1.本实用新型属于摄像头技术领域，尤其涉及一种透镜驱动防抖框、组件及装置。
背景技术：
2.防抖是摄像模组的基本要求。
3.防抖的实现可以通过弹片、滚珠、吊线或者记忆合金丝等等的方式，随着生产成本以及工艺精度的日益提升，目前越来越多的发明人设计了滚珠和弹片进行防抖的组合方式。
4.滚珠为单体构造，在组装的过程中，需要将滚珠放置于平移活动区域的中心位置，同时，滚珠和滚珠之间的相对位置难以控制，这导致组装难度增大；以及在组装的过程中滚珠容易发生丢失的现象，导致组装成本增加。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的透镜驱动防抖框、组件及装置。
6.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
7.本透镜驱动防抖框包括框体，所述框体的后端面四个角部中的至少两个所述角部分别设有底座接触凸起，并且有两个所述底座接触凸起分布于所述框体的其中一斜对角线，所述框体和底座接触凸起连为一体式结构并且所述底座接触凸起上设有弧形凸面。
8.在上述的透镜驱动防抖框中，所述框体后端面的四个角部分别设有所述的底座接触凸起，在所述框体的每一斜对角线上分布有两个所述的底座接触凸起。
9.在上述的透镜驱动防抖框中，所述框体后端面四个角部分别设有角部平面，所述的底座接触凸起设于相应的所述角部平面上。
10.在上述的透镜驱动防抖框中，所述角部平面和所述的后端面平行，并且所述角部平面位于所述后端面的前侧。
11.在上述的透镜驱动防抖框中，所述弧形凸面的顶部向后凸出于所述后端面。
12.在上述的透镜驱动防抖框中，所述角部平面上还设有位于所述底座接触凸起外围的凸柱，所述的底座接触凸起凸起高度大于所述凸柱的凸起高度，所述凸柱远离角部平面的一端面不超出所述的后端面。
13.本技术还提供了一种防抖驱动组件包括底座；
14.透镜驱动防抖框，所述透镜驱动防抖框位于所述底座的前侧，所述底座接触凸起的弧形凸面与所述底座相切接触。
15.在上述的防抖驱动组件中，在所述底座的前表面四个角部分别设有平底盲孔，所述底座接触凸起一一伸入所述平底盲孔并且所述弧形凸面和所述平底盲孔的孔底相切接触，所述平底盲孔的孔径大于所述底座接触凸起的外径。
16.在上述的防抖驱动组件中，所述防抖驱动组件还包括：
17.前弹片，连接于所述底座、透镜驱动防抖框和对焦动框；
18.驱动磁石，有三块，其中两块设置于所述透镜驱动防抖框的框体其中两相对侧边，剩余一块设于所述框体另外两相对侧边的其中一侧边；
19.驱动线圈，有三个并且安装于所述底座前表面，所述驱动线圈和所述的驱动磁石一一间隔分布
20.本技术还提供了一种透镜驱动装置，所述透镜驱动装置包括所述的防抖驱动组件。
21.与现有的技术相比，本技术的优点在于：
22.底座接触凸起直接和框体一体，当防抖框和底座进行组装时，此时的底座接触凸起相邻位置已经被设定，这不仅降低了安装难度，而且还可以降低制造成本。
23.杜绝了滚珠丢失现象。
附图说明
24.图1是本实用新型提供的透镜驱动防抖框立体结构示意图。
25.图2是本实用新型提供的透镜驱动组件结构示意图。
26.图3是本实用新型提供的透镜驱动组件爆炸结构示意图。
27.图4是三边磁石和线圈防抖驱动结构示意图。
28.图5是本实用新型提供的实施例三结构示意图。
29.图6是本实用新型提供的实施例四结构示意图。
30.图中，框体1、后端面10、底座接触凸起11、弧形凸面12、角部平面13、凸柱14、底座2、平底盲孔20、前弹片3、对焦动框4、驱动磁石5、驱动线圈6、斜对角线a。
具体实施方式
31.以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
32.实施例一
33.如图1所示，本透镜驱动防抖框包括框体1，框体1通过注塑制成。
34.在框体1的后端面10四个角部中的至少两个角部分别设有底座接触凸起11，并且有两个底座接触凸起11分布于框体1的其中一斜对角线a，框体1和底座接触凸起11连为一体式结构并且底座接触凸起11上设有弧形凸面12。
