光学单元的制作方法

1.本实用新型涉及光学单元。


背景技术：

2.在利用照相机拍摄静态图像或动态图像时，有时会因手抖动而产生图像模糊。并且，用于抑制图像模糊而能够进行清晰的摄影的手抖动修正装置已实用化。
3.例如，在专利文献1中记载了具有反射部件、保持架和第一壳体的反射模块。在保持架上安装反射部件。第一壳体收纳保持架。保持架在第一壳体中相对于第一轴线和第二轴线自由地旋转。另外，在保持架和第一壳体的对置面上分别配置有相互磁吸引的第一磁轭和磁铁。第一磁轭被提供为磁性材料。磁铁安装在保持架的表面上。第一磁轭安装在第一壳体的表面上。
4.现有技术文献
5.专利文献1：美国专利申请公开第2018/0109660号说明书
6.但是，在专利文献1那样的反射模块中，通常使用粘接剂将磁铁安装在保持架的表面上。另外，磁轭通常使用粘接剂安装于壳体的表面。
7.但是，在使用粘接剂将磁铁和磁轭粘接于保持架和壳体的表面的情况下，有时磁铁和磁轭从保持架和壳体的表面剥离，或者从粘接的位置偏移。


技术实现要素：

8.本实用新型是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制磁铁及磁性部件剥离或位置偏移的光学单元。
9.本实用新型的示例性光学单元具有可动体、支撑体、摆动机构、磁铁以及磁性部件。所述可动体具有改变光的行进方向的光学元件。所述支撑体以摆动轴线为中心能够摆动地支撑所述可动体。所述摆动机构以所述摆动轴线为中心使所述可动体摆动。所述磁铁配置在所述可动体以及所述支撑体中的一方。所述磁性部件配置在所述可动体以及所述支撑体中的另一方。所述磁铁与所述磁性部件重叠。所述可动体以及所述支撑体中的至少一方具有配置在所述磁铁与所述磁性部件之间的覆盖部，所述覆盖部覆盖所述磁铁以及所述磁性部件中的一方的轮廓的至少一部分。
10.所述可动体以及所述支撑体中的至少一方具有第一部件和所述覆盖部，所述第一部件具有配置所述磁铁以及所述磁性部件中的一方的收纳部，所述第一部件和所述覆盖部是单一的部件。
11.所述第一部件具有朝向与所述可动体以及所述支撑体中的至少另一方相反侧的相反面，所述收纳部从所述相反面朝向所述可动体以及所述支撑体中的至少另一方凹陷。
12.所述可动体以及所述支撑体中的至少一方具有第一部件和所述覆盖部，所述第一部件具有配置所述磁铁以及所述磁性部件中的一方的收纳部，所述第一部件和所述覆盖部是彼此不同的部件。
13.所述磁铁以及所述磁性部件中的一方整体配置在所述可动体以及所述支撑体中的至少一方的内部。
14.所述可动体以及所述支撑体中的至少一方具有第一部件和所述覆盖部，所述第一部件具有配置所述磁铁以及所述磁性部件中的一方的收纳部，在所述收纳部中配置有所述磁性部件。
15.从所述支撑体支撑所述可动体的方向观察，所述磁铁与所述磁性部件重叠。
16.所述光学元件将向第一方向的一侧行进的光向与所述第一方向交叉的第二方向的一侧反射，所述支撑体在所述第一方向上支撑所述可动体。
17.具有多个所述磁铁以及多个所述磁性部件，所述磁铁以及所述磁性部件分别在与所述第一方向以及所述第二方向交叉的第三方向上以所述摆动轴线为中心对称地配置。
18.所述摆动机构包括：配置于所述可动体或所述支撑体的摆动磁铁；以及配置于所述支撑体或所述可动体的摆动线圈。
19.本实用新型的效果如下。
20.根据示例的本实用新型，能够提供能够抑制磁铁及磁性部件剥离或位置偏移的光学单元。
附图说明
21.图1是示意性地示出具备本实用新型的实施方式的光学单元的智能手机的立体图。
22.图2是示出本实施方式的光学单元的立体图。
23.图3是将本实施方式的光学单元分解为可动体和支撑体的分解立体图。
24.图4是本实施方式的光学单元的可动体的分解立体图。
25.图5a是沿着图2的va-va线的剖视图。
26.图5b是沿着图2的vb-vb线的剖视图。
27.图5c是沿着图2的vc-vc线的剖视图。
28.图5d是沿着图2的vd-vd线的剖视图。
29.图6是本实施方式的光学单元的光学元件和保持架的分解立体图。
30.图7是示出本实施方式的光学单元的光学元件、保持架以及预压部的分解立体图。
31.图8是示出本实施方式的光学单元的光学元件、保持架、预压部、第一支撑部以及第二磁铁的分解立体图。
32.图9是示出本实施方式的光学单元的可动体的立体图。
33.图10是从第一方向x的一侧x1示出本实施方式的光学单元的第一支撑部的图。
34.图11是本实施方式的光学单元的支撑体的分解立体图。
35.图12是示出本实施方式的光学单元的第二支撑部周边的立体图。
36.图13是从第一方向x的另一侧x2示出本实施方式的光学单元的第二支撑部的图。
37.图14是示出本实施方式的第一变形例的光学单元的构造的剖视图。
38.图15是用于说明本实施方式的第一变形例的光学单元的第一支撑部的制造方法的示意性剖视图。
39.图16是示出本实施方式的第二变形例的光学单元的构造的剖视图。
40.图17是示出本实施方式的第三变形例的光学单元的构造的剖视图。
41.图18是示出本实施方式的第四变形例的光学单元的构造的剖视图。
42.图中：1—光学单元，2—可动体，3—支撑体，10—光学元件，31—支撑主体(第一部件)，31a—上表面(相反面)，61—支撑主体(第一部件)，120—第二摆动机构(摆动机构)，121—第二磁铁(摆动磁铁)，125—第二线圈(摆动线圈)，151—磁铁，152—磁性部件，301—覆盖部，303a—收纳部，612—收纳部，615—覆盖部，616—下表面(相反面)，1000—模具，a2—第二摆动轴线(摆动轴线)，l—光，x—第一方向，x1—一侧，y—第二方向，y1—一侧，z—第三方向。
具体实施方式
43.以下，参照附图对本实用新型的示例的实施方式进行说明。另外，在图中，对相同或相当的部分标注相同的参照符号，不重复说明。
44.在本说明书中，为了容易理解，适当地记载了相互交叉的第一方向x、第二方向y以及第三方向z。另外，在本说明书中，第一方向x、第二方向y以及第三方向z相互正交，但也可以不正交。另外，将第一方向的一侧记载为第一方向x的一侧x1，将第一方向的另一侧记载为第一方向x的另一侧x2。另外，将第二方向的一侧记载为第二方向y的一侧y1，将第二方向的另一侧记载为第二方向y的另一侧y2。另外，将第三方向的一侧记载为第三方向z的一侧z1，将第三方向的另一侧记载为第三方向z的另一侧z2。另外，为了方便，有时将第一方向x作为上下方向进行说明。第一方向x的一侧x1示出下方向，第一方向x的另一侧x2示出上方向。但是，上下方向、上方向以及下方向是为了便于说明而确定的，不需要与铅垂方向一致。另外，只是为了便于说明而定义了上下方向，并不限定本实用新型的光学单元的使用时以及组装时的朝向。
45.首先，参照图1说明光学单元1的用途的一个例子。图1是示意性地示出具备本实用新型的实施方式的光学单元1的智能手机200的立体图。智能手机200具有光学单元1。光学单元1将入射的光反射到特定的方向。如图1所示，光学单元1适合用作例如智能手机200的光学部件。另外，光学单元1的用途并不限定于智能手机200，能够用于数码相机以及摄像机等各种装置。
46.智能手机200具有光入射的透镜202。在智能手机200中，光学单元1配置在相比于透镜202靠内侧。当光l通过透镜202进入智能手机200的内部时，光l的行进方向被光学单元1改变。然后，光l经由透镜单元(未图示)被摄像元件(未图示)拍摄。
