卷对卷曝光机和用于卷对卷曝光机的控制方法与流程

1.本发明涉及卷对卷曝光机技术领域，尤其是涉及一种卷对卷曝光机和用于卷对卷曝光机的控制方法。


背景技术：

2.相关技术中，卷对卷曝光机通过分段曝光的方式对料带的双面进行曝光，当待曝光图形的长度过长超过曝光机本身的一次曝光长度，如曝光图形的长度大于625mm，对待曝光图形进行分段曝光，即可以将一卷料带进行分段，每次曝光一段料带后，放料机构放一段料带，同时收料机构收取一段料带。但是，采用该曝光方式，使得料带上下面对位精度低，以及相邻两段之间有拼接误差，且拼接误差较大，以及每次曝光后需控制曝光机停止运转来对料带的另一面进行曝光，使得曝光效率不高。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种卷对卷曝光机，采用该卷对卷曝光机可以实现连续不断地对料带的双面同时进行曝光，提高曝光效率，解决曝光产品双面对位精度的问题。
4.本发明的目的之二在于提出一种用于卷对卷曝光机的控制方法。
5.为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供一种卷对卷曝光机，包括：用于提供料带的放料装置和用于卷收所述料带的收料装置；曝光装置，所述曝光装置位于所述放料装置与收料装置之间，所述曝光装置沿第一方向依次设置有对位组件、曝光机构和多个精密运动平台；其中，所述对位组件用于获取所述料带的对位孔位置信息，以实现曝光图形与所述料带的对位；所述曝光机构包括两个曝光组件，两个曝光组件沿与所述第一方向垂直的第二方向相对设置，用于在所述料带悬空于两个曝光组件之间时，对所述料带同步进行双面曝光；所述多个精密运动平台交替夹持所述料带，以沿所述第一方向匀速拉动所述料带，并根据所述对位孔位置信息对所述料带进行纠偏，以校准所述料带的对位孔。
6.根据本发明实施例的卷对卷曝光机，通过设置多个精密运动平台，以交替夹持料带，使得料带匀速的沿着料带加工的方向移动，以及在夹持料带移动的过程中，通过对位孔位置信息对料带进行纠偏，提高料带上下面的对位精度，与此同时，在精密运动平台的同步移动过程中触发曝光组件进行曝光，以对料带的双面同时进行连续曝光，提高了曝光效率。
7.在一些实施例中，所述精密运动平台为两个，所述精密运动平台包括：工作台；夹持件，所述夹持件安装在所述工作台上，用于在夹持所述料带时，沿所述第一方向匀速拉动所述料带。
8.在一些实施例中，所述曝光组件包括第一曝光头组和第二曝光头组，所述第一曝光头组与所述第二曝光头组沿所述第一方向排布，且在第三方向上，所述第二曝光头组的一端凸出于所述第一曝光头组的一端，其中，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。
9.在一些实施例中，所述第一曝光头组包括第一安装座和多个第一曝光头，多个第一曝光头沿所述第三方向依次安装于所述第一安装座上；所述第二曝光头组包括第二安装座和多个第二曝光头，多个第二曝光头沿所述第三方向依次安装于所述第二安装座上。
10.在一些实施例中，所述对位组件包括沿所述第三方向分布的第一对位相机和第二对位相机。
11.在一些实施例中，所述曝光装置还包括夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述料带。
12.在一些实施例中，所述夹持机构包括：第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件在所述第二方向上相对设置，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间以可滑动配合的方式夹持所述料带。
