一种带旋转摄像头的管道检测潜望镜的制作方法

1.本实用新型涉及一种管道检测技术领域，具体涉及一种带旋转摄像头的管道检测潜望镜。


背景技术：

2.在城市的发展建设过程中，排水管道（箱涵）是城市防汛排水保障体系的重要基础设施，承担着城市污水的有序收集、运输、治理以及维护城市日常运行的重要作用。而随着城市建设的发展，在城市规模不断扩大的同时，城市排水管道设施也在迅速增长。因此，排水管道的检测、养护、修复和治理也显的尤为重要；
3.管道检测潜望镜是用于各种管道检测的工具，用于对管道井下观察并进行摄像，普通的管道检测潜望镜，在伸入管道或者井下时，容易碰到管壁或者其它异物造成损坏，而且不能在进行检测工作时稳定固定，需要人工固定；其摄像头的检测角度难以调节，在检测管道内部情况时容易出现检测不真实、不完整的情况，存在改进之处。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种带旋转摄像头的管道检测潜望镜；在液压伸缩杆一端安装旋转固定座组件，在液压伸缩杆另一端的u型支架上设置第一电机，并在第一电机的电机轴上安装第二伞齿，u型支架相对两侧设置轴孔，摄像头相对两侧设置转轴，转轴侧面设置第一伞齿，转轴安装于轴孔内，第一伞齿与第二伞齿啮合连接；通过旋转固定座组件和第一伞齿与第二伞齿之间配合，实现摄像头进行多角度拍摄，可以真实且完整的进行记录。
5.本实用新型带旋转摄像头的管道检测潜望镜是通过以下技术方案来实现的：包括液压伸缩杆和摄像头；液压伸缩杆一端安装有旋转固定座组件，另一端安装有u型支架；u型支架相对两侧设置有轴孔；u型支架上设置有第一电机，第一电机的电机轴上安装有第二伞齿；
6.摄像头相对两侧设置有转轴，转轴侧面设置有第一伞齿，转轴安装于轴孔内，第一伞齿与第二伞齿啮合连接。
7.作为优选的技术方案，旋转固定座组件包括轴承和面板；轴承安装于面板下表面；面板上端安装有第二电机；面板表面设置有避位孔；
8.液压伸缩杆一端固定安装于轴承内，第二电机的电机轴穿过避位孔，并于液压伸缩杆连接。
9.作为优选的技术方案，液压伸缩杆外侧设置有一根以上的支撑柱，支撑柱一端活动安装有铰接座；面板的直径大于轴承的直径；一个以上的铰接座分设于轴承外侧，铰接座与面板贴合设置。
10.作为优选的技术方案，液压伸缩杆另一端安装有螺纹柱；u型支架上表面设置有螺纹孔；螺纹柱安装于螺纹孔内。
11.作为优选的技术方案，u型支架相对两侧设置有用于固定第一电机的电机支架；电机支架上安装有一根以上的u型防撞支架；
12.电机支架表面两侧上下相对设置有限位支架；限位支架表面设置有通孔，u型防撞支架两端均对应设置于通孔内；u型防撞支架上安装有限位块，限位块设置于限位支架之间；
13.u型防撞支架上套设有弹性元件，弹性元件两端分别抵触限位支架与限位块。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、在液压伸缩杆一端安装旋转固定座组件，在液压伸缩杆另一端的u型支架上设置第一电机，并在第一电机的电机轴上安装第二伞齿，u型支架相对两侧设置轴孔，摄像头相对两侧设置转轴，转轴侧面设置第一伞齿，转轴安装于轴孔内，第一伞齿与第二伞齿啮合连接；通过旋转固定座组件和第一伞齿与第二伞齿之间配合，实现摄像头进行多角度拍摄，可以真实且完整的进行记录；
16.2、u型支架相对两侧设置用于固定第一电机的电机支架，在电机支架上安装一根以上的u型防撞支架，在电机支架表面两侧上下相对设置限位支架，限位支架表面设置通孔，u型防撞支架两端均对应设置于通孔内u型防撞支架上安装限位块，限位块设置于限位支架之间，u型防撞支架上套设弹性元件，弹性元件两端分别抵触限位支架与限位块，在进入管道时，通过u型防撞支架进行多角度保护。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为液压伸缩杆的示意图；
19.图2为面板的示意图；
20.图3为摄像头的示意图；
21.图4为u型支架和摄像头连接的示意图。
具体实施方式
22.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
23.如图1－图4所示，本实用新型的一种带旋转摄像头的管道检测潜望镜，包括液压伸缩杆14和摄像头9；液压伸缩杆14一端安装有旋转固定座组件，另一端安装有u型支架90；u型支架90相对两侧设置有轴孔12；u型支架90上设置有第一电机4，第一电机4的电机轴上安装有第二伞齿7；摄像头9相对两侧设置有转轴21，转轴21侧面设置有第一伞齿8，转轴21安装于轴孔12内，第一伞齿8与第二伞齿7啮合连接，通过旋转固定座组件和第一伞齿与第二伞齿之间配合，实现摄像头进行多角度拍摄，可以真实且完整的进行记录。
24.本实施例中，旋转固定座组件包括轴承17和面板16；轴承17安装于面板16下表面；面板16上端安装有第二电机15；面板16表面设置有避位孔20；液压伸缩杆14一端固定安装
于轴承17内，第二电机15的电机轴穿过避位孔20，并于液压伸缩杆14连接。
25.本实施例中，液压伸缩杆14外侧设置有一根以上的支撑柱19，支撑柱19一端活动安装有铰接座18；面板16的直径大于轴承17的直径；一个以上的铰接座18分设于轴承17外侧，铰接座18与面板16贴合设置。
26.本实施例中，液压伸缩杆14另一端安装有螺纹柱13；u型支架90上表面设置有螺。纹孔11；螺纹柱13安装于螺纹孔11内。
27.本实施例中，u型支架90相对两侧设置有用于固定第一电机4的电机支架6；电机支架6上安装有一根以上的u型防撞支架10；
28.电机支架6表面两侧上下相对设置有限位支架1；限位支架1表面设置有通孔，u型防撞支架10两端均对应设置于通孔内；u型防撞支架10上安装有限位块3，限位块3设置于限位支架1之间；
29.u型防撞支架10上套设有弹性元件2，弹性元件2两端分别抵触限位支架1与限位块3。
30.本实用新型的有益效果是：轴承安装于面板下表面，面板上端安装第二电机，面板表面设置避位孔，液压伸缩杆一端固定安装于轴承内，第二电机的电机轴穿过避位孔，并于液压伸缩杆连接，液压伸缩杆外侧设置一根以上的支撑柱，支撑柱一端活动安装铰接座，面板的直径大于轴承的直径，一个以上的铰接座分设于轴承外侧，铰接座与面板贴合设置；通过支撑柱将面板固定在管道口，同时在面板稳定固定的前提下，实现第二电机带动液压伸缩杆旋转，解决不能在进行检测工作时稳定固定，需要人工固定。
31.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。