一种调节架结构及应用有该调节架结构的光学系统的制作方法

1.本实用新型涉及光学实验设备的领域，尤其是一种调节架结构，以及一种应用有该光调节架结构的光学系统。


背景技术：

2.光学调节架广泛的应用于光学系统中，用于对光学部件的位置和角度进行精确的微调。
3.传统的光学调节架结构，参见图21～图23，一般将调节螺杆100和调节架200整合在一起，对于多维度的调节系统来说，如三维度的调节系统，维度二建立在维度一的基础上，维度三建立在维度二的基础上。在调节维度一的时候，由于调节架200的底座直接和光学平台连接，结构比较稳固，但是在调节上层维度的时候，尤其是维度三，在手动调节的时候，旋转调节螺杆100，会对调节架200施加侧向的推拉力和转动力。此外，通常采用各种轴承来制作调节架200，轴承的刚性较弱，在调节的时候，会造成整个调节系统的不稳定。尤其在一些高精度调节应用场合，会对整个调节系统造成较大困扰。
4.另外，如上所述，由于一般采用调节螺杆100推动轴承运动来实现调节，调节螺杆 100如果采用平面，则调节螺杆100的旋转会在调节架200上产生一个同样方向的旋转力，降低整个调节系统的稳定性。所以目前调节螺杆100和调节架200之间一般采用球面接触，以减少调节螺杆100旋转对调节架的影响。然而，由于采用球面接触，金属的刚性又较差，使用一段时候后，往往会在调节架200的接触面上形成凹坑201。同时，由于调节螺杆100的球面顶端和旋转轴往往很难同心，容易在调节架200上形成一个比较大区域的凹坑201，凹坑201的存在，会对调节精度产生较大影响，如会增加旋转阻力，降低线性度，凹坑201的不同心会对轴承产生一个侧向推力，降低轴承寿命等。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种调节架结构，能够将调节结构和调节架隔离，减少调节时对调节架的影响，提高调节架结构的稳定性和寿命。
6.本实用新型所要解决的第二个技术问题是提供一种应用有上述调节架结构的光学系统。
7.本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种调节架结构，包括调节架、底座和至少两个调节结构，所述调节架设置在底座上并且包括至少两个能由相应的调节结构带动而进行不同维度调节的架体，所述架体保持向调节结构的作用力方向反向复位的趋势，其特征在于：所述调节架结构还包括支架，所述支架相对调节架独立地与底座固定，每个调节结构分别设置在支架上。
8.根据本实用新型的一个方面，调节螺杆与调节架直接接触，具体的，所述调节结构包括第一调节螺杆，所述第一调节螺杆的顶端和调节架的相应架体表面形成球面接触。
9.根据本实用新型的一个方面，为减少第一调节螺杆和调节架之间的作用力，所述第一调节螺杆上设置有第一磁铁，所述架体内设置有第二磁铁，位置对应的第一磁铁和第二磁铁之间磁性互斥。
10.根据本实用新型的另一个方面，为减少第一调节螺杆和调节架之间的作用力，在所述底座上与各调节结构相应的位置设置有第一磁铁，在各调节结构相应的架体内设置有第二磁铁，位置对应的第一磁铁和第二磁铁之间磁性相吸。
11.根据本实用新型的另一个方面，为提高调节精度，同时隔离精调螺杆的旋转力和其他非作用方向上的力，避免对调节架造成影响，所述支架上转动设置有旋转板，所述旋转板位于支架靠近调节架的相应架体的一侧，所述旋转板的旋转轴线与相应架体的调节方向垂直，所述第一调节螺杆作为粗调螺杆穿过旋转板并且螺纹连接；所述调节结构还包括作为精调螺杆的第二调节螺杆，所述第二调节螺杆穿过相应位置的支架并且两者之间螺纹连接，所述第二调节螺杆的顶端与旋转板远离相应架体的一侧表面抵接，从而第二调节螺杆的旋转均能推动旋转板相对相应位置的支架旋转，使得各旋转板能旋转地靠近调节架的相应架体而带动第一调节螺杆推动相应的架体。
