光学元件驱动机构的制作方法

1.本公开涉及一种光学元件驱动机构，更具体地来说，本公开尤其涉及一种用于电子装置的光学元件驱动机构。


背景技术：

2.随着科技的发展，现今许多电子装置(例如电脑或平板电脑)皆具有照相或录影的功能。然而，当需要将焦距较长的光学元件(例如镜头)设置于前述电子装置中时，会造成电子装置厚度的增加，不利于电子装置的轻薄化。有鉴于此，如何设计可使电子装置轻薄化的光学元件驱动机构及光学装置始成为一重要的课题。


技术实现要素：

3.本公开的目的在于提出一种光学元件驱动机构，以解决上述至少一个问题。
4.为了解决上述公知的问题点，本公开提供一种光学元件驱动机构，包括一活动部、一固定部以及一驱动组件。活动部用以连接一光学元件。活动部可相对固定部运动。驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。光学元件用以对应一电磁波。
5.在本公开的一实施例中，活动部还包括一活动部设置表面。活动部设置表面与一第一轴平行。活动部设置表面垂直一第二轴。活动部设置表面与一第三轴平行。第一轴与第三轴垂直。第二轴垂直第一轴。第二轴垂直第三轴。沿着第二轴观察时，具有长条形结构的光学元件驱动机构沿着第一轴延伸。驱动组件用以驱动光学元件相对固定部于一第一维度运动。第一维度为以一第一转轴为轴心的转动。第一转轴与第一轴平行。
6.在本公开的一实施例中，光学元件驱动机构还包括一感测组件以及一止动组件。感测组件用以感测活动部的一活动部框架相对固定部的运动。感测组件包括一参考元件以及一感测元件。感测元件对应参考元件，并用以输出一感测信号。参考元件可相对感测元件运动。感测元件介于一第一极值以及一第二极值之间输出感测信号。第一极值以及第二极值之间具有一中间值。止动组件用以限制活动部框架相对固定部于一第一运动范围内运动。当活动部框架相对固定部于第一运动范围内运动时，感测信号介于一第一设定范围。第一设定范围小于一第一总范围。第一总范围定义为第二极值与第一极值的差值。
7.在本公开的一实施例中，第一设定范围的区间包括中间值。第一设定范围的区间不包括第一极值。第一设定范围的区间不包括第二极值。定义一回避范围为第一总范围的百分之五。定义一适用范围为由第一极值以及第二极值分别内缩回避范围的数值。第一设定范围小于适用范围。第一设定范围介于适用范围。定义第一设定范围为一第二设定值与一第一设定值的差值。第一设定值介于适用范围中。第二设定值介于适用范围中。
8.在本公开的一实施例中，参考元件用以产生一第一磁场。感测元件经由感测第一磁场的磁场方向变化以感测活动部框架的转动。感测元件包括一第一磁阻感测器。感测元件包括一固定层、一自由层以及一中间层。固定层，具有固定磁场。固定磁场具有一固定磁场方向。自由层具有可磁化材质并受到周围磁场磁化。中间层介于固定层与自由层之间。周
围磁场重叠于自由层时，自由层沿着一磁化方向被磁化。磁化方向平行一第一假想线，固定磁场方向平行一第二假想线。当活动部框架相对固定部位于第一运动范围内任意位置时，第一假想线与第二假想线不平行。当活动部框架相对固定部位于第一运动范围内任意位置时，第一假想线与第二假想线的夹角皆大于25度。
9.在本公开的一实施例中，参考元件包括一磁极排列方向，定义为一指南极中心朝向一指北极中心的排列方向。沿着第一轴观察时，参考元件与感测元件不重叠。沿着第一轴观察时，参考元件的中心与感测元件的中心排列方向与磁极排列方向不垂直也不平行。感测组件还包括一导磁元件，导磁元件包括导磁性材质且对应参考元件。沿着第一轴观察时，参考元件的中心与感测元件的中心的连线穿过导磁元件。沿着第一轴观察时，具有长条形结构的感测元件沿着一长轴延伸。沿着第一轴观察时，长轴与磁极排列方向不平行。沿着第一轴观察时，长轴与磁极排列方向不垂直。沿着第一轴观察时，驱动组件与感测元件部分重叠。沿着第三轴观察时，驱动组件与感测元件部分重叠。驱动组件包括一第一磁性元件、一第二磁性元件、第一线圈以及一第二线圈。沿着第一轴观察时，驱动组件的第一磁性元件与感测元件不重叠。沿着第三轴观察时，驱动组件的第一磁性元件与感测元件部分重叠。沿着第一轴观察时，驱动组件的第二磁性元件与感测元件不重叠。沿着第三轴观察时，驱动组件的第二磁性元件与感测元件不重叠。沿着第一轴观察时，驱动组件的第一线圈与感测元件不重叠。沿着第三轴观察时，驱动组件的第一线圈与感测元件部分重叠。沿着第一轴观察时，驱动组件的第二线圈与感测元件部分重叠。沿着第三轴观察时，驱动组件的第二线圈与感测元件不重叠。驱动组件用以驱动活动部框架相对固定部于第一维度运动。第一维度为以一第一转轴为轴心的转动。第一转轴平行第一轴。
10.在本公开的一实施例中，光学元件驱动机构还包括一电路组件，电性连接驱动组件。电路组件包括一第一电路元件以及一第二电路元件。第一电路元件包括一第一电路元件第一接点以及一第一电路元件第二接点。第一电路元件第一接点电性连接第一线圈。第一电路元件第二接点电性连接第二线圈。第二电路元件包括一第二电路元件第一接点。第二电路元件第一接点电性连接感测组件。第一电路元件第二接点的表面与第一电路元件第一接点的表面平行。第二电路元件第一接点的表面与第一电路元件第一接点的表面不平行。固定部包括：一第一引导槽以及一第二引导槽。第一引导槽用以容纳第一线圈的一第一导线。第二引导槽用以容纳第二线圈的一第二导线。第一引导槽的延伸方向与第二引导槽的延伸方向不平行。具有板状结构的第一电路元件不平行于具有板状结构的第二电路元件。具有板状结构的第一电路元件垂直具有板状结构的第二电路元件。
