固定地联接到线材634的板630。该板被描绘为具有抗振动涂层636(例如，聚合物基抗振动涂层)。线材634被描绘为横穿包含在无底凹坑639内的粘弹性材料604。粘弹性材料604被描绘为具有上层或表皮638。
[0095]
如针对本文的各种实施方案所述，板630的厚度可在各种实施方案中变化，有时改变了板的柔韧性特性。可将抗振动涂层636施加到板630上(例如，通孔)。在实施方案中，涂层可减少振动。可处理粘弹性材料604的上层638以形成与粘弹性材料604的其余部分具有不同特性的上表皮。例如，上层638可暴露于改变粘弹性材料604的柔韧性或附接特性(例如，粘弹性材料604“粘附”到线材的良好程度)的各种过程。在实施方案中，这种表皮可提高阻尼布置的可靠性(例如，减少粘弹性材料604中的降低阻尼的槽或凹痕的产生)。
[0096]
图6c至6e示出了根据一些实施方案的具有焊接到板的销的接口构件的各种实施方案的俯视图。在一些实施方案中，接口构件可用作本文参考图1a至图1b、图2、图3a至图
3d、图4至图5和图7至图10所述的实施方案的一个或多个特征、部件和/或功能，或者可与其一起作用。
[0097]
在实施方案中，可改变接口元件的各种物理特性以改变接口元件对移动或振动的响应。具体地讲，图6c示出了接口构件640的俯视图，其中接口构件的臂具有宽度w1，而图6d示出了具有臂的接口构件642的俯视图，该臂具有宽度w2和长度l1的。改变臂的宽度或长度可导致臂的柔性更好或更差。例如，图6d示出了接口构件642的俯视图，其中接口构件的臂具有宽度w2和长度l1，而图6e示出了具有臂的接口构件644的俯视图，该臂具有长于l1的长度l2，从而导致接口元件644臂比接口元件642臂更具柔性。
[0098]
图6f至6h示出了根据一些实施方案的接口构件的侧横截面视图的各种构型。在一些实施方案中，接口构件可用作本文参考图1a至图1b、图2、图3a至图3d、图4至图5和图7至图10所述的实施方案的一个或多个特征、部件和/或功能，或者可与其一起作用。通过改变接口元件的物理形状和/或材料，可改变接口元件的响应特性。
[0099]
图6f示出了接口元件646可以是机械加工的一件式结构，其具有上部安装部分厚度x和厚度或横截面为y的下部粘弹性材料接口部分，y小于厚度x。
[0100]
图6g示出了接口元件647可以是成形的一件式结构，其具有上部安装部分厚度x和厚度或横截面为y的下部粘弹性材料接口部分，y小于厚度x。
[0101]
图6h示出了接口元件648可以是由两件式形成的结构(例如，板或弹簧)，其具有上部安装部分厚度x和厚度或横截面为y的下部粘弹性材料接口部分649(例如，销或穿孔)，y小于厚度x。
[0102]
图6i至6l示出了根据一些实施方案的与粘弹性材料相互作用的接口构件的各种构型。在一些实施方案中，接口构件可用作本文参考图1a至图1b、图2、图3a至图3d、图4至图5和图7至图10所述的实施方案的一个或多个特征、部件和/或功能，或者可与其一起作用。
[0103]
例如，图6i示出了处于稳态的系统，其中，焊接633到板630的销634在粘弹性材料604中静止不动，该粘弹性材料至少部分地被设置在凹坑(未示出)内。图6j示出了板630和/或销634可由材料形成或可被制造成使得板或销表现出某种程度的柔韧性，而不是刚性。例如，随着接口元件的安装点移动，板被描绘为通过弧线m挠曲，并且销被描绘为通过弧线n挠曲。
[0104]
图6k示出了用于接口元件的另选的结构，其中销或线材634被焊接在板630的端部上而不是被焊接在孔中(例如，如图6i和图6j所示)。
[0105]
图6l示出了当接口元件向上移动时，粘弹性材料604可由于其保持附接到销而变形，而不是分离或在粘弹性材料604内形成降低阻尼布置的可靠性的槽。
[0106]
图7是根据一些实施方案的构造阻尼器布置的示例性方法700的流程图。在一些实施方案中，方法700可包括本文参考图1至图6a至图6l和图8至图10所述的实施方案的一个或多个特征、部件和/或功能。
[0107]
在702a处，方法700可包括形成限定凹坑的动态部件。附加地或另选地，在702b处，方法700可包括形成限定凹坑的固定部件。
[0108]
在704处，方法700可包括在动态部件和固定部件之间形成接口。在各种实施方案中，该接口可包括粘弹性材料和至少部分地在粘弹性材料内的接口构件。
[0109]
在一些实施方案中，可经由涂漆、喷涂、粘结等使板涂覆有聚合物基涂层。
[0110]
至少图3d、图6b至图6e和图6h至图6l示出了两件式接口构件。可以各种方式中的任一种形成两件式接口构件。例如，可通过在板630中形成孔、将销或线材定位在孔中、将销或线材焊接在板630中的孔中的适当位置来形成两件式接口构件。还设想了其他制造方法。例如，在一些实施方案中，可将销或线材焊接到板的端部，从而消除了在板中形成孔的需要。
[0111]
