一种一体式升降显示装置的制作方法

1.本发明涉及一种升降显示装置，尤其涉及一种一体式升降显示装置。


背景技术：

2.在会议和教学的过程中，出于展示的需要常常会使用到投影设备，而出于清晰度和载体的需求，目前投影仪在使用时大多需要配合幕布进行使用，而为了对投影设备和幕布进行更好的防护和防尘处理，同时也为例适应不同尺寸的安装空间，投影仪和幕布往往具有升降功能，而目前幕布和投影仪并不是一体式的，这就需要在安装时安装人员根据安装空间进行测量和规划，然后将投影仪和幕布分别安装在空间内的适宜的位置后，且使得两者之间的水平距离适宜，才能够进行使用，这不仅增加了前期安装的繁琐性，同时也提高了对安装人员的技能要求，安装人员对空间测量和规划不准确时，不仅会降低投影的效果，同时又会带来调试和更改安装位置的麻烦，突出了其不足之处。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种一体式升降显示装置，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的本发明采用以下技术方案：一种一体式升降显示装置，包括箱体、上安装座、左支撑板、中支撑板、右支撑板、支撑台、支撑座、限位台、紧固螺栓、穿插槽、导向壳体、支撑臂、限位件、支撑架、接触辊、一号压缩弹簧、一号光杆、升降部分、传动部分、放卷部分，所述箱体左右两端各固定有两水平的上安装座，且上部从左到右依次固定有水平的左支撑板、中支撑板和右支撑板，所述箱体后端底部固定有水平的支撑台，且后端左右两部各固定有水平的支撑座，所述支撑台后部插接有水平的限位台，所述限位台左右两部各贯穿插接有水平的紧固螺栓，且与支撑台共同构成了竖直的穿插槽，两所述紧固螺栓分别与支撑台左右两部相螺纹连接，两所述支撑座的相邻端分别固定有水平的导向壳体和支撑臂，所述导向壳体上小下大，且上部设有开口，两所述支撑臂分别安装有限位件，所述限位件由支撑架、接触辊、一号压缩弹簧和一号光杆构成，所述支撑架上部转动连接有水平的接触辊，且底端左右两部各固定有竖直的一号压缩弹簧和一号光杆，所述一号压缩弹簧底端与支撑臂顶端相固定，且与一号光杆相间隙插接，所述一号光杆与支撑臂相上下滑动连接，所述箱体安装有升降部分和传动部分，两所述支撑座共同安装有放卷部分。
5.在上述技术方案基础上，所述升降部分包括前支撑轴、后支撑轴、限位柱、一号摆动臂、二号摆动臂、三号摆动臂、四号摆动臂、副摆动臂、一号导向臂、中安装座、二号导向臂、二号光杆、二号压缩弹簧、侧安装座、控制器、投影仪、音响，所述箱体前部转动连接有水平的前支撑轴和后支撑轴，且内壁前端左右两部各固定有水平的限位柱，所述前支撑轴左右两部各径向固定有一号摆动臂，且左右两部各径向固定有两个二号摆动臂，所述后支撑轴左右两部各径向固定有三号摆动臂，且左右两部各径向固定有两个四号摆动臂，两所述一号摆动臂分别铰接有副摆动臂和一号导向臂，两所述副摆动臂与两个三号摆动臂之间共
同铰接有水平的中安装座，且分别铰接有二号导向臂，两所述二号导向臂分别径向固定有二号光杆和二号压缩弹簧，两所述二号光杆分别与两个一号导向臂相滑动连接，且分别与两个二号压缩弹簧相间隙插接，两所述二号压缩弹簧末端分别与两个一号导向臂相固定，所述箱体左部的两个二号摆动臂和两个四号摆动臂以及右部的两个二号摆动臂和两个四号摆动臂分别共同铰接有水平的侧安装座，所述中安装座顶端从前到后依次固定有控制器和投影仪，两所述侧安装座顶端分别安装有音响。
