一种信息显示方法及装置、存储介质、电子设备与流程

1.本公开涉及车辆电子技术领域，具体涉及一种信息显示方法及装置、存储介质、电子设备。


背景技术：

2.抬头显示(head up display，简称hud)，又被叫做平视显示系统，能够把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。在hud系统中，还包括基于增强现实技术的ar-hud(augmented reality head up display，增强现实平视显示器)。现有的hud的相关产品显示内容比较单一，用户不能在hud系统中获取更多的信息。
3.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

4.本公开提供一种信息显示方法及装置、存储介质、电子设备，能够在hud系统中动态显示航迹信息，丰富hud的显示内容。
5.本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
6.根据本公开的第一方面，提供一种信息显示方法，所述方法包括：
7.获取当前位置信息；
8.在根据所述当前位置信息确定航迹线内容变更时，获取变更元素；
9.根据所述变更元素更新航迹线，将更新后的航迹线输出为抬头显示的显示内容。
10.在一些示例性实施方式中，所述获取当前位置信息，包括：
11.获取实时的导航数据，根据所述导航数据确定所述当前位置信息。
12.在一些示例性实施方式中，所述在根据所述当前位置信息确定航迹线内容变更时，获取变更元素，包括：
13.获取所述当前位置信息关联的目标关注点信息；
14.在确定当前关注点信息发生变化时，向预设数据库获取目标关注点对应的变更元素。
15.在一些示例性实施方式中，确定当前关注点信息发生变化，包括：
16.将目标关注点信息与当前关注点信息进行比对，在当前关注点信息发生变化且满足航迹变更触发条件时触发航迹信息变更任务；
17.执行所述航迹信息变更任务，以用于向预设数据库获取目标关注点对应变更元素。
18.在一些示例性实施方式中，所述根据所述变更元素更新航迹线，包括：
19.根据实时获取的导航数据对基础航迹模型进行调节以获取航迹线模型；
20.根据所述变更元素确定ui面片，将所述ui面片添加至所述基础航迹模型以获取ui投影模型；
21.将所述航迹线模型与ui投影模型进行绑定，以获取所述更新后的航迹线。
22.在一些示例性实施方式中，所述根据实时获取的导航数据对基础航迹模型进行调节以获取航迹线模型，包括：
23.根据所述导航数据获取路径轨迹数据；
24.基于所述路径轨迹数据对所述基础航迹模型进行航迹标定，以获取所述航迹线模型。
25.在一些示例性实施方式中，所述方法还包括：
26.获取车辆的方向控制信息；
27.基于所述方向控制信息对所述路径轨迹数据进行修正，以根据修正后的路径轨迹数据对所述基础航迹模型进行航迹标定。
28.在一些示例性实施方式中，所述将所述航迹线模型与ui投影模型进行绑定包括：
29.利用所述航迹线模型的预设基准点与所述ui投影模型的预设基准点进行对齐、绑定，以将所述航迹线模型与ui投影模型进行绑定。
30.在一些示例性实施方式中，所述将更新后的航迹线输出为抬头显示的显示内容，包括：
31.利用预配置的转换矩阵对基于世界坐标系的所述更新后的航迹线进行坐标系转换以获取基于人眼坐标系的更新后的航迹线，并将基于人眼坐标系的更新后的航迹线进行显示。
32.在一些示例性实施方式中，所述方法还包括：
33.获取车辆配置信息、用户标识信息中的至少一种信息；
34.根据获取的车辆配置信息、用户标识信息中的至少一种信息配置航迹线的显示效果。
35.根据本公开的第二方面，提供一种信息显示装置，包括：
36.位置信息获取模块，用于获取当前位置信息；
37.航迹变更判断模块，用于在根据所述当前位置信息确定航迹线内容变更时，获取变更元素；
38.显示控制模块，用于根据所述变更元素更新航迹线，将更新后的航迹线输出为抬头显示的显示内容。
39.根据本公开的第三方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的信息显示方法。
40.根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：
41.处理器；以及
42.存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
43.其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令时实现上述的信息显示方法。
