一种汽车增强现实抬头显示系统的制作方法

1.本技术涉及汽车抬头显示器领域，尤其是涉及一种增强现实显示的汽车抬头显示系统。


背景技术：

2.汽车在高速行驶，特别是夜间高速行驶时，如果驾驶员低头观看仪表盘或者操作中控台的导航，此时前方遇到紧急情况，就可能因来不及采取措施而造成交通事故。
3.为了减少驾驶员的视线离开前方道路的次数与时间，扩充驾驶员的视野，抬头显示器开始逐渐应用于汽车上。抬头显示器(head up di splay，简称hud)，是一种由电子组件、显示组件、控制器、高压电源等组成的综合电子显示设备，它能以图像、字符的形式将驾驶员所需的信息通过光学部件投射到汽车前挡风玻璃上。驾驶员通过前挡风玻璃观察路况时，可以同时看到叠加在外景上的字符、图像等信息，同时投射焦距位于前挡风玻璃的前方，使得驾驶员几乎不用改变眼睛焦距，即可方便的随时查看汽车的信息，减少了驾驶员视线离开前方道路的次数，提高了汽车驾驶的安全性。
4.增强现实抬头显示器(ar-hud),指的是可以直接将显示效果叠加到现实路面，用户通过风挡玻璃显示区域可以观察到与实际路况融合的提示信息,有利于减轻驾驶员的认知负担，改变驾驶状态，提升安全性，ar-hud通过在驾驶员视线区域内合理叠加显示一些驾驶和导航信息，并结合于实际交通路况当中，通过它就能直观的看到更多信息
5.图1示意了汽车增强现实抬头显示器的应用场景。该增强显示抬头显示器1设置在驾驶室内侧汽车挡风玻璃2下方的适当位置，通过光路的特殊设计，将其显示器的显示屏内容以虚象a呈现在驾驶者前方的位置，这样不需要低头或侧向就可以获得即时显示的驾驶和导航信息。
6.目前的增强现实抬头显示器的弊端是由于显示区域较大，导致体积较大，体积普遍在12升以上，常规的超过14升，在布置到仪表板内部时候，缺乏灵活性，限制了其使用的广泛性。并且由于光路的原理原因，硬件pcb电路板均普遍位于光机下方，存在对高度方向的要求更为苛刻导致和车内其他部件例如横梁等关键部件干涉严重，导致产品应用进一步受限等问题，使得即使缩小体积也无法满足布置的要求。
7.目前的常规ar-hud体积巨大，在不改变现有车辆仪表板内部布置的情况下，难以布置进去。同时，由于内部设计的不合理原因，产品本身已经靠近了横梁并且突出了仪表板表面，无法继续向车底方向移动来达到布置进去的目的。
8.常规的布局中，pcb电路板均处于图像生成单元(picture generation unit，简称pgu图像生成单元)的下面，这样表面上设计方案可以快速完成，但该方案不利于pgu图像生成单元和pcb电路板的散热，而且也不利于布置，会让hud下面的体积变大，不利于安装和布置。hud在仪表板板中的位置，以及当前ar-hud用于常规车型的时候，面临的问题是会超过仪表板，和周边空间都有干涉，尤其以下部空间最为苛刻，因为是横梁所在的地方，涉及整车结构文档和安全。常规方案中为了放置和仪表的干涉，必须把hud向车前和底部进行移动
布置，导致的结果就是会碰到车辆中很重要的部件-横梁，由于修改横梁导致的代价和周期难以被接受，会导致hud在很多车型上应用受到限制。


技术实现要素：

9.针对上述技术缺陷，本技术的目的是为了克服上述现有技术存在的缺点而提供一种具有集成度高、空间布局合理、成本低、操作便捷和灵活性好等优势，对空间要求小的一种汽车增强现实抬头显示系统，该显示系统应用于小型化的ar-hud系统，该系统能够解决方向盘前方仪表台内部空间布局有限的难题，并可以在有限的空间内实现更好的成像效果。
10.应当理解，本公开以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为本公开提供进一步的解释。
11.本发明公开了一种汽车增强现实抬头显示系统，其特征在于，所述系统包括：
12.光路部分，包括发光的pgu图像生成单元，第一反射组件和第二反射组件，所述第一反射组件设置在所述pgu图形生成单元的出光光路上，所述第二反射组件设置在所述第一反射组件的反射光路上；
13.电控部分，包括对第二发射组件进行转动控制的电机组件和对所述pgu图像生成单元的图像驱动控制；
14.其中，所述电控部分根据用户指令，输出控制电压驱动所述电机组件进行旋转，从而带动所述第二反射组件转动，以调整反射到汽车玻璃上图像的角度。
15.比较好的是，本发明进一步公开了一种汽车增强现实抬头显示系统，其特征在于，所述系统包括：
16.所述pgu图像生成单元出光面和水平方向之间第一夹角范围为76.16
°±2°
，通过长度大约为78.37mm
±
2mm的第一光路将图像投射到所述第一反射组件上，所述第一反射组件与水平方向之间的第二夹角范围为46.02
°±
1.5
°
，通过长度为147.68mm
±
