一种固定于管道内壁的折叠潜望镜的制作方法

1.本实用新型涉及潜望镜技术领域，具体涉及一种固定于管道内壁的折叠潜望镜。


背景技术：

2.随着城市的发展，地下管网越来越复杂，这就使得地下管网的检修和维护难度变得很大。由于地下管网埋在地下，一旦破损会造成严重的财产损失，甚至造成严重的人员伤亡事故。
3.目前对地下管网的检测可采用定期检查的办法，通过打开井盖，利用管道爬行机器人和潜望镜对管道内的情况进行检测，但这种方式不但效率不高，且无法对管道内的情况进行实时掌握。
4.或是利用管道机器人和潜望镜作为观察管道内部的工具，但现有的管道机器人采用有线的方式传输数据，由于管道内部环境复杂，常常存在树根、供人工攀爬的扶手以及其它杂物，这些管道中的物体往往错综复杂，经常把机器人的线缆拌住，使得机器人难以拉出到地面，不利于观察管道内部环境，影响机器人的使用效果；另外如果用潜望镜的观察角度单一，不便于对管道内的复杂情况进行全面观察,这种人为的检测，不是以后智慧城市的发展方向，也浪费人力物力。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种固定于管道内壁的折叠潜望镜以解决现有技术中潜望镜的收放不便和观察角度单一的问题。
6.为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
7.提供一种固定于管道内壁的折叠潜望镜，包括：
8.悬挂支架，其用于固定在管道内壁上；
9.转动支架，其一端与上述悬挂支架转动连接，并可折叠至上述悬挂支架的一侧；
10.潜望镜组件，其与上述转动支架的另一端转动连接。
11.在一些可选的实施例中，还包括驱动机构，上述驱动机构用于使转动支架相对于上述悬挂支架转动。
12.在一些可选的实施例中，上述驱动机构包括：
13.牵拉信号绳，其一端与上述转动支架连接；
14.卷线轮，其设于上述悬挂支架上并与上述牵拉信号绳的另一端连接，上述卷线轮自转时收放上述牵拉信号绳并拉动上述转动支架转动。
15.在一些可选的实施例中，上述驱动机构还包括导向轮，其设于上述悬挂支架远离上述卷线轮的一端，并位于上述转动支架折叠方向一侧，且在上述转动支架折叠前抵持在上述牵拉信号绳上，上述转动支架与上述悬挂支架的转动连接点间隔上述导向轮第一设定距离。
16.在一些可选的实施例中，上述导向轮的周向设有使上述牵拉信号绳限位的环形凹
槽。
17.在一些可选的实施例中，上述悬挂支架上还设有横杆，上述牵拉信号绳与上述横杆远离折叠方向的一侧抵持。
18.在一些可选的实施例中，上述转动支架与上述悬挂支架的转动连接点间隔上述横杆第二设定距离，上述第二设定距离大于上述第一设定距离。
19.在一些可选的实施例中，上述潜望镜组件包括：
20.转轴，其一端转动连接于上述转动支架上；
21.支架，其与上述转轴的另一端连接；
22.潜望镜，其与上述支架转动连接，且上述潜望镜的转动方向与上述转轴的转动方向垂直。
23.在一些可选的实施例中，还包括驱动电机，上述支架通过上述转轴与上述驱动电机的输出端连接。
24.在一些可选的实施例中，上述潜望镜通过物联网将监测视频数据传输至中央控制室。
25.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置内壁悬挂支架，可以将潜望镜组件固定在管道内壁上，从而可以通过物联网全天候监控管道内情况；将潜望镜组件通过转动支架转动连接在悬挂支架上，使得潜望镜组件可以折叠至悬挂支架的一侧，从而便于调整潜望镜组件的位置，当转动支架转动直至潜望镜组件移动至管道口处时，可以便于潜望镜组件的检修；潜望镜组件在转动支架上可在不同方向上转动，从而可观察管道内上游和下游及仰俯方向的情况，监测范围更大。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型一种固定于管道内壁的折叠潜望镜的正视图；