12.根据本实用新型的另一个方面，调节螺杆与调节架间接接触，具体的，所述调节结构包括第一调节螺杆，所述第一调节螺杆的顶端和调节架的相应架体表面间接接触。
13.根据本实用新型的另一个方面，为提高调节精度，同时隔离精调螺杆的旋转力和其他非作用方向上的力，避免对调节架造成影响，所述调节结构包括第一调节螺杆、第二调节螺杆和楔形片，所述调节架的架体上设置有顶杆，所述顶杆和相应的第一调节螺杆分别抵接在楔形片相对的两侧；所述第二调节螺杆带动楔形片相对支架移动，从而改变楔形片的表面上与顶杆的顶端对应的位置和相应架体表面之间的距离，从而推动顶杆向远离第一调节螺杆的方向移动，使得顶杆逐渐推动相应架体。
14.优选的，为便于驱动楔形片移动，所述第二调节螺杆从相应的支架穿过并且两者之间螺纹连接，所述支架上还设置有固定座，所述第二调节螺杆和固定座之间设置有滑块，所述滑块与楔形片固定，每个固定座上设置有导向杆，所述滑块与导向杆滑动连接，所述第二调节螺杆与滑块抵接而能推动滑块相对支架直线移动，所述滑块保持向第二调节螺杆方向移动的趋势。
15.根据本实用新型的另一个方面，为提高调节精度，同时隔离精调螺杆的旋转力和其他非作用方向上的力，避免对调节架造成影响，所述调节结构包括第一调节螺杆、第二调节螺杆和楔形片，所述支架上转动设置有旋转板，所述旋转板位于支架靠近调节架的相应架体的一侧，所述旋转板的旋转轴线与相应架体的调节方向垂直，所述第一调节螺杆穿过相应位置的支架并且螺纹连接；所述旋转板远离调节架的相应架体的一侧设置有顶杆，所述顶杆和相应的第一调节螺杆分别抵接在楔形片相对的两侧；所述第二调节螺杆带动楔形片相对支架移动，从而改变楔形片的表面上与顶杆的顶端对应的位置和旋转板设置顶杆的表面之间的距离，从而推动顶杆向远离第一调节螺杆的方向移动，使得顶杆逐渐推动相应的旋转板，所述旋转板和调节架的相应架体之间通过滑动轴承结构连接。
16.通过设置滑动轴承结构，可以进一步隔离楔形片的移动带来的侧向的推拉力的影响。
17.优选的，滑动轴承结构的具体结构为，所述滑动轴承结构包括第一导向轴、轴套和
连接板，所述连接板与旋转板转动连接，所述连接板的转动轴线与旋转板平行，所述连接板套设在轴套外周并固定，所述轴套套设在第一导向轴的外周并能相对滑动，所述第一导向轴还通过轴座与调节架的相应架体固定，所述轴套相对第一导向轴的滑动方向与相应的楔形片的移动方向相同。
18.为使得调节架结构自适应点对点，点对线和点对面的推或者拉，所述连接板通过第二导向轴与旋转板转动连接，所述第二导向轴与旋转板固定，所述连接板随第二导向轴转动并能沿着第二导向轴滑动。
19.根据本实用新型的另一个方面，为提高调节精度，同时隔离调节螺杆的旋转力和其他非作用方向上的力，避免对调节架造成影响，所述调节结构包括第一调节螺杆，所述支架上转动设置有旋转板，所述旋转板位于支架远离调节架的相应架体的一侧，所述旋转板的旋转轴线与相应架体的调节方向垂直，所述第一调节螺杆穿过支架并且螺纹连接，从而第一调节螺杆的旋转能推动旋转板相对相应的支架旋转，使得各旋转板能旋转地远离调节架的相应架体，所述旋转板和调节架的相应架体之间柔性连接而能拉动相应架体。
20.优选的，柔性连接采用柔性件实现，具体的，所述调节结构还包括柔性件，所述柔性件将旋转板和调节架的相应架体连接。
21.优选的，柔性连接采用多轴连杆实现，具体的，所述调节结构还包括多轴连杆，所述多轴连杆的转动轴线与相应旋转板的转动轴线平行，所述多轴连杆将旋转板和调节架的相应架体连接。
22.优选的，为减少多轴连杆的摆动，所述多轴连杆与旋转板的远离调节架的相应架体的表面连接。
