光学传感器驱动装置及光学模组的制作方法

本发明涉及一种光学传感器驱动装置及具备该光学传感器驱动装置的光学模组。

背景技术：

1、以往，在照相机等的摄像装置使用的光学单元中，为了抑制由抖动引起的摄像图像的紊乱，开发了使光学模组整体摆动来消除抖动的功能。例如使包括透镜、光学传感器、自动对焦(af，automatic focus，)单元等在内的模块整体绕x轴、y轴方向摆动来实现ois(optical image stabilizer，光学图像稳定器)功能。并且，为了实现自动对焦(af)、绕俯仰(pitch)方向和偏转(yaw)方向的摆动和向前后左右方向的倾斜(tilt)，以针对不同的功能分别设置磁石和线圈的方式，设置了4组磁石和线圈。另外，现有技术中，将使光学传感器发生俯仰(pitch)和偏转(yaw)的磁石设置在可动部。

2、通过采用现有技术的上述结构，会带来如下问题：①摄像装置中使用的部件数量多，所需的构造空间大；②使用同一部件并使其沿两个对角线方向摆动来实现偏转(yaw)和俯仰(pitch)时，两个方向的摆动之间存在串扰问题；③由于将使光学传感器发生俯仰(pitch)和偏转(yaw)的磁石设置在可动部，因此可动部较重，驱动可动部所需的驱动力大。

技术实现思路

1、本发明是鉴于上述问题而做出的，目的在于提供一种能够减少部件数量和所需的制造空间、能够在实现偏转(yaw)方向和俯仰(pitch)方向的摆动的同时避免串扰并可靠地防抖、且能够减少可动部的重量的光学传感器驱动装置及具备该光学传感器驱动装置的光学模组。

2、技术方案一的光学传感器驱动装置，具有与光学传感器一体化设置的安装部、包含基座的固定侧部件以及可动地连接于所述基座上的摆动部，其特征在于：所述摆动部包括内框架、以及设置于所述内框架的外部的外框架，所述内框架通过第一连接部与所述外框架可动地连接，所述外框架通过第二连接部与所述基座可动地连接，所述安装部设置于所述内框架的内侧，且与所述内框架的内壁隔开规定的间隔，所述光学传感器驱动装置还具有设置于所述安装部上方的限位件，所述限位件固定于所述内框架，所述安装部的与所述限位件平行的底板在垂直于所述光学传感器所在的平面的方向上被固定在所述限位件与所述内框架之间，所述内框架在第一驱动部的驱动下能够绕所述第一连接部所在的第一轴摆动，所述外框架在第二驱动部的驱动下能够绕所述第二连接部所在的第二轴摆动，所述第一轴的轴线方向与所述第二轴的轴线方向互相垂直，所述安装部在第三驱动部的驱动下能够在所述光学传感器所在的平面上相对于所述摆动部水平移动，且能够随所述摆动部的摆动而与所述摆动部一起相对于所述基座摆动。

3、根据技术方案一的结构，内框架能够绕第一连接部所在的第一轴即第一对角线方向摆动，外框架能够绕第二连接部所在的第二轴即第二对角线方向摆动，在第一驱动部和第二驱动部的驱动下，内外2重框架能够分别实现偏转(yaw)和俯仰(pitch)，从而与利用单一摆动架实现偏转(yaw)和俯仰(pitch)的情况相比，避免了串扰的发生。另外，安装部在第三驱动部的驱动下能够带动光学传感器在水平方向上移动。通过水平方向的移动和两个对角线方向的摆动，能够实现防抖功能。从而根据技术方案一的结构，能够不发生串扰地实现带防抖功能的光学传感器驱动装置。

4、技术方案二的光学传感器驱动装置中，所述第一驱动部设置于所述第二轴的轴线上的位置，所述第二驱动部设置于所述第一轴的轴线上的位置，所述第三驱动部设置于所述安装部与所述基座之间。