在一些实施方案中，为了在动态部件和固定部件之间形成接口，方法700可包括在706a处将接口构件至少部分地放置在凹坑内。在一些情况下，接口构件可由金属制成。此外，接口构件可以是刚性构件，并且可经由蚀刻工艺和/或冲压工艺形成。在708a处，方法700可包括将粘弹性材料至少部分地放置在凹坑内。例如，可将粘弹性材料放置在凹坑内，使得接口构件至少部分地在粘弹性材料内。此外，在710处，方法700可包括在一些情况下固化粘弹性材料。
[0112]
在实施方案中，可将各种形式的固化应用到粘弹性材料的各种不同部分。例如，可在粘弹性材料的一部分上进行广谱固化，同时可将窄谱固化应用到粘弹性材料的另一部分。
[0113]
在其他示例中，为了在动态部件和固定部件之间形成接口，方法700可包括在706b处将粘弹性材料至少部分地放置在凹坑内。在708b处，方法700可包括将接口构件至少部分地放置在粘弹性材料内。此外，在710处，方法700可包括在一些情况下固化粘弹性材料。
[0114]
多功能设备示例
[0115]
图8示出了根据一些实施方案的便携式多功能设备800的框图。在一些实施方案中，便携式多功能设备800可包括本文参考图1至图7、图9和图10所述的实施方案的一个或多个特征、部件和/或实现功能。
[0116]
在一些实施方案中，设备800为还包含其他功能诸如pda、相机、视频捕获和/或回放、和/或音乐播放器功能的便携式通信设备，诸如移动电话。便携式多功能设备的示例性实施方案包括但不限于来自apple inc.(cupertino,california)的ipod和设备。也可使用其他便携式电子设备，诸如具有触敏表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的膝上型电脑、移动电话、智能电话、平板设备、或平板电脑。还应当理解的是，在一些实施方案中，该设备并非便携式通信设备，而是具有触敏表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。在一些实施方案中，设备为具有取向传感器(例如游戏控制器中的取向传感器)的游戏计算机。在其他实施方案中，该设备不是便携式通信设备，而是相机和/或摄像机。
[0117]
在下面的讨论中，描述了一种包括显示器和触敏表面的电子设备。然而，应当理解，电子设备可包括一个或多个其他物理用户接口设备，诸如物理键盘、鼠标、和/或操作杆。
[0118]
设备800通常支持各种应用程序，诸如以下应用程序中的一个或多个应用程序：绘图应用程序、呈现应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘编辑应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息应用程序、健身支持应用程序、照片管理应用程序、数字相机应用程序、数字摄像机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序、流媒体视频应用程序、和/或数字视
频播放器应用程序。
[0119]
可在设备800上执行的各种应用程序可使用至少一个共用的物理用户界面设备，诸如触敏表面。触敏表面的一种或多种功能以及被显示在设备上的对应信息从一个应用程序到另一个应用程序可被调节和/或变化，和/或在相应应用程序内可被调节和/或变化。这样，设备的共用物理架构(诸如触敏表面)可利用对于用户直观且透明的用户界面来支持各种应用程序。
[0120]
设备800可具有存储器802(其可包括一个或多个计算机可读存储介质)、存储器控制器822、一个或多个处理单元(cpu)820、外围设备接口818、rf电路808、音频电路810、扬声器811、触敏显示器系统812、麦克风813、输入/输出(i/o)子系统806、其他输入控制设备816、和外部端口824。设备800可包括一个或多个光学传感器或相机864(例如，本文所述的相机的一个或多个实施方案)。这些部件可通过一个或多个通信总线或信号线803进行通信。
[0121]
应当理解，设备800只为便携式多功能设备的一个示例，并且设备800可具有比所示出的更多或更少的部件，可组合两个或更多个部件，或者可具有这些部件的不同配置或布置。图8中所示的各种部件可用硬件、软件、或软件和硬件的组合来实施，包括一个或多个信号处理电路和/或专用集成电路。
[0122]
存储器802可包括高速随机存取存储器并且还可包括非易失性存储器，诸如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储器设备或其他非易失性固态存储器设备。由设备800的其他部件(诸如cpu 820和外围设备接口818)对存储器802进行的访问可由存储器控制器822来控制。
[0123]