11.在本公开的一实施例中，光学元件驱动机构还包括一控制组件。驱动组件用以驱动活动部的活动部设置表面相对活动部框架于一第二维度运动。第二维度与第一维度不同。光学元件驱动机构不包括任何检测元件用以感测活动部设置表面的运动。驱动组件接收由控制组件输出的一第一驱动信号，以驱动活动部框架相对固定部运动。驱动组件接收由控制组件输出的一第二驱动信号，以驱动活动部设置表面相对活动部框架运动。控制组件还包括：一第一信息，包括感测信号与活动部框架相对固定部的位置关系；以及一第二信息，包括第二驱动信号与活动部设置表面相对活动部框架的位置关系。控制组件根据感测信号以及第一信息输出第一驱动信号。控制组件与感测元件具有一体化结构。控制组件与感测元件封装进同一封装体。
12.在本公开的一实施例中，驱动组件还包括一第三线圈、一第三磁性元件、一第四线圈以及一第四磁性元件。第三磁性元件对应第三线圈。第四磁性元件对应第四线圈。第一磁性元件对应第一线圈。第二磁性元件对应第二线圈。第一磁性元件固定地设置于活动部框架。第二磁性元件固定地设置于活动部框架。第三磁性元件固定地设置于活动部框架。第四磁性元件固定地设置于活动部框架。第一线圈固定地设置于固定部。第二线圈固定地设置于固定部。第三线圈固定地设置于固定部。第四线圈固定地设置于固定部。第一线圈与第三线圈电性独立。第一线圈与第二线圈电性连接。第一线圈接收第一驱动信号，以驱动活动部框架相对固定部运动。第三线圈接收第二驱动信号以驱动活动部设置表面相对活动部框架运动。第一驱动信号具有一第一频率。第二驱动信号具有一第二频率。第二频率与第一频率不同。第二频率大于第一频率。
13.在本公开的一实施例中，第一线圈接收第一驱动信号产生一第一驱动力。第三线圈接收第二驱动信号产生一第二驱动力。第一驱动力发生于活动部框架。第二驱动力发生于活动部框架。第一驱动力的强度限定于一第一范围内。第二驱动力的强度限定于一第二范围内。第一范围的最大值与第二范围的最大值不同。第一范围的最大值大第二范围的最大值。第一磁性元件的体积不同于第三磁性元件的体积。第一磁性元件的体积大于第三磁性元件的体积。沿着第一轴观察时，第一磁性元件与第三磁性元件至少部分重叠。沿着第一轴观察时，第一磁性元件与第二磁性元件不重叠。沿着第三轴观察时，第一磁性元件与第二磁性元件不重叠。沿着第三轴观察时，第一磁性元件与第四磁性元件至少部分重叠。
14.本公开的有益效果在于，本公开实施例的光学元件驱动机构可以增加感测元件的精准度，进而使得光学元件驱动机构的操作更为顺畅。并且，可以有效地利用光学元件驱动机构的内部空间，进而可以达到小型化的效果。
附图说明
15.为让本公开的上述和其它目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
16.图1是根据本公开一些实施例的一电子装置的示意图。
17.图2是根据本公开一些实施例的一光学元件驱动机构及一光学元件的示意图，其中一外框以虚线表示。
18.图3是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构的爆炸图。
19.图4是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构的沿着图2的4-a-4-a’线的剖视图。
20.图5是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构的一感测元件所输出的一感测信号的示意图。
21.图6是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构的一参考元件及感测元件的示意图，其中箭头代表磁场方向。
22.图7是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构的沿着图2的4-b-4-b’线的剖视图。
23.图8是根据图4的光学元件驱动机构的变形实施例的示意图。
24.附图标记如下：
25.4-1:电子装置
26.4-10:固定部
27.4-11:外框
28.4-12:底座
29.4-20:活动部
30.4-21:活动部框架
31.4-22:活动部设置表面
32.4-30:驱动组件
33.4-31:第一磁性元件
34.4-32:第二磁性元件
35.4-33:第一线圈
36.4-34:第二线圈
37.4-35:第三磁性元件
38.4-36:第三线圈
39.4-37:第四磁性元件
40.4-38:第四线圈
41.4-40:止动组件
42.4-50:感测组件
43.4-51:参考元件
44.4-51c:中心
45.4-52:感测元件
46.4-52c:中心
47.4-53:导磁元件
48.4-60:电路组件
49.4-61:第一电路元件
50.4-62:第二电路元件
51.4-70:控制组件
52.4-100:光学元件驱动机构
53.4-121:第一引导槽
54.4-122:第二引导槽
55.4-521:固定层
56.4-522:自由层
57.4-523:中间层
58.4-611:第一电路元件第一接点
59.4-612:第一电路元件第二接点
60.4-621:第二电路元件第一接点
61.4-ang:夹角
62.4-apr:适用范围
63.4-avr:回避范围
64.4-ax1:第一轴
65.4-ax2:第二轴
66.4-ax3:第三轴
67.4-d1:第一维度
68.4-d2:第二维度
69.4-emw:电磁波
70.4-ev1:第一极值
71.4-ev2:第二极值
72.4-il1:第一假想线
73.4-il2:第二假想线
74.4-la:长轴
75.4-mapd:磁极排列方向
76.4-oe:光学元件
77.4-ra1:第一转轴
