立体投影系统、投影系统和交通工具的制作方法

本技术涉及显示领域，尤其涉及一种立体投影系统和包含有该立体投影系统的交通工具。

背景技术：

1、立体显示需要给双眼提供携带不同视差的图像信息。相比于2d显示，立体显示可以给人更好的体验。

2、裸眼立体显示技术也是一种立体显示方案，该方案中用户不需要佩戴偏光眼镜或快门眼镜。立体投影系统输出两路成像光分别到用户的左右眼。具体地，立体投影系统包括2个投影仪和扩散屏。2个投影仪用于以不同的输出方向向扩散屏输出两路成像光。扩散屏用于对两路成像光进行扩散，以不同的角度输出两路成像光。扩散屏输出的两路成像光分别照射到用户的左右眼。两路成像光携带不同的图像信息。从而给用户提供立体的视觉享受。

3、在实际应用中，立体投影系统的成本较高。

技术实现思路

1、本技术提供了一种立体投影系统、投影系统和交通工具，通过共用同一个空间光调制器，可以降低立体投影系统的成本。

2、本技术第一方面提供了一种立体投影系统。立体投影系统包括背光组件、空间光调制器和扩散屏。背光组件用于以不同的角度向空间光调制器输出两束光束。空间光调制器用于根据不同的图像信息调制两束光束，得到两路成像光。空间光调制器用于以不同的角度向扩散屏输出两路成像光。扩散屏用于对两路成像光进行扩散，以不同的角度输出扩散后的两路成像光。

3、在第一方面的一种可选方式中，背光组件包括第一光源器件和第二光源器件。两束光束包括第一光束和第二光束。第一光源器件和第二光源器件用于分时的输出第一光束和第二光束。第一光源器件和第一光束对应。第二光源器件和第二光束对应。在本技术中，通过不同的光源器件生成不同的光束，可以降低背光组件的结构的复杂性，从而降低生产成本。

4、在第一方面的一种可选方式中，两束光束包括第一光束和第二光束。背光组件用于在第一位置输出第一光束，在第二位置输出第二光束。在本技术中，通过移动背光组件，可以降低光源器件的数量，从而降低立体投影系统的成本。

5、在第一方面的一种可选方式中，背光组件包括光源器件和光学元件。光源器件相对空间光调制器的位置不变。光源器件用于输出原始光束。光学元件用于在第一位置根据原始光束得到第一光束。光学元件用于在第二位置改变原始光束的传输方向，得到第二光束。在本技术中，通过移动机构移动光学元件。通过移动光学元件，固定光源器件，可以降低移动机构的复杂性，从而降低移动机构的成本。

6、在第一方面的一种可选方式中，光学元件输出的第一光束和第二光束存在重叠区域。空间光调制器位于重叠区域。当空间光调制器位于重叠区域时，立体投影系统可以不需要移动空间光调制器，从而降低立体投影系统的成本。

7、在第一方面的一种可选方式中，背光组件包括光源器件和光学元件。光源器件用于在第三位置输出第一原始光束。光学元件用于在第一位置根据第一原始光束得到第一光束。光源器件用于在第四位置输出第二原始光束。光学元件用于在第二位置改变第二原始光束的传输方向，得到第二光束。其中，第三位置和第一位置的偏移量与第四位置和第二位置的偏移量不同。通过移动光学元件和光源器件，可以使得第一光束和第二光束照射区域尽量重叠。当空间光调制器位于重叠区域时，可以减少光束的浪费。因此，本技术可以提高光束的利用率。

8、在第一方面的一种可选方式中，第三位置和第四位置位于第一平面。光源器件用于从第三位置经过第一路径移动至第四位置。第一路径平行于第一直线。第一直线位于第一平面上。相比于曲线移动光源器件，通过直线移动光源器件可以降低移动机构的复杂性，并降低对移动空间的需求。因此，本技术可以降低立体投影系统的成本并提高用户体验。