4mm的第二光路将图像进一步反射至所述第二反射组件，所述第二反射组件的位置0与水平方向之间的第三夹角的范围为48.28
°±
1.5
°
。
17.比较好的是，本发明进一步公开了一种汽车增强现实抬头显示系统，其特征在于，所述电控部分设置在pcba板上，所述pcba板设置在所述系统内部的后面，电性连接所述pgu图像生成单元，所述pcba板与所述第一反射组件之间最接近距离d1至少大于7.21mm，与所述pgu图像生成单元之间最接近距离d2至少大于11.37mm。
18.比较好的是，本发明进一步公开了一种汽车增强现实抬头显示系统，其特征在于，所述pgu单元包括led发光单元、设置若干导光腔体用于区域分光的导光支架、散射片和tft组件，所述pgu单元的出射面和底面之间夹角范围为8.2
°±1°
。
19.比较好的是，本发明进一步公开了一种汽车增强现实抬头显示系统，其特征在于，所述电机组件包括蜗轮和蜗杆，二者呈扇形结构，其中所述蜗轮一体化设置在所述第二反射组件的对称中轴方向的一侧端部，所述电机组件通过所述蜗杆带动所述蜗轮及所述第二反射组件转动。
20.比较好的是，本发明进一步公开了一种汽车增强现实抬头显示系统，其特征在于，所述第二反射组件在所述电机组件控制下的转动位置进一步包括：位置1和位置2，所述位
置1对应所述图像最低位置，所述位置2对应所述图像最高位置，所述位置1和所述位置2相对所述位置0点之间的夹角范围为
±6°
。
21.比较好的是，本发明进一步公开了一种汽车增强现实抬头显示系统，其特征在于，所述第一、第二反射组件包括自由曲面镜，所述第二反射组件的曲面面积较第一反射组件小。
22.比较好的是，本发明进一步公开了一种汽车增强现实抬头显示系统，其特征在于，所述通信单元包括can网络和以太网，用以接受用户指令并与外部进行通讯。
23.比较好的是，本发明进一步公开了一种汽车增强现实抬头显示系统，其特征在于，
24.所述系统包括带散热结构的底壳，所述底壳材质包括镁铝合金。
25.由于本发明的汽车增强现实抬头显示系统体积小且结构紧凑，而且形状规则，有利于在车内被布置，抗电磁干扰性能强，通过以太网和can网络，能更好地实现智能化和网联化。
附图说明
26.现在将详细参考附图描述本公开的实施例。现在将详细参考本公开的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本公开中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本公开说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本公开。
27.下面，参照附图，对于熟悉本技术领域的人员而言，从对本发明的详细描述中，本发明的上述和其他目的、特征和优点将显而易见。
28.图1示意了汽车增强现实抬头显示器的应用场景示意图；
29.图2是本发明ar-hud系统的应用功能模块组成示意图；
30.图3示意了本发明ar-hud系统的工作原理示意图；
31.图4(1)是在图3基础上示意了ar-hud的各个组成示意图；
32.图4(2)旨在图4(1)基础上示意pcba板的位置关系；
33.图5(1)为pgu图像生成单元的分解示意图；
34.图5(2)为pgu图像生成单元的组合后剖视图；
35.图6(1)进一步示意了第二反射组件和第二反射组件电机组件的组合结构；
36.图6(2)为图6(1)的局部放大示意图；
37.图7为去掉上盖后的本发明系统内部组合示意图。
38.附图标记
39.1――增强显示抬头显示器
40.2――汽车挡风玻璃
41.30――电源
42.31――can网络
43.32――以太网
44.33――控制单元
45.34――电机组件
46.341――蜗轮
47.342――蜗杆
48.35――pgu图像生成单元
49.36――第一反射组件
50.37――第二反射组件
51.38――pcba板
52.41――底壳
53.42――线束
54.43――线束接插件
具体实施方式
55.为了更清楚地说明本技术的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
56.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
57.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
58.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
59.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下