47.接着，参照图2至图13对光学单元1进行说明。图2是示出本实施方式的光学单元1的立体图。图3是将本实施方式的光学单元1分解为可动体2和支撑体3的分解立体图。如图2和图3所示，光学单元1至少具有可动体2、支撑体3和第二摆动机构120。在本实施方式中，光学单元1具有磁铁151和磁性部件152(图4)。另外，在本实施方式中，光学单元1还具有第一摆动机构110。另外，在本实施方式中，光学单元1还具有预压部40。另外，第二摆动机构120是本实用新型的“摆动机构”的一例。以下进行详细说明。
48.图4是本实施方式的光学单元1的可动体2的分解立体图。如图2至图4所示，光学单元1具有可动体2和支撑体3。支撑体3以第二摆动轴线a2为中心能够摆动地支撑可动体2。另外，第二摆动轴线a2是本实用新型的“摆动轴线”的一例。
49.可动体2具有光学元件10。另外，可动体2具有保持架20和第一支撑部30。另外，可动体2具有预压部40。光学元件10改变光的行进方向。保持架20保持光学元件10。第一支撑部30以与第二摆动轴线a2交叉的第一摆动轴线a1为中心能够摆动地支撑保持架20及光学元件10。另外，第一支撑部30以第二摆动轴线a2为中心能够摆动地支撑于支撑体3。更具体地说，第一支撑部30以第二摆动轴线a2为中心能够摆动地支撑于支撑体3的第二支撑部60。
50.即，保持架20能够相对于第一支撑部30摆动，第一支撑部30能够相对于第二支撑部60摆动。因此，由于能够分别以第一摆动轴线a1和第二摆动轴线a2为中心使光学元件10摆动，所以能够分别以第一摆动轴线a1和第二摆动轴线a2为中心修正光学元件10的姿势。因此，可以在两个方向上抑制图像模糊。其结果，与仅以一个摆动轴线为中心使光学元件10摆动的情况相比，能够提高修正精度。另外，第一摆动轴线a1也被称为俯仰轴。第二摆动轴线a2也被称为侧倾轴。
51.在本实施方式中，如上所述，第一支撑部30支撑保持架20和光学元件10。另外，第一支撑部30被第二支撑部60支撑。即，保持架20及光学元件10经由第一支撑部30间接地被支撑于支撑体3的第二支撑部60。另外，保持架20及光学元件10也可以不经由第一支撑部30而直接被支撑于支撑体3的第二支撑部60。即，可动体2也可以不具有第一支撑部30。
52.第一摆动轴线a1是沿着与第一方向x和第二方向y交叉的第三方向z延伸的轴线。另外，第二摆动轴线a2是沿着第一方向x延伸的轴线。因此，能够以与第一方向x及第二方向y交叉的第一摆动轴线a1为中心使光学元件10摆动。另外，能够以沿着第一方向x延伸的第二摆动轴线a2为中心使光学元件10摆动。由此，能够适当地修正光学元件10的姿势。另外，第一方向x和第二方向y是沿着光l(图5a)的行进方向的方向。即，能够以与光的行进方向即第一方向x及第二方向y交叉的第一摆动轴线a1为中心使光学元件10摆动。因此，能够更适当地修正光学元件10的姿势。
53.另外，第一支撑部30在第三方向z上支撑保持架20。因此，能够容易地使第一支撑部30以沿着第三方向z延伸的第一摆动轴线a1为中心摆动。具体而言，在本实施方式中，第一支撑部30经由预压部40沿第三方向z支撑保持架20。
54.图5a是沿着图2的va-va线的剖视图。图5b是沿着图2的vb-vb线的剖视图。图5c是沿着图2的vc-vc线的剖视图。图5d是沿着图2的vd-vd线的剖视图。图6是本实施方式的光学单元1的光学元件10和保持架20的分解立体图。如图5a至图5d以及图6所示，光学元件10由棱镜构成。棱镜由折射率比空气高的透明材料形成。另外，光学元件10例如也可以是板状的镜。在本实施方式中，光学元件10具有大致三角柱形状。具体而言，光学元件10具有光入射面11、光射出面12、反射面13以及一对侧面14。光l入射到光入射面11。光射出面12与光入射面11连接。光射出面12与光入射面11垂直地配置。反射面13与光入射面11和光射出面12连接。反射面13相对于光入射面11和光射出面12分别倾斜约45度。反射面13将向第一方向x的一侧x1行进的光l向与第一方向x交叉的第二方向y的一侧y1反射。即，光学元件10将向第一方向x的一侧x1行进的光l向与第一方向x交叉的第二方向y的一侧y1反射。一对侧面14与光入射面11、光射出面12以及反射面13连接。
55.另外，光学元件10的光轴l10与第二摆动轴线a2重叠配置。另外，在本说明书中，光学元件10的光轴l10是指与下述轴线中的至少任一个一致的轴线：与光学元件10的光入射面11垂直且通过反射面13的中心的轴线；通过光入射的透镜202的光轴、或位于反射目的地
的透镜单元的光轴与反射面13的交点且在与透镜单元的光轴垂直的方向上延伸的轴线；通过通过摄像元件的中心的直线与反射面13的交点且在与通过摄像元件的中心的直线垂直的方向上延伸的轴线。典型地，通过垂直于光学元件10的光入射面11且通过反射面13的中心的轴线、通过光入射的透镜202的光轴、位于反射目的地的透镜单元的光轴与反射面13的交点且在垂直于透镜单元的光轴的方向上延伸的轴线、以及通过通过摄像元件的中心的直线与反射面13的交点且在垂直于通过摄像元件的中心的直线的方向上延伸的轴线全部一致。
56.保持架20和第一支撑部30中的至少一方具有向与预压部40相反侧凹陷的凹部或向预压部40侧突出的凸部。在本实施方式中，保持架20具有向与预压部40相反侧凹陷的轴上凹部22b。
57.具体而言，保持架20例如由树脂构成。保持架20具有保持架主体21和一对侧面部22。另外，保持架20具有一对对置侧面22a和轴上凹部22b。
58.保持架主体21沿第三方向z延伸。保持架主体21具有支撑面21a和多个凹部21d。在本实施方式中，保持架主体21具有三个凹部21d。支撑面21a支撑光学元件10。支撑面21a是面向光学元件10的反射面13且与一对侧面部22连接的面。支撑面21a是相对于光l的入射方向倾斜约45度的倾斜面，在倾斜面的大致整个区域与光学元件10的反射面13接触。光l的入射方向是朝向第一方向x的一侧x1的方向。凹部21d配置在支撑面21a上。凹部21d向与光学元件10相反侧凹陷。另外，保持架主体21也可以不具有凹部21d。
59.另外，保持架主体21具有背面21b和下表面21c。背面21b与支撑面21a中的与光l的射出方向相反侧的端部连接。另外，“光l的射出方向”是第二方向y的一侧y1。另外，“与光l的射出方向相反侧的端部”是第二方向y的另一侧y2的端部。下表面21c与支撑面21a及背面21b连接。
60.一对侧面部22从保持架主体21向与第三方向z交叉的交叉方向延伸。交叉方向例如包括第一方向x和第二方向y。一对侧面部22配置在保持架主体21的第三方向z的两端。一对侧面部22具有在第三方向z上相互对称的形状。一对对置侧面22a分别配置在一对侧面部22上。一对对置侧面22a分别与一对预压部40对置。关于预压部40的详细结构将在后面叙述。轴上凹部22b配置在对置侧面22a上。轴上凹部22b在第一摆动轴线a1上向保持架20的内侧凹陷。轴上凹部22b收纳预压部40的轴上凸部45的至少一部分。轴上凹部22b具有凹状的球面的至少一部分。
61.另外，保持架20和第一支撑部30中的一方具有限制凹部22c。限制凹部22c限制预压部40的突出部46向与第一摆动轴线a1交叉的方向移动。