78.4-ra2:第二转轴
79.4-sr:第一设定范围
80.4-sv1:第一设定值
81.4-sv2:第二设定值
82.4-tr:第一总范围
具体实施方式
83.以下说明本公开实施例的光学元件驱动机构。然而，可轻易了解本公开实施例提供许多合适的创作概念而可实施于广泛的各种特定背景。所公开的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本公开，并非用以局限本公开的范围。
84.能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”等来叙述各种元件、层及/或部分，这些元件、层及/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的元件、层及/或部分。因此，以下讨论的一第一元件、层及/或部分可在不偏离本公开一些实施例的教示的情况下被称为一第二元件、层及/或部分。另外，为了简洁起见，在说明书中亦可不使用“第一”、“第二”等用语来区别不同元件。在不违背随附权利要求所界定的范围的情况下，权利要求所记载的第一元件及/或第二元件可解读为说明书中符合叙述的任何元件。
85.除非另外定义，在本文所使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。
86.本公开的图示的比例可以是根据实际尺寸来绘制。本公开的同一图示的比例可以作为本公开的装置、设备、元件等的实际制造比例。应注意的是，各个图示可能因为其所绘制的角度不同，而导致不同图示间的尺寸比例将有所不同。然而单一的图示内所示的尺寸比例不因为不同图示间的尺寸比例有所不同而有所误差。本领域中技术人员可以了解到，本公开图示的尺寸比例将可以作为与现有技术的区别特征。
87.首先请参阅图1，图1是根据本公开一些实施例的电子装置4-1的示意图。如图1所示，本公开一些实施例的一光学元件驱动机构4-100可装设于一电子装置4-1内，用以照相或摄影，其中前述电子装置4-1例如可为智能手机或是数字相机，但本公开不限于此。应注意的是，图1中所示的光学元件驱动机构4-100与电子装置4-1的位置及大小关系仅为一示例，而非限制光学元件驱动机构4-100与电子装置4-1的位置及大小关系。实际上，光学元件驱动机构4-100可根据不同的需求而装设在此电子装置4-1中的不同位置。
88.请参阅图2，图2是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构4-100及光学元件4-oe的示意图，其中外框以虚线表示。图3是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构4-100的爆炸图。
89.如图2及图3所示，光学元件驱动机构4-100可以包括一固定部4-10、一活动部4-20、一驱动组件4-30、一止动组件4-40、一感测组件4-50以及一电路组件4-60。
90.活动部4-20可以相对于固定部4-10运动，而驱动组件4-30可以驱动活动部4-20相对于固定部4-10运动。根据本公开一些实施例，活动部4-20可以连接一光学元件4-oe。
91.根据本公开一些实施例，光学元件4-oe可以对应一电磁波4-emw。举例来说，电磁波4-emw可以入射到光学元件4-oe上。举例来说，根据本公开一些实施例，电磁波4-emw可以是可见光、红外线、紫外线等。
92.固定部4-10可以包括一外框4-11以及一底座4-12。外框4-11可以设置在底座4-12上，以形成一内部空间，并容纳光学元件驱动机构4-100的元件。
93.活动部4-20可以包括一活动部框架4-21以及一活动部设置表面4-22。
94.驱动组件4-30可以包括一第一磁性元件4-31、一第二磁性元件4-32、一第一线圈4-33以及一第二线圈4-34。
95.根据本公开一些实施例，活动部设置表面4-22可以与一第一轴4-ax1平行。根据本公开一些实施例，活动部设置表面4-22可以垂直于一第二轴4-ax2。根据本公开一些实施例，活动部设置表面4-22可以与一第三轴4-ax3平行。
96.根据本公开一些实施例，第一轴4-ax1可以与第二轴4-ax2垂直。根据本公开一些实施例，第一轴4-ax1可以与第三轴4-ax3垂直。根据本公开一些实施例，第二轴4-ax2可以与第三轴4-ax3垂直。
97.根据本公开一些实施例，沿着第二轴4-ax2观察时，光学元件驱动机构4-100可以具有长条形结构。根据本公开一些实施例，光学元件驱动机构4-100可以沿着第一轴4-ax1延伸。
98.根据本公开一些实施例，驱动组件4-30可以用以驱动光学元件4-oe相对固定部4-10于一第一维度4-d1运动。
99.根据本公开一些实施例，驱动组件4-30可以用以驱动活动部框架4-21相对固定部4-10于第一维度4-d1运动。
100.根据本公开一些实施例，第一维度4-d1可以为以一第一转轴4-ra1为轴心的转动。根据本公开一些实施例，第一转轴4-ra1与第一轴4-ax1可以平行。
101.根据本公开一些实施例，驱动组件4-30可以用以驱动活动部4-20的活动部设置表面4-22相对活动部框架4-21于一第二维度1-d2运动。
102.根据本公开一些实施例，第二维度1-d2与第一维度4-d1不同。根据本公开一些实
施例，第二维度1-d2可以垂直于第一维度4-d1。
103.根据本公开一些实施例，第二维度1-d2可以为以一第二转轴4-ra2为轴心的转动。根据本公开一些实施例，第二转轴4-ra2与第三轴4-ax3可以平行。