方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
60.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
61.请参见图2，所示为本发明的汽车抬头平视显示器应用的ar-hud系统的功能模块组成示意图。
62.该ar-hud系统包括电控部分和光路部分，其中的电控部分包括电机组件34、通信单元和控制单元33。其中，通信单元包括can网络31和以太网32，用以接受用户指令，进行该装置与外部之间的通讯连接；控制单元33设置在装配印刷电路板(printed circuit board assembly，简称pcba板)38上，控制单元33根据功能划分为机械控制单元，即对电机组件34的控制单元，和图像驱动控制单元，即对pgu图像生成单元35的图像驱动控制。
63.本发明ar-hud系统的光路部分包括发射出光线的pgu图像生成单元35和反射光线的第一反射组件36和第二反射组件37，两反射组件均为自由曲面镜。
64.较佳实施例中，第二反射组件37呈凹面镜，第一反射组件36呈凸面镜。第二反射组件37受电机组件34的控制可以绕轴向转动以调整反射后最终虚象的位置。
65.在较佳实施例中，第一反射组件36的面积较第二反射组件小。
66.此外，本发明的ar-hud系统还包括电源30，为控制单元33和pgu图像生成单元35供电。
67.图3进一步示意了本发明ar-hud系统的工作原理示意图，图4(1)和图4(2)是在图3基础上示意了该ar-hud系统的各个组成，结合可以清楚了解到：
68.pcba板38设置在整个ar-hud系统内部的后面，pcba板38通过引线连接到pgu图像生成单元35的下方，进行电源供电和将驱动信号发送至pgu图像生成单元35。与此同时，pgu图像生成单元35还通过单独端口对驱动第二反射组件旋转的电机组件34进行供电。
69.pgu图像生成单元35供电后，由led背光光源和tft液晶显示模组产生的图像源发射出的光线，首先经过第一反射组件36反射到第二反射组件37，再经第二反射组件37反射，最后透过防尘膜片后投射到挡风玻璃。
70.在此过程中，pcba板38上的控制单元33根据要求调节电机组件34的转动角度，以保证出光。
71.图3中对光路部分的各组成的位置关系提出特殊限制要求，其中，
72.pgu图像生成单元35的出光面和水平线之间的水平夹角3范围为76.16
°±2°
，pgu图像生成单元35出光包络的矩形范围为宽度方向18
°±1°
以及高度方向为6
°±
0.5
°
,通过长度大约为78.37mm
±
2mm的光路a将图像投射到第一反射组件36上，第一反射组件36为自由曲面镜，其反射面与水平线之间水平夹角2的范围为46.02
°±
1.5
°
，通过该自由曲面镜的进一步放大和反射，通过长度为147.68mm
±
4mm的光路b将图像进一步反射至第二反射组件
37上，第二反射组件37的初始反射面的位置0点与水平线之间水平夹角1的范围约为48.28
°±
1.5
°
。
73.从图3中可以了解到，该第二反射组件37在电机组件34的控制下可以转动，从其初始位置0可以转动到位置1、位置2、位置3和位置4等。其中，位置0定义为人眼看到的图像位置中心点，位置1为图像可以调节到的最低位置，位置2为图像可以调节到的最高位置，位置3是当本发明的ar-hud关机之后，为了保护内部元器件，第二反射组件37会自动翻转过来的停止保护位置，当下一次开机的时候，会从位置3重新切换回位置1，并且进一步等待来自控制单元的步进电机指令，在位置1和位置2之间可以由控制模块根据用户的操作进行旋转和角度调整，从而最终可以实现用户看到图像高度的变化的过程。位置4是在位置3基础上的进一步旋转，该位置是为了保护运动机构而设置，为了防止运动己去和电机超过行程导致器件损害而设置，该位置将用限位装置进行强制性的进行物理限制，目的是为了保护运动机构不会因为超过行程而损害或者无法再进行反方向的运动而设置。位置4将会在控制单元33中作为绝对零起点进行标注和记录。其余位置，将会以相对于该位置的相对位置，进行阈值的存储和记录，从而可以让控制模块方便的运动到相应位置。所有的位置均通过来自控制单元33的电机驱动信号根据存储下来的相对位置进行步进电机的无极控制。位置1和位置2相对位置0点之间的夹角大约为
±6°
，位置4较位置0之间的夹角大约为10
°
。
74.其中图4(2)进一步示意了在本发明的ar-hud系统中，pcba板38的设置位置。鉴于结构紧凑的要求，pcba板38与第一反射组件36的之间最接近距离d1d1至少大于7.21mm，与所述pgu图像生成单元之间最接近距离d2至少大于11.37mm。