6.在上述技术方案基础上，所述传动部分包括扇形齿轮、限位臂、双轴电机、主动齿轮、齿轮增速箱、主动轴、收卷辊、下燕尾槽、上燕尾槽、容纳槽、连接板、支撑盘、传动盘、滑动槽、传动销、四号压缩弹簧、传动筒、传动圈、传动槽、从动轴，所述后支撑轴左右两部各同轴固定有扇形齿轮，所述扇形齿轮左下部和右上部固定有限位臂，所述中支撑板底端固定有水平的双轴电机，所述双轴电机的左右两部的转轴与箱体左右两部相转动连接，且左右两部的转轴分别同轴固定有主动齿轮，所述右支撑板底端固定有水平的齿轮增速箱，所述齿轮增速箱的输入轴与双轴电机右部的转轴通过联轴器相同轴连接，且输出轴通过联轴器同轴连接有水平的主动轴，两所述支撑座共同转动连接有水平的收卷辊，所述收卷辊前下部开有两个竖直的下燕尾槽，且后上部开有两个竖直的上燕尾槽，所述收卷辊中部开有水平的容纳槽，所述容纳槽左右两部各固定有竖直的连接板。
7.在上述技术方案基础上，所述收卷辊右部同轴固定有支撑盘，所述支撑盘右端同轴固定有传动盘，所述传动盘圆周等角度开有多个滑动槽，各所述滑动槽相较于传动盘呈向心排列，且分别滑动连接有传动销，各所述传动销的离心部分呈光滑的圆弧状，且向心端分别固定有四号压缩弹簧，各所述四号压缩弹簧的末端分别与滑动槽的槽底相固定，所述支撑盘同轴转动连接有传动筒，所述传动筒右部非贯穿，且内壁右端同轴固定有传动圈，所述传动圈圆周等角度开有多个传动槽，所述传动槽与传动销的圆弧状的部分相匹配，所述传动筒右端同轴固定有从动轴，所述主动轴与从动轴之间通过同步带和同步带轮相同步传动。
8.在上述技术方案基础上，所述放卷部分包括传动轴、传动齿轮、下燕尾板、下支撑板、t型轨、下齿条、下限位板、上导向板、下导向板、三号光杆、一号限位板、二号限位板、三号压缩弹簧、滑动座、幕布、防脱板、上燕尾板、上支撑板、上齿条、传动板、上限位板，所述收卷辊与两个连接板之间共同转动连接有水平的传动轴，所述传动轴左右两部和中部分别同轴固定有传动齿轮，两所述下燕尾槽分别滑动连接有竖直的下燕尾板，两所述下燕尾板底部后端共同固定有竖直的下支撑板，所述下支撑板底端固定有水平的t型轨，且顶端左右两部和中部各固定竖直的下齿条，所述下支撑板顶端左右两部各固定有水平的下限位板，所述下支撑板上部左右两端各固定有水平的上导向板，且底部左右两端各固定有水平的下导向板，所述下支撑板左部的上导向板和下导向板之间以及下支撑板右部的上导向板和下导向板之间分别共同滑动连接有三号光杆，两所述三号光杆底部分别固定有水平的一号限位板，且底端分别固定有水平的二号限位板，两所述一号限位板顶端分别固定有竖直的三号压缩弹簧，两所述三号光杆分别与两个三号压缩弹簧相间隙插接。
9.在上述技术方案基础上，所述t型轨滑动连接有水平的滑动座，所述滑动座底部固定有竖直的幕布，所述幕布底部固定有水平的防脱板，两所述上燕尾槽分别滑动连接有竖直的上燕尾板，两所述上燕尾板上部前共同固定有水平的上支撑板，所述上支撑板底端左
右两部和中部各固定竖直的上齿条，所述上支撑板顶端左右两部各固定有竖直的传动板，且底端左右两部各固定有水平的上限位板。
10.在上述技术方案基础上，所述幕布穿插在穿插槽内，且在右视角度上呈逆时针蜗状盘绕在收卷辊外壁，所述一号光杆能够沿着支撑臂上下滑动，所述接触辊在一号压缩弹簧的弹性斥力作用下能够与其外圆周壁和盘绕在收卷辊外壁最外层的幕布相滚动摩擦，且位于收卷辊的左下方，所述前支撑轴位于后支撑轴前下方，所述一号摆动臂和二号摆动臂能够以前支撑轴为轴心相较于箱体进行上下摆动，所述三号摆动臂和四号摆动臂能够以后支撑轴为轴心相较于箱体进行上下摆动，所述一号摆动臂、副摆动臂、三号摆动臂和中安装座在一号导向臂、中安装座、二号导向臂、二号光杆和二号压缩弹簧支撑作用下共同构成了平行四边形的连杆机构，所述二号摆动臂、四号摆动臂和侧安装座共同构成了平行四边形连杆机构，所述副摆动臂能够在一号摆动臂上进行上下摆动，所述副摆动臂在一号摆动臂上进行上下摆动时通过二号光杆能够使得一号导向臂和二号导向臂进行上下摆动，所述副摆动臂在一号摆动臂上进行上下摆动时二号压缩弹簧始终处于弹性收缩状态，所述副摆动臂与一号摆动臂保持平行时二号压缩弹簧处于最小的弹性收缩状态，所述副摆动臂在向下摆动时其靠近前支撑轴的部分能够与限位柱相接触。