5、根据技术方案二的结构，光学传感器驱动装置具有三重驱动，三重驱动彼此之间可以独立运动，不会相互影响。

6、技术方案三的光学传感器驱动装置中，所述安装部与所述基座之间设置有第四驱动部，所述第四驱动部能够驱动所述安装部绕所述光学传感器的中心轴旋转，所述中心轴是与所述光学传感器所在的平面垂直且经过所述光学传感器的中心的轴。

7、根据技术方案三的结构，光学传感器驱动装置具有四重驱动，四重驱动彼此之间可以独立运动，不会相互影响，其中第四驱动部可以实现光学传感器的水平方向上的旋转。

8、技术方案四的光学传感器驱动装置中，所述第一连接部和所述第二连接部均由轴和轴孔所构成。

9、技术方案五的光学传感器驱动装置中，所述第一驱动部由第一磁石和第一线圈所组成，所述第一线圈设置于所述内框架或所述固定侧部件的任一方，所述第一磁石与所述第一线圈相对置地设置于所述内框架或所述固定侧部件的另一方；所述第二驱动部由第二磁石和第二线圈所组成，所述第二线圈设置于所述内框架或所述固定侧部件的任一方，所述第二磁石与所述第二线圈相对置地设置于所述内框架或所述固定侧部件的另一方。

10、根据技术方案五，可以通过磁石和线圈来作为驱动部，但是不限定于此，驱动部也可以是形状记忆合金线即sma线。

11、技术方案六的光学传感器驱动装置中，所述内框架具有：沿着所述第一轴的轴线方向分离且对置地设置的一对第一突出部；以及沿着所述第二轴的轴线方向分离且对置地设置的一对第二突出部，所述第一线圈成对设置于所述一对第二突出部，所述第二线圈成对设置于所述一对第一突出部，所述第一线圈的线圈轴线以及所述第二线圈的线圈轴线与所述光学传感器所在的平面相平行，所述第一磁石在所述第一线圈的线圈轴线的方向上与所述第一线圈相对置，所述第二磁石在所述第二线圈的线圈轴线的方向上与所述第二线圈相对置。

12、根据技术方案六，第一线圈和第二线圈设置在内框架(即可动侧部件)，与此相对地，第一磁石和第二磁石设置在固定侧部件。此时，由于线圈较磁石重量轻，因此与现有技术相比，减轻了可动部重量。

13、技术方案七的光学传感器驱动装置中，所述第三驱动部由第三磁石和第三线圈所组成，所述第三线圈设置于所述安装部或所述基座的任一方，所述第三磁石与所述第三线圈相对置地设置于所述安装部或所述基座的另一方，所述第三线圈的轴线与所述中心轴平行。

14、技术方案八的光学传感器驱动装置中，所述第四驱动部由第四磁石和第四线圈组成，所述第四线圈设置于所述安装部或所述基座的任一方，所述第四磁石与所述第四线圈对置地设置于所述安装部或所述基座的的另一方，所述第四线圈的轴线与所述中心轴平行。

15、技术方案九的光学传感器驱动装置中，所述第三线圈设置于所述基座，所述第三磁石设置于所述安装部。

16、技术方案十的光学传感器驱动装置中，所述第四线圈设置于所述基座，所述第四磁石设置于所述安装部。

17、根据技术方案七～十的结构，第三磁石、第四磁石可以安装在可动的安装部上，也可以选择性地安装在作为固定侧部件的基座上，在安装在作为固定侧部件的基座上时，能够减轻可动部的重量。另外，第三线圈、第四线圈和第三磁石、第四磁石均平行于所述基座被设置，因此能够使该光学传感器驱动装置薄型化。

18、技术方案十一的光学传感器驱动装置中，所述第四磁石为所述第三磁石的兼用。

19、根据技术方案十一的结构，不同功能的磁石之间可以互相兼用，因此能够减少所需的部件数量，并减少所需的构造空间。

20、技术方案十二的光学传感器驱动装置中，所述安装部与所述内框架之间设置有多个滚珠，所述安装部朝向所述内框架的面具有收容所述多个滚珠的收容凹部。

21、根据技术方案十二的结构，所述多个滚珠用于减小滑动摩擦力，从而能够使安装部相对于内框架容易移动。

22、技术方案十三的光学传感器驱动装置中，具有固定于所述基座的磁性板，所述磁性板设置于与所述第三磁石对置的位置，通过吸引所述第三磁石来使所述安装部压紧所述多个滚珠。