62.在本实施方式中，保持架20具有限制凹部22c。具体而言，限制凹部22c配置于对置侧面22a。限制凹部22c限制预压部40沿侧面部22移动预定距离以上。更具体而言，限制凹部22c在第三方向z上向保持架20的内侧凹陷。限制凹部22c具有内表面22d。例如，限制凹部22c也可以是第一方向x的两侧以及第二方向y的两侧封闭的凹部。另外，例如，限制凹部22c也可以是第一方向x的一侧开放的凹部，也可以是第二方向y的一侧开放的凹部。
63.在限制凹部22c的内部配置有预压部40的突出部46。预压部40的突出部46在轴上凸部45嵌入到轴上凹部22b中的状态下，从限制凹部22c的内表面22d离开预定距离。另一方面，在对光学单元1施加冲击等而保持架20例如要向第一方向x及第二方向y移动预定距离
以上的情况下，预压部40的突出部46与限制凹部22c的内表面22d接触。因此，能够抑制保持架20从预压部40脱落。在本实施方式中，限制凹部22c例如设置有四个。限制凹部22c的数量可以是一个，但优选为多个。
64.光学单元1具有预压部40。预压部40连接保持架20和第一支撑部30。预压部40能够弹性变形。另外，预压部40配置在保持架20和第一支撑部30中的至少一方。预压部40沿第一摆动轴线a1的轴线方向对保持架20和第一支撑部30中的至少另一方施加预压。因此，能够抑制保持架20相对于第一支撑部30在第一摆动轴线a1的轴线方向上发生位置偏移。另外，即使在各部件的尺寸产生制造误差的情况下，也能够抑制在第一摆动轴线a1的轴线方向上产生晃动等。换言之，例如能够抑制保持架20的位置在第一摆动轴线a1的轴线方向上发生位移。第一摆动轴线a1的轴线方向是沿着第三方向z的方向。另外，在本说明书中，“施加预压”是指预先施加载荷。
65.接着，参照图7及图8说明预压部40的详细结构。图7是示出本实施方式的光学单元1的光学元件10、保持架20以及预压部40的分解立体图。图8是示出本实施方式的光学单元1的光学元件10、保持架20、预压部40、第一支撑部30以及第二磁铁121的分解立体图。如图7及图8所示，预压部40配置在保持架20与第一支撑部30之间。预压部40沿第一摆动轴线a1的轴线方向对保持架20施加预压。
66.具体而言，在本实施方式中，各预压部40是单一的部件。预压部40通过将一张板部件折弯而形成。预压部40在本实施方式中是板簧。预压部40配置在第一支撑部30上。
67.预压部40具有位于保持架20侧的第一面部41、位于第一支撑部30侧的第二面部42、连接第一面部41和第二面部42的弯曲部43。因此，能够容易地使预压部40向第一摆动轴线a1的轴线方向变形。其结果是，由于弯曲部43的挠曲而产生弹性力，因此能够以简单的结构容易地沿轴线方向对保持架20施加预压。
68.具体而言，第一面部41在第一摆动轴线a1的轴线方向上与保持架20对置。第一面部41与保持架20的侧面部22对置。第一面部41沿着第一方向x和第二方向y延伸。第一面部41沿着侧面部22配置。第二面部42在第一摆动轴线a1的轴线方向上与第一支撑部30对置。第二面部42与第一支撑部30的侧面部32对置。第二面部42沿第一方向x和第二方向y延伸。第二面部42沿着侧面部32配置。
69.弯曲部43能够弹性变形。因此，第一面部41和第二面部42能够向相互接近或远离的方向移动。在本实施方式中，在预压部40配置于保持架20与第一支撑部30之间的状态下，预压部40以第一面部41及第二面部42相互接近的方式沿第一摆动轴线a1的轴线方向压缩变形。因此，预压部40通过与变形量对应的反作用力对保持架20施加预压。
70.预压部40具有朝向保持架20和第一支撑部30中的至少一方突出的凸部或朝向保持架20和第一支撑部30中的至少一方的相反侧凹陷的凹部。预压部40的凸部或凹部与保持架20和第一支撑部30中的至少一方的凹部或凸部接触。在本实施方式中，预压部40具有轴上凸部45。轴上凸部45朝向保持架20突出。预压部40的轴上凸部45与保持架20的轴上凹部22b接触。
71.另外，在本实施方式中，轴上凸部45配置于第一面部41。轴上凸部45在第一摆动轴线a1上向保持架20突出。轴上凸部45具有球面的至少一部分。轴上凸部45的一部分收纳在轴上凹部22b中。因此，由于轴上凸部45与轴上凹部22b点接触，所以能够利用预压部40稳定
地支撑保持架20。
72.另外，在本实施方式中，设置有一对预压部40。即，光学单元1具有一对预压部40。一对预压部40相对于保持架20配置在第一摆动轴线a1的轴线方向的两侧。因此，与仅在保持架20的一侧配置预压部40的情况相比，能够更稳定地支撑保持架20。
73.具体而言，一对预压部40的轴上凸部45分别与保持架20的一对轴上凹部22b接触。保持架20在与轴上凸部45接触的两个接点处由预压部40从第一摆动轴线a1的轴线方向的两侧支撑。因此，保持架20能够以通过两个接触点的第一摆动轴线a1为中心摆动。
74.另外，预压部40还具有突出部46。突出部46配置于第一面部41和第二面部42中的一方，并且朝向保持架20和第一支撑部30中的一方突出。在本实施方式中，突出部46与轴上凸部45同样地配置在第一面部41上。突出部46在沿着第一摆动轴线a1的方向上朝向保持架20突出。突出部46与限制凹部22c对应地设置。突出部46在各预压部40上例如设置四个。突出部46的一部分收纳在限制凹部22c中。突出部46以包围轴上凸部45的方式配置。换言之，轴上凸部45配置在包含四个突出部46的区域的内部。另外，突出部46的数量例如也可以是一个～三个或五个以上。另外，突出部46通过将第一面部41的端部折弯而形成。
75.预压部40具有安装部47。安装部47例如配置在第二面部42上。安装部47配置在第二面部42的上端。安装部47安装于第一支撑部30的侧面部32的上端。安装部47例如通过在第一方向x上夹持侧面部32的上端而安装于侧面部32。另外，预压部40也可以不具有安装部47，例如也可以使用粘接剂等固定于第一支撑部30。
76.图9是示出本实施方式的光学单元1的可动体2的立体图。图10是从第一方向x的一侧x1示出本实施方式的光学单元1的第一支撑部30的图。图11是本实施方式的光学单元1的支撑体3的分解立体图。图12是示出本实施方式的光学单元1的第二支撑部60周边的立体图。
77.如图9至图12所示，可动体2及支撑体3中的一方具有朝向可动体2及支撑体3中的另一方突出的第一凸部71。具体而言，第一支撑部30和第二支撑部60中的一方具有朝向第一支撑部30和第二支撑部60中的另一方突出的第一凸部71。可动体2和支撑体3中的另一方与第一凸部71接触。第一凸部71配置在第二摆动轴线a2上。因此，可动体2以第一凸部71为中心摆动。由此，能够减小从可动体2与支撑体3的接触位置到摆动中心的长度。使可动体2摆动时所需的力是从接触位置到摆动中心的长度与摩擦力的乘积，因此通过将第一凸部71配置在第二摆动轴线a2上，能够降低使可动体2摆动时所需的力。即，能够降低光学单元1的驱动所需的力。另外，第一凸部71的材质没有特别限定，但第一凸部71例如由陶瓷、树脂或金属形成。
78.另外，通过将第一凸部71配置在第二摆动轴线a2上，可动体2与支撑体3的接触位置不会相对于第一凸部71移动。因此，例如与在可动体2摆动时可动体2及支撑体3的另一方相对于第一凸部71滑动的情况相比，能够减小可动体2及支撑体3的另一方与第一凸部71之间的摩擦力。另外，由于光轴l10与第二摆动轴线a2重叠配置，因此能够抑制在使可动体2摆动时光轴l10从第二摆动轴线a2偏离。