11.在上述技术方案基础上，两所述主动齿轮与两个扇形齿轮相啮合，所述下燕尾板能够沿着下燕尾槽上下滑动，所述上燕尾板能够沿着上燕尾槽上下滑动，所述传动销能够沿着滑动槽进行向心和离心移动，所述传动销在四号压缩弹簧的弹性斥力作用下能够与传动槽相插接，各所述下齿条和上齿条相较于传动齿轮呈中心对称设置，各所述下齿条和上齿条分别与传动齿轮相啮合，所述下限位板始终处于容纳槽内，且底端能够与容纳槽内壁底端相接触，所述三号光杆能够沿着上导向板和下导向板上下滑动，所述一号限位板底端在三号压缩弹簧的弹性斥力作用下能够与下导向板顶端相贴合，所述一号限位板底端与下导向板顶端相接触时能够使得二号限位板侧壁与滑动连接在t型轨上的滑动座左右两端相接触，所述防脱板无法通过穿插槽，两所述传动板之间的最小水平间距大于幕布的宽度，所述传动板能够与导向壳体内壁相接触，所述传动板与导向壳体底部内壁相接触时上支撑板和下支撑板均位于容纳槽内，所述上限位板始终处于容纳槽内，且顶端能够与容纳槽内壁顶端相接触。
12.在上述技术方案基础上，所述控制器、投影仪、音响和双轴电机相电性连接，所述控制器内置倾角测量传感器、无线电接收模块和存储模块，所述控制器外配有遥控器，且外接电源，所述双轴电机具有断电刹车功能，所述双轴电机通电正反转动时通过主动齿轮和扇形齿轮能够带动前支撑轴进行正反转动，且通过齿轮增速箱能够带动主动轴进行快速正反转动，所述前支撑轴在进行正反转动时通过一号摆动臂、副摆动臂、一号导向臂、二号导向臂、二号光杆、二号压缩弹簧和三号摆动臂能够使得中安装座保持水平状态进行弧形轨迹的上下移动，所述中安装座在沿着弧形轨迹向下移动时通过限位柱对副摆动臂的限位阻碍能够使得副摆动臂克服二号压缩弹簧的弹性斥力而相较于一号摆动臂进行摆动从而能够使得中安装座一边移动一边向后下方倾斜，所述控制器内部的倾角传感器能够对中安装座的倾斜角度进行测量并传输至控制器后通过控制器自动控制投影仪进行梯形矫正，所述前支撑轴在进行正反转动时通过二号摆动臂和四号摆动臂能够使得侧安装座保持水平状态进行弧形轨迹的上下移动，所述主动轴在进行快速正反转动时通过同步带、同步带轮和
从动轴能够带动传动筒进行快速正反转动。
13.在上述技术方案基础上，所述传动筒在进行正反转动时通过传动销与传动槽的插接能够使得传动盘、支撑盘和收卷辊进行同步正反转动，所述传动筒在进行正反转动时而收卷辊被制动时能够使得传动销与传动槽脱离插接并相较于支撑盘和传动盘继续进行转动，所述收卷辊在进行正转时能够对盘绕在其外壁的幕布进行释放，所述幕布完全处于竖直状态时在其与防脱板和滑动座的共同重力作用下能够拖动下支撑板底部从容纳槽底部伸出并直至下限位板底端与容纳槽内壁底端接触为止，所述下限位板底端与容纳槽内壁底端相接触时跟随下支撑板和t型轨伸出的滑动座位于接触辊的正前方，所述下限位板底端与容纳槽内壁底端相接触时在下齿条、传动齿轮和上齿条的传动下上支撑板上部已从容纳槽上部伸出并已经使得上限位板顶端与容纳槽内壁顶端相接触，所述上限位板顶端与上容纳槽内壁顶端相接触时传动板处于竖直状态且位于导向壳体的上部开口的下方并不与导向壳体内壁相接触。
14.与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过控制双轴电机进行正反转动能够同时释放和收纳投影仪、音响和幕布，而投影仪的与幕布之间的竖直距离、水平距离和投影角度在使用时处于一个固定的范围内，不需要像传统的分体式的投影仪和幕布那样在安装时进行位置的匹配，且在使用时通过控制双轴电机进行适当的转动即可对投影仪的与幕布之间的竖直距离、水平距离和投影角度进行适当的调节，从而能够呈现出不同的投影效果，继而降低了安装时的繁琐程度和对安装人员的安装技能的高要求。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图。