104.根据本公开一些实施例，感测组件4-50可以用以感测活动部4-20的活动部框架4-21相对固定部4-10的运动。感测组件4-50可以包括一参考元件4-51、一感测元件4-52以及一导磁元件4-53。
105.根据本公开一些实施例，电路组件4-60可以电性连接驱动组件4-30。根据本公开一些实施例，电路组件4-60可以包括一第一电路元件4-61以及一第二电路元件4-62。
106.请参阅图4，图4是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构4-100的沿着图2的4-a-4-a’线的剖视图。
107.根据本公开一些实施例，感测元件4-52可以设置对应参考元件4-51，并且感测元件4-52可以用以输出一感测信号。根据本公开一些实施例，参考元件4-51可以相对于感测元件4-52而运动。
108.请参阅图5，图5是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构4-100的感测元件4-52所输出感测信号的示意图。
109.根据本公开一些实施例，感测元件4-52可以在一第一极值4-ev1以及一第二极值4-ev2之间输出感测信号。根据本公开一些实施例，第一极值4-ev1以及第二极值4-ev2之间可以具有一中间值。
110.根据本公开一些实施例，止动组件4-40可以用以限制活动部框架4-21相对固定部4-10于一第一运动范围内运动。第一运动范围内可以由活动部框架4-21的第一位置与活动部框架4-21第二位置所定义。
111.根据本公开一些实施例，当活动部框架4-21相对固定部4-10于第一运动范围内运动时，感测信号可以介于一第一设定范围4-sr中。
112.根据本公开一些实施例，第一设定范围4-sr可以小于一第一总范围4-tr。根据本公开一些实施例，第一总范围4-tr可以定义为第二极值4-ev2与第一极值4-ev1的差值。
113.根据本公开一些实施例，第一设定范围4-sr的区间可以包括中间值。根据本公开一些实施例，第一设定范围4-sr的区间可以不包括第一极值4-ev1。根据本公开一些实施例，第一设定范围4-sr的区间可以不包括第二极值4-ev2。
114.根据本公开一些实施例，一回避范围4-avr可以定义为第一总范围4-tr的百分之五。
115.根据本公开一些实施例，一适用范围4-apr可以定义为由第一极值4-ev1以及第二极值4-ev2分别内缩回避范围4-avr的数值。举例来说，适用范围4-apr可以比第一总范围4-tr小10％。
116.根据本公开一些实施例，第一设定范围4-sr可以小于适用范围4-apr。根据本公开一些实施例，第一设定范围4-sr可以介于适用范围4-apr中。
117.根据本公开一些实施例，第一设定范围4-sr可以定义为一第二设定值4-sv2与一第一设定值4-sv1的差值。
118.根据本公开一些实施例，第一设定值4-sv1介于适用范围4-apr中。根据本公开一些实施例，第二设定值4-sv2介于适用范围4-apr中。
119.如此一来，可以增加感测元件4-52的精准度，进而使得光学元件驱动机构4-100的操作更为顺畅。
120.请参阅图6，图6是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构4-100的参考元件4-51及感测元件4-52的示意图，其中箭头代表磁场方向。
121.根据本公开一些实施例，参考元件4-51可以用以产生一第一磁场。
122.根据本公开一些实施例，感测元件4-52可以经由感测第一磁场的磁场方向变化，以感测活动部框架4-21的转动。
123.根据本公开一些实施例，感测元件4-52包括一第一磁阻感测器。举例来说，例如感测元件4-52可以包括穿隧磁阻(tunnel magnetoresistance，tmr)感测器、巨磁阻(giant magnetoresistance，gmr)感测器等。
124.根据本公开一些实施例，感测元件4-52可以包括一固定层4-521、一自由层4-522以及一中间层4-523。
125.根据本公开一些实施例，固定层4-521可以具有一固定磁场。此固定磁场可以具有一固定磁场方向。自由层4-522可以具有可磁化材质，并且自由层4-522可以受到周围磁场磁化(举例来说，参考元件4-51的磁场)。中间层4-523可以介于固定层4-521与自由层4-522之间。
126.根据本公开一些实施例，周围磁场重叠于自由层4-522时，自由层4-522可以沿着一磁化方向被磁化。
127.根据本公开一些实施例，磁化方向平行一第一假想线4-il1，固定磁场方向平行一第二假想线4-il2。
128.根据本公开一些实施例，当活动部框架4-21相对固定部4-10位于第一运动范围内任意位置时，第一假想线4-il1与第二假想线4-il2可以不平行。
129.根据本公开一些实施例，当活动部框架4-21相对固定部4-10位于第一运动范围内任意位置时，第一假想线4-il1与第二假想线4-il2的夹角4-ang可以皆大于25度。
130.根据本公开一些实施例，第一假想线4-il1与第二假想线4-il2的夹角4-ang可以是钝角。根据本公开一些实施例，第一假想线4-il1与第二假想线4-il2的夹角4-ang可以是锐角。
131.根据本公开一些实施例，不论第一假想线4-il1与第二假想线4-il2的夹角4-ang是钝角或是锐角，第一假想线4-il1与第二假想线4-il2的夹角4-ang总是大于25度。
132.如此一来，可以增加感测元件4-52的精准度，进而使得光学元件驱动机构4-100的操作更为顺畅。