外围设备接口818可用于将设备的输入外围设备和输出外围设备联接到cpu 820和存储器802。所述一个或多个处理器820运行或执行存储器802中所存储的各种软件程序和/或指令集以执行设备800的各种功能并处理数据。
[0124]
在一些实施方案中，外围设备接口818、cpu 820和存储器控制器822可在单个芯片诸如芯片804上实现。在一些其他实施方案中，它们可在单独的芯片上实现。
[0125]
rf(射频)电路808接收和发送也被称作电磁信号的rf信号。rf电路808将电信号转换为电磁信号/将电磁信号转换为电信号，并且经由电磁信号与通信网络和其他通信设备进行通信。rf电路808可包括用于执行这些功能的熟知的电路，包括但不限于天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、编码器/解码器(编解码器)芯片组、用户身份模块(sim)卡、存储器等等。rf电路808可通过无线通信与网络以及其他设备进行通信，所述网络为诸如互联网(也被称为万维网(www))、内联网和/或无线网络(诸如蜂窝电话网络、无线局域网(lan)和/或城域网(man))。无线通信可使用多种通信标准、协议和技术中的任一者，包括但不限于全球移动通信系统(gsm)、增强型数据gsm环境(edge)、高速下行链路分组接入(hsdpa)、高速上行链路分组接入(hsupa)、宽带码分多址(w-cdma)、码分多址(cdma)、时分多址(tdma)、蓝牙、无线保真(wi-fi)(例如，ieee 802.11a、ieee 802.11b、ieee 802.11g和/或ieee 802.11n)、互联网语音协议(voip)、wi-max、用于电子邮件的协议(例如，互联网消息访问协议(imap)和/或邮局协议(pop))、即时消息(例如，可扩展消息处理和存在协议(xmpp)、用于即时消息和存在利用扩展的会话发起协议(simple)、即时消息和存在服务(imps)、和/或短消息服务(sms))、或者包括在本文献
提交日还未开发出的通信协议的其他任何适当的通信协议。
[0126]
音频电路810、扬声器811和麦克风813提供用户和设备800之间的音频接口。音频电路810从外围设备接口818接收音频数据，将音频数据转换为电信号，并将电信号传输到扬声器811。扬声器811将电信号转换为可听见的声波。音频电路810还接收由麦克风813从声波转换的电信号。音频电路810将电信号转换为音频数据，并且将音频数据传输到外围设备接口818以用于处理。音频数据可由外围设备接口818从存储器802和/或rf电路808进行检索和/或被传输至该存储器和/或rf电路。在一些实施方案中，音频电路810还包括耳机插孔。耳机插孔提供音频电路810和可移除的音频输入/输出外围设备之间的接口，该可移除的音频输入/输出外围设备诸如仅输出的耳机或者具有输出(例如，单耳耳机或双耳耳机)和输入(例如，麦克风)两者的耳机。
[0127]
i/o子系统806将设备800上的输入/输出外围设备诸如触摸屏812和其他输入控制设备816联接到外围设备接口818。i/o子系统806可包括显示控制器856和用于其他输入控制设备816的一个或多个输入控制器860。该一个或多个输入控制器860从其他输入控制设备816接收电信号/将电信号发送到其他输入控制设备。其他输入控制设备816可包括物理按钮(例如，下压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑块开关、操纵杆、点击轮等。在一些另选实施方案中，一个或多个输入控制器860可联接到(或不联接到)以下各项中的任一者：键盘、红外端口、usb端口、和指向设备诸如鼠标。所述一个或多个按钮可包括用于扬声器811和/或麦克风813的音量控制的增大/减小按钮。该一个或多个按钮可包括下压按钮。
[0128]
触敏显示器812提供设备和用户之间的输入接口和输出接口。显示控制器856从触摸屏812接收电信号和/或将电信号发送至触摸屏。触摸屏812向用户显示视觉输出。视觉输出可包括图形、文本、图标、视频、以及它们的任意组合(统称为“图形”)。在一些实施方案中，一些视觉输出或全部的视觉输出可对应于用户界面对象。
[0129]
触摸屏812具有基于触觉和/或触感接触来接收来自用户的输入的触敏表面、传感器、或传感器组。触摸屏812和显示控制器856(与存储器802中的任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏812上的接触(和该接触的任何移动或中断)，并且将所检测到的接触转换为与被显示在触摸屏812上的用户界面对象(例如，一个或多个软键、图标、网页或图像)的交互。在一个示例性实施方案中，触摸屏812与用户之间的接触点对应于用户的手指。
[0130]