13.本发明第二方面实施例提供一种用于卷对卷曝光机的控制方法，用于上述实施例所述的卷对卷曝光机，所述控制方法包括：供料步骤，控制卷对卷曝光机的放料装置向所述卷对卷曝光机的收料装置提供料带；对位步骤，在所述料带悬空于所述卷对卷曝光机的两个曝光组件之间时，获取所述料带的对位孔位置信息，以实现曝光图形与所述料带的对位；曝光步骤，控制两个曝光组件对所述料带同步进行双面曝光；纠偏步骤，控制所述卷对卷曝光机的多个精密运动平台交替夹持所述料带，以沿所述第一方向匀速拉动所述料带，并根据所述对位孔位置信息对所述料带进行纠偏，以校准所述料带的对位孔；收料步骤，控制所述收料装置同步卷收所述料带；重复所述供料步骤、所述对位步骤、所述曝光步骤、所述纠偏步骤和所述收料步骤，直至完成对所有料带的曝光。
14.根据本发明实施例的用于卷对卷曝光机的控制方法，当料带由放料装置进入曝光装置后，通过多个精密运动平台以交替夹持料带，通过对位孔位置信息对料带进行对位，提高料带上下面对位精度，并使料带沿着料带加工的方向匀速移动，与此同时，在精密运动平台的同步移动过程中触发曝光组件进行曝光，以对料带的双面进行连续曝光，完成曝光后的料带，由收料装置进行收取，使得卷对卷曝光机可以连续不断地对料带的双面同时进行曝光，提高了曝光效率。
15.在一些实施例中，所述精密运动平台为两个，控制所述卷对卷曝光机的多个精密运动平台交替夹持所述料带，以沿所述第一方向匀速拉动所述料带，包括：步骤a，控制其中一个精密运动平台夹持所述料带，并以预设速度沿所述第一方向匀速拉动所述料带；步骤b，确定所述其中一个精密运动平台的工作行程达到预设行程时，控制所述其中一个精密运动平台松开所述料带；步骤c，控制另一个精密运动平台夹持所述料带，并以所述预设速度沿所述第一方向匀速拉动所述料带；步骤d，确定所述另一个精密运动平台的工作行程达到所述预设行程时，控制所述另一个精密运动平台松开所述料带；循环执行所述步骤a、所述步骤b、所述步骤c和所述步骤d，以控制两个精密运动平台交替夹持所述料带。
16.在一些实施例中，曝光组件的曝光宽度大于或等于所述料带的宽度。
17.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
18.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本发明一个实施例的卷对卷曝光机的正视图；
20.图2是根据本发明一个实施例的卷对卷曝光机的俯视图；
21.图3是根据本发明一个实施例的精密运动平台交替夹持料带时序的示意图；
22.图4是根据本发明一个实施例的曝光组件的俯视图；
23.图5是根据本发明一个实施例的曝光组件的曝光宽度与料带宽度的示意图；
24.图6是根据本发明一个实施例的曝光组件的正视图；
25.图7是根据本发明另一个实施例的曝光组件的正视图；
26.图8是根据本发明一个实施例的第一曝光组件的结构的示意图；
27.图9是根据本发明一个实施例的卷对卷曝光机的示意图；
28.图10是根据本发明一个实施例的用于卷对卷曝光机的控制方法的流程图；
29.图11是根据本发明另一个实施例的用于卷对卷曝光机的控制方法的流程图。
30.附图标记：
31.卷对卷曝光机100；
32.放料装置1；收料装置2；曝光装置3；对位组件4；曝光机构5；精密运动平台6；夹持机构7；第一曝光组件8；第二曝光组件9；工作台10；夹持件11；第一曝光头组12；第二曝光头组13；第一安装座14；第一曝光头15；第二安装座16；第二曝光头17；第一对位相机18；第二对位相机19；第一夹持组件20；第二夹持组件21。
具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