79.另外，在本实施方式中，支撑体3具有第一凸部71。因此，能够抑制可动体2摆动时第一凸部71旋转。由此，能够利用第一凸部71稳定地支撑可动体2。其结果是，可动体2的摆动稳定。
80.另外，可动体2和支撑体3中的一方具有朝向可动体2和支撑体3中的另一方突出的多个第二凸部72。具体而言，第一支撑部30和第二支撑部60中的一方具有朝向第一支撑部30和第二支撑部60中的另一方突出的多个第二凸部72。多个第二凸部72配置在从第二摆动轴线a2离开的位置。可动体2和支撑体3中的另一方与多个第二凸部72接触。第一凸部71和多个第二凸部72配置在与第二摆动轴线a2交叉的同一平面上。因此，能够利用配置在同一平面上的第一凸部71和多个第二凸部72来支撑可动体2。其结果是，能够稳定地支撑可动体2。另外，作为配置有第一凸部71和多个第二凸部72的同一平面，例如可以举出包含对置面61a的平面或包含下表面31e的平面。另外，第二凸部72的材质没有特别限定，但第二凸部72例如由陶瓷、树脂或金属形成。
81.另外，第二凸部72的位置是恒定的。换言之，第二凸部72相对于可动体2和支撑体3中的一方不移动。在本实施方式中，第二凸部72相对于支撑体3不移动。换言之，在本实施方式中，即使在可动体2摆动的情况下，第二凸部72相对于支撑体3的位置也是恒定的。因此，能够更稳定地支撑可动体2。
82.另外，在本实施方式中，第二凸部72的数量为两个。因此，由于利用三个凸部(第一凸部71及第二凸部72)支撑可动体2，因此与利用四个以上的凸部支撑可动体2的情况相比，能够更稳定地支撑可动体2。另外，在本实施方式中，由于以三点与可动体2点接触，因此能够更稳定地支撑可动体2。
83.可动体2和支撑体3中的另一方具有向与第一凸部71相反的方向凹陷的第一凹部31f。第一凹部31f与第一凸部71接触。因此，通过由凹状的第一凹部31f支撑第一凸部71，能够抑制第一凸部71的中心从第一凹部31f的中心轴偏离。其结果，能够抑制因旋转中心偏离而引起的图像模糊。另外，能够抑制因旋转中心偏移而导致可动体2的摆动变得不稳定。其结果是，例如能够抑制摆动所需的电流值发生变动。
84.另外，在本实施方式中，可动体2具有第一凹部31f，支撑体3具有第一凸部71。因此，在第一凸部71为球体的情况下，能够在将球体配置于第二支撑部60的状态下将可动体2组装于支撑体3，因此能够容易地进行组装作业。
85.接着，参照图8和图9详细说明第一支撑部30周边的结构。如图8及图9所示，第一支撑部30具有支撑主体31和一对侧面部32。一对侧面部32在第一摆动轴线a1的轴线方向上配置在保持架20的两侧。支撑主体31连接一对侧面部32。
86.支撑主体31具有上表面31a。上表面31a在第一方向x上与保持架20对置。另外，上表面31a相对于保持架20的底面分离。
87.一对侧面部32配置在支撑主体31的第三方向z的两端。一对侧面部32具有在第三方向z上相互对称的形状。侧面部32具有内侧面32a。内侧面32a在第三方向z上与保持架20对置。
88.第一支撑部30和保持架20中的一方具有槽32b。槽32b在第一摆动轴线a1上向与第一支撑部30和保持架20中的另一方相反侧凹陷。因此，通过使预压部40沿着槽32b移动，能够容易地将保持架20及预压部40安装于第一支撑部30。在本实施方式中，第一支撑部30具有槽32b。槽32b在第一摆动轴线a1上向与保持架20相反侧凹陷。槽32b收纳预压部40的至少一部分，并且沿与第一摆动轴线a1交叉的方向延伸。
89.在本实施方式中，槽32b配置在内侧面32a上。槽32b收纳预压部40的一部分。槽32b
沿第一方向x延伸。
90.各侧面部32具有一对支柱部32c和连接部32d。一对支柱部32c在第二方向y上相互分离。支柱部32c沿第一方向x延伸。连接部32d将支柱部32c的上部彼此连接。连接部32d的第三方向z上的长度比支柱部32c的第三方向z上的长度短。而且，由一对支柱部32c和连接部32d构成槽32b。
91.另外，预压部40能够沿着槽32b移动。在本实施方式中，预压部40能够沿着槽32b在第一方向x上移动。通过使预压部40沿着槽32b移动，预压部40的安装部47在第三方向z上夹持连接部32d。由此，预压部40被固定于第一支撑部30。
92.另外，侧面部32具有外侧面32e和收纳凹部32f。外侧面32e朝向第三方向z的外侧。收纳凹部32f配置在外侧面32e上。收纳凹部32f收纳第二摆动机构120的第二磁铁121的至少一部分。另外，侧面部32具有一对切口部32g。切口部32g配置在收纳凹部32f的第二方向y的端部。在切口部32g配置磁铁支撑板122的突起122a。磁铁支撑板122支撑第二磁铁121。切口部32g支撑磁铁支撑板122。磁铁支撑板122的材质没有特别限定，例如也可以使用磁性体。在这种情况下，磁铁支撑板122也被称为后轭。通过使用由磁性体构成的磁铁支撑板122，能够抑制磁泄漏。
93.另外，可动体2和支撑体3中的另一方具有第二凹部31g。在本实施方式中，可动体2具有第二凹部31g。具体地，支撑主体31包括下表面31e、第一凹部31f和第二凹部31g。下表面31e在第一方向x上与支撑体3对置。第一凹部31f和第二凹部31g配置在下表面31e上。
94.第一凹部31f配置在第二摆动轴线a2上。第一凹部31f具有凹状的球面的一部分。因此，由于第一凸部71由凹状的球面支撑，所以例如第一凸部71不易在第一凹部31f内横向偏移。其结果是，能够稳定地支撑可动体2。另一方面，例如在将第一凹部31f形成为剖面矩形状的情况下，第一凸部71容易相对于第一凹部31f横向偏移。另外，在本实施方式中，例如与将第一凸部71和第一凹部31f形成为剖面矩形状的情况不同，能够容易地使第一凸部71与第一凹部31f点接触。
95.第二凹部31g向与第二凸部72相反的方向凹陷。第二凹部31g与第一凹部31f分离。即，第二凹部31g与第二摆动轴线a2分离。第二凹部31g设置有多个。在本实施方式中，第二凹部31g设置有两个。两个第二凹部31g配置在距第二摆动轴线a2的距离相等的位置。第二凹部31g具有滑动面31h和内侧面31i。
96.另外，第二凹部31g与第二凸部72接触。具体而言，第二凹部31g的滑动面31h与第二凸部72接触。滑动面31h与下表面31e大致平行地配置。即，第二凹部31g的深度大致恒定。
97.另外，如图10所示，从光轴方向观察，第二凹部31g的轮廓配置在第二凸部72的外侧。因此，能够抑制第二凸部72与第二凹部31g的内侧面31i接触。其结果是，能够抑制第二凸部72与第二凹部31g之间的摩擦。具体而言，内侧面31i包围滑动面31h。内侧面31i与第二凸部72分离。即，从光轴方向观察，第二凹部31g的轮廓相对于第二凸部72分离。另外，在第一支撑部30通过第二摆动机构120以第二摆动轴线a2为中心摆动的情况下，内侧面31i配置在第二凸部72不接触的位置。
98.另外，如图3及图5a所示，第二凸部72配置在比第一凹部31f靠第二方向y的另一侧y2。因此，能够抑制第二凸部72与光学元件10的反射面13接触。其结果，能够容易地确保配置光学元件10的空间。也可以安装更大的光学元件10。具体而言，反射面13的一部分相对于