28.图2为本实用新型一种固定于管道内壁的折叠潜望镜的侧视图。
29.图中：1、悬挂支架；2、转动支架；3、潜望镜组件；31、转轴；32、支架；33、潜望镜；4、驱动机构；41、卷线轮；42、牵拉信号绳；43、导向轮；5、横杆。
具体实施方式
30.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.以下结合附图对本实用新型一种固定于管道内壁的折叠潜望镜的实施例作进一步详细说明。
32.如图1所示，本技术提供一种固定于管道内壁的折叠潜望镜，包括悬挂支架1、转动
支架2和潜望镜组件3，上述悬挂支架1用于固定在管道内壁上；上述转动支架2的一端与上述悬挂支架1转动连接，并可折叠至上述悬挂支架1的一侧；上述潜望镜组件3与上述转动支架2的另一端转动连接。
33.相比于目前大多数管道潜望镜，在需要监测时临时搭设，本技术通过悬挂支架1将潜望镜组件3固定在管道的内壁上，从而可以全天候实时监控。将潜望镜组件3通过转动支架2与悬挂支架1转动连接，以使潜望镜组件3可折叠至悬挂支架1的一侧，便于在管道口对潜望镜组件3进行检修，或当管道内水位上升时对潜望镜组件3的高度进行调整。
34.在本技术中，悬挂支架1和转动支架2皆为矩形框架结构，这样设置的目的不仅可以减轻整个装置的重量，且便于固定和折叠转动支架2。优选的，当潜望镜组件3竖直伸入至横向的管道内后，可以在水平方向360
°
转动，从而可以对管道的上游和下游进行监控，并通过信号传输装置将拍摄到的视频传输给物联网模块，并通过物联网传输给中央控制室的显示屏上，从而可以远距离的实时监控管道内情况。
35.在本例中，潜望镜组件3通过集电滑环控制转动角度，以实现潜望镜组件3的连续转动或固定在某一确定角度，从而对管道内的情况进行监控，在其他实施例中，还可以采用步进电机等驱动方式控制潜望镜组件3在水平方向的转动，这里驱动方式不做具体限制。
36.需要说明的是，转动支架2的转动半径应小于管道的直径。
37.优选的，上述悬挂支架1沿长度方向可伸缩。
38.进一步地，上述的管道潜望镜还包括驱动机构4，上述驱动机构4用于使转动支架2相对于上述悬挂支架1转动。
39.可以理解，驱动机构4可以为步进电机等驱动件。
40.在本例中，上述驱动机构4包括牵拉信号绳42和卷线轮41，牵拉信号绳42的一端与上述转动支架2连接；卷线轮41设在上述悬挂支架1上并与上述牵拉信号绳42的另一端连接，上述卷线轮41自转时收放上述牵拉信号绳42并拉动上述转动支架2转动。
41.可以理解，卷线轮41可以通过电机带动自转，牵拉信号绳42的一端连接在卷线轮41上，另一端与转动支架2连接，从而可以控制卷线轮41的自转方向和圈数，使牵拉信号绳42的长度收放，进而拉动转动支架2转动。
42.在本例中，牵拉信号绳42为潜望镜组件3的导线，也就是说，牵拉信号绳42的一端与卷线轮41连接并与电源电连接，牵拉信号绳42的另一端与转动支架2连接后与潜望镜组件3电连接，这样设置的好处是，简化装置，避免使用中多条线路缠绕。但需要注意的是，需要保证牵拉信号绳42的强度，且与转动支架2的稳定连接，避免在使用中由于受力过大而发生断裂，影响潜望镜组件3的使用。
43.如图2所示，在一些可选的实施例中，上述驱动机构4还包括导向轮43，其设于上述悬挂支架1远离上述卷线轮41的一端，并位于上述转动支架2折叠方向一侧，且在上述转动支架2折叠前抵持在上述牵拉信号绳42上，上述转动支架2与上述悬挂支架1的转动连接点间隔上述导向轮43第一设定距离。