9、在第一方面的一种可选方式中，第一位置和第二位置位于第二平面。光学元件用于从第一位置经过第二路径移动至第二位置。第二路径平行于第二直线。第二直线位于第二平面上。相比于曲线移动光学元件，通过直线移动光学元件可以降低移动机构的复杂性，并降低对移动空间的需求。因此，本技术可以降低立体投影系统的成本并提高用户体验。

10、在第一方面的一种可选方式中，第一平面和第二平面平行。第一路径和第二路径平行。第二路径的长度小于第一路径的长度。当第二路径的长度小于第一路径的长度时，可以使得两束光束的照射区域尽量重叠。当空间光调制器位于重叠区域时，从而减少光束的浪费。因此，本技术可以提高光束的利用率。

11、在第一方面的一种可选方式中，光学元件还用于在第二位置改变第二原始光束的发散角，得到第二光束。

12、在第一方面的一种可选方式中，光学元件用于增大第二原始光束的扩散角，得到第二光束。通过增大原始光束的扩散角，可以减小光源器件和空间光调制器之间的距离。因此，本技术可以降低立体投影系统的尺寸，从而提高用户体验。

13、在第一方面的一种可选方式中，光学元件为可变焦器件。当光学元件为可变焦器件时，光学元件可以根据用户与扩散屏之间的距离调整焦距，从而提升用户体验。

14、在第一方面的一种可选方式中，背光组件用于在m个位置之间移动，以不同的角度输出m束光束。m束光束包括两束光束。m个位置包括第一位置和第二位置。m个位置和m束光束一一对应。m为大于1的整数。通过在m个位置之间移动，可以在提供更多观看位置的情况下减少背光组件的数量。因此，本技术可以降低立体投影系统的成本。

15、在第一方面的一种可选方式中，立体投影系统还包括人眼追踪模块。人眼追踪模块用于获取m个视点。m个视点和m个位置一一对应。背光组件用于根据m个视点在n个位置中的m个位置之间移动。n个位置对应n个视点。n个视点中可能只有m个视点有用户观看。通过只在m个位置之间移动，可以提高单个用户的图像帧率。因此，本技术可以提高用户体验。

16、在第一方面的一种可选方式中，n的取值范围在2至10之间。当n值过大时，会降低单个用户的图像帧率。因此，本技术可以通过限制n的取值来提高单个用户的图像帧率，从而提高用户体验。

17、在第一方面的一种可选方式中，立体投影系统包括k个背光组件和空间光调制器。k为大于1的整数。k个背光组件中的每个背光组件用于以不同的角度向空间光调制器输出两束光束，得到2×k束光束。空间光调制器用于调制2×k束光束，得到2×k路成像光。空间光调制器用于以不同的角度向扩散屏输出2×k路成像光。2×k束光束包括两束光束。2×k路成像光包括两束成像光。在本技术中，通过引入k个背光组件，可以提供更多的观看位置。因此，本技术可以提高用户体验。

18、在第一方面的一种可选方式中，k个背光组件中的每个背光组件在移动过程中的移动方向相同。每个背光组件的移动方向相同时，可以降低移动机构的复杂性，从而降低立体投影系统的成本。

19、在第一方面的一种可选方式中，在背光组件从第一位置移动到第二位置，或从第二位置移动到第一位置的过程中，背光组件不输出光束。移动过程中输出的光束可能会产生串扰，从而影响用户体验。因此，本技术可以提高用户体验。

20、本技术第二方面提供了一种投影系统。投影系统包括曲面镜和前述第一方面或第一方面任意一种可选方式中所述的立体投影系统。立体投影系统用于输出两路成像光。曲面镜用于反射扩散后的两路成像光，反射后的两路成像光之间存在夹角。曲面镜的焦距为f。扩散屏与曲面镜的距离为d。d小于f。通过曲面镜可以放大两路成像光，从而可以降低用户与扩散屏之间距离。因此，本技术可以提高用户体验。

21、本技术第三方面提供了一种交通工具。交通工具包括如前述第一方面或第一方面任意一种可选方式中所述的立体投影系统，或前述第二方面所述的投影系统。立体投影系统或投影系统安装在交通工具上。