显微成像装置的对焦方法、显微成像装置及存储介质与流程

1.本技术涉及自动化控制的技术领域，尤其涉及一种显微成像装置的对焦方法、显微成像装置、系统及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.显微成像系统中镜头景深非常小，镜头到产品的距离需要被严格控制在预设距离阈值以内，而在一产品线中对不同产品进行显微成像时，需要实时调整图像获取装置的高度，目前，大多图像获取装置无法实时对焦，存在延时的情况，导致拍摄得到的图像清晰度不足。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种显微成像装置的对焦方法、显微成像装置、系统及计算机可读存储介质，旨在提高显微成像装置对焦的准确性。
4.第一方面，本技术提供一种显微成像装置的对焦方法，所述显微成像装置的对焦方法包括以下步骤：
5.获取目标曲线函数，所述目标曲线函数用于指示显微成像装置在预设平面上的水平位移信息，和显微成像装置与目标物体的距离之间的对应关系，预设平面与所述目标物体所在平面平行；
6.确定所述显微成像装置在所述预设平面上的目标水平位移信息；
7.基于所述目标曲线函数，确定所述目标水平位移信息对应的所述显微成像装置与所述目标物体的目标距离；
8.根据所述目标水平位移信息和所述目标距离确定所述显微成像装置的目标位置，获取所述显微成像装置在所述目标位置时拍摄的图像。
9.第二方面，本技术还提供一种显微成像装置，所述显微成像装置上设有测距装置；所述显微成像装置用于获取图像；所述测距装置用于测量所述显微成像装置至目标物体之间的距离；以能够确定显微成像装置的目标位置，从而能够获取所述显微成像装置在目标位置拍摄的图像。
10.第三方面，本技术还提供一种显微成像系统，所述显微成像系统包括显微成像装置、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的显微成像装置的对焦方法的步骤。
11.第四方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的显微成像装置的对焦方法的步骤。
12.本技术提供一种显微成像装置的对焦方法、显微成像装置、显微成像系统及计算机可读存储介质，本技术通过获取目标曲线函数，所述目标曲线函数用于指示显微成像装置在预设平面上的水平位移信息，和显微成像装置与目标物体的距离之间的对应关系，预
设平面与所述目标物体所在平面平行；确定所述显微成像装置在所述预设平面上的目标水平位移信息；基于所述目标曲线函数，确定所述目标水平位移信息对应的所述显微成像装置与所述目标物体的目标距离；根据所述目标水平位移信息和所述目标距离确定所述显微成像装置的目标位置，获取所述显微成像装置在所述目标位置时拍摄的图像。能够在显微成像装置根据目标水平位移信息移动的过程中确定与目标物体的目标距离，从而实现提前调整显微成像装置的位置，使得显微成像装置能够在目标位置进行图像的拍摄，有效提高了显微成像装置的对焦准确度以及减少了对焦延时而导致拍摄的图像不清晰的情况发生。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本技术实施例提供的一种显微成像装置的对焦方法的流程示意图；
15.图2文为本技术实施例提供的一种显微成像装置的结构示意图；
16.图3为为本实施例提供的一种显微成像系统的示意性框图。
具体实施方式
17.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
18.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
19.本技术实施例提供一种显微成像装置的对焦方法、显微成像装置、显微成像系统及计算机可读存储介质。其中，该显微成像系统的对焦方法可应用于显微成像装置和/或显微成像系统中。
20.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.请参照图1，图1为本技术的实施例提供的一种显微成像装置的对焦方法的流程示意图。
22.如图1所示，该显微成像装置的对焦方法包括步骤s101至步骤s104。
23.步骤s101、获取目标曲线函数，所述目标曲线函数用于指示显微成像装置在预设平面上的水平位移信息，和显微成像装置与目标物体的距离之间的对应关系，预设平面与所述目标物体所在平面平行。
24.示例性的，获取目标曲线函数，其中，目标曲线函数可以包括直线函数、对数曲线函数、抛物线函数的其中一种，或是其他曲线函数，本技术不予限定。可以理解的，目标曲线函数用于指示显微成像装置在预设平面上的水平位移信息，和显微成像装置与目标物体的距离之间的对应关系，且预设平面与目标物体所在平面平行。