23.本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种光学系统，包括光学平台，其特征在于：所述光学平台上安装有如上所述的调节架结构。
24.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置独立固定的支架，将调节结构设置在支架上，由此能够将调节结构和调节架隔离，减少调节时对调节架的影响，提高调节架结构的稳定性和寿命；将调节螺杆和调节架之间隔离，能够在提高调节精度的基础上，隔绝调节螺杆对调节架施加的侧向力，进一步提高调节架结构的稳定性和寿命。
附图说明
25.图1为本实用新型第一个实施例的调节架结构的示意图；
26.图2为本实用新型第一个实施例的调节架结构的侧视图；
27.图3为本实用新型第一个实施例的调节架结构的局部分解结构示意图(以维度一为例)；
28.图4为本实用新型第二个实施例的调节架结构的局部示意图(以维度一为例)；
29.图5为本实用新型第三个实施例的调节架结构的局部示意图(以维度一为例)；
30.图6为本实用新型第四个实施例的调节架结构的示意图；
31.图7为本实用新型第四个实施例的调节架结构的俯视图；
32.图8为本实用新型第四个实施例的调节架结构的调节螺杆结构的示意图(以维度一为例)；
33.图9为本实用新型第四个实施例的调节架结构的调节螺杆结构的示意图(与图7不
同视角)；
34.图10为本实用新型第五个实施例的调节架结构的示意图；
35.图11为本实用新型第五个实施例的调节架结构的侧视图；
36.图12为本实用新型第五个实施例的调节架结构的俯视图；
37.图13为本实用新型第五个实施例的调节架结构的调节结构的示意图(以维度一为例)；
38.图14为本实用新型第六个实施例的调节架结构的示意图；
39.图15为本实用新型第六个实施例的调节架结构的侧视图；
40.图16为本实用新型第六个实施例的调节架结构的调节结构的示意图(以维度一为例)；
41.图17为本实用新型第六个实施例的调节架结构的调节结构的俯视图(以维度一为例)；
42.图18为本实用新型第七个实施例的调节架结构的示意图；
43.图19为本实用新型第八个实施例的调节架结构的示意图；
44.图20为本实用新型第九个实施例的调节架结构的示意图；
45.图21为现有技术的调节架结构的示意图；
46.图22为现有技术的调节架结构的侧视图；
47.图23为现有技术的调节架结构的调节架的局部放大示意图。
具体实施方式
48.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
49.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
50.实施例一
51.参见图1～图3，一种调节架结构，主要用于安装到光学平台上，与光学平台构成光学系统，从而可调节安装在其上的光学部件的位置。
52.调节架结构包括调节架1和至少两个调节结构，调节架1设置在底座5上，底座5 可设置到外部的光学平台上，从而调节架结构和光学平台构成光学系统。在本实施例中，调节结构具有三个，实现三个维度的调节。每个调节结构包括一个第一调节螺杆，作为粗调螺杆，即本实施例的调节架结构共包括第一维度调节螺杆21、第二维度调节螺杆22 和第三维度调节螺杆23，对应的，调节架1包括第一架体11、第二架体12和第三架体 13，此处对应是指数量、位置的对应。其中，第一架体11可移动地设置在底座5上，第二架体12可移动地设置