触摸屏812可使用lcd(液晶显示器)技术、lpd(发光聚合物显示器)技术、或led(发光二极管)技术，但是在其他实施方案中可使用其他显示技术。触摸屏812和显示控制器856可使用现在已知的或以后将开发出的多种触摸感测技术中的任何触摸感测技术以及其他接近传感器阵列或用于确定与触摸屏812的一个或多个接触点的其他元件来检测接触及其任何移动或中断，该多种触摸感测技术包括但不限于电容性技术、电阻性技术、红外技术和表面声波技术。在一个示例性实施方案中，使用投射式互电容感测技术，诸如从apple inc.(cupertino,california)的ipod和中发现的技术。
[0131]
触摸屏812可具有超过100dpi的视频分辨率。在一些实施方案中，触摸屏具有约160dpi的视频分辨率。用户可使用任何合适的物体或附加物诸如触笔、手指等来接触触摸屏812。在一些实施方案中，将用户界面设计为主要通过基于手指的接触和手势来工作，由于手指在触摸屏上的接触区域较大，因此这可能不如基于触笔的输入精确。在一些实施方案中，设备将基于手指的粗略输入转化为精确的指针/光标位置或命令以用于执行用户所
期望的动作。
[0132]
在一些实施方案中，除了触摸屏812之外，设备800可包括用于激活或去激活特定功能的触摸板(未示出)。在一些实施方案中，触控板是设备的触敏区域，与触摸屏不同，该触敏区域不显示视觉输出。触摸板可以是与触摸屏812分开的触敏表面，或者是由触摸屏形成的触敏表面的延伸部分。
[0133]
设备800还包括用于为各种部件供电的电力系统862。电力系统862可包括电力管理系统、一个或多个电源(例如，电池、交流电(ac))、充电系统、电力故障检测电路、功率变换器或逆变器、电源状态指示器(例如，发光二极管(led))和与便携式设备中的电力的生成、管理和分配相关联的任何其他部件。
[0134]
设备800还可包括一个或多个光学传感器或相机864。图8示出了联接到i/o子系统806中的光学传感器控制器858的光学传感器。光学传感器864可例如包括电荷耦合器件(ccd)、或者互补金属氧化物半导体(cmos)光电晶体管、或光电传感器。光学传感器864从环境接收通过一个或多个透镜而投射的光，并且将光转换为表示图像的数据。结合成像模块843(也被称为相机模块)，光学传感器864可捕获静态图像和/或视频序列。在一些实施方案中，至少一个光学传感器可位于设备800的与位于该设备的前部上的触摸屏显示器812相背对的后部上。在一些实施方案中，触摸屏显示器可充当静态和/或视频图像采集的取景器。在一些实施方案中，作为替代或补充，至少一个光学传感器可位于设备的前部。
[0135]
设备800还可包括一个或多个接近传感器866。图8示出了联接到外围设备接口818的接近传感器866。另选地，接近传感器866可联接至i/o子系统806中的输入控制器860。在一些实施方案中，当多功能设备被置于用户的耳朵附近时(例如，当用户正在进行电话呼叫时)，接近传感器关闭并且禁用触摸屏812。
[0136]
设备800还可包括一个或多个取向传感器868。在一些实施方案中，该一个或多个取向传感器包括一个或多个加速度计(例如一个或多个线性加速度计和/或一个或多个旋转加速度计)。在一些实施方案中，该一个或多个取向传感器包括一个或多个陀螺仪。在一些实施方案中，该一个或多个取向传感器包括一个或多个磁力仪。在一些实施方案中，该一个或多个取向传感器包括全球定位系统(gps)、全球导航卫星系统(glonass)、和/或其他全球导航系统接收器中的一者或多者。gps、glonass和/或其他全球导航系统接收器可用于获取关于设备800的位置和取向(例如纵向或横向)的信息。在一些实施方案中，该一个或多个取向传感器包括取向/旋转传感器的任何组合。图8示出了联接到外围设备接口818的一个或多个取向传感器868。另选地，该一个或多个取向传感器868可联接到i/o子系统806中的输入控制器860。在一些实施方案中，信息基于对从这一个或多个取向传感器接收的数据的分析而在触摸屏显示器上被显示在纵向视图或横向视图中。
[0137]
在一些实施方案中，设备800还可包括一个或多个其他传感器(未示出)，包括但不限于环境光传感器和运动检测器。这些传感器可联接到外围设备接口818，或者另选地可联接到i/o子系统806中的输入控制器860。例如，在一些实施方案中，设备800可包括可用于从设备800的环境采集环境光照亮度的至少一个前向(背向用户)光传感器和至少一个后向(朝向用户)光传感器，以用于视频和图像捕获、处理、和显示应用程序。
[0138]
在一些实施方案中，被存储在存储器802中的软件部件包括操作系统826、通信模块828、接触/运动模块(或指令集)830、图形模块832、文本输入模块834、全球定位系统
(gps)模块835、和应用程序836。此外，在一些实施方案中，存储器802存储设备/全局内部状态857。设备/全局内部状态857包括以下中的一者或多者：活动应用程序状态，其指示哪些应用程序(如果有的话)当前是活动的；显示状态，其指示什么应用程序、视图或其他信息占据触摸屏显示器812的各个区域；传感器状态，包括从设备的各个传感器和输入控制设备816获取的信息；以及关于设备的位置和/或姿态的位置信息。