25.例如，示显微成像装置在预设平面上的水平位移信息通过x予以表征，显微成像装置与目标物体的距离通过z予以表征，在目标曲线函数为直线函数时，目标曲线函数可以例如是z＝ax；其中，a为常数。
26.示例性的，目标物体可以放置于水平平面上，显微成像装置移动的平面与目标物体放置的平面平行，以使得显微成像装置能够对目标物体进行拍摄。
27.例如在流水线场景，会有若干个物体放置于某一水平平面，而显微成像装置与该水平平面垂直，且显微成像装置能够在预设平面上进行水平移动，预设平面与水平平面平行，以使得显微成像装置能够对物体进行拍摄。
28.步骤s102、确定所述显微成像装置在所述预设平面上的目标水平位移信息。
29.示例性的，显示成像装置在预设平面上可以进行水平位移，以进行相邻物体的拍摄，例如，完成当前物体拍摄后，水平位移10mm至下一物体，并拍摄该物体。
30.可以理解的，在移动的过程中，显微成像装置一般都是进行水平移动，而到达物体所处位置的对应位置之前，可以通过预调整显微成像装置与物体的距离，从而调整显微成像装置的对焦，以在显微成像装置到达物体所处的对应位置时，已经完成对焦的调整，从而避免拍照的延时性以及提升对焦的准确性。
31.在一些实施例中，确定所述显微成像装置在所述预设平面上的目标水平位移信息，包括：响应于用户的输入信息，确定目标水平位移信息。
32.示例性的，显微成像装置的水平移动速度可以是预设的，同理，目标水平移动信息也可以是预设的。可以通过工作人员预先输入的输入信息，确定目标水平位移信息。具体的，显微成像装置的移动可以通过伺服电机实现，工作人员可输入控制信息至伺服电机，以使得伺服电机能够控制显微成像装置的水平移动。
33.示例性的，目标水平位移信息可以用于指示显微成像装置需要进行水平位移的距离，通过目标水平位移信息和目标曲线函数可以预测显微成像装置在目标物体所处位置进行拍照的最佳位置，最佳位置用于指示显微成像装置拍摄目标物体时的对焦最佳。
34.步骤s103、基于所述目标曲线函数，确定所述目标水平位移信息对应的所述显微成像装置与所述目标物体的目标距离。
35.示例性的，可以将目标水平位移信息输入至目标曲线函数中，以得到显微成像装置与目标物体的目标距离。
36.例如，目标曲线函数为z＝ax，若a为2，确定水平位移信息为5mm时，目标距离可以是10mm，也即是显微成像装置需要距离目标物体10mm的位置，从而完成拍摄，计算得到目标距离后，可以在显微成像装置进行水平移动的过程中调整显微成像装置的高度，例如在显微成像装置移动至3mm处时开始调整，以使得显微成像装置移动至5mm之前已经距离目标物体所处的平面10mm，从而完成预调整，在显微成像装置位于目标物体上方时可以进行拍摄，而无需再调整显微成像装置与目标物体的距离。
37.步骤s104、根据所述目标水平位移信息和所述目标距离确定所述显微成像装置的目标位置，获取所述显微成像装置在所述目标位置时拍摄的图像。
38.示例性的，可以根据目标水平位移信息和目标距离确定显微成像装置的目标位置，并获取显微成像装置在目标位置拍摄的图像。
39.示例性的，目标水平位移信息用于指示显微成像装置的水平移动距离，而目标距
离用于指示显微成像装置与目标物体所处平面的距离，可以理解的，显微成像装置与目标物体所处平面的距离过大或过小均会使得显微成像装置拍摄的图像没有对焦，因此，通过确定目标距离可以提升显微成像装置的对焦的准确性。
40.且还可以在显微成像装置进行水平移动的过程中将显微成像装置与目标物体所处平面的距离调整为目标距离，以使得显微成像装置完成水平移动后，已经与目标物体所处平面的距离已经为目标距离，此时无需再调整限位成像装置与目标物体的距离，从而提升显微成像装置对焦的实时性，避免延时的情况发生。
41.具体的，显微成像装置可以受x轴伺服电机及z轴伺服电机控制，可以理解的，x轴伺服电机用于控制显微成像装置的水平移动，z轴伺服电机用于控制显微成像装置与目标物体所处平面的距离；在上述实施方式中，x轴伺服电机根据目标水平位移信息控制显微成像装置进行水平移动，而由于基于目标曲线函数确定了目标距离，在x轴伺服电机根据目标水平位移信息控制显微成像装置进行水平移动的过程中，z轴伺服电机可以调整显微成像装置与目标物体所处平面的距离为目标距离，以使得x轴伺服电机完成控制显微成像装置的水平移动后，z轴伺服电机无需再调整距离，也即是，当x轴伺服电机完成控制显微成像装置的水平移动后显微成像装置已经处于目标位置，能够获取显微成像装置在目标位置拍摄的图像，从而提升了显微成像装置的对焦实时性和准确性。