16.图2为本发明箱体的后部结构示意图。
17.图3为本发明主动齿轮与扇形齿轮的啮合示意图。
18.图4为本发明a处的局部放大结构示意图。
19.图5为本发明b处的局部放大结构示意图。
20.图6为本发明传动筒、传动盘和传动销的配合示意图。
21.图7为本发明收卷辊的右剖结构示意图。
22.图8为本发明传动齿轮、下齿条和上齿条的配合示意图。
23.图9为本发明c处的局部放大结构示意图。
24.图10为本发明幕布与滑动座和防脱板的配合示意图。
25.图11为本发明d处的局部放大结构示意图。
26.图中：1、箱体，2、上安装座，3、左支撑板，4、中支撑板，5、右支撑板，6、支撑台，7、支撑座，8、限位台，9、紧固螺栓，10、穿插槽，11、导向壳体，12、支撑臂，13、限位件，14、支撑架，15、接触辊，16、一号压缩弹簧，17、一号光杆，18、升降部分，19、传动部分，20、放卷部分，21、前支撑轴，22、后支撑轴，23、限位柱，24、一号摆动臂，25、二号摆动臂，26、三号摆动臂，27、四号摆动臂，28、副摆动臂，29、一号导向臂，30、中安装座，31、二号导向臂，32、二号光杆，33、二号压缩弹簧，34、侧安装座，35、控制器，36、投影仪，37、音响，38、扇形齿轮，39、限位臂，40、双轴电机，41、主动齿轮，42、齿轮增速箱，43、主动轴，44、收卷辊，45、下燕尾槽，46、上燕尾槽，47、容纳槽，48、连接板，49、支撑盘，50、传动盘，51、滑动槽，52、传动销，53、四号
压缩弹簧，54、传动筒，55、传动圈，56、传动槽，57、从动轴，58、传动轴，59、传动齿轮，60、下燕尾板，61、下支撑板，62、t型轨，63、下齿条，64、下限位板，65、上导向板，66、下导向板，67、三号光杆，68、一号限位板，69、二号限位板，70、三号压缩弹簧，71、滑动座，72、幕布，73、防脱板，74、上燕尾板，75、上支撑板，76、上齿条，77、传动板，78、上限位板。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
28.如图1-图11所示，一种一体式升降显示装置，包括箱体1、上安装座2、左支撑板3、中支撑板4、右支撑板5、支撑台6、支撑座7、限位台8、紧固螺栓9、穿插槽10、导向壳体11、支撑臂12、限位件13、支撑架14、接触辊15、一号压缩弹簧16、一号光杆17、升降部分18、传动部分19、放卷部分20，所述箱体1左右两端各固定有两水平的上安装座2，且上部从左到右依次固定有水平的左支撑板3、中支撑板4和右支撑板5，所述箱体1后端底部固定有水平的支撑台6，且后端左右两部各固定有水平的支撑座7，所述支撑台6后部插接有水平的限位台8，所述限位台8左右两部各贯穿插接有水平的紧固螺栓9，且与支撑台6共同构成了竖直的穿插槽10，两所述紧固螺栓9分别与支撑台6左右两部相螺纹连接，两所述支撑座7的相邻端分别固定有水平的导向壳体11和支撑臂12，所述导向壳体11上小下大，且上部设有开口，所述导向壳体11的特殊结构用于对传动板77进行挤压传动，从而在导向壳体11的挤压传动下方便迫使上支撑板75向容纳槽47进行移动，从而两所述支撑臂12分别安装有限位件13，所述限位件13由支撑架14、接触辊15、一号压缩弹簧16和一号光杆17构成，所述支撑架14上部转动连接有水平的接触辊15，且底端左右两部各固定有竖直的一号压缩弹簧16和一号光杆17，所述接触辊15在限制从容纳槽47前下部探出的下支撑板61继续跟随收卷辊44进行逆时针移动的同时，其可转动的特点又能够减少与盘绕在收卷辊15外圆周壁的幕布72的摩擦力，所述一号压缩弹簧16底端与支撑臂12顶端相固定，且与一号光杆17相间隙插接，所述一号光杆17与支撑臂12相上下滑动连接，所述箱体1安装有升降部分18和传动部分19，两所述支撑座7共同安装有放卷部分20。