133.请参阅图4，参考元件4-51可以包括一磁极排列方向4-mpad。应注意的是，磁极排列方向4-mpad可以定义为一指南极中心朝向一指北极中心的排列方向。
134.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，参考元件4-51与感测元件4-52可以不重叠。
135.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，参考元件4-51的中心4-51c与感测元件4-52的中心4-52c排列方向与磁极排列方向4-mpad可以不垂直也不平行。
136.如此一来，可以增加感测元件4-52的精准度，进而使得光学元件驱动机构4-100的操作更为顺畅。并且，可以有效地利用光学元件驱动机构4-100的内部空间，进而可以达到
小型化的效果。
137.根据本公开一些实施例，感测组件4-50的导磁元件4-53可以包括导磁性材质，并且导磁元件4-53可以对应参考元件4-51。
138.请参阅图4及图7，图7是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构4-100的沿着图2的4-b-4-b’线的剖视图。
139.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，参考元件4-51的中心4-51c与感测元件4-52的中心4-52c的连线可以穿过导磁元件4-53。
140.如此一来，可以增加感测元件4-52的精准度，进而使得光学元件驱动机构4-100的操作更为顺畅。并且，可以有效地利用光学元件驱动机构4-100的内部空间，进而可以达到小型化的效果。
141.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，具有长条形结构的感测元件4-52可以沿着一长轴4-la延伸。
142.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，长轴4-la与磁极排列方向4-mpad可以不平行。
143.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，长轴4-la与磁极排列方向4-mpad可以不垂直。
144.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，长轴4-la可以并未穿过参考元件4-51。
145.如此一来，可以增加感测元件4-52的精准度，进而使得光学元件驱动机构4-100的操作更为顺畅。并且，可以有效地利用光学元件驱动机构4-100的内部空间，进而可以达到小型化的效果。
146.请参阅图4，根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，驱动组件4-30与感测元件4-52可以部分重叠。
147.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，驱动组件4-30与感测元件4-52可以部分重叠。
148.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，驱动组件4-30的第一磁性元件4-31与感测元件4-52可以不重叠。
149.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，驱动组件4-30的第一磁性元件4-31与感测元件4-52可以部分重叠。
150.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，驱动组件4-30的第二磁性元件4-32与感测元件4-52可以不重叠。
151.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，驱动组件4-30的第二磁性元件4-32与感测元件4-52可以不重叠。
152.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，驱动组件4-30的第一线圈4-33与感测元件4-52可以不重叠。
153.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，驱动组件4-30的第一线圈4-33与感测元件4-52可以部分重叠。
154.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，驱动组件4-30的第二线圈4-34与感测元件4-52可以部分重叠。
155.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，驱动组件4-30的第二线圈4-34与感测元件4-52可以不重叠。
156.如此一来，可以增加感测元件4-52的精准度，进而使得光学元件驱动机构4-100的操作更为顺畅。并且，可以有效地利用光学元件驱动机构4-100的内部空间，进而可以达到小型化的效果。
157.请参阅图4及图7，根据本公开一些实施例，第一电路元件4-61可以包括一第一电路元件第一接点4-611以及一第一电路元件第二接点4-612。
158.根据本公开一些实施例，第一电路元件第一接点4-611可以电性连接第一线圈4-33。根据本公开一些实施例，第一电路元件第二接点4-612可以电性连接第二线圈4-34。
159.根据本公开一些实施例，第二电路元件4-62可以包括一第二电路元件第一接点4-621。根据本公开一些实施例，第二电路元件第一接点4-621可以电性连接感测组件4-50。