44.本公开的一种实施例所提供的信息显示方法，通过实时的获取车辆的当前位置信息，并利用位置信息判断航迹线内容是否发生变化，并在判断航迹线内容变化时获取对应的变更元素，并利用该变更元素更新航迹线的显示内容，从而可以利用抬头显示设备显示
更新后的航迹线。从而能够实现在不同的位置对航迹线进行实时的变换，适配不同的场景，丰富hud的显示内容。
45.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
46.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1示意性示出本公开示例性实施例中一种信息显示方法的示意图；
48.图2示意性示出本公开示例性实施例一种获取变更元素的方法的示意图；
49.图3示意性示出本公开示例性实施例一种更新航迹线的方法的示意图；
50.图4示意性示出本公开示例性实施例中一种航迹线模型的示意图；
51.图5示意性示出本公开示例性实施例中一种根据车辆实际方向修正航迹线方向的示意图；
52.图6示意性示出本公开示例性实施例中一种ui面片的示意图；
53.图7示意性示出本公开示例性实施例中一种基础航迹模型的基准点位分布的示意图；
54.图8示意性示出本公开示例性实施例中一种ui投影模型的示意图；
55.图9示意性示出本公开示例性实施例中一种更新后的航迹线模型的示意图；
56.图10示意性示出本公开示例性实施例中一种航迹线显示效果的示意图；
57.图11示意性示出本公开示例性实施例中包含不同元素的ui面片的效果的示意图；
58.图12示意性示出本公开示例性实施例中一种配置航迹线显示效果的方法的示意图；
59.图13示意性示出本公开示例性实施例中一种信息显示装置的组成示意图；
60.图14示意性示出本公开示例性实施例中一种电子设备的组成示意图。
具体实施方式
61.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
62.此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
63.针对现有技术的缺点和不足，本示例实施方式中提供了一种信息显示方法，可以
应用于车辆上hud、ar-hud设备，可以基于导航信息、车辆信息，实现根据车辆的位置实时的变换航迹线，给予驾驶员更友好、更丰富的、直观且准确的前往目的地的路线指引。参考图1中所示，上述的信息显示方法可以包括：
64.步骤s11，获取当前位置信息；
65.步骤s12，在根据所述当前位置信息确定航迹线内容变更时，获取变更元素；
66.步骤s13，根据所述变更元素更新航迹线，将更新后的航迹线输出为抬头显示的显示内容。
67.本示例实施方式所提供的信息显示方法，通过实时的获取车辆的当前位置信息，并利用位置信息判断航迹线内容是否发生变化，并在判断航迹线内容变化时获取对应的变更元素，并利用该变更元素更新航迹线的显示内容，从而可以利用hud设备显示更新后的航迹线。从而能够实现在不同的位置、不同的关注点信息对航迹线进行实时的变换，更换不同的航迹线，适配不同的场景，丰富hud的显示内容；进而提升用户体验。
68.下面，将结合附图及实施例对本示例实施方式中的信息显示方法的各个步骤进行更详细的说明。
69.在步骤s11中，获取当前位置信息。
70.本示例实施方式中，上述的步骤s11可以包括：获取实时的导航数据，根据所述导航数据确定所述当前位置信息。
71.具体而言，用户在驾驶车辆时，车辆在行驶过程中，使用手机或者车机设备进行导航时，可以实时的从导航数据中获取车辆的当前位置信息。例如，当前位置可以是坐标信息。
72.在步骤s12中，在根据所述当前位置信息确定航迹线内容变更时，获取变更元素。
73.本示例实施方式中，参考图2所示，上述的步骤s12可以包括：
74.步骤s121，获取所述当前位置信息关联的目标关注点信息；
75.步骤s122，在确定当前关注点信息发生变化时，向预设数据库获取目标关注点对应的变更元素。
76.举例来说，可以预先为导航地图中的部分坐标配置对应的关注点信息(point of interest，poi)。例如，关注点信息可以是省、洲、市、县等区域边界对应的关注点信息；关注点信息还可以包括城市地标建筑物对应的关注点信息，例如迪士尼乐园、东方明珠、外滩；关注点信息还可以是景区、商业地点、行政办公场所、院校、交通枢纽等类型的地址对应的关注点信息；举例来说，景区类关注点可以是滴水湖、淀山湖等；城市商业类关注点可以是星巴克、肯德基等；行政办公场所类关注点可以是警察局、税务局、检察院、法院、出入境管理中心等；交通枢纽类关注点可以是机场、高速休息区等；院校类关注点可以是医院、学校等。
77.在一个导航路线中，可以包括多个预设类型的关注点；此外，还可以将目的地作为关注点；此外，还可以包括用户自定义的关注点，即用户选择的其他地址作为关注点。