29.所述升降部分18包括前支撑轴21、后支撑轴22、限位柱23、一号摆动臂24、二号摆动臂25、三号摆动臂26、四号摆动臂27、副摆动臂28、一号导向臂29、中安装座30、二号导向臂31、二号光杆32、二号压缩弹簧33、侧安装座34、控制器35、投影仪36、音响37，所述箱体1前部转动连接有水平的前支撑轴21和后支撑轴22，且内壁前端左右两部各固定有水平的限位柱23，所述前支撑轴21左右两部各径向固定有一号摆动臂24，且左右两部各径向固定有两个二号摆动臂25，所述后支撑轴22左右两部各径向固定有三号摆动臂26，且左右两部各径向固定有两个四号摆动臂27，两所述一号摆动臂24分别铰接有副摆动臂28和一号导向臂29，两所述副摆动臂28与两个三号摆动臂26之间共同铰接有水平的中安装座30，且分别铰接有二号导向臂31，两所述二号导向臂31分别径向固定有二号光杆32和二号压缩弹簧33，两所述二号光杆32分别与两个一号导向臂29相滑动连接，且分别与两个二号压缩弹簧33相间隙插接，两所述二号压缩弹簧33末端分别与两个一号导向臂29相固定，所述箱体1左部的两个二号摆动臂25和两个四号摆动臂27以及右部的两个二号摆动臂25和两个四号摆动臂27分别共同铰接有水平的侧安装座34，所述中安装座30顶端从前到后依次固定有控制器35和投影仪36，两所述侧安装座34顶端分别安装有音响37。
30.所述传动部分19包括扇形齿轮38、限位臂39、双轴电机40、主动齿轮41、齿轮增速箱42、主动轴43、收卷辊44、下燕尾槽45、上燕尾槽46、容纳槽47、连接板48、支撑盘49、传动盘50、滑动槽51、传动销52、四号压缩弹簧53、传动筒54、传动圈55、传动槽56、从动轴57，所述后支撑轴22左右两部各同轴固定有扇形齿轮38，所述扇形齿轮38左下部和右上部固定有限位臂39，所述限位臂39用于防止扇形齿轮38与主动齿轮41脱离啮合，所述中支撑板4底端固定有水平的双轴电机40，所述双轴电机40的左右两部的转轴与箱体1左右两部相转动连接，且左右两部的转轴分别同轴固定有主动齿轮41，所述右支撑板5底端固定有水平的齿轮增速箱42，所述齿轮增速箱42的输入轴与双轴电机40右部的转轴通过联轴器相同轴连接，且输出轴通过联轴器同轴连接有水平的主动轴43，两所述支撑座7共同转动连接有水平的收卷辊44，所述收卷辊44前下部开有两个竖直的下燕尾槽45，且后上部开有两个竖直的上燕尾槽46，所述收卷辊44中部开有水平的容纳槽47，所述容纳槽47左右两部各固定有竖直的连接板48，所述连接板48用于对收卷辊44和传动轴58进行支撑，从而提高收卷辊44的结构稳定性。
31.所述收卷辊44右部同轴固定有支撑盘49，所述支撑盘49右端同轴固定有传动盘50，所述传动盘50圆周等角度开有多个滑动槽51，各所述滑动槽51相较于传动盘50呈向心排列，且分别滑动连接有传动销52，各所述传动销52的离心部分呈光滑的圆弧状，且向心端分别固定有四号压缩弹簧53，各所述四号压缩弹簧53的末端分别与滑动槽51的槽底相固定，所述支撑盘49同轴转动连接有传动筒54，所述传动筒54右部非贯穿，且内壁右端同轴固定有传动圈55，所述传动圈55圆周等角度开有多个传动槽56，所述传动槽56与传动销52的圆弧状的部分相匹配，从而利于传动销52与传动槽56的插接，所述传动筒54右端同轴固定有从动轴57，所述主动轴43与从动轴57之间通过同步带和同步带轮相同步传动。