34.相关技术中，卷对卷曝光机通过分段曝光的方式对料带的双面进行曝光，当待曝光图形的长度过长超过曝光机本身的一次曝光长度，如曝光图形的长度大于625mm，对待曝光图形进行分段曝光，即可以将一卷料带进行分段，每次曝光一段料带后，放料机构放一段料带，同时收料机构收取一段料带。但是，采用该曝光方式，使得料带上下面对位精度低，以及相邻两段之间有拼接误差，且拼接误差较大，以及每次曝光后需控制曝光机停止运转来对料带的另一面进行曝光，使得曝光效率不高。
35.为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供一种卷对卷曝光机1，如图1和图2所示，卷对卷曝光机1包括放料装置1、收料装置2和曝光装置3。曝光装置3包括对位组件4、曝光机构5和多个精密运动平台6。
36.其中，放料装置1用于提供料带；收料装置2用于卷收料带；曝光装置3位于放料装置1与收料装置2之间，曝光装置3沿第一方向依次设置有对位组件4、曝光机构5和多个精密运动平台6；其中，对位组件4用于获取料带的对位孔位置信息，以实现曝光图形与料带的对位；曝光机构5包括两个曝光组件，即图1中所示的第一曝光组件8和第二曝光组件9，第一曝光组件8和第二曝光组件9沿与第一方向垂直的第二方向相对设置，用于在料带悬空于第一曝光组件8与第二曝光组件9之间时，对料带同步进行双面曝光；多个精密运动平台6交替夹持料带，以沿第一方向匀速拉动料带，并根据对位孔位置信息对料带进行纠偏，以校准料带的对位孔。
37.具体地，卷对卷曝光机1在工作过程中，料带沿如图1所示的第一方向移动，放料装置1供给的料带进入曝光装置3，曝光完成后的料带传送至收料装置2，放料装置1和收料装置2可以对料带进行纠偏，减少料带在移动过程中的偏移，以及将料带拉紧，以确保料带在传输路径上的适当的张紧度。料带进入曝光装置3后，在曝光前先通过对位组件4对料带进行第一次对位，抓取料带上的对位孔位置信息与曝光图形进行对位，然后再通过多个精密运动平台6交替夹持料带，对料带进行第二次对位，即通过料带上的对位孔位置信息与曝光图形再进行进一步的精准对位，以根据对位孔位置信息对料带进行纠偏，以校准料带的对位孔。以两个精密运动平台6为例，其中一个精密运动平台6先夹持料带移动的工作行程至预设行程后松开，另一个精密运动平台6再夹持料带移动的工作行程至预设行程，交替夹持料带，使料带完成第二次对位，在对位组件4和多个精密运动的作用下，通过料带上面的对位孔位置信息，获取料带上面的待曝光图形所对应的曝光位置，进而获取料带下面的待曝光图形所对应的曝光位置，提高料带上下面的对位精度，第二次对位的同时，多个精密运动平台6交替夹持料带，以沿第一方向匀速拉动料带，如图3所示，其中一个精密运动平台6为精密运动平台a，另一个精密运动平台6为精密运动平台b，由于精密运动平台6的运动过程为由加速到匀速再到减速，由此，控制精密运动平台a在匀速时夹持料带，即其中一个精密运动平台6匀速运动开始时夹持料带，该精密运动平台a先夹持料带移动的工作行程至预设行程后，该精密运动平台a的匀速运动结束，控制精密运动平台a松开料带，另一个精密运动平台b在该距离后开始匀速运动，此时另一个精密运动平台6再夹持料带移动的工作行程至预设行程后，该精密运动平台b的匀速运动结束，控制精密运动平台b松开料带，由此在两个精密运动平台6交替夹持下，使得料带匀速移动，与此同时，精密运动平台带动料带沿第一方向移动的过程中，同步触发第一曝光组件8和第二曝光组件9对料带的上下面同时进行曝光，并且第一曝光组件8的第二曝光组件9连续对料带进行曝光，直至整个待曝光图形完整的曝光在料带的双面。
38.本技术中，通过设置多个精密运动平台6交替夹持料带，使得料带匀速通过第一曝光组件8和第二曝光组件9，并且第一曝光组件8和第二曝光组件9对料带的双面同时进行连续曝光，也可以解决卷对卷曝光机1需要多次启动和停止导致的曝光效率的问题，以及料带上下面对位精度的问题。