[0139]
操作系统826(例如，darwin、rtxc、linux、unix、os x、windows、或嵌入式操作系统诸如vxworks)包括用于控制和管理一般系统任务(例如，存储器管理、存储设备控制、电源管理等)的各种软件部件和/或驱动程序，并且有利于各种硬件和软件部件之间的通信。
[0140]
通信模块828促进通过一个或多个外部端口824来与其他设备进行通信，并且还包括用于处理由rf电路808和/或外部端口824所接收的数据的各种软件部件。外部端口824(例如，通用串行总线(usb)、火线等)适于直接联接到其他设备或间接地经由网络(例如，互联网、无线lan等)联接。在一些实施方案中，外部端口是与ipod(apple inc.的商标)设备上所使用的30针连接器相同的或类似的和/或与其兼容的多针(例如，30针)连接器。
[0141]
接触/运动模块830可检测与触摸屏812(结合显示控制器856)和其他触敏设备(例如，触摸板或物理点击式转盘)的接触。接触/运动模块830包括多个软件部件以用于执行与接触的检测相关的各种操作，诸如确定是否已发生接触(例如，检测手指按下事件)、确定是否存在接触的移动并跟踪在触敏表面上的该移动(例如，检测一个或多个手指拖动事件)、以及确定接触是否已终止(例如，检测手指抬起事件或者接触中断)。接触/运动模块830从触敏表面接收接触数据。确定接触点的移动可包括确定接触点的速率(量值)、速度(量值和方向)、和/或加速度(量值和/或方向的改变)，接触点的移动由一系列接触数据来表示。这些操作可施加于单个触点(例如，一个指状触点)或多个同时的触点(例如，“多点触摸”/多个指状触点)。在一些实施方案中，接触/运动模块830和显示控制器856检测触摸板上的接触。
[0142]
接触/运动模块830可检测由用户进行的手势输入。触敏表面上的不同手势具有不同的接触图案。因此，可通过检测具体接触图案来检测手势。例如，检测单指轻击手势包括检测手指按下事件，然后在与手指按下事件相同的位置(或基本上相同的位置)处(例如，在图标位置处)检测手指抬起(抬离)事件。又如，检测触敏表面上的手指轻扫手势包括检测手指按下事件，然后检测一个或多个手指拖动事件，并且随后检测手指抬起(抬离)事件。
[0143]
图形模块832包括用于在触摸屏812或其他显示器上呈现和显示图形的多个软件部件，包括用于改变被显示的图形的强度的部件。如本文所用，术语“图形”包括可被显示给用户的任何对象，非限制性地包括文本、网页、图标(诸如包括软键的用户界面对象)、数字图像、视频、动画等。
[0144]
在一些实施方案中，图形模块832存储表示待使用的图形的数据。每个图形可被分配有对应的代码。图形模块832从应用程序等接收用于指定待显示的图形的一个或多个代码，在必要的情况下还一起接收坐标数据和其他图形属性数据，并且然后生成屏幕图像数据，以输出至显示控制器856。
[0145]
可作为图形模块832的部件的文本输入模块834提供用于在需要文本输入的各种应用程序中输入文本的软键盘。
[0146]
gps模块835确定设备的位置并提供了各种应用程序中使用的这种信息(例如，提
供至用于基于位置的拨号的电话模块838；提供至相机模块843作为图片/视频元数据；以及提供至提供基于位置的服务诸如地图/导航应用程序的应用程序)。
[0147]
应用程序836可包括但不限于下列一种或多种模块(或指令集)，或它们的子集或超集：
[0148]
·
电话模块838；
[0149]
·
视频会议模块839；
[0150]
·
用于静态图像和/或视频图像的相机模块843；
[0151]
·
图像管理模块844；
[0152]
·
浏览器模块847；
[0153]
·
搜索模块851；
[0154]
·
视频和音乐播放器模块852，其可以由视频播放器模块和音乐播放器模块构成；和/或
[0155]
·
在线视频模块855。
[0156]
·
未示出的一个或多个其他模块，诸如游戏模块。
[0157]
可被存储在存储器802中的其他应用程序836的示例包括但不限于其他文字处理应用程序、其他图像编辑应用程序、绘图应用程序、呈现应用程序、通信/社交媒体应用程序、地图应用程序、支持java的应用程序、加密、数字权益管理、语音识别、和语音复制。
[0158]
结合rf电路808、音频电路810、扬声器811、麦克风813、触摸屏812、显示控制器856、接触模块830、图形模块832、和文本输入模块834，电话模块838可被用于输入与电话号码对应的字符序列、访问地址簿中的一个或多个电话号码、修改已输入的电话号码、拨打相应的电话号码、进行会话、以及当会话完成时断开或挂断。如上所述，无线通信可使用多个通信标准、协议和技术中的任一者。