78.当用户利用导航、地图应用程序进行路径规划时，在已规划的路径中，可以包括上述一个或多个类型的关注点；以及，还可以包括目的地对应的关注点。举例来说，规划的路径中可以包括城市、区县边界的关注点、目的地的关注点、高速休息区的关注点等等；或者，规划路径中可以包括用户自定义的关注点，例如目的地的关注点，省界、城市边界、城区内
区县边界的关注点等等。
79.此外，对于不同的关注点，可以对应配置有位置信息。具体的，关注点的位置信息可以是一个坐标范围，或者，也可以是一个指定的坐标点。例如，对于商业地点、交通枢纽、景点、办公场所，可以是指定的坐标点作为关注点的位置；对于省、市边界，其关注点可以是一个坐标范围。
80.具体而言，在上述的步骤s121中，车辆在行驶过程中位置不断变化，根据导航数据，可以获取到当前位置信息，并能够根据当前位置信息和前一时刻的位置信息确定位置变化信息。
81.具体而言，上述的步骤s122中，确定当前关注点信息发生变化，包括：将目标关注点信息与当前关注点信息进行比对，在当前关注点信息发生变化且满足航迹变更触发条件时触发航迹信息变更任务；执行所述航迹信息变更任务，以用于向预设数据库获取目标关注点对应变更元素。
82.其中，目标关注点信息可以是与当前位置相关联的，当前关注点信息可以是正在显示的、与前一位置信息相关联的。其中，正在显示的当前关注点信息可以是包括具体显示内容的关注点信息；或者，也可以是空信息。
83.举例来说，在根据位置信息判断车辆接近或跨越国境线、省界或者市区边界时，当前位置关联的目标关注点信息与当前正在显示的当前关注点信息不同，且距离边界小于预设的距离时，判断为当前满足航迹变更触发条件，符合航迹信息切换类型；此时触发航迹信息变更任务。执行该航迹信息变更任务，向数据库提取目标关注点对应的变更元素。
84.举例来说，在根据当前位置信息判断距离目的地的距离小于预设值时，可以判断为满足航迹变更触发条件，符合接近poi类型；此时触发航迹信息变更任务。执行该航迹信息变更任务，向数据库提取目的地的目标关注点对应的变更元素。
85.举例来说，关注点信息还可以是弯道、带有信号指示灯的路口的位置对应的关注点信息；当车辆转弯、路口等待信号灯时，此时判断为满足航迹变更触发条件，执行对应的航迹信息变更任务，向数据库提取弯道转弯、等待信号指示灯的变更元素。
86.此外，关注点信息发生变化还可以是在发生车辆告警信息时，此时判断为满足航迹变更触发条件，执行对应的航迹信息变更任务，向数据库提取当前告警信息对应的变更元素。举例来说，车辆告警信息可以是疲劳驾驶的告警信息、车道拥堵的告警信息等等。
87.在一些示例性实施方式中，可以预先构建元素数据库，存储用于生成显示内容对应的元素，以及各关注点显示内容与对应的元素之间的映射关系。其中，元素可以包括多种风格、类型的文本、图案、图形、图标。元素数据库中元素可以用于生成文本、图形、图标等格式或类型的航迹线的显示内容。其中，数据库可以通过ota的方式进行更新，用于更新显示元素。
88.在步骤s13中，根据所述变更元素更新航迹线，将更新后的航迹线输出为抬头显示的显示内容。
89.本示例实施方式中，参考图3所示，所述根据所述变更元素更新航迹线，包括：
90.步骤s31，根据实时获取的导航数据对基础航迹模型进行调节以获取航迹线模型；
91.步骤s32，根据所述变更元素确定ui面片，将所述ui面片添加至所述基础航迹模型以获取ui投影模型；
92.步骤s33，将所述航迹线模型与ui投影模型进行绑定，以获取所述更新后的航迹线。
93.本示例实施方式中，所述基础航迹模型、航迹线模型包括横向、纵向、垂直方向的模型参数。
94.举例来说，参考图4所示，航迹线模型有三个方向的尺寸参数决定。其中，横向范围(即y轴方向)可以自动调节，适应显示元素的比例；纵向长度(即x轴方向)由hud的视场角fov纵向覆盖范围决定，如纵向fov为4.1
°
时，hud的设计为覆盖前方的20～100m，即此时航迹线模型的纵向长度为20～100m。举例来说，若在纵向配置布局10个点位，则要求每隔8m配置一个点位；或者，若在纵向配置布局20个点位，则可以配置每隔4m设置一个点位。当航迹线上配置的点位越多，则航迹线的运动显示效果越细腻。垂直方向(即z轴方向)的尺寸可以是由真实道路情况决定；例如，在导航信息中获取路面坡度信息，在平面道路时，垂直方向尺寸基本没有变化；但如在上坡时，z轴方向的尺寸距离车辆越远的点位对应的位置越高。
95.本示例实施方式中，在上述步骤s31中，所述根据实时获取的导航数据对基础航迹模型进行调节以获取航迹线模型，包括：
96.步骤s311，根据所述导航数据获取路径轨迹数据；
97.步骤s312，基于所述路径轨迹数据对所述基础航迹模型进行航迹标定，以获取所述航迹线模型。