39.在实施例中，精密运动平台6的数量为多个，只要满足精密运动平台6可以交替夹持料沿第一方向匀速拉动料带即可，对此不作限制。
40.需要说明的是，多个精密运动平台6不是同时开始匀速运动，第一个设置的精密运动平台6先开始带动料带匀速移动。
41.根据本发明实施例的卷对卷曝光机1，通过设置多个精密运动平台6，以交替夹持料带，使得料带匀速的沿着料带加工的方向移动，以及在夹持料带移动的过程中，通过对位孔位置信息对料带进行纠偏，提高料带上下面的对位精度，与此同时，在精密运动平台6的同步移动过程中触发曝光机构5进行曝光，以对料带的双面同时进行连续曝光，提高了曝光效率。
42.在一些实施例中，精密运动平台6可以设置为两个，如图1所示，每个精密运动平台6包括工作台10和夹持件11。其中，夹持件11安装在工作台10上，用于在夹持料带时，沿第一方向匀速拉动料带，可以理解的是夹持件11的运动过程也是由有加速到匀速再减速的过
程，具体地，其中一个精密运动平台6由加速开始匀速运动，控制其夹持件11夹持料带，当该夹持件11先夹持料带移动的工作行程至预设行程后，该精密运动平台6的匀速运动结束，控制该夹持件11松开料带，另一个精密运动平台6在该距离后开始匀速运动，此时其夹持件11再夹持料带移动的工作行程至预设行程后，该精密运动平台6的匀速运动结束，控制该夹持件11松开料带。由此在两个精密运动平台6的夹持件11交替夹持下，使得料带沿第一方向匀速移动，使得卷对卷曝光机1可以连续不断地对料带的双面同时进行曝光。
43.此外，当精密运动平台6为多个时，对应的夹持件11也为多个。
44.在实施例中，第一曝光组件8与第二曝光组件9的结构相同，第一曝光组件8或第二曝光组件9中曝光头组的数量可以根据实际情况进行设置，对此不作限制。
45.举例说明，如图4所示，曝光组件可以包括两个曝光头组即第一曝光头组12和第二曝光头组13。其中第一曝光头组12与第二曝光头组13沿第一方向排布，以实现曝光图形的无接缝拼接，且在第三方向上，第二曝光头组13的一端凸出于第一曝光头组12的一端，即第一曝光头组12和第二曝光头组13沿第三方向交错设置，也就是说第一曝光头组12和第二曝光头组13沿料带宽度的方向设置，如图5所示，第一曝光头组12的曝光宽度为m，第二曝光头组13的曝光宽度为n，由此，通过第一曝光头组12的曝光宽度和第二曝光头组13的曝光宽度进行叠加，即第一曝光组件8的曝光宽度l2＝m+n，使得第一曝光组件8的曝光宽度l2大于或等于料带宽度l1，使得待曝光图形可以完整的曝光在料带上，其中，第三方向分别与第一方向和第二方向垂直。
46.在一些实施例中，如图6和图7所示，第一曝光头组12包括第一安装座14和多个第一曝光头15，如图8所示，多个第一曝光头15沿第三方向依次安装于第一安装座14上；第二曝光头组13包括第二安装座16和多个第二曝光头17，多个第二曝光头17沿第三方向依次安装于第二安装座16上，以实现曝光功能。由于，第一曝光头组12中多个第一曝光头15的曝光区域之间有间隙，以及两个第一曝光头15的间距大于一个第一曝光头15的曝光条带的宽度，因此，沿第一方向可以再设置多个第二曝光头17，且第二曝光头组13的多个第二曝光头17的曝光条带可以完全填充第一曝光头组12中多个第一曝光头15的曝光区域的间隙，由此，沿第一方向设置两排曝光头，以实现两排曝光头的曝光条带的无接缝拼接，此外，当曝光头的曝光条带的宽度更小时，也可以设置第三排曝光头。例如，第一曝光头组12的第一曝光头15可以为五个，第二曝光头组13的第二曝光头17可以为五个。
47.在一些实施例中，如图2所示，对位组件4包括沿第三方向分布的第一对位相机18和第二对位相机19，其中，在实际应用时，第一对位相机18和第二对位相机19均位于料带上方，两个对位相机沿第三方向即料带的宽度方向设置，且两个对位相机的视野范围需覆盖料带，使得可以获取料带上的对位孔信息，从而在曝光前，以两个对位相机抓取料带上面的对位孔信息与曝光图形进行对位。
