一种多光轴器械平行度调节设备的制作方法

1.本实用新型涉及光轴平行度调节技术领域，尤其涉及一种多光轴器械平行度调节设备。


背景技术：

2.现代光电跟踪探测设备往往搭载可见光、红外等多个光学系统，由于集成了多个光学系统，必须经过精密的光轴校调，使各个光学系统的光轴严格平行，保持各个光学系统观瞄方向的一致性。现有专利中，申请号为202011094597.2的专利公开了一种多光轴器械平行度调节设备，包括固定本体组件、第一调整组件、第二调整组件、前端定位组件、第一相机镜头组件和第二相机镜头组件。
3.上述现有专利虽然能够实现多光轴平行度的快速调节，但是其固定组件依然存在下述需要改进的不足之处：
4.固定组件操作起来麻烦，工作效率低，并且也无法很好的适应不同尺寸的多光轴器械，适配性和实用性相对较差。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，提出了本实用新型，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种多光轴器械平行度调节设备。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种多光轴器械平行度调节设备，包括设有平行度调节机构的l型底板，所述l型底板的顶部铰接有平行度调节板，且平行度调节机构包括安装于平行度调节板底部外壁的倾角传感器、安装于l型底板侧壁的单片机以及电动推杆；
8.所述平行度调节板的顶部外壁固定有多光轴器械放置板，且多光轴器械放置板上设有器械固定机构。
9.进一步优化本技术方案，所述多光轴器械放置板的顶部开依次设有c型槽和滑槽。
10.进一步优化本技术方案，所述器械固定机构包括转动安装于滑槽内的双向螺杆、依次螺接于双向螺杆两个相反螺纹端的两个l型连杆、依次固定于两个l型连杆顶部外壁的两个气缸和依次固定于两个气缸活塞端的两个c型压块。
11.进一步优化本技术方案，所述双向螺杆通过两个轴承分别与滑槽的两侧内壁贯穿连接，且双向螺杆上固定套装有手轮。
12.进一步优化本技术方案，两个所述l型连杆的外壁均与滑槽的内壁滑动连接，且电动推杆为倾斜设置。
13.进一步优化本技术方案，所述电动推杆的底部铰接于l型底板的另一侧，且电动推杆的输出端铰接于平行度调节板的底部。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.1、设置有器械固定机构，通过两个气缸带动两个c型压块下压到多光轴器械上实
现固定，操作起来方便，提高了固定效率，同时通过操控手轮调整两个l型连杆的间距便于适应不同尺寸的多光轴器械，提高了适配性和实用性；
16.2、通过倾角传感器实时检测平行度调节板的平行度并将信息传输到单片机上，由单片机自动控制电动推杆工作及时对平行度调节板进行调整，使其持续保证平行，这样整个调节装置调节起来精准方便，工作效率高。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种多光轴器械平行度调节设备整体的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种多光轴器械平行度调节设备的底视立体结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种多光轴器械平行度调节设备中器械固定机构的立体放大结构示意图。
20.附图标记：1、l型底板；2、平行度调节板；3、倾角传感器；4、单片机；5、电动推杆；6、多光轴器械放置板；7、c型槽；8、滑槽；9、双向螺杆；10、l型连杆；11、气缸；12、c型压块；13、手轮。
具体实施方式
21.下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
22.实施例1，参照图1和图3，一种多光轴器械平行度调节设备，包括l型底板1、平行度调节板2、多光轴器械放置板6和器械固定机构；
23.平行度调节板2通过铰链铰接于l型底板1的顶部，多光轴器械放置板6通过焊接的方式固定于平行度调节板2的顶部外壁，多光轴器械放置板6的顶部开依次设有c型槽7和滑槽8；
24.为了能够对放置在c型槽7内的多光轴器械设备进行固定，本实施例设置了器械固定机构，其具体是由下述部件组成：
25.双向螺杆9：滑槽8的两侧内壁均装有用于支撑旋转体的轴承，双向螺杆9贯穿滑槽8的两侧并与两个轴承连接，为了方便双向螺杆9更好的转动，双向螺杆9上固定套装有手轮13，双向螺杆9表现为其上具有两个螺纹方向相反但螺纹长度相同的螺纹端；
26.l型连杆10：l型连杆10的数量为两个，两个l型连杆10依次螺接于双向螺杆9的两个螺纹端上，两个l型连杆10呈左右对称分布，两个l型连杆10的外壁均与滑槽8的内壁滑动连接，便于保证两个l型连杆10只能在滑槽8内滑动；
27.气缸11：气缸11的数量为两个，两个气缸11均通过螺栓依次固定于两个l型连杆10的顶部下方外壁，两个气缸11呈左右对称分布；
28.c型压块12：c型压块12的数量为两个，两个c型压块12依次固定于两个气缸11的活塞端，两个c型压块12呈左右对称分布，两个c型压块12表现为底部为弧形凹陷结构；
29.本实施例设置有器械固定机构，通过两个气缸11带动两个c型压块12下压到多光轴器械上实现固定，操作起来方便，提高了固定效率，同时通过操控手轮13调整两个l型连杆10的间距便于适应不同尺寸的多光轴器械，提高了适配性和实用性。
30.实施例2，参照图2，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：一种多光轴器械平行度调节设备，还包括平行度调节机构；
31.为了能够及时保证平行度调节板2自动保持水平，本实施例设置了平行度调节机构，其具体是由下述部件组成：
32.倾角传感器3：倾角传感器3通过螺栓固定于平行度调节板2的底部外壁，倾角传感器3的型号为q20l60；
33.单片机4：单片机4通过螺栓固定于l型底板1的左侧外壁上，单片机4的型号为at91sam7x256，上述倾角传感器3的信号输出端与单片机4的信号输入端电性连接，单片机4的信号输出端与下述的电动推杆5电性连接；
34.电动推杆5：电动推杆5为倾斜设置，电动推杆5的底部铰接于l型底板1的另一侧，电动推杆5的输出端铰接于平行度调节板2的底部；
35.本实施例通过倾角传感器3实时检测平行度调节板2的平行度并将信息传输到单片机4上，由单片机4自动控制电动推杆5工作及时对平行度调节板2进行调整，使其持续保证平行，这样整个调节装置调节起来精准方便，工作效率高。
36.工作原理：在使用时首先，将多光轴器械设备放置在多光轴器械放置板6上的c型槽7内，然后转动手轮13带动双向螺杆9转动，在滑槽8的限位下使得两个l型连杆10带动两个c型压块12相互靠近或远离，便于适应不同尺寸的多光轴器械设备；
37.其次，通过两个气缸11的活塞杆带动两个c型压块12向下移动将多光轴器械设备压紧固定，并且通过倾角传感器3实时检测平行度调节板2的平行度并将信息传输到单片机4上，由单片机4自动控制电动推杆5工作以保证多光轴器械设备处于平行状态。
38.本领域技术人员易于想到的是：上述各个实施例的任意组合应用都是可行的，故上述各个实施例之间的任意组合都是本实用新型的实施方案，但是由于篇幅限制，本说明书在此就不一一详述了。
39.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围内并且形成不同的实施例。