42.在一些实施例中，显微成像装置的对焦方法还包括：获取所述显微成像装置在所述预设平面上的历史水平位移信息，以及与所述历史水平位移信息对应的显微成像装置与目标物体的历史距离；基于线性与非线性拟合预测算法，对所述历史水平位移信息及所述历史水平位移信息对应的历史距离进行线性拟合或非线性拟合，得到目标曲线函数。
43.示例性的，线性与非线性拟合预测算法可以例如是最小二乘法，具体的，线性与非线性拟合预测算法可以通过对历史水平位移信息以及对应的历史距离确定后，选择对历史水平位移信息以及对应的历史距离使用线性拟合或非线性拟合，以得到目标曲线函数。可以理解的，线性与非线性拟合预测算法还可以包括线性拟合算法和非线性拟合算法。
44.示例性的，可以进行目标曲线函数的生成，以使得能够获取目标曲线函数进行目标距离的确定。
45.示例性的，获取显微成像装置在预设平面上的历史水平位移信息，及其对应的与目标物体的历史距离，可以理解的，历史水平位移信息、历史距离可以是在显微成像装置的测试过程中获取的，也可以是在显微成像装置在拍摄其他物体和/或上一次拍摄时获取的历史水平位移信息和历史距离信息。
46.示例性的，获取历史水平位移信息和历史距离后，可以基于线性与非线性拟合预测算法对历史水平位移信息和历史距离进行线性拟合或非线性拟合计算，从而得到目标曲线函数。可以理解的，确定使用线性拟合或是非线性拟合可根据具体参数或表达式确定，本技术不予限定，也可以通过预设曲线方程进行线性拟合或非线性拟合，将历史水平位移信息和历史距离代入预设曲线方程，检验曲线方程的合理性后，确定目标曲线函数。
47.示例性的，在对历史水平位移信息和历史距离进行线性拟合或非线性拟合计算时，可以确定各历史水平位移信息对应的历史距离，并可以根据各历史水平位移信息及对应的历史距离构建二元组，通过线性拟合或非线性拟合计算二元组以得到目标曲线函数。例如，历史水平位移信息包括x1、x2、x3，历史距离包括z1、z2、z3，其一一对应，构建的二元组
可以例如是(x1，z1)，从而根据二元组确定目标曲线函数。
48.在另一些实施方式中，可以确定二元组的个数，并在二元组的个数大于或等于预设个数阈值时再依次对每一个二元组进行线性拟合或非线性拟合计算，以确定目标曲线函数。
49.在一些实施例中，在所述基于线性与非线性拟合预测算法，对所述历史水平位移信息及所述历史水平位移信息对应的历史距离进行线性拟合或非线性拟合，得到目标曲线函数之前，还包括：获取根据所述历史水平位移信息及所述历史水平位移信息对应的历史距离确定的历史位置，以及所述显微成像装置在所述历史位置时拍摄的历史图像；若所述历史图像的清晰度符合预设对焦条件，确定所述历史图像对应的水平位移信息为第一水平位移信息，及所述历史图像对应的历史距离为第一历史距离；所述基于线性与非线性拟合预测算法，对所述历史水平位移信息及所述历史水平位移信息对应的历史距离进行线性拟合，得到目标曲线函数，包括：基于线性与非线性拟合预测算法，对所述第一水平位移信息及所述第一历史距离进行线性拟合或非线性拟合，得到目标曲线函数。
50.示例性的，可以对历史水平位移信息及历史距离进行筛选，从而提升目标曲线函数的计算准确性。例如可以通过历史水平位移信息及对应的历史距离确定的历史位置，且显微成像装置在该历史位置拍摄的图像确定历史水平位移信息及对应的历史距离是否符合线性拟合或非线性拟合的条件。
51.具体的，若显微成像装置在历史位置拍摄的图像符合预设对焦条件，确定历史水平位移信息为第一水平位移信息，及确定历史距离为第一历史距离，并基于预设的线性与非线性拟合预测算法对第一水平位移信息和第一历史距离进行线性拟合或非线性拟合以确定目标曲线函数。其中，可以通过人工审核和/或图像清晰度的审核确定显微成像装置在历史位置拍摄的图像是否符合预设对焦条件。具体的，若定显微成像装置在历史位置拍摄的图像的清晰度小于预设的图像清晰度，可以认为显微成像装置在历史位置拍摄的图像不符合预设对焦条件；反之，则认为显微成像装置在历史位置拍摄的图像符合预设对焦条件。
52.可以理解的，若显微成像装置在历史位置拍摄的图像不符合预设对焦条件，确定历史位置对应的历史水平位移信息为第二水平位移信息，以及历史位置对应的历史距离为第二历史距离，在进行线性拟合或非线性拟合计算时，将第二水平位移信息和第二历史距离剔除，也即是不对第二水平位移信息和第二历史距离进行线性拟合或非线性拟合，以避免影响拟合的结果。
53.通过对历史水平位移信息和历史距离的筛选，可以提升目标曲线函数确定的精准度，从而提升目标距离确定的精准度，以提升显微成像装置的对焦精度。