160.根据本公开一些实施例，第一电路元件第二接点4-612的表面与第一电路元件第一接点4-611的表面平行。
161.根据本公开一些实施例，第二电路元件第一接点4-621的表面与第一电路元件第一接点4-611的表面不平行。
162.请参阅图4，根据本公开一些实施例，固定部4-10的底座4-12可以包括一第一引导槽4-121以及一第二引导槽4-122。
163.根据本公开一些实施例，第一引导槽4-121可以用以容纳第一线圈4-33的一第一导线(未表示)。根据本公开一些实施例，第二引导槽4-122可以用以容纳第二线圈4-34的一第二导线(未表示)。
164.根据本公开一些实施例，第一引导槽4-121的延伸方向与第二引导槽4-122的延伸方向可以不平行。
165.根据本公开一些实施例，第一电路元件4-61可以具有板状结构。根据本公开一些实施例，第二电路元件4-62可以具有板状结构。
166.根据本公开一些实施例，第一电路元件4-61可以不平行于第二电路元件4-62。根据本公开一些实施例，第一电路元件4-61可以垂直于第二电路元件4-62。
167.如此一来，可以有效地利用光学元件驱动机构4-100的内部空间，进而可以达到小型化的效果。
168.根据本公开一些实施例，光学元件驱动机构4-100可以还包括一控制组件4-70。
169.根据本公开一些实施例，光学元件驱动机构4-100可以不包括任何检测元件用以感测活动部设置表面4-22的运动。
170.根据本公开一些实施例，驱动组件4-30可以接收由控制组件4-70输出的一第一驱动信号，以驱动活动部框架4-21相对固定部4-10运动。
171.根据本公开一些实施例，驱动组件4-30可以接收由控制组件4-70输出的一第二驱动信号，以驱动活动部设置表面4-22相对活动部框架4-21运动。
172.根据本公开一些实施例，控制组件4-70可以包括一第一信息。第一信息可以包括感测信号与活动部框架4-21相对固定部4-10的位置关系。
173.根据本公开一些实施例，控制组件4-70可以包括一第二信息。第二信息可以包括第二驱动信号与活动部设置表面4-22相对活动部框架4-21的位置关系。
174.根据本公开一些实施例，控制组件4-70可以根据感测信号以及第一信息输出第一驱动信号。
175.根据本公开一些实施例，控制组件4-70可以是驱动集成电路(driver ic)。根据本公开一些实施例，感测元件4-52可以是驱动传感器(sensor)。
176.根据本公开一些实施例，控制组件4-70与感测元件4-52可以具有一体化结构。根据本公开一些实施例，控制组件4-70与感测元件4-52可以封装进同一封装体(集成电路封装)。
177.也就是说，活动部框架4-21相对于固定部4-10在第一维度4-d1(可以视为慢轴)上的运动可以使用位置感测器精准控制。而活动部设置表面4-22相对活动部框架4-21在第二维度4-d2(可以视为快轴)上的运动可以不使用位置感测器精准控制。活动部设置表面4-22相对活动部框架4-21在第二维度4-d2上的运动可以使用第二驱动信号的强度来调整震幅。
178.请参阅图8，图8是根据图4的光学元件驱动机构4-100的变形实施例的示意图。
179.如图8所示，根据本公开一些实施例，驱动组件4-30可以还包括一第三磁性元件4-35、一第三线圈4-36、一第四磁性元件4-37以及一第四线圈4-38。
180.根据本公开一些实施例，第三磁性元件4-35可以对应第三线圈4-36。
181.根据本公开一些实施例，第四磁性元件4-37可以对应第四线圈4-38。
182.根据本公开一些实施例，第一磁性元件4-31可以对应第一线圈4-33。
183.根据本公开一些实施例，第二磁性元件4-32可以对应第二线圈4-34。
184.根据本公开一些实施例，第一磁性元件4-31可以固定地设置于活动部框架4-21。根据本公开一些实施例，第二磁性元件4-32可以固定地设置于活动部框架4-21。
185.根据本公开一些实施例，第三磁性元件4-35可以固定地设置于活动部框架4-21。根据本公开一些实施例，第四磁性元件4-37可以固定地设置于活动部框架4-21。
186.根据本公开一些实施例，第一线圈4-33可以固定地设置于固定部4-10的底座4-12。根据本公开一些实施例，第二线圈4-34可以固定地设置于固定部4-10的底座4-12。
187.根据本公开一些实施例，第三线圈4-36可以固定地设置于固定部4-10的底座4-12。根据本公开一些实施例，第四线圈4-38可以固定地设置于固定部4-10的底座4-12。
188.根据本公开一些实施例，第一线圈4-33与第三线圈4-36可以电性独立。根据本公开一些实施例，第一线圈4-33与第二线圈4-34可以电性连接。
189.根据本公开一些实施例，第二线圈4-34与第四线圈4-38可以电性独立。根据本公开一些实施例，第三线圈4-36与第四线圈4-38可以电性连接。
190.根据本公开一些实施例，第一线圈4-33可以接收第一驱动信号，以驱动活动部框架4-21相对固定部4-10运动。
191.根据本公开一些实施例，第三线圈4-36可以接收第二驱动信号，以驱动活动部设置表面4-22相对活动部框架4-21运动。
192.根据本公开一些实施例，第一驱动信号可以具有一第一频率。根据本公开一些实施例，第二驱动信号可以具有一第二频率。
193.根据本公开一些实施例，第二频率与第一频率可以不同。根据本公开一些实施例，第二频率可以大于第一频率。
194.根据本公开一些实施例，第一线圈4-33可以接收第一驱动信号产生一第一驱动
力。