[0159]
结合rf电路808、音频电路810、扬声器811、麦克风813、触摸屏812、显示控制器856、光学传感器864、光学传感器控制器858、接触/运动模块830、图形模块832、文本输入模块834、和电话模块838，视频会议模块839包括用于根据用户指令来发起、进行和终止用户与一个或多个其他参与方之间的视频会议的可执行指令。
[0160]
结合触摸屏812、显示控制器856、光学传感器864、光学传感器控制器858、接触/运动模块830、图形模块832和图像管理模块844，相机模块843包括用于以下操作的可执行指令：捕获静态图像或视频(包括视频流)并且将它们存储到存储器802中、修改静态图像或视频的特征，或从存储器802删除静态图像或视频。
[0161]
结合触摸屏812、显示控制器856、接触/运动模块830、图形模块832、文本输入模块834、和相机模块843，图像管理模块844包括用于排列、修改(例如，编辑)、或以其他方式操控、加标签、删除、呈现(例如，在数字幻灯片或相册中)、以及存储静态图像和/或视频图像的可执行指令。
[0162]
结合rf电路808、触摸屏812、显示系统控制器856、接触/运动模块830、图形模块832和文本输入模块834，浏览器模块847包括用于根据用户指令来浏览互联网(包括搜索、链接至、接收、和显示网页或其部分，以及链接至网页的附件和其他文件)的可执行指令。
[0163]
结合触摸屏812、显示系统控制器856、接触/运动模块830、图形模块832和文本输入模块834，搜索模块851包括用于根据用户指令来搜索存储器802中的匹配一个或多个搜
索标准(例如，一个或多个用户指定的搜索词)的文本、音乐、声音、图像、视频和/或其他文件的可执行指令。
[0164]
结合触摸屏812、显示系统控制器856、接触/运动模块830、图形模块832、音频电路系统810、扬声器811、rf电路808、和浏览器模块847，视频和音乐播放器模块852包括允许用户下载和回放以一种或多种文件格式(诸如mp3或aac文件)存储的所记录的音乐和其他声音文件的可执行指令，以及用于显示、呈现或以其他方式回放视频(例如，在触摸屏812上或在经由外部端口824连接的外部显示器上)的可执行指令。在一些实施方案中，设备800可包括mp3播放器诸如ipod(apple inc.的商标)的功能。
[0165]
结合触摸屏812、显示系统控制器856、接触/运动模块830、图形模块832、音频电路810、扬声器811、rf电路808、文本输入模块834和浏览器模块847，在线视频模块855包括指令，该指令允许用户访问、浏览、接收(例如，通过流式传输和/或下载)、回放(例如在触摸屏上或在经由外部端口824所连接的外部显示器上)，以及以其他方式管理一种或多种视频格式诸如h.264/avc格式或h.265/hevc格式的在线视频。
[0166]
上述所识别的每个模块和应用对应于用于执行上述一种或多种功能以及在本技术中所描述的方法(例如，本文中所描述的计算机实现的方法和其他信息处理方法)的一组可执行指令。这些模块(即指令集)不必被实现为独立的软件程序、过程或模块，因此这些模块的各种子集可在各种实施方案中加以组合或以其他方式重新布置。在一些实施方案中，存储器802可存储上述模块和数据结构的子集。此外，存储器802可存储上文没有描述的附加模块和数据结构。
[0167]
在一些实施方案中，设备800是该设备上的预定义的一组功能的操作唯一地通过触摸屏和/或触摸板来执行的设备。通过使用触摸屏和/或触摸板作为用于设备800的操作的主要输入控制设备，可减少设备800上的物理输入控制设备(诸如下压按钮、拨号盘等等)的数量。
[0168]
可唯一地通过触摸屏和/或触摸板执行的预定义的一组功能包括在用户界面之间进行导航。在一些实施方案中，触摸板在被用户触摸时将设备800从可被显示在设备800上的任何用户界面导航到主菜单、home菜单、或根菜单。在此类实施方案中，触摸板可被称为“菜单按钮”。在一些其他实施方案中，菜单按钮可为物理下压按钮或者其他物理输入控制设备，而不是触摸板。
[0169]
图9示出了根据一些实施方案的可包括一个或多个的相机的示例性便携式多功能设备800。在一些实施方案中，便携式多功能设备800可包括本文参考图1至图8和图10所述的实施方案的一个或多个特征、部件和/或功能。
[0170]
设备800可具有触摸屏812。触摸屏812可在用户界面(ui)900内显示一个或多个图形。在该实施方案中，以及在下文所述的其它实施方案中，用户可以通过例如用一根或多根手指902(在附图中没有按比例绘制)或者用一个或多个触笔903(在附图中没有按比例绘制)在图形上做出手势来选择这些图形中的一个或多个。
[0171]