32.所述放卷部分20包括传动轴58、传动齿轮59、下燕尾板60、下支撑板61、t型轨62、下齿条63、下限位板64、上导向板65、下导向板66、三号光杆67、一号限位板68、二号限位板69、三号压缩弹簧70、滑动座71、幕布72、防脱板73、上燕尾板74、上支撑板75、上齿条76、传动板77、上限位板78，所述收卷辊44与两个连接板48之间共同转动连接有水平的传动轴58，所述传动轴58左右两部和中部分别同轴固定有传动齿轮59，两所述下燕尾槽45分别滑动连接有竖直的下燕尾板60，两所述下燕尾板60底部后端共同固定有竖直的下支撑板61，所述下支撑板61底端固定有水平的t型轨62，且顶端左右两部和中部各固定竖直的下齿条63，所述下支撑板61顶端左右两部各固定有水平的下限位板64，所述下支撑板61上部左右两端各固定有水平的上导向板65，且底部左右两端各固定有水平的下导向板66，所述下支撑板61左部的上导向板65和下导向板66之间以及下支撑板61右部的上导向板65和下导向板66之间分别共同滑动连接有三号光杆67，两所述三号光杆67底部分别固定有水平的一号限位板68，且底端分别固定有水平的二号限位板69，两所述一号限位板68顶端分别固定有竖直的三号压缩弹簧70，两所述三号光杆67分别与两个三号压缩弹簧70相间隙插接。
33.所述t型轨62滑动连接有水平的滑动座71，所述滑动座71底部固定有竖直的幕布72，所述幕布72底部固定有水平的防脱板73，两所述上燕尾槽46分别滑动连接有竖直的上燕尾板74，两所述上燕尾板74上部前共同固定有水平的上支撑板75，所述上支撑板75底端左右两部和中部各固定竖直的上齿条76，所述上支撑板75顶端左右两部各固定有竖直的传动板77，且底端左右两部各固定有水平的上限位板78。
34.所述幕布72穿插在穿插槽10内，且在右视角度上呈逆时针蜗状盘绕在收卷辊44外壁，所述一号光杆17能够沿着支撑臂12上下滑动，所述接触辊15在一号压缩弹簧16的弹性斥力作用下能够与其外圆周壁和盘绕在收卷辊44外壁最外层的幕布72相滚动摩擦，且位于收卷辊44的左下方，所述前支撑轴21位于后支撑轴22前下方，所述一号摆动臂24和二号摆动臂25能够以前支撑轴21为轴心相较于箱体1进行上下摆动，所述三号摆动臂26和四号摆动臂27能够以后支撑轴22为轴心相较于箱体1进行上下摆动，所述一号摆动臂24、副摆动臂28、三号摆动臂26和中安装座30在一号导向臂29、中安装座30、二号导向臂31、二号光杆32和二号压缩弹簧33支撑作用下共同构成了平行四边形的连杆机构，所述二号摆动臂25、四号摆动臂27和侧安装座34共同构成了平行四边形连杆机构，所述副摆动臂28能够在一号摆动臂24上进行上下摆动，所述副摆动臂28在一号摆动臂24上进行上下摆动时通过二号光杆32能够使得一号导向臂29和二号导向臂31进行上下摆动，所述副摆动臂28在一号摆动臂24上进行上下摆动时二号压缩弹簧33始终处于弹性收缩状态，所述副摆动臂28与一号摆动臂24保持平行时二号压缩弹簧33处于最小的弹性收缩状态，即表明此时的二号压缩弹簧33的弹性斥力最小，即表明副摆动臂28在限位柱33的推力作用时与一号摆动臂24产生相对摆动时会造成二号压缩弹簧33的进一步弹性压缩，从而会造成二号压缩弹簧33弹性斥力的增加，继而以此保证在不受限位柱23的推动作用时副摆动臂28能够与一号摆动臂24保持平行，从而保证副摆动臂28与一号摆动臂24保持平行时一号摆动臂24、副摆动臂28、三号摆动臂26和中安装座30能够共同构成平行四边形的连杆机构，所述副摆动臂28在向下摆动时其靠近前支撑轴21的部分能够与限位柱23相接触。