195.根据本公开一些实施例，第三线圈4-36可以接收第二驱动信号产生一第二驱动力。
196.根据本公开一些实施例，第一驱动力可以发生于活动部框架4-21。根据本公开一些实施例，第二驱动力可以发生于活动部框架4-21。
197.根据本公开一些实施例，第一驱动力的强度可以限定于一第一范围内。根据本公开一些实施例，第二驱动力的强度可以限定于一第二范围内。
198.根据本公开一些实施例，第一范围的最大值与第二范围的最大值可以不同。根据本公开一些实施例，第一范围的最大值可以大第二范围的最大值。
199.根据本公开一些实施例，第一磁性元件4-31的体积可以不同于第三磁性元件4-35的体积。根据本公开一些实施例，第一磁性元件4-31的体积可以大于第三磁性元件4-35的体积。
200.根据本公开一些实施例，第一磁性元件4-31的体积可以不同于第四磁性元件4-37的体积。根据本公开一些实施例，第一磁性元件4-31的体积可以大于第四磁性元件4-37的体积。
201.根据本公开一些实施例，第二磁性元件4-32的体积可以不同于第三磁性元件4-35的体积。根据本公开一些实施例，第二磁性元件4-32的体积可以大于第三磁性元件4-35的体积。
202.根据本公开一些实施例，第二磁性元件4-32的体积可以不同于第四磁性元件4-37的体积。根据本公开一些实施例，第二磁性元件4-32的体积可以大于第四磁性元件4-37的体积。
203.根据本公开一些实施例，第一磁性元件4-31的体积可以相同于第二磁性元件4-32的体积。
204.根据本公开一些实施例，第三磁性元件4-35的体积可以相同于第四磁性元件4-37的体积。
205.如此一来，可以有效地增强驱动组件4-30的驱动力，并且可以达到小型化的效果。
206.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，第一磁性元件4-31与第二磁性元件4-32可以不重叠。
207.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，第一磁性元件4-31与第三磁性元件4-35可以至少部分重叠。
208.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，第一磁性元件4-31与第四磁性元件4-37可以不重叠。
209.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，第二磁性元件4-32与第三磁性元件4-35可以不重叠。
210.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，第二磁性元件4-32与第四磁性元件4-37可以至少部分重叠。
211.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，第三磁性元件4-35与第四磁性元件4-37可以不重叠。
212.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，第一磁性元件4-31与第二磁性
元件4-32可以不重叠。
213.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，第一磁性元件4-31与第三磁性元件4-35可以不重叠。
214.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，第一磁性元件4-31与第四磁性元件4-37可以至少部分重叠。
215.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，第二磁性元件4-32与第三磁性元件4-35可以至少部分重叠。
216.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，第二磁性元件4-32与第四磁性元件4-37可以不重叠。
217.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，第三磁性元件4-35与第四磁性元件4-37可以不重叠。
218.根据本公开一些实施例，沿着第二轴4-ax2观察时，第一磁性元件4-31、第二磁性元件4-32、第三磁性元件4-35及第四磁性元件4-37可以彼此不重叠。
219.如此一来，可以有效地增强驱动组件4-30的驱动力，并且可以达到小型化的效果。
220.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，第一磁性元件4-31与第一线圈4-33、第二线圈4-34、第三线圈4-36及第四线圈4-38可以不重叠。
221.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，第二磁性元件4-32与第一线圈4-33、第二线圈4-34、第三线圈4-36及第四线圈4-38可以不重叠。
222.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，第三磁性元件4-35与第一线圈4-33、第二线圈4-34、第三线圈4-36及第四线圈4-38可以不重叠。
223.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，第四磁性元件4-37与第一线圈4-33、第二线圈4-34、第三线圈4-36及第四线圈4-38可以不重叠。