54.在一些实施例中，所述显微成像装置上设有测距装置，所述方法还包括：在所述显微成像装置位于目标位置时，通过所述测距装置获取所述显微成像装置相对于目标物体的第一距离；所述基于所述目标曲线函数，确定所述目标水平位移信息对应的所述显微成像装置与所述目标物体的目标距离，包括：根据所述目标曲线函数及所述目标水平位移信息得到的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离确定目标距离。
55.示例性的，还可以通过测距装置检验通过目标曲线函数得到的距离是否准确，从而调整显微成像装置与目标物体的距离，以提升显微成像装置的对焦精度。
56.示例性的，在显微成像装置位于目标位置时，可以获取通过测距装置测量得到的
显微成像装置相对于目标物体的第一距离；并通过目标曲线函数及目标水平位移信息得到的第二距离，以通过第一距离和第二距离确定目标距离。可以理解的，通过目标曲线函数计算可能会存在误差等情况，可以通过测距装置进行验证。
57.在一些实施例中，所述根据所述第一距离和所述第二距离确定目标距离，包括：计算所述第一距离和所述第二距离之差的绝对值；根据所述绝对值将所述第一距离确定为所述目标距离，或将所述第二距离确定为所述目标距离。
58.示例性的，通过差值计算确定第一距离和第二距离之差，并对其取绝对值，通过该绝对值将第一距离确定为目标距离，此种情况下即是通过目标曲线函数计算得到的第二距离误差过大，不可取用；或将第二距离确定为目标距离，此种情况下则是通过目标函数计算得到的第二距离可以取用。
59.在一些实施例中，所述根据所述绝对值将所述第一距离确定为所述目标距离，或将所述第二距离确定为所述目标距离，包括：若所述绝对值小于预设阈值，将所述第一距离确定为所述目标距离；若所述绝对值大于或等于所述预设阈值，将所述第二距离确定为所述目标距离。
60.示例性的，可以通过预设一个阈值，以确定通过目标曲线函数确定的第二距离是否可以取用。具体的，若绝对值小于预设阈值，将第一距离确定为目标距离，也即是通过目标曲线函数确定的第二距离不可取用；若绝对值大于或等于所述预设阈值，则可以将所述第二距离确定为所述目标距离。
61.示例性的，通过测距装置测得的第一距离进行校准，可以有效提升显微成像装置的对焦精度。
62.上述实施例提供的显微成像系统的对焦方法，通过获取目标曲线函数，所述目标曲线函数用于指示显微成像装置在预设平面上的水平位移信息，和显微成像装置与目标物体的距离之间的对应关系，预设平面与所述目标物体所在平面平行；确定所述显微成像装置在所述预设平面上的目标水平位移信息；基于所述目标曲线函数，确定所述目标水平位移信息对应的所述显微成像装置与所述目标物体的目标距离；根据所述目标水平位移信息和所述目标距离确定所述显微成像装置的目标位置，获取所述显微成像装置在所述目标位置时拍摄的图像。可以提升显微成像装置拍摄的对焦的精度和实时性，从而减少了延时和没有对焦好的情况发生。
63.请参阅图2，图2为本技术提供的一种显微成像装置100，在显微成像装置上设有测距装置110，可以理解的，显微成像装置100用于拍摄图像，测距装置110可以用于测量显微成像装置至目标物体之间的距离，从而能够确定显微成像装置的目标位置或调整显微成像的位置，以能够使得显微成像装置在目标位置拍摄的图像的对焦精度高。
64.示例性的，测距装置可以由测距发射部和测距接收部组成，通过测距发射部出射激光并在测距接收部接收反射的激光，以完成测距的操作。
65.请参阅图3，图3为本技术实施例提供的一种显微成像系统的结构示意性框图。
66.如图3所示，该显微成像系统包括显微成像装置100，还包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。
67.非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种显微成像装置的对焦方法。
68.处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。
69.内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种显微成像装置的对焦方法。
70.该网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
71.应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(central processing unit， cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
72.其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：