35.两所述主动齿轮41与两个扇形齿轮38相啮合，所述下燕尾板60能够沿着下燕尾槽45上下滑动，所述上燕尾板74能够沿着上燕尾槽46上下滑动，所述传动销52能够沿着滑动槽51进行向心和离心移动，所述传动销52在四号压缩弹簧53的弹性斥力作用下能够与传动槽56相插接，各所述下齿条63和上齿条76相较于传动齿轮59呈中心对称设置，各所述下齿条63和上齿条76分别与传动齿轮59相啮合，所述下限位板64始终处于容纳槽47内，且底端能够与容纳槽47内壁底端相接触，从而能够防止下支撑板61从容纳槽47内脱离，所述三号光杆67能够沿着上导向板65和下导向板66上下滑动，所述一号限位板68底端在三号压缩弹簧70的弹性斥力作用下能够与下导向板66顶端相贴合，所述一号限位板68底端与下导向板66顶端相接触时能够使得二号限位板69侧壁与滑动连接在t型轨62上的滑动座71左右两端相接触，从而以此防止滑动座71从t型轨62上意外脱离，而通过手动上推二号限位板69即可解除二号限位板69与滑动座71左右两端的接触，从而能够方便的解除滑动座71与t型轨62的滑动连接，继而能够方便的跟换滑动座71、幕布72和防脱板73，所述防脱板73无法通过穿插槽10，从而能够通过支撑台6和限位台8对防脱板73的高度进行限定，两所述传动板77之间的最小水平间距大于幕布72的宽度，所述传动板77能够与导向壳体11内壁相接触，所述传动板77与导向壳体11底部内壁相接触时上支撑板75和下支撑板61均位于容纳槽47内，所述上限位板78始终处于容纳槽47内，且顶端能够与容纳槽47内壁顶端相接触，从而能够防止上支撑板75从容纳槽47内脱离。
36.所述控制器35、投影仪36、音响37和双轴电机40相电性连接，所述控制器35内置倾角测量传感器、无线电接收模块和存储模块，所述控制器35外配有遥控器，且外接电源，所述双轴电机40具有断电刹车功能，所述双轴电机40通电正反转动时通过主动齿轮41和扇形
齿轮38能够带动前支撑轴21进行正反转动，且通过齿轮增速箱42能够带动主动轴43进行快速正反转动，所述前支撑轴21在进行正反转动时通过一号摆动臂24、副摆动臂28、一号导向臂29、二号导向臂31、二号光杆32、二号压缩弹簧33和三号摆动臂26能够使得中安装座30保持水平状态进行弧形轨迹的上下移动，所述中安装座30在沿着弧形轨迹向下移动时通过限位柱23对副摆动臂28的限位阻碍能够使得副摆动臂28克服二号压缩弹簧33的弹性斥力而相较于一号摆动臂24进行摆动从而能够使得中安装座30一边移动一边向后下方倾斜，从而实现投影角度的调节，所述控制器35内部的倾角传感器能够对中安装座30的倾斜角度进行测量并传输至控制器35后通过控制器35自动控制投影仪36进行梯形矫正，从而能够使得投影成像效果更佳，所述前支撑轴21在进行正反转动时通过二号摆动臂25和四号摆动臂27能够使得侧安装座34保持水平状态进行弧形轨迹的上下移动，所述主动轴43在进行快速正反转动时通过同步带、同步带轮和从动轴57能够带动传动筒54进行快速正反转动。
37.所述传动筒54在进行正反转动时通过传动销52与传动槽56的插接能够使得传动盘50、支撑盘49和收卷辊44进行同步正反转动，所述传动筒54在进行正反转动时而收卷辊44被制动时能够使得传动销52与传动槽56脱离插接并相较于支撑盘49和传动盘50继续进行转动，所述收卷辊44在进行正转时能够对盘绕在其外壁的幕布72进行释放，所述幕布72完全处于竖直状态时在其与防脱板73和滑动座71的共同重力作用下能够拖动下支撑板61底部从容纳槽47底部伸出并直至下限位板64底端与容纳槽47内壁底端接触为止，所述下限位板64底端与容纳槽47内壁底端相接触时跟随下支撑板61和t型轨62伸出的滑动座71位于接触辊15的正前方，所述下限位板64底端与容纳槽47内壁底端相接触时在下齿条63、传动齿轮59和上齿条76的传动下上支撑板75上部已从容纳槽47上部伸出并已经使得上限位板78顶端与容纳槽47内壁顶端相接触，所述上限位板78顶端与上容纳槽47内壁顶端相接触时传动板77处于竖直状态且位于导向壳体11的上部开口的下方并不与导向壳体11内壁相接触。