224.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，第一磁性元件4-31与第一线圈4-33及第四线圈4-38可以部分重叠。
225.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，第一磁性元件4-31与第二线圈4-34及第三线圈4-36可以不重叠。
226.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，第二磁性元件4-32与第一线圈4-33及第四线圈4-38可以不重叠。
227.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，第二磁性元件4-32与第二线圈4-34及第三线圈4-36可以部分重叠。
228.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，第三磁性元件4-35与第一线圈4-33及第四线圈4-38可以不重叠。
229.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，第三磁性元件4-35与第二线圈4-34及第三线圈4-36可以部分重叠。
230.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，第四磁性元件4-37与第一线圈4-33及第四线圈4-38可以部分重叠。
231.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，第四磁性元件4-37与第二线圈4-34及第三线圈4-36可以不重叠。
232.根据本公开一些实施例，沿着第二轴4-ax2观察时，第一磁性元件4-31与第一线圈
4-33、第二线圈4-34、第三线圈4-36及第四线圈4-38可以不重叠。
233.根据本公开一些实施例，沿着第二轴4-ax2观察时，第二磁性元件4-32与第一线圈4-33、第二线圈4-34、第三线圈4-36及第四线圈4-38可以不重叠。
234.根据本公开一些实施例，沿着第二轴4-ax2观察时，第三磁性元件4-35与第一线圈4-33、第二线圈4-34、第三线圈4-36及第四线圈4-38可以不重叠。
235.根据本公开一些实施例，沿着第二轴4-ax2观察时，第四磁性元件4-37与第一线圈4-33、第二线圈4-34、第三线圈4-36及第四线圈4-38可以不重叠。
236.如此一来，可以有效地增强驱动组件4-30的驱动力，并且可以达到小型化的效果。
237.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，第一线圈4-33与第二线圈4-34可以不重叠。
238.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，第一线圈4-33与第三线圈4-36可以至少部分重叠。
239.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，第一线圈4-33与第四线圈4-38可以不重叠。
240.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，第二线圈4-34与第三线圈4-36可以不重叠。
241.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，第二线圈4-34与第四线圈4-38可以至少部分重叠。
242.根据本公开一些实施例，沿着第一轴4-ax1观察时，第三线圈4-36与第四线圈4-38可以不重叠。
243.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，第一线圈4-33与第二线圈4-34可以不重叠。
244.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，第一线圈4-33与第三线圈4-36可以不重叠。
245.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，第一线圈4-33与第四线圈4-38可以至少部分重叠。
246.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，第二线圈4-34与第三线圈4-36可以至少部分重叠。
247.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，第二线圈4-34与第四线圈4-38可以不重叠。
248.根据本公开一些实施例，沿着第三轴4-ax3观察时，第三线圈4-36与第四线圈4-38可以不重叠。
249.根据本公开一些实施例，沿着第二轴4-ax2观察时，第一线圈4-33、第二线圈4-34、第三线圈4-36及第四线圈4-38可以彼此不重叠。
250.如此一来，可以有效地增强驱动组件4-30的驱动力，并且可以达到小型化的效果。
251.总的来说，本公开实施例的光学元件驱动机构可以增加感测元件的精准度，进而使得光学元件驱动机构的操作更为顺畅。并且，可以有效地利用光学元件驱动机构的内部空间，进而可以达到小型化的效果。此外，还可以有效地增强驱动组件的驱动力，进而可以使用更小的电流达到所需的功能。
252.虽然本公开的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本公开的公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。