在第一架体11上，第三架体13可移动地设置在第二架体12 上。第一架体11可相对底座5在第一方向x上移动，实现维度一的调节，第二架体12 可相对第一架体11在第二方向y上移动，实现维度二的调节，第三架体13可相对第二架体12在第三方向z上移动，实现维度三的调节，并且第一方向x、第二方向y和第三方向z两两互相垂直。第一架体和底座5之间、第二架体12和第一架体11之间以及第三架体13和第二架体12之间，可分别设置滑动配合的导向机构，以限定第一架体 11、第二架体12和第三架体13的移动路径。如图1中所示，第一方向x为左右方向，第二方向y为前后方向，第三方向z为上下方向。第一维度调节螺杆21对应第一架体 11(维度一)，第二维度调节螺杆22对应第二架体12(维度二)，第三维度调节螺杆23则对应第三架体13(维度三)。
53.调节架结构还包括用于设置调节结构的支架，在本实施例中，包括第一支架31、第二支架32和第三支架33，每个支架均独立地固定设置在底座5上。可替代的，也可以将两个支架或三个支架制成为一体的支架。第一维度调节螺杆21从第一支架31穿过并且两者之间螺纹连接，第一维度调节螺杆21的顶端与第一架体11的表面接触，从而可推动第一架体11在第一方向x上移动，并且为向第一方向x上的其中一个方向移动，而反向运动则通过第一架体11内的弹性件如拉簧311(如图3中所示，分别连接第一架体11和底座5，各维度的该结构相同)的复位力实现，该复位的方式与现有技术的相同。第二维度调节螺杆22从第二支架32穿过并且两者之间螺纹连接，第二维度调节螺杆22 的顶端与第二架体12的表面接触，从而可推动第二架体12在第二方向y上移动，并且为向第一方向y上的其中一个方向移动，而反向运动则通过第二架体12内的弹性件如拉簧311(分别连接第二架体12和底座5)的复位力实现，该复位的方式与现有技术的相同。第三维度调节螺杆23从第三支架33穿过并且两者之间螺纹连接，第三维度调节螺杆23的顶端与第三架体13的表面接触，从而可推动第三架体13在第三方向z上移动，并且为向第三方向z上的其中一个方向移动，而反向运动则通过第三架体13内的弹性件如拉簧311(分别连接在第二架体12和第三架体13)的复位力实现，该复位的方式与现有技术的相同。
54.由此实现了每个维度的调节结构都互相独立。当进行手动调节或者采用电机驱动的时候，手和电机的颤抖不会对整个调节架1产生侧向的推拉力，唯一的影响就是旋转各调节螺杆时对相应架体的推力。这种结构在较大程度上，能够实现对非调节维度颤抖的隔离。
55.由于采用了各调节结构的独立外置，当调节维度一的时候，第一维度调节螺杆21和第一架体11的表面接触方式为点和点，而调节维度二的时候，第二维度调节螺杆22和第二架体12的表面接触方式为点和线，因为调节维度一的时候，会带动维度二的第二维度调节螺杆22和第二架体12的接触位置滑动，形成点和线的接触方式，线的长度为维度一的调节范围；在调节维度三的时候，维度一和维度二的调节会造成维度三的第三维度调节螺杆13和第三架体33之间会形成点和面的接触，面的尺寸即为维度一和二的调节范围。
56.实施例二
57.如前所述，由于各第一调节螺杆往往采用球面和调节架1的相应架体表面接触，会在调节架1的相应架体表面上造成凹坑，降低整个调节架结构的使用寿命。为解决这一问题，一个可选的方案是通过降低拉簧拉力，来减弱各调节螺杆和调节架1的相应架体表面之间的力量，从而减弱凹坑的问题。但是拉簧拉力的降低，也会造成调节架结构负载的减少或者稳定性的降低。尤其当各第一调节螺杆外置的时候，由于维度二和维度三会形成点和线、
点和面的接触，接触点的凹坑问题会更加突出。
58.为此，在本实施例中，参见图3，在上述实施例一的基础上，在每个第一调节螺杆上设置第一磁铁a24，在各第一调节螺杆相应的架体内设置第二磁铁14，第一磁铁a24 和第二磁铁14磁性互斥，由此来减少各第一调节螺杆和调节架1之间的作用力，减少磨损。
