一种多方位机器视觉光路转换装置的制作方法

1.本实用新型涉及光路转换技术领域，特别涉及一种多方位机器视觉光路转换装置。


背景技术：

2.光模块是实现光电转换的器件，它的作用在于在发送端将电信号转变成光信号，再通过光纤进行传送，到了接收端再将光信号转变成电信号，通过光路转换装置对光路进行转换，有效的扩大使用范围。
3.传统的光路转换装置存在以下缺点：1、光路转换装置不能自动调整管路位置；2、不能在调整的过程中防止晃动。为此，我们提出一种多方位机器视觉光路转换装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种多方位机器视觉光路转换装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种多方位机器视觉光路转换装置，包括底座、支撑台和u形板，所述底座的顶部一端通过螺栓安装有支撑台且支撑台的顶部通过螺栓安装有电动液压缸，所述电动液压缸的输出轴通过安装孔安装有u形板，所述u形板的顶部通过安装座安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿u形板且底端连接有主动齿轮，所述u形板内通过轴承连接转动轴且转动轴上套设有反光镜，所述底座的顶部一端通过支撑柱安装有激光器。
7.进一步地，所述伺服电机的一端通过螺钉安装有伺服电机控制器且伺服电机控制器的输出端与伺服电机的输入端通过导线构成电连接，所述底座的一端通过螺栓安装有连接柱且连接柱的一侧通过安装孔安装有扩束器。
8.进一步地，所述支撑台内通过螺钉安装有蓄电盒且蓄电盒的输出端与电动液压缸、伺服电机和激光器的输入端通过导线构成电连接。
9.进一步地，所述底座的顶部一侧设置有滑动槽且滑动槽内滑动有滑动块，所述滑动块的顶部通过螺钉连接u形板；利用滑动块在滑动槽内滑动使u形板在滑动的过程中稳定性强，避免晃动，使用效果显著，适合广泛推广使用。
10.进一步地，所述转动轴上端套设有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1.本实用新型一种多方位机器视觉光路转换装置，开启激光器照射在反光镜上反射后通过扩束器进行扩束，利用伺服电机带动主动齿轮转动，由于主动齿轮和从动齿轮相互啮合，从而带动反光镜转动，实现多方位机器视觉光路转换，并且利用伺服电机控制器自动控制伺服电机的转动速度及角度，从而实现光路定位。
13.2.本实用新型一种多方位机器视觉光路转换装置，接通电动液压缸电源，利用电动液压缸带动u形板水平移动，调整反光镜的水平位置，满足不同的使用需求，利用滑动块
在滑动槽内滑动使u形板在滑动的过程中稳定性强，避免晃动，使用效果显著，适合广泛推广使用。
附图说明
14.图1为本实用新型一种多方位机器视觉光路转换装置的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型一种多方位机器视觉光路转换装置的蓄电盒结构示意图。
16.图中：1、底座；2、支撑台；3、电动液压缸；4、主动齿轮；5、伺服电机控制器；6、伺服电机；7、u形板；8、转动轴；9、从动齿轮；10、反光镜；11、连接柱；12、扩束器；13、激光器；14、支撑柱；15、滑动槽；16、滑动块；17、蓄电盒。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.如图1-2所示，一种多方位机器视觉光路转换装置，包括底座1、支撑台2和u形板7，所述底座1的顶部一端通过螺栓安装有支撑台2且支撑台2的顶部通过螺栓安装有电动液压缸3，所述电动液压缸3的输出轴通过安装孔安装有u形板7，所述u形板7的顶部通过安装座安装有伺服电机6，所述伺服电机6的输出轴贯穿u形板7且底端连接有主动齿轮4，所述u形板7内通过轴承连接转动轴8且转动轴8上套设有反光镜10，所述底座1的顶部一端通过支撑柱14安装有激光器13。
19.其中，所述伺服电机6的一端通过螺钉安装有伺服电机控制器5且伺服电机控制器5的输出端与伺服电机6的输入端通过导线构成电连接，所述底座1的一端通过螺栓安装有连接柱11且连接柱11的一侧通过安装孔安装有扩束器12。