下表面31e向第一方向x的一侧x1及第二方向y的一侧y1突出。因此，能够抑制光学元件10与第一支撑部30中配置有第二凸部72的部分接触。其结果，能够确保配置光学元件10的空间。
99.如图11和图12所示，支撑体3具有第二支撑部60、第一凸部71和第二凸部72。支撑体3优选具有对置面61a。
100.具体而言，第二支撑部60以能够以与第一摆动轴线a1交叉的第二摆动轴线a2为中心摆动的方式支撑第一支撑部30。另外，第二支撑部60在第一方向x上支撑第一支撑部30。即，第二支撑部60沿第一方向x支撑可动体2。因此，由于能够抑制光学元件10的第一方向x的位置变化，所以能够抑制反射光(从光学元件10射出的光l)的第一方向x的位置变化。
101.图13是从第一方向x的另一侧x2示出本实施方式的光学单元1的第二支撑部60的图。如图11至图13所示，第二支撑部60具有支撑主体61、一对侧面部62和背面部63。支撑主体61具有对置面61a、第一收纳凹部61b和至少两个第二收纳凹部61c。在本实施方式中，支撑主体61具有一个第一收纳凹部61b和两个第二收纳凹部61c。另外，在本实施方式中，对第二支撑部60具有第一收纳凹部61b和第二收纳凹部61c的例子进行了说明，但也可以使可动体2和支撑体3中的一方具有向与可动体2和支撑体3中的另一方相反的方向凹陷的第一收纳凹部和第二收纳凹部。另外，例如也可以是可动体2和支撑体3中的一方具有第一收纳凹部，可动体2和支撑体3中的另一方具有第二收纳凹部。
102.对置面61a在第一方向x上与第一支撑部30的下表面31e对置。第一收纳凹部61b和第二收纳凹部61c配置在对置面61a上。第一收纳凹部61b及第二收纳凹部61c在第一方向x上向与可动体2相反的方向凹陷。即，第一收纳凹部61b及第二收纳凹部61c向第一方向x的一侧x1凹陷。第一收纳凹部61b在第一方向x上与第一支撑部30的第一凹部31f对置。第一收纳凹部61b配置在以第二摆动轴线a2为中心的同一圆周c(参照图13)上。第一收纳凹部61b收纳第一凸部71的一部分。因此，第一凸部71配置在第二摆动轴线a2上。
103.另外，第二收纳凹部61c与第一收纳凹部61b分离。因此，第二收纳凹部61c与第二摆动轴线a2分离。另外，在本实施方式中，第二收纳凹部61c隔着与第一收纳凹部61b的距离而分离。另外，第二收纳凹部61c收纳第二凸部72的一部分。因此，多个第二凸部72配置在以第二摆动轴线a2为中心的同一圆周c上。因此，能够在距第一凸部71的距离相等的位置支撑可动体2。其结果是，能够更稳定地支撑可动体2。另外，第二摆动轴线a2的轴线方向是沿着第一方向x的方向。
104.另外，两个第二收纳凹部61c在沿第三方向z排列的状态下配置在比第一收纳凹部61b更远离光学元件10的位置。
105.第一收纳凹部61b保持第一凸部71的一部分。在本实施方式中，第一凸部71的下半部分配置在第一收纳凹部61b内。第一凸部71具有球面的至少一部分。因此，由于第一凸部71与可动体2及支撑体3中的另一方点接触，因此能够进一步减小第一凸部71与可动体2及支撑体3中的另一方之间的摩擦力。在本实施方式中，由于第一凸部71与可动体2点接触，因此能够进一步减小第一凸部71与可动体2之间的摩擦力。
106.另外，在本实施方式中，第一凸部71为球体。因此，第一凸部71与第一凹部31f之间的摩擦成为滚动摩擦。其结果是，能够抑制第一凸部71与第一凹部31f之间的摩擦力变大。具体而言，第一凸部71能够在第一收纳凹部61b内旋转。因此，第一凸部71与第一凹部31f之间的摩擦成为滚动摩擦。另外，第一凸部71也可以使用例如粘接剂相对于第一凹部31f固
定。
107.第二收纳凹部61c保持第二凸部72的一部分。在本实施方式中，第二凸部72的下半部分配置在第二收纳凹部61c内。第二凸部72具有球面的至少一部分。因此，由于第二凸部72与可动体2及支撑体3中的另一方点接触，所以能够减小第二凸部72与可动体2及支撑体3中的另一方之间的摩擦力。在本实施方式中，由于第二凸部72与可动体2点接触，因此能够减小第二凸部72与可动体2之间的摩擦力。
108.另外，在本实施方式中，第二凸部72为球体。因此，第二凸部72与可动体2及支撑体3中的另一方之间的摩擦成为滚动摩擦，因此能够抑制摩擦力。在本实施方式中，第二凸部72与可动体2之间的摩擦为滚动摩擦。具体而言，第二凸部72能够在第二收纳凹部61c内旋转。因此，第二凸部72与第一支撑部30的第二凹部31g之间的摩擦成为滚动摩擦。另外，第二凸部72也可以使用例如粘接剂相对于第二凹部31g固定。
109.另外，如图5c和图13所示，第一收纳凹部61b也可以具有中心凹部611。中心凹部611与第一收纳凹部61b配置在同一圆周上。第一凸部71与中心凹部611的边缘接触。中心凹部611的直径小于第一凸部71的直径。因此，例如，即使在第一凸部71的外周面与第一收纳凹部61b的内周面之间产生间隙的情况下，也能够利用中心凹部611对第一凸部71进行定位。即，能够将第一凸部71的中心配置在中心凹部611的中心轴上。其结果，能够容易地将第一凸部71的中心配置在第一收纳凹部61b的中心轴上。
110.另外，如图5d和图13所示，第二收纳凹部61c也可以具有中心凹部611。中心凹部611与第二收纳凹部61c配置在同一圆周上。第二凸部72与中心凹部611的边缘接触。中心凹部611的直径比第二凸部72的直径小。因此，例如即使在第二凸部72的外周面与第二收纳凹部61c的内周面之间产生间隙的情况下，也能够利用中心凹部611对第二凸部72进行定位。即，能够将第二凸部72的中心配置在中心凹部611的中心轴上。其结果是，能够容易地将第二凸部72的中心配置在第二收纳凹部61c的中心轴上。
111.另外，第一凸部71和第二凸部72的材质为陶瓷。因此，能够抑制第一凸部71及第二凸部72磨损。另外，第一凸部71和第二凸部72的材质也可以是金属。在该情况下，也能够抑制第一凸部71和第二凸部72磨损。另外，第一凸部71和第二凸部72的整体可以由金属形成，也可以例如通过电镀处理而仅第一凸部71和第二凸部72的表面由金属形成。另外，第一凸部71和第二凸部72也可以由树脂形成。
112.另外，第一凸部71相对于光学元件10的反射面13(参照图5a)配置于第一方向x的一方侧x1。因此，能够不遮断光路地配置第一凸部71。
113.如图5c、图8及图11所示，光学单元1具有配置于可动体2及支撑体3中的一方的磁铁151和配置于可动体2及支撑体3中的另一方的磁性部件152。磁性部件152是由磁性体构成的板状部件。并且，磁铁151与磁性部件152重叠。具体而言，从支撑体3支撑可动体2的方向(第一方向x)观察，磁铁151与磁性部件152重叠。因此，在支撑体3支撑可动体2的方向上，能够在磁铁151与磁性部件152之间产生相互吸引的力(以下也记载为引力)。
114.这样，由于磁铁151与磁性部件152重叠，所以在可动体2与支撑体3之间作用有朝向相互接近的方向的力。换言之，在可动体2及支撑体3上作用有引力。因此，在不驱动第一摆动机构110及第二摆动机构120的情况下，通过磁铁151与磁性部件152之间的引力，可动体2被保持在基准位置。如图5b所示，基准位置是第一支撑部30的侧面部32与第二支撑部60