设备800还可包括一个或多个物理按钮，诸如“home”按钮或菜单按钮904。如前所述，菜单按钮904可被用于导航到可在设备800上执行的应用程序集中的任何应用程序836。另选地，在一些实施方案中，菜单按钮904被实现为被显示在触摸屏812上的gui中的软键。
[0172]
在一个实施方案中，设备800包括触摸屏812、菜单按钮904、用于对设备开关机和
锁定设备的下压按钮906、一个或多个音量调节按钮908、用户身份模块(sim)卡槽910、耳机插孔912和对接/充电外部端口824。下压按钮906可被用于通过压下该按钮并将该按钮保持在压下状态达预定义的时间间隔来对设备进行开关机；通过压下该按钮并在该预定义的时间间隔过去之前释放该按钮来锁定设备；和/或对设备进行解锁或发起解锁过程。在另选的实施方案中，设备800还可通过麦克风813来接受用于激活或去激活一些功能的语音输入。
[0173]
应当注意，尽管本文示例中的许多是参考一个或多个光学传感器/相机864(在设备的前部)提供的，但与显示器相反指向的一个或多个后向相机或光学传感器可代替或补充设备前方的一个或多个光学传感器/相机864使用。
[0174]
示例性计算机系统
[0175]
图10示出了根据一些实施方案的可包括一个或多个相机的示例性计算机系统1000。在一些实施方案中，计算机系统1000可包括本文参考图1至图9所述的实施方案的一个或多个特征、部件和/或实现功能。
[0176]
计算机系统1000可被配置为执行上文所述的任意或全部实施方案。在不同的实施方案中，计算机系统1000可为各种类型的设备中的任一者，包括但不限于：个人计算机系统、台式计算机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板电脑、一体电脑、平板计算机或上网本计算机、大型计算机系统、手持式计算机、工作站、网络计算机、相机、机顶盒、移动设备、消费者设备、视频游戏控制器、手持式视频游戏设备、应用服务器、存储设备、电视、视频记录设备、外围设备(诸如交换机、调制解调器、路由器)、或一般性的任何类型的计算或电子设备。
[0177]
如本文所述的相机运动控制系统的各种实施方案，包括本文所述的磁位置感测的实施方案，可在一个或多个计算机系统1000中执行，该一个或多个计算机系统可与各种其它设备进行交互。需注意，根据各种实施方案，上文相对于图1至图9描述的任何部件、动作或功能性可以实现于配置为图10的计算机系统1000的一种或多种计算机上。在例示的实施方案中，计算机系统1000包括经由输入/输出(i/o)接口1030被联接到系统存储器1020的一个或多个处理器1010。计算机系统1000还包括联接到i/o接口1030的网络接口1040，以及一个或多个输入/输出设备1050，诸如光标控制设备1060、键盘1070和一个或多个显示器1080。在一些情况下，设想到实施方案可使用计算机系统1000的单个示例来实现，而在其它实施方案中，多个此类系统或者构成计算机系统1000的多个节点可被配置为托管实施方案的不同部分或示例。例如，在一个实施方案中，一些元素可经由计算机系统1000的与实现其它元素的那些节点不同的一个或多个节点来实现。
[0178]
在各种实施方案中，计算机系统1000可以是包括一个处理器1010的单处理器系统、或者包括若干个处理器1010(例如两个、四个、八个、或另一合适数量)的多处理器系统。处理器1010可以是能够执行指令的任何合适的处理器。例如，在各种实施方案中，处理器1010可为实现多种指令集架构(isa)(诸如x86、powerpc、sparc、或mips isa或任何其它合适的isa)中的任一种的通用或嵌入式处理器。在多处理器系统中，处理器1010中的每个处理器通常可以但并非必须实现相同的isa。
[0179]
系统存储器1020可被配置为存储可通过处理器1010访问的程序指令1022。在各种实施方案中，系统存储器1020可使用任何合适的存储器技术来实现，诸如静态随机存取存储器(sram)、同步动态ram(sdram)、非易失性/闪存型存储器或任何其它类型的存储器。此外，存储器1020的现有相机控制数据1032可包括上述信息或数据结构中的任一者。在一些
实施方案中，程序指令和/或数据可被接收、发送或存储在与系统存储器1020或计算机系统1000分开的不同类型的计算机可访问介质上或类似介质上。尽管将计算机系统1000描述为实施前面各图的功能框的功能性，但可以通过这样的计算机系统实施本文描述的任何功能性。
[0180]
在一个实施方案中，i/o接口1030可被配置为协调设备中的处理器1010、系统存储器1020和任何外围设备(包括网络接口1040或其它外围设备接口，诸如输入/输出设备1050)之间的i/o通信。在一些实施方案中，i/o接口1030可执行任何必要的协议、定时或其他数据转换以将来自一个部件(例如系统存储器1020)的数据信号转换为适于由另一部件(例如处理器1010)使用的格式。在一些实施方案中，i/o接口1030可包括对例如通过各种类型的外围设备总线诸如外围部件互连(pci)总线标准或通用串行总线(usb)标准的变体所附接的设备的支持。在一些实施方案中，i/o接口1030的功能例如可被划分到两个或更多个单独部件中，诸如北桥和南桥。此外，在一些实施方案中，i/o接口1030(诸如到系统存储器1020的接口)的功能中的一些或全部可直接并入处理器1010中。