20.本实施例中如图1所示，利用伺服电机控制器5自动控制伺服电机6的转动速度及角度，从而实现光路定位。
21.其中，所述支撑台2内通过螺钉安装有蓄电盒17且蓄电盒17的输出端与电动液压缸3、伺服电机6和激光器13的输入端通过导线构成电连接。
22.其中，所述底座1的顶部一侧设置有滑动槽15且滑动槽15内滑动有滑动块16，所述滑动块16的顶部通过螺钉连接u形板7。
23.本实施例中如图1所示，利用滑动块16在滑动槽15内滑动使u形板7在滑动的过程中稳定性强，避免晃动，使用效果显著，适合广泛推广使用。
24.其中，所述转动轴8上端套设有从动齿轮9，所述主动齿轮4和从动齿轮9相互啮合。
25.本实施例中如图1所示，主动齿轮4和从动齿轮9相互啮合，从而带动反光镜10转动，实现多方位机器视觉光路转换。
26.需要说明的是，本实用新型为一种多方位机器视觉光路转换装置，工作时，开启激光器13照射在反光镜10上反射后通过扩束器12进行扩束，利用伺服电机6带动主动齿轮4转动，由于主动齿轮4和从动齿轮9相互啮合，从而带动反光镜10转动，实现多方位机器视觉光路转换，并且利用伺服电机控制器5自动控制伺服电机6的转动速度及角度，从而实现光路定位，接通电动液压缸3电源，利用电动液压缸3带动u形板7水平移动，调整反光镜10的水平位置，满足不同的使用需求，利用滑动块16在滑动槽15内滑动使u形板7在滑动的过程中稳
定性强，避免晃动，使用效果显著，适合广泛推广使用。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种多方位机器视觉光路转换装置，包括底座(1)、支撑台(2)和u形板(7)，其特征在于：所述底座(1)的顶部一端通过螺栓安装有支撑台(2)且支撑台(2)的顶部通过螺栓安装有电动液压缸(3)，所述电动液压缸(3)的输出轴通过安装孔安装有u形板(7)，所述u形板(7)的顶部通过安装座安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴贯穿u形板(7)且底端连接有主动齿轮(4)，所述u形板(7)内通过轴承连接转动轴(8)且转动轴(8)上套设有反光镜(10)，所述底座(1)的顶部一端通过支撑柱(14)安装有激光器(13)。2.根据权利要求1所述的一种多方位机器视觉光路转换装置，其特征在于：所述伺服电机(6)的一端通过螺钉安装有伺服电机控制器(5)且伺服电机控制器(5)的输出端与伺服电机(6)的输入端通过导线构成电连接，所述底座(1)的一端通过螺栓安装有连接柱(11)且连接柱(11)的一侧通过安装孔安装有扩束器(12)。3.根据权利要求1所述的一种多方位机器视觉光路转换装置，其特征在于：所述支撑台(2)内通过螺钉安装有蓄电盒(17)且蓄电盒(17)的输出端与电动液压缸(3)、伺服电机(6)和激光器(13)的输入端通过导线构成电连接。4.根据权利要求1所述的一种多方位机器视觉光路转换装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部一侧设置有滑动槽(15)且滑动槽(15)内滑动有滑动块(16)，所述滑动块(16)的顶部通过螺钉连接u形板(7)。5.根据权利要求1所述的一种多方位机器视觉光路转换装置，其特征在于：所述转动轴(8)上端套设有从动齿轮(9)，所述主动齿轮(4)和从动齿轮(9)相互啮合。

技术总结
本实用新型公开了一种多方位机器视觉光路转换装置，包括底座、支撑台和U形板，所述底座的顶部一端通过螺栓安装有支撑台且支撑台的顶部通过螺栓安装有电动液压缸，所述电动液压缸的输出轴通过安装孔安装有U形板，所述U形板的顶部通过安装座安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿U形板且底端连接有主动齿轮，所述U形板内通过轴承连接转动轴且转动轴上套设有反光镜，所述底座的顶部一端通过支撑柱安装有激光器。该新型光路转换装置能自动调整管路位置，能在调整的过程中防止晃动，适合广泛推广使用。广泛推广使用。广泛推广使用。


技术研发人员：刘宏
受保护的技术使用者：天津星云律动科技有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2022/9/13