73.获取目标曲线函数，所述目标曲线函数用于指示显微成像装置在预设平面上的水平位移信息，和显微成像装置与目标物体的距离之间的对应关系，预设平面与所述目标物体所在平面平行；
74.确定所述显微成像装置在所述预设平面上的目标水平位移信息；
75.基于所述目标曲线函数，确定所述目标水平位移信息对应的所述显微成像装置与所述目标物体的目标距离；
76.根据所述目标水平位移信息和所述目标距离确定所述显微成像装置的目标位置，获取所述显微成像装置在所述目标位置时拍摄的图像。
77.在一个实施例中，所述处理器在实现显微成像装置的对焦方法时，还用于实现：
78.获取所述显微成像装置在所述预设平面上的历史水平位移信息，以及与所述历史水平位移信息对应的显微成像装置与目标物体的历史距离；
79.基于线性与非线性拟合预测算法，对所述历史水平位移信息及所述历史水平位移信息对应的历史距离进行线性拟合或非线性拟合，得到目标曲线函数。
80.在一个实施例中，所述处理器在实现基于线性与非线性拟合预测算法，对所述历史水平位移信息及所述历史水平位移信息对应的历史距离进行线性拟合或非线性拟合，得到目标曲线函数之前，还用于实现：
81.获取根据所述历史水平位移信息及所述历史水平位移信息对应的历史距离确定的历史位置，以及所述显微成像装置在所述历史位置时拍摄的历史图像；
82.若所述历史图像的清晰度符合预设对焦条件，确定所述历史图像对应的水平位移信息为第一水平位移信息，及所述历史图像对应的历史距离为第一历史距离；
83.在实现基于线性与非线性拟合预测算法，对所述历史水平位移信息及所述历史水平位移信息对应的历史距离进行线性拟合或非线性拟合，得到目标曲线函数，用于实现：
84.基于线性与非线性拟合预测算法，对所述第一水平位移信息及所述第一历史距离进行线性拟合或非线性拟合，得到目标曲线函数。
85.在一个实施例中，所述处理器在实现确定所述显微成像装置在所述预设平面上的目标水平位移信息时，用于实现：
86.获取所述显微成像装置的水平移动速度及目标移动时间；
87.根据所述水平移动速度和所述目标移动时间确定所述目标水平位移信息。
88.在一个实施例中，所述处理器在实现显微成像装置的对焦方法时，还用于实现：
89.在所述显微成像装置位于目标位置时，通过所述测距装置获取所述显微成像装置相对于目标物体的第一距离；
90.在实现基于所述目标曲线函数，确定所述目标水平位移信息对应的所述显微成像装置与所述目标物体的目标距离时，用于实现：
91.根据所述目标曲线函数及所述目标水平位移信息得到的第二距离；
92.根据所述第一距离和所述第二距离确定目标距离。
93.在一个实施例中，所述处理器在实现根据所述第一距离和所述第二距离确定目标距离时，用于实现：
94.计算所述第一距离和所述第二距离之差的绝对值；
95.根据所述绝对值将所述第一距离确定为所述目标距离，或将所述第二距离确定为所述目标距离。
96.在一个实施例中，所述处理器在实现根据所述绝对值将所述第一距离确定为所述目标距离，或将所述第二距离确定为所述目标距离时，用于实现：
97.若所述绝对值小于预设阈值，将所述第一距离确定为所述目标距离；
98.若所述绝对值大于或等于所述预设阈值，将所述第二距离确定为所述目标距离。
99.需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述图像获取装置的对焦的具体工作过程，可以参考前述图像获取系统的对焦控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
100.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本技术显微成像装置的对焦方法的各个实施例。
101.其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的计算机设备的内部存储单元，例如所述计算机设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital， sd)卡，闪存卡(flash card)等。
102.应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
103.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方
法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
104.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。