[0181]
网络接口1040可被配置为允许在计算机系统1000和附接到网络1085的其他设备(例如，运营商或代理设备)之间或者在计算机系统1000的节点之间交换数据。在各种实施方案中，网络1085可包括一种或多种网络，包括但不限于：局域网(lan)(例如以太网或企业网)、广域网(wan)(例如互联网)、无线数据网、某种其它电子数据网络、或它们的某种组合。在各种实施方案中，网络接口1040可支持经由有线或无线通用数据网络(诸如任何合适类型的以太网网络)的通信；经由电信/电话网络(诸如模拟语音网络或数字光纤通信网络)的通信；经由存储区域网络(诸如光纤通道sans)、或经由任何其它合适类型的网络和/或协议的通信。
[0182]
输入/输出设备1050在一些实施方案中可包括一个或多个显示终端、键盘、键区、触控板、扫描设备、语音或光学识别设备、或适于由一个或多个计算机系统1000输入或访问数据的任何其它设备。多个输入/输出设备1050可存在于计算机系统1000中，或者可分布在计算机系统1000的各个节点上。在一些实施方案中，类似的输入/输出设备可以与计算机系统1000分开，并且可通过有线或无线连接(诸如通过网络接口1040)与计算机系统1000的一个或多个节点进行交互。
[0183]
如图10中所示，存储器1020可包含程序指令1022，该程序指令可能可由处理器执行，以实现上文所述的任何元素或动作。在一个实施方案中，程序指令可执行上文所述的方法。在其它实施方案中，可包括不同的元件和数据。需注意，数据可包括上文所述的任何数据或信息。
[0184]
本领域的技术人员应当理解，计算机系统1000仅仅是例示性的，并不意图限制实施方案的范围。特别地，计算机系统和设备可包括可执行所指出的功能的硬件或软件的任何组合，包括计算机、网络设备、互联网设备、个人数字助理、无线电话、寻呼机等等。计算机系统1000还可连接到未示出的其他设备或者反之可作为独立的系统进行操作。此外，由所示出的部件所提供的功能在一些实施方案中可被组合在更少的部件中或者被分布在附加部件中。类似地，在一些实施方案中，所示出的部件中的一些部件的功能可不被提供，和/或其它附加功能可能是可用的。
[0185]
本领域的技术人员还将认识到，虽然各种项目被示出为在被使用期间被存储在存
储器中或存储装置上，但是为了存储器管理和数据完整性的目的，这些项目或其部分可在存储器和其它存储设备之间进行传输。作为另外一种选择，在其他实施方案中，这些软件元件中的一些或全部软件可在另一设备上的存储器中执行，并且经由计算机间通信来与所示出的计算机系统进行通信。系统部件或数据结构中的一些或全部也可(例如作为指令或结构化数据)被存储在计算机可访问介质或便携式制品上以由合适的驱动器读取，其多种示例在上文中被描述。在一些实施方案中，存储在与计算机系统1000分开的计算机可访问介质上的指令可经由传输介质或信号(诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电信号、电磁信号或数字信号)传输到计算机系统1000。各种实施方案还可包括在计算机可访问介质上接收、发送或存储根据以上描述所实现的指令和/或数据。一般来讲，计算机可访问介质可包括非暂态计算机可读存储介质或存储器介质，诸如磁介质或光学介质，例如盘或dvd/cd-rom、易失性或非易失性介质，诸如ram(例如sdram、ddr、rdram、sram等)、rom等。在一些实施方案中，计算机可访问介质可包括传输介质或信号，诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电气信号、电磁信号、或数字信号。
[0186]
在不同的实施方案中，本文所述的方法可以在软件、硬件或它们的组合中实现。此外，可改变方法的框的次序，并且可对各种要素进行添加、重新排序、组合、省略、修改等。对于受益于本公开的本领域的技术人员，显然可做出各种修改和改变。本文所述的各种实施方案旨在为例示的而非限制性的。许多变型、修改、添加和改进是可能的。因此，可为在本文中被描述为单个示例的部件提供多个示例。各种部件、操作和数据存储库之间的界限在一定程度上是任意性的，并且在具体的示例性配置的上下文中示出了特定操作。预期了功能的其它分配，它们可落在所附权利要求的范围内。最后，被呈现为示例性配置中的分立部件的结构和功能可被实现为组合的结构或部件。这些和其它变型、修改、添加和改进可落入如以下权利要求书中所限定的实施方案的范围内。