的侧面部62平行的位置。另外，通过在磁铁151与磁性部件152之间产生引力，能够抑制可动体2向第一方向x的另一侧x2移动。
115.另外，如图5c、图8以及图11所示，可动体2以及支撑体3中的至少一方具有配置在磁铁151与磁性部件152之间的覆盖部301。覆盖部301覆盖磁铁151和磁性部件152中的一方的轮廓的至少一部分。因此，能够通过覆盖部301抑制磁铁151和磁性部件152中的一方剥离或位置偏移。例如，覆盖部301可以覆盖磁铁151和磁性部件152中的一方的轮廓的全部。
116.覆盖部301的材质没有特别限定，例如可以使用树脂或金属。在本实施方式中，覆盖部301例如由作为非磁性体的树脂形成。
117.另外，磁铁151和磁性部件152中的一方的至少一部分配置在可动体2和支撑体3中的至少一方的内部。在本实施方式中，磁铁151和磁性部件152中的一方整体配置在可动体2和支撑体3中的至少一方的内部。因此，与例如将磁铁151和磁性部件152中的一方配置在可动体2和支撑体3中的至少一方的外部的情况不同，能够抑制可动体2和支撑体3中的至少一方大型化。
118.在本实施方式中，磁铁151配置在支撑体3上。磁性部件152配置在可动体2上。另外，在本实施方式中，可动体2具有配置在磁铁151与磁性部件152之间的覆盖部301。覆盖部301覆盖磁性部件152中的磁铁151侧的表面(以下有时记载为下表面152a)的整个区域。在本实施方式中，磁性部件152整体配置在可动体2的内部。
119.另外，可动体2和支撑体3中的至少一方具有第一部件和覆盖部301，该第一部件具有配置磁铁151和磁性部件152中的一方的收纳部303a。第一部件和覆盖部301是单一部件。因此，例如与由不同部件形成第一部件和覆盖部301的情况相比，能够削减部件数量。另外，如后所述，第一部件和覆盖部301也可以是相互不同的部件。在本实施方式中，可动体2具有支撑主体31，该支撑主体31具有配置磁铁151和磁性部件152中的一方的收纳部303a。另外，支撑主体31是本实用新型的“第一部件”的一例。另外，在本实施方式中，可动体2具有支撑主体31和覆盖部301，该支撑主体31具有配置磁性部件152的收纳部303a。
120.另外，第一部件具有朝向与可动体2和支撑体3中的至少另一方相反侧的相反面。收纳部303a从相反面向可动体2及支撑体3的至少另一方凹陷。因此，能够容易地由单一部件形成第一部件和覆盖部301。在本实施方式中，支撑主体31具有朝向与支撑体3相反侧的上表面31a。即，在本实施方式中，支撑主体31在第一方向x上与下表面31e相反的位置具有朝向第一方向x的另一侧x2的上表面31a。下表面31e在第一方向x的另一侧x2与支撑体3的对置面61a对置。收纳部303a从上表面31a朝向支撑体3凹陷。另外，上表面31a是本实用新型的“相反面”的一例。
121.磁性部件152嵌入收纳部303a中。因此，磁性部件152被固定于收纳部303a。例如，磁性部件152通过粘接剂或压入而固定于收纳部303a。
122.磁铁151和磁性部件152也可以分别设置多个。换言之，光学单元1也可以具有多个磁铁151以及多个磁性部件152。在本实施方式中，光学单元1具有两个磁铁151和两个磁性部件152。
123.在本实施方式中，磁铁151及磁性部件152分别在与第一方向x及第二方向y交叉的第三方向z上以第二摆动轴线a2为中心对称地配置。因此，由于以第二摆动轴线a2为中心对称地作用引力，所以可动体2的摆动稳定。
124.磁铁151和磁性部件152中的另一方配置在可动体2和支撑体3中的另一方的内部。在本实施方式中，磁铁151配置在支撑体3的内部。具体而言，支撑体3具有第三收纳凹部61d。支撑体3具有多个第三收纳凹部61d。在本实施方式中，支撑体3具有两个第三收纳凹部61d。
125.第三收纳凹部61d配置在支撑主体61的对置面61a上。第三收纳凹部61d在第一方向x上向与可动体2相反的方向凹陷。即，第三收纳凹部61d向第一方向x的一侧x1凹陷。第三收纳凹部61d在第一方向x上与磁性部件152对置。即，从第一方向x观察，第三收纳凹部61d与磁性部件152重叠。
126.磁铁151嵌入第三收纳凹部61d。因此，磁铁151被固定于第三收纳凹部61d。例如，磁铁151通过粘接剂或压入而固定于第三收纳凹部61d。
127.在本实施方式中，磁铁151通过粘接剂固定于第三收纳凹部61d。具体而言，如图5c及图13所示，第三收纳凹部61d具有粘接剂用凹部613。粘接剂用凹部613配置在第三收纳凹部61d的中央部。在将磁铁151固定于第三收纳凹部61d的情况下，在第三收纳凹部61d内配置粘接剂(未图示)之后，将磁铁151配置于第三收纳凹部61d的内部。由此，利用粘接剂(未图示)将磁铁151固定于第三收纳凹部61d。
128.另外，在本实施方式中，磁铁151和第二摆动机构120的后述的第二磁铁121是不同的部件。因此，与磁铁151构成第二摆动机构120的情况不同，能够使磁铁151成为在与磁性部件152之间产生引力的专用磁铁，因此能够将磁铁151配置在接近磁性部件152的位置。因此，即使在减小磁铁151以及磁性部件152的情况下，也能够在磁铁151与磁性部件152之间充分地产生引力。
129.如图12及图13所示，在第二支撑部60中，一对侧面部62配置在支撑主体61的第三方向z的两端。一对侧面部62具有在第三方向z上相互对称的形状。侧面部62具有配置第二摆动机构120的第二线圈125的收纳孔62a。收纳孔62a沿厚度方向贯通侧面部62。即，收纳孔62a在第三方向z上贯通侧面部62。
130.背面部63配置在支撑主体61的第二方向y的另一侧y2的端部。背面部63具有配置第一摆动机构110的第一线圈115的收纳孔63a。收纳孔63a沿厚度方向贯通背面部63。即，收纳孔63a沿第二方向y贯通背面部63。
131.fpc(flexible printed circuit)80以覆盖一对侧面部62的外侧及背面部63的外侧的方式配置。fpc80例如具有半导体元件、连接端子以及布线。fpc80在预定时刻向第一摆动机构110的第一线圈115和第二摆动机构120的第二线圈125供应电力。
132.具体而言，如图11所示，fpc80具有基板81、连接端子82、加强板83以及磁性部件84。基板81例如由聚酰亚胺基板构成。基板81具有挠性。基板81具有多个销插入孔81a。销插入孔81a与第一线圈115对置。在各销插入孔81a中配置有第一线圈115的线圈销(未图示)。
133.连接端子82配置在基板81上。连接端子82与第一摆动机构110和第二摆动机构120对置。连接端子82与未图示的霍尔元件的端子电连接。另外，对于1个霍尔元件例如配置四个连接端子82。在基板81上配置有三个加强板83。加强板83与第一摆动机构110和第二摆动机构120对置。加强板83抑制基板81弯曲。
134.在基板81上配置三个磁性部件84。两个磁性部件84与第二摆动机构120的第二磁铁121对置。在第二线圈125未通电的状态下，在第二磁铁121和磁性部件84之间产生引力。
由此，可动体2在以第二摆动轴线a2为中心的旋转方向上配置在基准位置。另外，剩余的一个磁性部件84与第一摆动机构110的第一磁铁111对置。在第一线圈115未通电的状态下，在第一磁铁111和磁性部件84之间产生引力。由此，可动体2在以第一摆动轴线a1为中心的旋转方向上配置在基准位置。另外，通过在第一磁铁111及磁性部件84之间产生引力，能够抑制保持架20向第二方向y的一侧y1脱出。