59.在图4中，f1：拉簧311的拉力(也可以是弹簧的弹力)；f2：两磁铁之间的斥力； f3：各调节螺杆作用在调节架1的相应架体表面上的力，并且满足f3＝f
1-f2。
60.实施例三
61.参见图5，在本实施例中，与上述实施例二的区别在于，各第一磁铁b24’设置在底座5上且位于各架体内，第一磁铁b24’和第二磁铁14之间磁性相吸，也可以抵消部分各第一调节螺杆和调节架的相应架体表面之间的压力。
62.在图5中，f1：拉簧311的拉力(也可以是弹簧的弹力)；f2：两磁铁之间的吸力； f3：各第一调节螺杆作用在调节架1的相应架体表面上的力，并且满足f3＝f
1-f2。
63.实施例四
64.参见图6～图9，在本实施例中，在实施例一的基础上，使得每个维度的调节结构还包括第二调节螺杆a25，第一调节螺杆作为粗调螺杆，并且第一调节螺杆仅穿过相应的支架，而可并不产生螺纹连接。
65.在每个支架上还转动设置有旋转板34，每个旋转板34位于各支架靠近调节架1的相应架体的一侧。各旋转板34的旋转轴线与相应维度的调节方向垂直，使得各旋转板 34可旋转地靠近或远离调节架1的相应架体表面。如图6中所示，第一支架31和第二支架32上的旋转板34的旋转轴线均为沿第三方向z，第三支架33上的旋转板34的旋转轴线为沿第一方向x。每个第一调节螺杆还穿过旋转板34，并且分别与相应的旋转板 34螺纹连接。由此，当旋转第一调节螺杆时，其顶端可推动调节架1的相应架体表面，从而进行粗调，同时可使得旋转板34向靠近相应的支架方向旋转。
66.旋转板34、第二调节螺杆a25和相应的支架构成杠杆。每个第二调节螺杆a25作为精调螺杆，穿过相应的支架并且两者之间螺纹连接，第二调节螺杆a25的顶端与旋转板 34朝向相应支架的一侧表面抵接，从而能推动旋转板34相对相应的支架旋转。
67.通过上述设计，可利用杠杆原理，在需要精调的时候，第二调节螺杆a25作用在杠杆上，可推动旋转板34相对相应的支架转动，带动相应的第一调节螺杆逐渐推动调节架1的相应架体，从而提高调节精度。同时，第二调节螺杆a25的旋转力和其他非作用方向上的力，都可以通过杠杆起到隔离，不会对整个调节架结构造成影响。
68.实施例五
69.参见图10～图13，在本实施例中，与上述实施例一的不同之处在于，使得每个维度的调节结构还包括第二调节螺杆b25’，第一调节螺杆作为粗调螺杆。每个维度的调节结构还包括楔形片26，第二调节螺杆b25’作为精调螺杆，用于调节楔形片26的移动。楔形片26是指沿着一个方向，该片的厚度逐渐减小，通过其中一个表面为斜面来形成。
70.每个楔形片26设置在相应的第一调节螺杆和调节架1的架体表面之间，调节架1 的各架体表面还设置有顶杆15，顶杆15和相应的第一调节螺杆分别抵接在楔形片26相对的两侧，其中，顶杆15抵接的一侧为楔形片26的斜面一侧。当各第一调节螺杆将相应的楔形片26向调节架1相应的架体表面推动时，该楔形片26通过顶杆15推动调节架1相应的架体，从
而进行粗调。
71.第二调节螺杆b25’用于带动楔形片26直线移动，楔形片26的移动方向与相应维度的调节方向垂直。如图10中所示，第一支架31和第二支架32上的楔形片26的移动方向均为沿第三方向z，第三支架33上的楔形片26的移动方向为沿第一方向x。楔形片 26的移动能改变楔形片26的斜面上与顶杆15的顶端对应的位置和相应架体表面之间的距离，由此可通过控制楔形片26的移动方向，使得楔形片26的移动过程中，上述距离逐渐减小，推动顶杆15向远离第一调节螺杆的方向移动，进而顶杆15逐渐推动相应架体，从而进行精调。