75.通过上述设置，pcba板38未超过第一反射组件36的下端水平线和pgu图像生成单元35的下部水平线，也没有超出光机到第一反射组件36之间的连线。此布置的目的是为了在确保光路不被干扰的情况下，能同时最大限度的减少电磁辐射影响，以及几个零件之间的热辐射影响，有利于极端高温天气下的成像热稳定性，以及图像本身的抗干扰性，并且对后面空间进来了充分利用。
76.本发明中还包括转动装置,转动装置设置在光机外壳的内部，包括步进电机，电机固定座,步进电机通过螺栓安装在电机固定座上，且其转轴通过特定的连接机构与第二反射组件37相连，可控制第二反射组件37的转动。所述调节组件还包括转动支撑架、转动驱动机构，所述转动反射镜安装于所述转动支撑架上，所述转动驱动机构用于驱动所述转动支撑架，经所述转动连接件相对于所述转动固定件转动。
77.图5(1)进一步示意了pgu图像生成单元35的分解示意图。图5(2)是组合后pgu图像生成单元35的正面剖视图。
78.该pgu单元35包括led发光单元351、设置在该发光单元351上的导光支架352、透镜散射片353、由tft支架354和tft屏幕356组成的tft组件，tft液晶显示模组通过线束355连接到后端的pcba板38上，并通过pcba板38上的以太网和can接口和外部进行通讯连接。
79.其中导光支架352包含若干格子区间，通过该些区间将光反射到散射片353，起到区域分光的作用。
80.图5(2)中可以看出组合后的pgu图像生成单元35的出射面是一个斜面，与设置了发光单元351的底面之间呈一定夹角，其范围在8.2
°±1°
之间。
81.此外，led需要提供足够明亮的光以使驾驶员清楚地看到投影的图像和信息，这里
采用了一块独立的led阵列板，并且为了确保亮度均匀，并且互相独立开来，对应特定的分光和导光结构，由于投影显示的效果由投影光线的亮度和环境光亮度一起决定。
82.回到图4中，通过将pgu图像生成单元35中tft生成的图像投射到第一反射组件36上，并且经过第二反射组件37的折射，再经过汽车风窗玻璃的折射和反射，可将图像投射到大约7m以外的位置。
83.图6(1)和6(2)进一步示意了第二反射组件37和电机组件34的组合结构，图6(2)是图6(1)的局部放大示意图。
84.该第二反射组件37采用凹面镜结构，电机组件34包括蜗轮341和蜗杆342，二者呈扇形结构，其中蜗轮341一体化设置在该第二反射组件37的对称中轴方向的一侧端部位置，相互啮合的蜗杆342带动蜗轮341转动，电机组件34的转动单元带动蜗杆342转动。这种将蜗轮341和第二反射组件37组合为一体的设计，消除了分离件的传动带来的弊端：成本高，结构复杂和故障率高。
85.转动单元设置在光机外壳的内部，包括步进电机和电机固定座，其中步进电机通过螺栓安装在电机固定座上，且其转轴通过前述蜗轮341和蜗杆342组合机构与第二反射组件37相连，以控制第二反射组件37的转动。
86.本发明中的第二反射组件37采用轴向固定，可沿中轴旋转
±
15，空间位置经过特定设计，可接受来自第一反射组件36发出的全部图像光线，该反射镜具备多个焦面和成像面，根据旋转角度的不同，从第一反射组件36反射出来的光线将投射在不同成像面上，并有第二反射组件37将成像反射到汽车风挡玻璃的不同位置，人眼即可看到在不同位置高度上的图像成像，从而可以实现对于用户来说的图像高低调节,并且可以和外部实际路面环境进行叠加，增加对于实际操控的感知和驾驶体验。
87.图7示意了本发明的ar-hud系统的组合后示意图，从该图中可以了解到前述各部分的位置关系。
88.本发明的ar-hud抬头显示系统中各单元均设置于一壳体围设空间内，其中设置有控制单元33的pcba板38通过螺钉固定在第一反射组件36的后方，热量会通过螺钉传递到外壳体上同时可以依靠金属外壳的电磁屏蔽作用，对控制单元33进行局部电磁干扰防护和保护，并且远离热量较高的pgu图像生成单元35的基座，防止控制单元33过热保护，进一步有利于维护控制模块的电气性能稳定性和抗干扰性。
89.该外壳的上部(图7为去掉上部外壳的示意)为防尘盖板，整体由工程塑料构成，具备强度高，结构牢固，防尘防水，质量轻的特点。
90.底壳41的结构以及散热设计，底壳采用镁铝合金，并和pcb散热片紧密连在一起，这样的好处是散热片可以做的很小。pcb插头位于后壁处，远离底部热源。
91.设置控制单元33的pcba板38通过线束接插件43和pgu图像生成单元35下部进行连接，将设置控制单元33的pcba板38与具有发光功能的pgu图像生成单元35进行分离布置，并且布置于第一反射组件36后下方和pgu图像生成单元35的侧下方，在保障可靠性和同时，可有效提高空间利用率，利于产品在车内空间的布置，同时有利于pgu图像生成单元35和pcba板38的散热。该布置方式，可以让ar-hud系统在车内的布置更加灵活，并且对于z向空间需求减少。