135.如图5a及图5b所示，光学单元1还具有第一摆动机构110。第一摆动机构110以第一摆动轴线a1为中心使保持架20相对于第一支撑部30摆动。因此，能够容易地使光学元件10分别以两个摆动轴线(第一摆动轴线a1和第二摆动轴线a2)为中心摆动。第一摆动机构110具有第一磁铁111和第一线圈115。第一线圈115在第二方向y上与第一磁铁111对置。
136.第一磁铁111配置在保持架20和第二支撑部60中的一方。另一方面，第一线圈115配置于保持架20和第二支撑部60中的另一方。因此，由于在第一线圈115中流过电流时产生的磁场，力作用于第一磁铁111。并且，保持架20相对于第一支撑部30摆动。由此，能够以使用了第一磁铁111以及第一线圈115的简单的结构使保持架20摆动。在本实施方式中，第一磁铁111配置在保持架20上。第一线圈115设置在第二支撑部60上。通过将第一线圈115配置在第二支撑部60上，第一线圈115不会相对于第二支撑部60摆动。因此，与将第一线圈115配置在例如第一支撑部30上的情况相比，能够容易地对第一线圈115进行布线。
137.具体而言，第一磁铁111配置于保持架20的背面21b。即，第一磁铁111配置于保持架20中的第二方向y的另一侧y2的端部20a。第一磁铁111具有由n极构成的n极部111a和由s极构成的s极部111b。第一磁铁111在第一方向x上被极化。
138.第一线圈115配置在第二支撑部60的背面部63的收纳孔63a中。即，第一线圈115配置于第二支撑部60中的第二方向y的另一侧y2的端部60a。因此，能够抑制第一线圈115以及第一磁铁111配置在光路上。由此，能够抑制光路被第一线圈115以及第一磁铁111遮断。
139.通过对第一线圈115通电，在第一线圈115的周边产生磁场。并且，由磁场引起的力作用于第一磁铁111。其结果是，保持架20及光学元件10以第一摆动轴线a1为中心相对于第一支撑部30及第二支撑部60摆动。
140.第二摆动机构120使可动体2以第二摆动轴线a2为中心摆动。具体而言，第二摆动机构120使第一支撑部30以第二摆动轴线a2为中心相对于第二支撑部60摆动。第二摆动机构120具有第二磁铁121和与第二磁铁121对置的第二线圈125。另外，第二磁铁121是本实用新型的“摆动磁铁”的一例。另外，第二线圈125是本实用新型的“摆动线圈”的一例。第二磁铁121配置在可动体2或支撑体3上。第二线圈125配置在支撑体3或可动体2上。在本实施方式中，第二磁铁121配置在第一支撑部30和第二支撑部60中的一方。另一方面，第二线圈125配置在第一支撑部30和第二支撑部60中的另一方。因此，通过在第二线圈125中流过电流时产生的磁场，第一支撑部30相对于第二支撑部60摆动。由此，能够以使用了第二磁铁121以及第二线圈125的简单的结构使第一支撑部30摆动。在本实施方式中，第二磁铁121配置于第一支撑部30。第二线圈125配置在第二支撑部60上。通过将第二线圈125配置在第二支撑部60上，第二线圈125不会相对于第二支撑部60摆动。因此，与将第二线圈125配置在例如第一支撑部30上的情况相比，能够容易地对第二线圈125进行布线。
141.具体而言，第二磁铁121配置于第一支撑部30的侧面部32的收纳凹部32f(参照图8)。即，第二磁铁121配置于第一支撑部30中与第一方向x交叉的方向的端部30a。在本实施
方式中，第二磁铁121配置于第三方向z的端部30a。第二磁铁121具有由n极构成的n极部121a和由s极构成的s极部121b。第二磁铁121在与第一方向x交叉的第二方向y上被极化。因此，能够以沿着光的入射方向的第二摆动轴线a2为中心使可动体2摆动。
142.第二线圈125在第三方向z上与第二磁铁121对置。第二线圈125配置在第二支撑部60的侧面部62的收纳孔62a(参照图12)中。即，第二线圈125配置于第二支撑部60中的第三方向z的端部60b。
143.通过对第二线圈125通电，在第二线圈125的周边产生磁场。并且，由磁场引起的力作用于第二磁铁121。其结果是，第一支撑部30、保持架20及光学元件10以第二摆动轴线a2为中心相对于第二支撑部60摆动。
144.另外，在如图1所示那样将光学单元1用于智能手机200的情况下，智能手机200内的霍尔元件(未图示)检测智能手机200的姿势。然后，根据智能手机200的姿势来控制第一摆动机构110和第二摆动机构120。另外，光学单元1优选能够检测保持架20相对于第二支撑部60的姿势。在该情况下，能够高精度地控制保持架20相对于第二支撑部60的姿势。另外，作为检测智能手机200的姿势的传感器，例如也可以使用陀螺仪传感器。
145.以下，参照图14至图18对本实施方式的第一变形例至第四变形例进行说明。以下，主要说明与图1至图13所示的本实施方式的不同点。
146.(第一变形例)
147.参照图14和图15说明本实用新型的实施方式的第一变形例。图14是示出本实施方式的第一变形例的光学单元1的结构的剖视图。在第一变形例中，与图1至图13所示的实施方式不同，对将磁性部件152作为嵌入部件而成型第一支撑部30的例子进行说明。
148.如图14所示，磁铁151和磁性部件152中的一方的大致整体被可动体2和支撑体3中的至少一方覆盖。换言之，磁铁151和磁性部件152中的一方的表面的大致整个区域被可动体2和支撑体3中的至少一方覆盖。另外，可动体2及支撑体3的至少一方通过将磁铁151及磁性部件152的一方作为嵌入部件进行嵌入成型而形成。因此，能够进一步抑制磁铁151及磁性部件152剥离或位置偏移。
149.在第一变形例中，磁性部件152的大致整体被第一支撑部30覆盖。换言之，磁性部件152的表面的大致整个区域被第一支撑部30覆盖。可动体2及支撑体3的至少一方通过将磁性部件152作为嵌入部件进行嵌入成型而形成。在第一变形例中，第一支撑部30通过将磁性部件152作为嵌入部件进行嵌入成型而形成。即，在第一部件(在此为第一支撑部30)的收纳部303a配置有磁性部件152。因此，与将磁铁151作为嵌入部件进行嵌入成型的情况不同，能够抑制磁铁151因嵌入时的热而退磁。
150.接着，参照图15，对嵌入成型进行简单说明。图15是用于说明本实施方式的第一变形例的光学单元1的第一支撑部30的制造方法的示意性剖视图。
151.如图15所示，光学单元1的制造方法具有：将磁铁151或磁性部件152配置在模具1000内的工序；向模具1000内注射树脂而成型可动体2及支撑体3中的至少一方的工序；以及利用支撑体3支撑可动体2的工序。通过成型可动体2及支撑体3的至少一方的工序，可动体2及支撑体3的至少一方具有覆盖磁铁151及磁性部件152的轮廓(缘部)的至少一部分的覆盖部301。
152.在第一变形例中，具有：将磁性部件152配置在模具1000内的工序；向模具1000内
注射树脂而成型支撑体3的工序；以及利用支撑体3支撑可动体2的工序。在第一变形例中，成型支撑体3的工序包括成型第一支撑部30的工序。
153.具体而言，模具1000具有作为下模的第一模具1001、配置在第一模具1001上的第二模具1002、以及配置在第二模具1002上的第三模具1003。