72.为便于第二调节螺杆b25’带动楔形片26移动，每个第二调节螺杆b25’从相应的支架穿过并且两者之间螺纹连接。每个支架上还设置有固定座35，每个第二调节螺杆b25’的顶端与滑块36抵接，滑块36设置在第二调节螺杆b25’和固定座35之间。滑块36与楔形片26固定，每个固定座35上设置有导向杆37，滑块36与导向杆37滑动连接，导向杆37上设置有弹性件38，弹性件38的两端分别与滑块36和固定座35抵接，由此使得滑块36保持向第二调节螺杆b25’方向移动的趋势。
73.在本实施例中的调节结构中，第一调节螺杆转动的扭力不会对调节架1产生影响，而是由楔形片26隔离。
74.实施例六
75.参见图14～图17，在本实施例中，结合上述的实施例四的杠杆结构和实施例五的楔形片26、第二调节螺杆b25’结构。不同之处在于，如图13中所示，第一支架31和第三支架33上的楔形片26的移动方向均为沿第二方向y，第二支架32上的楔形片26的移动方向为沿第一方向x。顶杆15设置在旋转板34远离调节架1的相应架体的一侧。
76.同时，每个调节结构增加滑动轴承结构，每个滑动轴承结构包括第一导向轴41、轴套42和连接板43，其中，连接板43通过第二导向轴45与旋转板34转动连接，其转动轴线与旋转板34平行。第二导向轴45与旋转板34固定，连接板43可与第二导向轴45 采用键槽方式连接，由此连接板43可随第二导向轴45转动并能沿着第二导向轴45滑动。连接板43套设在轴套42外周并固定，轴套42套设在第一导向轴41外周并能相对滑动，第一导向轴41的两端可通过轴座44与调节架1的相应架体表面固定。轴套42 相对第一导向轴41的滑动方向与相应的楔形片26的移动方向相同。
77.当第一调节螺杆或第二调节螺杆b25’使得旋转板34转动时，连接板43相对旋转板 34转动，带动第一导向轴41(连同轴座44)推动调节架1的相应架体，在此过程中，轴套42沿着第一导向轴41滑动。
78.通过设置滑动轴承结构，可以进一步隔离楔形片26的移动带来的侧向的推拉力的影响。可替代的，实现精调的方式也可以采用实施例四的结构。第一导向轴41和第二导向轴45互相垂直，由此构成的滑动轴承结构为二维正交滑动结构(连接板43相当于第二导向轴45上的轴套)，自适应点对点，点对线和点对面的推或者拉。尤其适用于维度一和维度二的调节对维度三的架体产生侧向推力时，或者维度一和/或维度二的安装精度不高时。
79.实施例七
80.参见图18，在本实施例中，与上述实施例四的区别在于，省略第二调节螺杆a25，将旋转板34设置在相应支架远离调节架1的相应架体的一侧，各第一调节螺杆用于使得旋转板34向远离调节架1的相应架体表面旋转，此时，拉簧311施加的力与实施例一中相反。
81.调节结构还包括柔性件27，如拉绳或者钢丝绳，柔性件27穿过相应支架，将旋转板34和调节架1的相应架体连接。由于采用了杠杆结构，利用柔性件27固定于杠杆的旋转板34和调节架1的相应架体上，由此调节架1原本类似轴承的拉力为杠杆的相反方向，利用柔性件27来传动杠杆的调节位移。
82.在调节架结构中，由于各调节螺杆的外置，维度二和维度三上的柔性件27会有一个一维或者二维方向的摆动，当柔性件27足够长的时候，该摆动的幅度会较小，不会对调节架1产生很大的侧向拉力。
83.实施例八
84.参见图19，在本实施例中，与上述实施例七的区别在于，采用多轴连杆28(至少两个连杆转动连接的结构)替代柔性件27，多轴连杆28的转动轴线与相应旋转板34的转动轴线平行。
85.优选的，多轴连杆28可以与旋转板34远离调节架1的相应架体的表面连接，由此，在整体尺寸不增加的情况下，尽可能增加多轴连杆28的长度，降低维度二和维度三的多轴连杆28的摆动幅度。
86.实施例九
87.参见图20，在本实施例中，与上述实施例六的不同之处在于，调节结构具有两个，实现两个维度的调节，此时调节架1仅具有第一架体11和第二架体12，与调节结构匹配。
88.可替代的，调节结构可使用实施例一～实施例八中的任意一个。