48.在一些实施例中，如图9所示，曝光装置3还包括夹持机构7。其中，夹持机构7用于夹持料带，当料带由放料装置1移动至曝光装置3后，以实现在曝光过程中支撑料带的功能，使得料带与曝光机构5平行，并且避免在曝光过程中产生误差。
49.在一些实施例中，夹持机构7包括第一夹持组件20和第二夹持组件21。其中，第一夹持组件20与第二夹持组件21在第二方向上相对设置，且第一夹持组件20和第二夹持组件21之间有缝隙，使得第一夹持组件20与第二夹持组件21之间以可滑动配合的方式夹持料
带，以实现在曝光过程中支撑料带的功能，使得料带与曝光机构5平行，并且避免在曝光过程中产生误差。如图9所示，夹持机构7使用上下滚筒结构，以实现弹性夹持，其中，第一夹持组件20可以由六个滚筒构成，以及第二夹持组件21可以由六个滚筒构成并与第一夹持组件20的六个滚筒一一对应，从而在夹持料带时，随着料带的移动，上下滚筒也会随之发生滚动。
50.本发明第二方面实施例提供一种用于卷对卷曝光机的控制方法，用于上述实施例的卷对卷曝光机，如图10所示，该控制方法至少包括步骤s1-步骤s5：
51.步骤s1，供料步骤，控制卷对卷曝光机的放料装置向卷对卷曝光机的收料装置提供料带。
52.具体地，卷对卷曝光机在工作过程中，放料装置供给的料带进入曝光装置，料带经过曝光装置，曝光完成后的料带传送至收料装置，放料装置和收料装置可以对料带进行纠偏，减少料带在移动过程中的偏移，以及将料带拉紧确保料带在传输路径上的适当的张紧度，当该料带完成双面曝光后，继续通过放料装置放料，以实现连续生产。
53.步骤s2，对位步骤，在料带悬空于卷对卷曝光机的两个曝光组件之间时，获取料带的对位孔位置信息，以实现曝光图形与料带的对位。
54.具体地，参考图1所示，两个曝光组件分别为第一曝光组件8和第二曝光组件9，当料带进入曝光装置后，料带悬空于第一曝光组件和第二曝光组件之间，在曝光前先通过对位组件对料带进行第一次对位，抓取料带上的对位孔位置信息与曝光图形进行初步对位。
55.步骤s3，曝光步骤，控制两个曝光组件对料带同步进行双面曝光。
56.具体地，相关技术中，通常采用单面曝光的方式对料带的双面进行曝光，即先对料带的其中一面进行曝光，待曝光完成后将料带进行翻转，然后再对料带的另一面进行曝光，以完成对料带的双面曝光，然而翻转操作必然会产生翻转后进行对位的问题，不仅增加了曝光工作的流程，使得曝光效率低且对位精度不高，而本技术中，如图1所示，通过将第一曝光组件和第二曝光组件沿第二方向设置，即将第一曝光组件和第二曝光组件相对设置，以对料带的上下面同时进行曝光，料带移动时第一曝光组件和第二曝光组件连续对料带进行曝光，从而无需对料带进行翻转，简化了曝光工作的流程，提高了曝光效率和对位精度。
57.步骤s4，纠偏步骤，控制卷对卷曝光机的多个精密运动平台交替夹持料带，以沿第一方向匀速拉动料带，并根据对位孔位置信息对料带进行纠偏，以校准料带的对位孔。
58.具体地，当料带移动至曝光装置的多个精密运动平台，通过多个精密运动平台交替夹持料带，对料带进行第二次对位，即通过料带上的对位孔位置信息与曝光图形进行进一步的对位，即对料带进行纠偏，以校准料带的对位孔，以两个精密运动平台为例，第一个精密运动平台夹持后松开时，第二个精密运动平台开始夹持，由此两个精密平台实现交替夹持，与此同时，精密运动平台带动料带沿第一方向移动的过程中，同步触发第一曝光组件和第二曝光组件对料带的上下面同时进行曝光，以完成双面曝光。
59.步骤s5，收料步骤，控制收料装置同步卷收料带；重复供料步骤、对位步骤、曝光步骤、纠偏步骤和收料步骤，直至完成对所有料带的曝光。
60.具体地，曝光完成后的料带传送至收料装置，则将对新的料带进行双面曝光，即重复供料步骤、对位步骤、曝光步骤、纠偏步骤和收料步骤，直至完成对所有料带的曝光。