154.在成型第一支撑部30的情况下，首先，在第一模具1001上的预定位置配置磁性部件152。另外，第一模具1001具有支撑磁性部件152的突起等，但在图15中省略。然后，将第二模具1002配置在第一模具1001上。然后，在第二模具1002上配置第三模具1003。由此，如图15所示，利用模具1000形成与第一支撑部30大致相同形状的空间s1000。磁性部件152配置在空间s1000内。
155.接着，通过向空间s1000内注射树脂，进行将磁性部件152作为嵌入部件的嵌入成型。由此，制造出磁性部件152成为一体的第一支撑部30。
156.之后，通过在第一支撑部30上安装保持架20、预压部40以及第二磁铁121等，组装可动体2。并且，通过将可动体2配置在支撑体3内，覆盖部301被配置在磁铁151与磁性部件152之间。换言之，在由支撑体3支撑可动体2的工序中，覆盖部301配置在磁铁151与磁性部件152之间。
157.第一变形例的其他结构以及效果与图1至图13所示的实施方式相同。
158.(第二变形例)
159.参照图16说明本实用新型的实施方式的第二变形例。图16是示出本实施方式的第二变形例的光学单元1的结构的剖视图。在第二变形例中，与图1至图13所示的实施方式不同，对收纳部303a配置在朝向可动体2及支撑体3的至少另一侧的面上的例子进行说明。
160.如图16所示，第一部件具有朝向可动体2和支撑体3的至少另一侧的对置面。收纳部303a从对置面向与可动体2及支撑体3的至少另一方相反侧凹陷。在第二变形例中，作为第一部件的第一支撑部30具有朝向支撑体3侧的下表面31e。收纳部303a从下表面31e朝向与支撑体3相反侧(第一方向x的另一侧x2)凹陷。
161.在第二变形例中，第一部件和覆盖部301是彼此不同的部件。因此，能够使覆盖部301的材质与第一部件不同，或者改变覆盖部301的厚度。即，能够提高第一部件以及覆盖部301的设计自由度。在第二变形例中，作为第一部件的第一支撑部30和覆盖部301是相互不同的部件。具体而言，收纳部303a收纳磁性部件152和覆盖部301。覆盖部301例如是具有比磁性部件152的下表面152a大的面积的板状部件。覆盖部301例如覆盖磁性部件152的下表面152a的大致整个区域。覆盖部301例如也可以使用螺钉等固定件固定于第一支撑部30。
162.第二变形例的其他结构及效果与图1至图13所示的实施方式相同。
163.(第三变形例)
164.参照图17说明本实用新型的实施方式的第三变形例。图17是示出本实施方式的第三变形例的光学单元1的结构的剖视图。在第三变形例中，与图16所示的第二变形例不同，对覆盖部301由涂敷剂构成的例子进行说明。
165.如图17所示，作为第一部件的第一支撑部30和覆盖部301是彼此不同的部件。具体而言，覆盖部301例如由涂敷剂构成。覆盖部301例如覆盖磁性部件152的下表面152a的轮廓(边缘部)的整个区域。覆盖部301例如也可以覆盖磁性部件152的下表面152a的整个区域。另外，在图17中，将收纳部303a示出为与图16所示的形状不同的形状，但收纳部303a也可以
是与图16所示的形状相同的形状。
166.第三变形例的其他结构和效果与第二变形例相同。
167.(第四变形例)
168.参照图18说明本实用新型的实施方式的第四变形例。图18是示出本实施方式的第四变形例的光学单元1的结构的剖视图。在第四变形例中，与图1至图13所示的实施方式不同，对覆盖部615配置于支撑体3的例子进行说明。
169.如图18所示，在第四变形例中，支撑体3具有支撑主体61，该支撑主体61具有配置磁铁151和磁性部件152中的一方的收纳部612。另外，支撑主体61是本实用新型的“第一部件”的一例。在第四变形例中，支撑体3具有支撑主体61和覆盖部615，该支撑主体61具有配置磁铁151的收纳部612。另外，支撑主体61具有朝向与可动体2相反侧的相反面(以下，有时记载为下表面616)。即，在第四变形例中，支撑主体61在第一方向x上与对置面61a相反的位置具有朝向第一方向x的一侧x1的下表面616。收纳部612配置在下表面616上。
170.磁铁151嵌入到收纳部612中。因此，磁铁151被固定于收纳部612。例如，磁铁151通过粘接剂或压入而固定于收纳部612。
171.另外，收纳部612例如也可以具有将图5c所示的收纳部303a在第一方向x上反转的结构。另外，收纳部612也可以具有将第一变形例至第三变形例的收纳部303a沿第一方向x反转的结构。
172.另外，可动体2的收纳部303a例如也可以具有与图5c同样的结构。另外，收纳部303a也可以具有与第一变形例至第三变形例相同的结构。另外，收纳部303a也可以具有图18所示的结构。在该情况下，例如，磁性部件152也可以通过粘接剂或压入而固定于收纳部303a。
173.第四变形例的其他结构以及效果与图1至图13所示的实施方式相同。
174.以上，参照附图对本实用新型的实施方式(包括变形例)进行了说明。但是，本实用新型不限于上述的实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够以各种方式实施。另外，通过适当组合上述实施方式中公开的多个构成要素，能够形成各种实用新型。例如，也可以从实施方式所示的全部构成要素中删除几个构成要素。例如，也可以适当组合不同实施方式中的构成要素。附图为了容易理解，以各个构成要素为主体示意地示出，图示的各构成要素的厚度、长度、个数、间隔等根据附图制作的情况有时与实际不同。另外，上述的实施方式所示的各构成要素的材质、形状、尺寸等是一个例子，没有特别限定，在实质上不脱离本实用新型的效果的范围内能够进行各种变更。
175.例如，在上述实施方式中，示出了将磁性部件152配置在可动体2上、将磁铁151配置在支撑体3上的例子，但本实用新型不限于此。例如，也可以将磁性部件152配置于支撑体3，将磁铁151配置于可动体2。
176.另外，在上述实施方式中，示出了将磁性部件152整体配置在收纳部303a的内部的例子，但本实用新型不限于此。磁性部件152的一部分也可以配置在收纳部303a的内部。
177.另外，在上述实施方式中，示出了将磁铁151和磁性部件152配置成从支撑体3支撑可动体2的方向观察时重叠的例子，但本实用新型不限于此。也可以将磁铁151和磁性部件152配置成从与支撑体3支撑可动体2的方向交叉的方向观察时重叠。
178.另外，在上述实施方式中，示出了在沿着光l入射到光学元件10的方向的方向(第
一方向x)上，支撑体3支撑可动体2的例子，但本实用新型不限于此。例如，也可以在沿着光l从光学元件10射出的方向的方向(第二方向y)上，支撑体3支撑可动体2。另外，也可以在与光l入射到光学元件10的方向以及从光学元件10射出的方向交叉的方向(第三方向z)上，支撑体3支撑可动体2。
179.另外，例如在上述实施方式中，示出了覆盖部301覆盖磁性部件152的轮廓的整个区域的例子，但本实用新型不限于此。例如，覆盖部301也可以覆盖磁性部件152的轮廓的一部分。在该情况下，例如，也可以配置等间隔地覆盖磁性部件152的轮廓的多个覆盖部301。
180.另外，在上述实施方式中，示出了磁性部件152由磁性体构成的例子，但本实用新型不限于此。例如，磁性部件152可以是磁铁。
181.产业上的可利用性如下。
182.本实用新型例如能够利用于光学单元。