98.具体而言，导航信息可以包括当前规划路径对应的路线轨迹，例如，可以是以当前位置为起点，适配于基础航迹模型，在100m距离内的轨迹线。该轨迹线可以是直线或者曲线，具体根据实际的导航数据确定。轨迹线可以包括方向信息、海拔信息，其中，海拔信息可以用于对应调节基础轨迹模型在z轴上的参数，方向信息可以用于对应调节基础轨迹模型在x轴、y轴方向上的参数；从而获取航迹线模型。
99.在本公开的一些示例性实施方式中，上述方法还可以包括：获取车辆的方向控制信息；基于所述方向控制信息对所述路径轨迹数据进行修正，以根据修正后的路径轨迹数据对所述基础航迹模型进行航迹标定。
100.具体而言，在构建航迹线模型时，在对x轴、y轴参数进行调整时，还可以考虑车辆当前的行驶方向。举例来说，可以通过车辆的转角传感器获取车辆或方向盘当前的转弯方向及角度，和/或，可以通过陀螺仪、磁力计确定车辆的方向。参考车辆当前的实际方向及角度，结合路线轨迹，确定航迹线模型。例如，在通过传感器获取当前的车辆实际方向时，计算实际方向与路线轨迹对应的规划方向之间的夹角，若夹角小于预设的角度阈值，则忽略车辆当前的实际方向可能对航迹线模型的轨迹的影响；若夹角大于预设的角度阈值，则可以增加一段车辆实际方向向规划方向之间变换的滑动轨迹，并对应修正航迹线模型。举例来说，参考图5所示的在x轴方向的航迹线，其中，虚线为根据实际路线轨迹确定的规划航迹线501，此时规划方向502与车辆的实际方向503之间的夹角大于预设的角度阈值，则以车辆当前位置为初始点，基于夹角角度的值计算预设弧度的曲线，作为新增修正轨迹504，替换对应长度的原来的航迹线模型的轨迹。从而使得规划的航迹线模型更加贴合真实驾驶场景。
101.本示例实施方式中，在上述步骤s32中，在获取变更元素后，便可以绘制对应的ui面片。例如，参考图6所示的ui面片，可以是在判断当前车辆进入上海市或者即将进入上海市的范围内时，根据当前位置的城市名称向数据库查询，确定上海市对应元素，并绘制对应
的ui面片。在确定ui面片后，便可以将其添加至基础航迹模型中，得到ui投影模型。例如，参考图7所示，基础航迹模型根据模型的纵向长度配置预设数量的基准点；如上述实施例所述，当前hud的设计为覆盖前方的20～100m，即此时航迹线模型的纵向长度为20～100m；此时预配置的用于添加ui面片的点位为10个点，则配置每隔8m配置一个点位。参考图8所示，将确定的ui面片添加至基础航迹模型的预设点位后，便可以得到ui投影模型。其中，ui面片的宽度需和基础航迹模型保持一致，长度不限。
102.本示例实施方式中，在上述步骤s33中，所述将所述航迹线模型与ui投影模型进行绑定包括：利用所述航迹线模型的预设基准点与所述ui投影模型的预设基准点进行对齐、绑定，以将所述航迹线模型与ui投影模型进行绑定。
103.具体而言，可以根据ui投影模型、航迹线模型上的预设的基准点的点位进行对齐，将ui投影模型与航迹线模型按照模型纵向方向的点一一进行绑定，则可以获得具备ui内容的航迹线模型。例如，在选择10个基准点时，ui投影模型可以每隔8m配置一个基准点，同样的，航迹线模型上也配置有10个基准点，纵向每隔8m配置一个基准点。将两个模型的基准点进行一一对应的绑定，对于ui面片即会在纵向方向上(即x轴方向)不会有变化，从而保证ui面片的比例，横向方向(即y轴方向)和垂直方向(即z轴方向)坐标会跟随实际航迹变化。例如，将图8中所示的ui投影模型与图4所示的航迹线模型进行绑定，从而得到如图9所示的更新后的航迹线模型。
104.本示例实施方式中，在上述步骤s13中，所述将更新后的航迹线输出为抬头显示的显示内容，包括：利用预配置的转换矩阵对基于世界坐标系的所述更新后的航迹线进行坐标系转换以获取基于人眼坐标系的更新后的航迹线，并将基于人眼坐标系的更新后的航迹线进行显示。
105.举例而言，可以利用标定方法计算坐标系转换矩阵。在计算更新的航迹线模型后，对于模型中的每个像素坐标，在利用坐标系转换矩阵计算后，可以得到对应的基于人眼坐标系的更新后的航迹线，将该更新坐标后的航迹线作为hud设备的输出数据进行显示。从而实现根据实际的行驶轨迹、车辆的当前实际位置，显示包含对应元素内容的航迹线；能够利用导航信息，考虑实时的位置变化，显示包含特定区域信息或自定义信息的航迹内容。例如，参考图10所示的显示效果，在hud系统中显示包含“ish”字样内容的航迹线。航迹线根据实际的线路轨迹调节对应的显示效果。
106.当然，在本公开的其他示例性实施方式中，参考图11所示，航迹线模型中显示的内容也可以是其他格式、图标或者内容的航迹线内容。
107.本示例实施方式中，参考图12所示，所述方法还包括：
108.步骤s41，获取车辆配置信息、用户标识信息中的至少一种信息；
109.步骤s42，根据获取的车辆配置信息、用户标识信息中的至少一种信息配置航迹线的显示效果。