92.此外，该pcba板38通过线束42与设置在底壳41上的电机组件34相连，也起到节约
空间的作用。
93.结合上述结构，对本发明的工作过程进行详细说明如下：
94.当控制单元33收到来自外部的网络开启信号后，首先生成完成输入信号的处理并且完成图像的生成，与此同时，控制单元33将电源和驱动信号发送到pgu图像生成单元35,驱动pgu图像生成单元35中的led发光单元351进行发光并且驱动tft单元356进行图像单元的像素点显示，led发出的光将tft显示的图像投射到第一反射组件36上面，并经过第一反射组件36放大后继续发射至第二反射组件37。
95.由第一反射组件36反射至第二反射组件37的光线和图像将继续经过第二反射组件37的反射和放大，通过防尘盖板继续反射至汽车挡风玻璃，并由玻璃反射至人的眼睛从而看到图像。
96.在此过程中，控制单元33将根据收到的can信息，判断用户的行为，具体为：如果用户此时通过控制开关调节了ar-hud的位置，新的位置将通过控制信号传递到can网络31，并且通过can网络31传递到了控制单元33。
97.接下来，控制单元33将会根据用户设定的调整值和预设的阈值进行比较，根据比较的结果输出控制电压到电机组件34进行驱动。如果用户通过按钮选择的是调高图像，经过控制单元33的比较，会输出正向电压驱动电机组件34进行旋转，第二反射组件37会向驾驶员方向进行缓慢旋转，从而改变反射到玻璃上光线角度，从而可以实现让用户看到的图像向上调高的效果。如果用户通过按钮选择的是调低图像，那么经过控制单元33比较输出的则是负向电压从而驱动第二反射组件37向车头方向进行缓慢旋转，从而可以实现让用户看到的图像是向下调整的效果。
98.通过本发明的ar-hud系统，第二反射组件37将所述近距离ar-hud反射到玻璃上，最终供人眼接收，并在人眼视网膜形成ar-hud虚像，所述距离ar-hud虚像的成像距离为驾驶员前方大约7米，画幅大小大约为35英寸，用于显示包括即时速度信息、车载导航信息等信息，并且可以用于将增强的显示符号投射在道路上，在其他实施例中，所述增强的显示符号还可以投射在道路的两侧，与当前交通状况相融合，并且可以实现车距报警、车道偏移等更多功能，更加真实的与周边环境融合。
99.综上所述，通过有针对性的特殊的内部布置和设计，本发明的整体设计和造型具有实用性强，产品科技感强，成本低廉，体积小且结构紧凑，而且形状规则，有利于在车内被布置，抗电磁干扰性能强，具备优良的散热性能和内部部件的热稳定性。同时，该ar-hud抬头显示系统整体设计合理、结构紧凑、便于安装维护，适用于不同类型的汽车上，泛用性强。
100.与现有技术相比，本外观专利的有益效果是体积小、造型简洁、集成度高、成本低，简化了结构，避免了很多不必要的零部件和环节，通过简化内部结构，将现有的传统控制控制器和发光单元进行分离和重新调整，在保障输出图像大小的情况下，节省了开发成本和体积，可以由用户灵活的布置于各类不同车身和项目，可以灵活地实现在不同车辆间的再设定和重定位，满足了人性化和通用性的需求，散热具备优势，同时两个反射镜片均为连续光学表面，可以采取光学玻璃，pc材料或者其他类似材料进行加工，装配均较容易，零件数量减少，结构紧凑，可靠性高，并且借助于目前的镜片尺寸以及位置设计，可以输出较大画幅的图像。本专利所应用的产品体积小，适用性强，并且可以实现增强现实抬头显示的功能。
101.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
102.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
103.同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
104.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本技术一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
105.虽然本技术已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，在没有脱离本技术精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本技术的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书的范围内。