一种3D结构光机的散热装置及3D结构光机的制作方法

本技术涉及3d结构光机，尤其涉及一种3d结构光机的散热装置及3d结构光机。

背景技术：

1、3d结构光机是根据投射光线扫描采集物体信息，通过"点"对"面"的特殊算法构成三维图像进行对比与识别。用3d结构光机投射特定的光信息到物体表面后及背景后，由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间。3d结构光机目前的使用场景为：物体信息分割与识别，体感手势识别，三维场景重建。

2、3d结构光机在工作过程中，其内部的控制器(控制电路)、光源模块、镜头灯等都会产生大量热量，需要进行较好地散热。现有的对3d结构光机散热通常采用在3d光机外壳上设置散热孔，而对于封闭式3d结构光机，如在水下工作的3d结构光机，无法采用壳体设置散热孔来进行散热。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供的一种3d结构光机的散热装置及3d结构光机，主要解决现有的壳体设置散热孔的散热方式无法适用封闭式3d结构光机的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的一种3d结构光机的散热装置，包括3d结构光模块、导热组装件与壳体，所述导热组装件与所述3d结构光模块、壳体均连接，所述3d结构光模块、导热组装件均密封在所述壳体内；在所述壳体外部设置有散热结构，所述导热组装件和所述散热结构在所述壳体的内外相互对应。

4、优选的，所述壳体包括固定连接的下壳体和上盖，所述下壳体、上盖之间通过密封件密封。

5、优选的，所述下壳体内部设置有台体，所述台体与所述导热组装件固定连接。

6、优选的，所述导热组装件包括依次固定连接的第一导热件、冷凝管和第二导热件，所述第一导热件与所述3d结构光模块固定连接，所述第二导热件与所述台体通过导热硅胶固定连接；所述3d结构光模块产生的热源依次通过所述第一导热件、冷凝管和第二导热件传导至所述壳体，通过所述壳体进行散发。

7、优选的，所述第一导热件、冷凝管、第二导热件的材质均为金属铜。

8、优选的，所述散热结构包括容置腔以及固定在所述容置腔内的散热风扇；所述容置腔四周及底部均设置有散热鳍片，所述散热鳍片与所述壳体为一体结构；所述散热风扇用于对所述壳体进行散热。

9、优选的，所述散热风扇为防水风扇。

10、优选的，所述下壳体还设置有气嘴，所述气嘴用于向密封的所述壳体内部注入惰性气体；所述惰性气体为氮气。

11、根据本实用新型的另一方面，还提供了一种3d结构光机，包括上文所述的一种3d结构光机的散热装置以及多个加热模块；在所述3d结构光模块、3d结构光模块的镜片上均设置有所述加热模块：所述加热模块能够使所述3d结构光机在低温环境下正常工作。

12、优选的，所述3d结构光机的工作范围为：[-20℃，40℃]。

13、实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：

14、本实用新型通过导热组件将3d结构光模块主机产生的热量传导至壳体进行散热；而且，在导热组装件与壳体连接处对应的壳体外部设置了散热结构，这样使得处于封闭环境中的3d结构光模块实现了高效散热的效果。

技术特征：

1.一种3d结构光机的散热装置，其特征在于，包括3d结构光模块(1)、导热组装件(2)与壳体(3)，所述导热组装件(2)与所述3d结构光模块(1)、壳体(3)均连接，所述3d结构光模块(1)、导热组装件(2)均密封在所述壳体(3)内；

2.根据权利要求1所述的一种3d结构光机的散热装置，其特征在于，所述壳体(3)包括固定连接的下壳体(31)和上盖(32)，所述下壳体(31)、上盖(32)之间通过密封件(33)密封。

3.根据权利要求2所述的一种3d结构光机的散热装置，其特征在于，所述下壳体(31)内部设置有台体(311)，所述台体(311)与所述导热组装件(2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种3d结构光机的散热装置，其特征在于，所述导热组装件(2)包括依次固定连接的第一导热件(21)、冷凝管(22)和第二导热件(23)，所述第一导热件(21)与所述3d结构光模块(1)固定连接，所述第二导热件(23)与所述台体(311)通过导热硅胶(24)固定连接；

5.根据权利要求4所述的一种3d结构光机的散热装置，其特征在于，所述第一导热件(21)、冷凝管(22)、第二导热件(23)的材质均为金属铜。

6.根据权利要求1所述的一种3d结构光机的散热装置，其特征在于，所述散热结构(4)包括容置腔(41)以及固定在所述容置腔(41)内的散热风扇(42)；

7.根据权利要求6所述的一种3d结构光机的散热装置，其特征在于，所述散热风扇(42)为防水风扇。

8.根据权利要求2所述的一种3d结构光机的散热装置，其特征在于，所述下壳体(31)还设置有气嘴(5)，所述气嘴(5)用于向密封的所述壳体(3)内部注入惰性气体；

9.一种3d结构光机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的一种3d结构光机的散热装置以及多个加热模块(6)；在所述3d结构光模块(1)、3d结构光模块(1)的镜片(11)上均设置有所述加热模块(6)：所述加热模块(6)能够使所述3d结构光机在低温环境下正常工作。

10.根据权利要求9所述的一种3d结构光机，其特征在于，所述3d结构光机的工作范围为：[-20℃，40℃]。

技术总结
本技术公开了一种3D结构光机的散热装置及3D结构光机，涉及3D结构光机技术领域，解决了现有的壳体设置散热孔的方式无法适用封闭式3D结构光机的技术问题。本技术的散热装置，包括3D结构光模块、导热组装件与壳体，导热组装件与3D结构光模块、壳体均连接，3D结构光模块、导热组装件均密封在壳体内；在壳体外部设置有散热结构，导热组装件和散热结构在壳体内外相互对应。本散热装置通过导热组件将3D结构光模块主机产生的热量传导至壳体进行散热，对于封闭式3D结构光机散热性能好，能实现高效散热。

技术研发人员：孙响西,张永平
受保护的技术使用者：深圳市响西科技有限公司
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/11