35.如图1和图3所示，弧形凸面12为球形曲面和半球形曲面，当然还可以是1/3球形曲面等等的曲面，只要确保弧形凸面12和平底盲孔20的孔底相切即可。
36.如图1所示，底座接触凸起11直接和框体1一体，当防抖框和底座进行组装时，此时的底座接触凸起11相邻位置已经被设定，这不仅降低了安装难度，而且还可以降低制造成本，因为一体结构的底座接触凸起11随着框体1一次成型，省略了购买滚珠的成本。
37.弧形凸面12其可以确保平移防抖的平顺性。
38.当然，为了延长使用寿命，在弧形凸面12上可以喷涂一层耐磨材料层，耐磨材料直接市场采购，或者框体1选用耐磨塑料制成。
39.本实施例的底座接触凸起11的数量为2-4个，数量可以根据实际的防抖需求进行
设定。
40.优选方案，本实施例框体1后端面的四个角部分别设有底座接触凸起11，在框体1的每一斜对角线a上分布有两个底座接触凸起11。四个角部都进行支撑，使得防抖框运动更加稳定。
41.框体1的两斜对角线a呈十字分布。
42.其次，在框体1后端面四个角部分别设有角部平面13，底座接触凸起11设于相应的角部平面13上，即，一个角部平面13上设置一底座接触凸起11。
43.角部平面13和后端面10平行，并且角部平面13位于后端面10的前侧。这种方式其可以利于底座接触凸起11的注塑成型，同时，增加了底座接触凸起11在光轴轴向的长度，确保底座接触凸起11的结构强度。以及弧形凸面12的顶部向后凸出于后端面10。
44.另外，在角部平面13上还设有位于底座接触凸起11外围的凸柱14，底座接触凸起11凸起高度大于凸柱14的凸起高度，凸柱14远离角部平面13的一端面不超出后端面10。
45.如图1和图3所示，在每一底座接触凸起11的外围有两根凸柱14。凸柱14于底座2的平底盲孔20的孔口呈间隔分布，以起到底座接触凸起11磨损后的对框体1防护作用。
46.本实施例的框体1在电磁线圈的驱动下，在垂直于光轴的平面进行移动，例如，x方向移动和/或y方向移动,光轴即为z轴。
47.实施例二
48.如图1-图3所示，本实施例提供了一种防抖驱动组件包括底座2、实施例一的透镜驱动防抖框、前弹片3、驱动磁石5和驱动线圈6，透镜驱动防抖框位于底座2的前侧，底座接触凸起11的弧形凸面12与底座2相切接触。
49.在底座2的前表面四个角部分别设有平底盲孔20，平底盲孔20直接设于底座2的前表面，或者在底座2的前表面四个角部分别设有凸台，平底盲孔20设于凸台，底座接触凸起11一一伸入平底盲孔20并且弧形凸面12和平底盲孔20的孔底相切接触，平底盲孔20的孔径大于底座接触凸起11的外径，孔径和外径的不同设计，才能实现防抖平移。
50.前弹片3连接于底座2、透镜驱动防抖框和对焦动框4；对焦动框4用于在光轴的轴向对焦运动。
51.如图3-图4所示，驱动磁石5有三块，其中两块设置于透镜驱动防抖框的框体1其中两相对侧边，剩余一块设于框体1另外两相对侧边的其中一侧边；例如，在对焦动框4的外周面设有与两相对驱动磁石5内外间隔的对焦驱动线圈，即，本实施例的其中两块驱动磁石5被共用，起到防抖和对焦的两个作用。
52.驱动线圈6有三个并且安装于底座2前表面，驱动线圈6和驱动磁石5一一间隔分布。
53.驱动线圈6被嵌入于柔性电路板中，或者与柔性电路板电性连接。柔性电路板即为fpc板。
54.本实施例的两块相对驱动磁石5可以驱动框体在x方向移动，剩余一块驱动磁石5可以驱动框体在y方向移动，而为了确保不同方向的驱动稳定性，本实施例的x方向驱动力等于y方向驱动力。三边磁石其可以防止x方向驱动和y方向的驱动相互磁干扰。
55.当然，可以基于实施例一的基础上，还可以是四块驱动磁石和四个驱动线圈的驱动方式。
56.实施例三
57.如图5所示，本实施例提供了一种透镜驱动装置，该透镜驱动装置包括实施例二的防抖驱动组件。即，在对焦动框4中安装透镜7。
58.实施例四
59.如图6所示，本实施例提供了一种摄像装置，包括实施例三的透镜驱动装置，摄像装置例如手机等等电子装置。
60.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。