110.具体来说，可以在车机设备上配置一功能控件，用于启动基于poi的hud功能。当用户启用该功能时，在初始状态下，可以采集车辆的配置信息、用户标识信息中的至少一种。举例来说，车辆配置信息可以包括车辆型号、车身颜色、内饰颜色、氛围灯颜色，等等；用户标识信息可以是用户的性别信息、驾驶习惯信息、音乐风格，车机播放的多媒体节目类型，等等。根据车辆配置信息、用户标识信息，可以配置航迹线的显示效果或显示主题；其中，显
示效果/主题可以包括航迹线中文本的字体、颜色、尺寸、纹理，以及显示元素对应的亮度、尺寸、位置坐标，不同显示元素的显示优先级，等等。例如，可以预先配置各车辆配置信息、用户标识信息与不同的显示效果/主题之间的对应关系。在读取当前用户的信息后，通过查询该对应关系，可以为当前用户配置对应的显示效果/主题。例如，判断用户的驾驶风格属于激进型或温和型，对应可以推荐偏运动风格主题或温柔风格主题。或者，通过多媒体收听节目类型构建用户画像，可以根据外部输入的分类推荐相应的风格的配色信息，例如古风型风格、柔和型风格、可爱型风格，等等。或者，当识别当前用户为女士时，可以配置女性相关的主题元素进行显示。
111.本示例实施方式中，上述的方法还可以包括：响应于用户输入的自定义信息，根据所述自定义信息配置航迹线；其中，所述自定义信息包括：色彩配置信息、主题配置信息、内容配置信息、航迹线功能使用配置信息中的任意一项或任意多项的组合。
112.具体来说，在启用航迹线显示的功能后，用户也可以对航迹线的显示效果进行自定义设置。
113.本示例实施方式中，上述的方法还可以包括：获取环境信息、当前时间信息中的至少一种信息；根据所述环境信息、当前时间信息中的至少一种信息配置航迹线的显示模式。
114.具体而言，在航迹线的显示过程中，还可以实时采集当前的环境状态；例如白天或夜晚，可以配置对应的日间显示模式或夜间显示模式，以及显示图标；在不同的模式下可以对应调节显示的亮度等参数。
115.本公开实施例所提供的信息显示方法，用户在驾驶车辆行驶的过程中，可以实时获取当前导航的信息，根据当前的导航信息，确定位置变化。根据导航信息计算的地点变化情况，确定是否触发航迹线的内容变更，若触发，则确定当前航迹线所匹配的显示元素。例如，若检测到目标车辆已经驶入一个预设的区域范围，例如根据界线的定位信息确定进入上海市区，则触发航迹线的内容变更，并确定当前航迹线所匹配的显示元素为“上海”。在确定显示“上海”元素后，在数据库中查找到标识信息为“上海”的元素。根据确定的显示元素，生成目标航迹线，对航迹线进行坐标转换，将现实车辆坐标系转换为驾驶员人眼坐标系，将目标航迹线投影到道路，最终在hud中显示出如图10所示的显示效果。本方案能够利用车辆导航检测省界、市界、地方标志景点以及其他poi信息时，可以根据不同信息，更换不同的航迹线，达到适配场景、提升体验的目的。
116.需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
117.进一步的，参考图13所示，本示例的实施方式中还提供一种信息显示装置130，所述装置包括：位置信息获取模块1301、航迹变更判断模块1302、显示控制模块1303。其中，
118.所述位置信息获取模块1301可以用于获取当前位置信息。
119.所述航迹变更判断模块1302可以用于在根据所述当前位置信息确定航迹线内容变更时，获取变更元素。
120.所述显示控制模块1303可以用于根据所述变更元素更新航迹线，将更新后的航迹线输出为抬头显示的显示内容。
121.在一些示例性实施方式中，所述位置信息获取模块1301可以用于获取实时的导航
数据，根据所述导航数据确定所述当前位置信息。
122.在一些示例性实施方式中，所述航迹变更判断模块1302可以用于获取所述当前位置信息关联的目标关注点信息；在确定当前关注点信息发生变化时，向预设数据库获取目标关注点对应的变更元素。
123.在一些示例性实施方式中，所述航迹变更判断模块1302还可以包括：将目标关注点信息与当前关注点信息进行比对，在当前关注点信息发生变化且满足航迹变更触发条件时触发航迹信息变更任务；执行所述航迹信息变更任务，以用于向预设数据库获取目标关注点对应变更元素。
124.在一些示例性实施方式中，所述显示控制模块1303可以包括：根据实时获取的导航数据对基础航迹模型进行调节以获取航迹线模型；根据所述变更元素确定ui面片，将所述ui面片添加至所述基础航迹模型以获取ui投影模型；将所述航迹线模型与ui投影模型进行绑定，以获取所述更新后的航迹线。
125.在一些示例性实施方式中，所述显示控制模块1303还可以包括：根据所述导航数据获取路径轨迹数据；基于所述路径轨迹数据对所述基础航迹模型进行航迹标定，以获取所述航迹线模型。
126.在一些示例性实施方式中，所述装置还包括：方向修正模块。