23、根据技术方案十三的机构，通过将第三磁石安装在安装部上并在作为固定侧部件的基座上的与第三磁石对置的位置设置磁性板，从而在第三磁石与磁性板之间产生磁力，能够通过磁力使所述安装部向下压紧多个滚珠，使得安装部与基座之间的结构更加稳固，能够一定程度上抵御外力碰撞。

24、技术方案十四的光学传感器驱动装置中，所述第一磁石和所述第二磁石设置于构成所述固定侧部件的磁石保持部，所述磁石保持部具有顶板以及从所述顶板向所述基座延伸的垂直于所述顶板的侧壁部，所述第一磁石和所述第二磁石设置于所述侧壁部。

25、技术方案十五的光学模组中，包含技术方案一所述的光学传感器驱动装置，还具有设置于所述光学传感器上方的透镜驱动装置，所述固定侧部件还包括罩设于所述基座上方的罩部，所述光学传感器驱动装置以及所述透镜驱动装置被收容于所述基座和所述罩部所构成的收容空间内。

26、根据技术方案十五的结构，由于光学模组中包含有技术方案一～技术方案十四中任一项所述的光学传感器驱动装置，因此该光学模组能够实现技术方案一～技术方案十四的光学传感器驱动装置所具有的功能。

27、技术方案十六的光学模组中，所述透镜驱动装置具有能够保持透镜体的透镜保持部，所述透镜保持部在第五驱动部的驱动下可以沿透镜的光轴方向移动。

28、根据技术方案十六的结构，光学模组可以在第五驱动部的驱动下实现自动对焦的功能。

29、技术方案十七的光学模组中，所述第五驱动部由设置于所述透镜保持部的外周部的第五线圈和与所述第五线圈对置设置的第五磁石所构成。

30、技术方案十八的光学模组中，所述限位件是防止磁场泄漏的磁轭，所述第五磁石与所述第三磁石隔着所述磁轭设置在所述磁轭的两侧。

31、根据技术方案十八的结构，限位件除了发挥限位功能以外，还作为防止磁场泄漏的磁轭发挥功能，能够防止发挥自动对焦功能的磁场和发挥防抖功能的磁场相互影响。

32、技术方案十九的光学模组中，所述第一磁石和所述第二磁石兼用作所述第五磁石，所述第五磁石设置于所述第一线圈与所述第五线圈之间、以及所述第二线圈与所述第五线圈之间。

33、根据技术方案十九的结构，不同功能的磁石之间可以互相兼用，因此能够减少所需的部件数量，并减少所需的构造空间。

34、技术方案二十的光学模组中，所述磁石保持部的所述顶板位于所述透镜保持部的上方，被固定于所述罩部。

35、技术方案二十一的光学模组中，还具有设置于所述磁石保持部的所述顶板的板弹簧，所述板弹簧连接所述顶板与所述透镜保持部。

36、根据技术方案二十一的结构，能够将顶板与透镜保持部可靠地连接，并在透镜发生了位移时使透镜恢复到初始位置，以及能够为第五线圈供电

37、发明效果

38、通过能够独立摆动的内外2重框架来分别实现偏转(yaw)和俯仰(pitch)，从而与利用单一摆动架来实现偏转(yaw)和俯仰(pitch)的情况相比，避免了串扰的发生。

39、此外，能够利用安装在安装部与基座之间的其他驱动部，实现光学传感器在水平方向上平移和旋转，从而能够有效地防抖。

40、另外，不必根据驱动部的数量来设置磁石数量，不同功能的磁石之间可以兼用，因此能够减少所需的部件数量和所需的构造空间以及减轻制品整体重量。

41、另外，本发明中实现偏转(yaw)和俯仰(pitch)的第一磁石和第二磁石设置在固定侧部件(磁石保持部)上，与设置在可动部上的情况相比，可动部的重量更轻，需要的驱动力更小。