61.根据本发明实施例的用于卷对卷曝光机的控制方法，当料带由放料装置进入曝光
装置后，通过多个精密运动平台以交替夹持料带，通过对位孔位置信息对料带进行对位，提高料带上下面对位精度，并使料带沿着料带加工的方向匀速移动，与此同时，在精密运动平台的同步移动过程中触发曝光组件进行曝光，以对料带的双面进行连续曝光，完成曝光后的料带，由收料装置进行收取，使得卷对卷曝光机可以连续不断地对料带的双面同时进行曝光，提高了曝光效率。
62.在一些实施例中，精密运动平台可以设置两个，用于卷对卷曝光机的控制方法还包括控制卷对卷曝光机的多个精密运动平台交替夹持料带，以沿第一方向匀速拉动料带，如图11所示，该控制方法至少包括步骤a-步骤d。
63.步骤a，控制其中一个精密运动平台夹持料带，并以预设速度沿第一方向匀速拉动料带。
64.其中，预设速度为在保证料带有效完成连续分段曝光的基础上，基于实际情况预先设定的精密运动平台的工作速度值，对此不作限制。
65.具体地，如图3所示，精密运动平台的运动过程为由加速到匀速再到减速，为了确保料带平稳前进完成连续分段曝光，其中一个精密运动平台a在匀速运动开始时夹持料带，并以预设速度使得料带匀速前进。
66.步骤b，确定其中一个精密运动平台的工作行程达到预设行程时，控制其中一个精密运动平台松开料带。
67.其中，工作行程可以理解为精密运动平台夹持料带移动的距离。预设行程为基于经验设定的，基于此，精密运动平台在夹持料带时，可以使得料带匀速移动。参考图3所示，其中一个精密运动平台a匀速运动至预设行程即以预设速度匀速运动至a点处后，其中一个精密运动平台a则松开料带，结束匀速运动并开始减速。
68.步骤c，控制另一个精密运动平台夹持料带，并以预设速度沿第一方向匀速拉动料带。
69.具体地，如图3所示，另一个精密运动平台b的运动过程为由加速到匀速再到减速，当其中一个精密运动平台a匀速运动至预设行程a点处时，此时另一个精密运动平台b已经开始匀速运动，控制该精密运动平台b在a点处开始夹持料带，以预设速度沿第一方向匀速拉动料带前进。
70.步骤d，确定另一个精密运动平台的工作行程达到预设行程时，控制另一个精密运动平台松开料带。
71.参考图3所示，当另一个精密运动平台b匀速运动至预设行程即以预设速度匀速运动至b点处时，另一个精密运动平台b则松开料带，结束匀速运动并开始减速。
72.循环执行步骤a、步骤b、步骤c和步骤d，以控制两个精密运动平台交替夹持料带，也就是说，在其中一个精密运动平台a匀速运动时，控制该精密运动平台a夹持料带移动至预设行程后，该精密运动平台将减速运行，控制该精密运动平台a松开料带，此时另一个精密运动平台b在其中一个精密运动平台a松开料带前已经加速至匀速运动，因此控制该精密运动平台b夹持料带移动至预设行程，此时该精密运动平台b也将减速运行，此时返回执行步骤a。由此循环控制两个精密运动平台交替夹持料带，使得料带沿第一方向始终保持匀速运动，使得卷对卷曝光机可以连续不断地对料带的双面同时进行曝光，完成整个待曝光图形的曝光。
73.可以理解的是，当对料带进行纠偏时，控制多个精密运动平台交替夹持料带的方法，与上述过程相同。
74.在一些实施例中，曝光组件由第一曝光头组和第二曝光头组组成，如图5所示，第一曝光头组的曝光宽度为m，第二曝光头组的曝光宽度为n，曝光组件的曝光宽度l2即为第一曝光头组12的曝光宽度与第二曝光头组13的曝光宽度的叠加之和，从而确保曝光组件的曝光宽度l2大于或等于料带的宽度l1，以将待曝光图形完整的曝光在料带上。
75.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
76.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。