127.所述方向修正模块可以用于获取车辆的方向控制信息；基于所述方向控制信息对所述路径轨迹数据进行修正，以根据修正后的路径轨迹数据对所述基础航迹模型进行航迹标定。
128.在一些示例性实施方式中，所述显示控制模块1303还可以包括：利用所述航迹线模型的预设基准点与所述ui投影模型的预设基准点进行对齐、绑定，以将所述航迹线模型与ui投影模型进行绑定。
129.在一些示例性实施方式中，所述显示控制模块1303还可以包括：利用预配置的转换矩阵对基于世界坐标系的所述更新后的航迹线进行坐标系转换以获取基于人眼坐标系的更新后的航迹线，并将基于人眼坐标系的更新后的航迹线进行显示。
130.在一些示例性实施方式中，所述装置还包括：显示配置模块。
131.所述显示配置模块可以用于获取车辆配置信息、用户标识信息中的至少一种信息；根据获取的车辆配置信息、用户标识信息中的至少一种信息配置航迹线的显示效果。
132.上述的信息显示装置130中各模块的具体细节已经在对应的信息显示方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。
133.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
134.图14示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的示意图。
135.需要说明的是，图14示出的电子设备1000仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
136.如图14所示，电子设备1000包括中央处理单元(central processing unit，cpu)1001，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)1002中的程序或者从储存部
分1008加载到随机访问存储器(random access memory，ram)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 1003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 1001、rom 1002以及ram 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口1005也连接至总线1004。
137.以下部件连接至i/o接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的储存部分1008；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至i/o接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1008。
138.特别地，根据本发明的实施例，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)1001执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
139.具体来说，上述的电子设备可以是手机、平板电脑或者笔记本电脑等智能移动电子设备。或者，上述的电子设备也可以是台式电脑等智能电子设备。
140.需要说明的是，本发明实施例所示的存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何存储介质，该存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
141.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际
上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
142.描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
143.需要说明的是，作为另一方面，本技术还提供了一种存储介质，该存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。例如，所述的电子设备可以实现如图1所示的各个步骤。
144.此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
145.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
146.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。