44.设置导向轮43并使其位于转动支架2折叠方向的一侧，使转动支架2在折叠前并与悬挂支架1位于同一平面的情况下，牵拉信号绳42在拉动转动支架2转动时可以以导向轮43为支点，便于拉动转动支架2向悬挂支架1的方向转动。可以理解的是，当转动支架2逐渐向悬挂支架1的方向转动时，牵拉信号绳42将不再与导向轮43抵持。
45.优选的，上述导向轮43的周向设有使上述牵拉信号绳42限位的环形凹槽，以使牵拉信号绳42在收放过程中不会出现摆动，受力方向保持一致。
46.在一些可选的实施例中，上述悬挂支架1上还设有横杆5，上述牵拉信号绳42与上述横杆5远离折叠方向的一侧抵持。
47.可以理解，牵拉信号绳42与横杆5远离折叠方向的一侧抵持并与导向轮43靠近折叠方向的一侧抵持，这样设置可以使牵拉信号绳42在收放时具有预设的拉力，避免出现摆动和缠绕。
48.进一步地，上述转动支架2与上述悬挂支架1的转动连接点间隔上述横杆5第二设定距离，上述第二设定距离大于上述第一设定距离。
49.可以理解，当第二设定距离小于第一设定距离时，会出现转动支架2转动至一定角度后，由于横杆5对牵拉信号绳42的限位而无法再继续拉动转动支架2的情况。因此，要使转动支架2完全折叠至悬挂支架1的一侧，需要保证横杆5应设置在距离转动支架2与悬挂支架1的转动连接点足够远的位置。
50.在一些可选的实施例中，上述潜望镜组件3包括转轴31、支架32和潜望镜33，上述转轴31的一端转动连接在上述转动支架2上；上述支架32与上述转轴31的另一端连接；上述潜望镜33与上述支架32转动连接，且上述潜望镜33的转动方向与上述转轴31的转动方向垂直。
51.在本例中，潜望镜33可以同时进行360
°
水平旋转和俯仰角度的观察和拍摄。
52.优选的，潜望镜组件3还包括远光灯和测距激光，以便于潜望镜33在昏暗的环境下对管道进行监测，当然，也可以将潜望镜33设置为具有夜视功能的潜望镜。
53.进一步地，上述的管道潜望镜还包括电驱动机，上述支架32通过上述转轴31与上述驱动电机的输出端连接。
54.优选的，上述支架32为u型件，上述转轴31与u型件的底部外侧连接，上述潜望镜33设在u型件的u型槽内并与u型件相对的两侧内壁转动连接。
55.在本例中，支架32与转轴31是通过电机控制支架32进行360
°
水平旋转的。
56.在本例中，潜望镜33与支架32之间也设置有电机，以驱动并控制潜望镜33的仰俯转动。
57.本实用新型提供的工作原理为：将悬挂支架1通过膨胀螺丝固定在管道的井壁上，通过卷线轮41使牵拉信号绳42的长度改变从而调整潜望镜33的位置，当潜望镜33位于需要检测的管道内并处于最佳观测位置后，固定卷线轮41使其不再转动，此时可以控制潜望镜33在水平和垂直方向上调整观测角度，并将观测的视频通过牵拉信号绳42传输给管道外的物联网模组，再通过物联网传输到中央控制室的显示屏上面。
58.本技术提供一种固定于管道内壁的折叠潜望镜，通过利用悬挂支架固定在管道的内壁上，从而可以使潜望镜对管道内的情况进行实时监控；通过将转动支架与悬挂支架转动连接，并可折叠至悬挂支架的一侧，从而可以对潜望镜的观测位置进行调整，并便于将潜望镜折叠至管道口，便于检修；将潜望镜设置为可以在不同方向上转动，增大了潜望镜的观测范围，有利于对管道内的情况监测；利用牵拉信号绳和卷线轮带动转动支架转动折叠，从而可以精确控制潜望镜的位置，同时利用潜望镜的导线作为牵拉信号绳，也避免了在折叠过程中导线缠绕的问题；设置导向轮，可以使转动支架在与悬挂支架折叠前，牵拉信号绳在
拉动转动支架转动时具有支点，便于转动。
59.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
60.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
61.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。