38.本发明的工作原理：安装前选择适宜长度的幕布72，然后将本装置通过上安装座2固定在室内水平的顶端，初始时中安装座30、侧安装座34和幕布72均处于收纳状态，即中安装座30和侧安装座34均嵌入壳体底部，而幕布72呈逆时针盘绕在收卷辊44外壁若干圈，此时的防脱板73位于限位台8下方，且防脱板73靠近限位台8底端，当使用时，通过外配的遥控器控制双轴电机40进行正转，则双轴电机40正转通过主动齿轮41和扇形齿轮38能够使得前支撑轴21进行顺时针转动（右视角度观察），所述前支撑轴21在进行顺时针转动时通过后支撑轴22、一号摆动臂24、三号摆动臂26、副摆动臂28、一号导向臂29、二号光杆32、二号压缩弹簧33和二号导向臂31能够使得中安装座30向下进行弧线轨迹的水平姿态的移动，且在进行顺时针转动时通过后支撑轴22、二号摆动臂25和四号摆动臂27能够使得侧安装座34向下进行弧线轨迹的水平姿态的移动，且在进行顺时针转动时通过齿轮增速箱42使得主动轴43快速逆时针转动（右视角度观察），当副摆动臂28与限位柱23相接触后而双轴电机40继续进行正向转动时，副摆动臂28将克服二号压缩弹簧33的弹性斥力而相较于一号摆动臂24进行逆时针摆动，从而能够使得中安装座30一边移动一边向后下方倾斜，而在中安装座30开始沿弧形轨迹进行的初期，快速逆时针转动的主动轴43通过同步带、同步带轮、从动轴57、传动筒54、传动槽56、传动销52、四号压缩弹簧53、传动盘50和支撑盘49使得收卷辊44进行快速逆时针转动并最终将幕布72完全释放直至幕布72完全处于竖直状态，此时的下支撑板61
底部在防脱板73、幕布72和滑动座71的共同重力作用下从容纳槽47底部探出并使得滑动座71后端恰好与接触辊15外圆周壁相接触，而下支撑板61的探出通过下齿条63、传动齿轮59和上齿条76使得上支撑板75同步探出，此时收卷辊44尽管具有继续逆时针转动的趋势，但是受到接触辊15对滑动座71的限位作用，无法使得下支撑板61和收卷辊44一同进行逆时针转动，因此传动销52将从传动槽56内脱离而使得传动盘50和支撑盘49相对传动筒54产生打滑，从而不会中止前支撑轴21的继续转动，继而不会中止中安装座30和侧安装座34的移动，而此时的幕布72已经完全展开，因此可以根据投影成像的需要随时控制双轴电机40停止转动，即当幕布72完全展开后中安装座30的移动会改变投影仪36与幕布72之间的上下距离和前后间距，且中安装座30向后下方倾斜又会改变投影角度，而当中安装座30向后下方倾斜时控制器35内的倾角测量传感器自动检测到角度的变化从而通过控制器35对投影仪36进行自动梯形矫正，此时通过投影仪36即可在幕布72前端进行投影成像，并可通过音响37进行音频播放，而当需要收纳时，利用外配的遥控器控制双轴电机40进行反转，则根据上述的描述可知中安装座30和侧安装座34将沿着弧线轨迹向上进行移动，同时收卷辊44将开始快速顺时针转动（右视角度观察），随着收卷辊44的顺时针转动，传动板77将逐渐与导向壳体11内壁相接触，当传动板77与导向壳体11底部的内壁底端接触后，上支撑板75已经完全处于容纳槽47内，而上支撑板75处于容纳槽47内时在传动齿轮59、上齿条76和下齿条63的啮合作用下，下支撑板61也已经完全位于容纳槽47内，从而能够使得幕布72呈逆时针缠绕在收卷辊44外壁，而随着幕布72的缠绕，防脱板73将逐步上升直至被支撑台6和限位台8所阻碍无法继续上升，此时传动销52将与传动槽56脱离，从而使得支撑盘49和传动盘50相较于传动筒54出现打滑而使得防脱板73无法继续上升，而随着中安装座30和侧安装座34的继续上移，支撑盘49和传动盘50将相较于传动筒54持续打滑，待到中安装座30和侧安装座34完全收纳时即可控制双轴电机40停止转动，而控制器35内的存储模块可以对双轴电机40正向转动的时长和反向转动的时长进行记忆，从而在下次进行使用时可以利用外配的遥控器进行“一键释放”和“一键收纳”，从而避免了再次调控的麻烦。
39.以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。