一种曝光机吸附装置的制作方法

文档序号:33451891发布日期:2023-03-15 01:08阅读:40来源:国知局
一种曝光机吸附装置的制作方法

1.本实用新型涉及收割机械技术领域,尤其是一种联合收割机刀片安装结构。


背景技术:

2.随着pcb板行业的飞速发展,近年来,行业内对曝光机产能的提升有着迫切的需求,因此越来越多的工厂重视采用自动化机器来代替人工作业,以降低人工成本,提高生产效率,一般曝光机采用吸附机构对pcb板进行搬运处理。
3.中国专利号cn214623300u提供一种用于曝光机的pcb板吸附装置,包括有吸盘组件,吸盘组件包括有左吸盘组件、右吸盘组件、前吸盘组件及后吸盘组件,左吸盘组件和右吸盘组件形成左右相对的结构安装在左右横移机构上,前吸盘组件和后吸盘组件形成前后相对的结构安装在前后横移机构上,左右横移机构与前后横移机构形成十字交叉的安装结构。本实用新型通过设置可朝前后左右不同方向调节的吸盘组件,以实现能适应不同的pcb板尺寸和形状,并且通过吸盘和真空发生装置对pcb板进行升降和移动等输送操作,实现在特定位置进行相应曝光操作的目的,从而能够方便快捷切换吸盘位置,提高生产效率。
4.然而,上述中案例虽然可朝前后左右不同方向调节的吸盘组件,以实现能适应不同的pcb板尺寸和形状,但是吸附装置一般通过螺栓安装在升降气缸上,且一般使用的螺栓较多,导致拆装吸附装置时较为不便,影响维修的效率,故提出本实用新型。


技术实现要素:

5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种曝光机吸附装置。
6.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的,一种曝光机吸附装置,包括平移组件、运动组件、吸附组件、遮挡组件、固定组件,四个运动组件分别滑动连接在平移组件两侧,所述固定组件焊接在平移组件顶部外壁上,所述吸附组件设置在运动组件底部外壁上,所述遮挡组件设置在平移组件、运动组件内部,所述固定组件包括固定座、滑板、插杆、弹簧及拉杆,所述固定座两侧内壁上均开设有安装槽,所述弹簧一端通过螺栓安装在安装槽一侧内壁上,所述滑板滑动连接在安装槽内部,所述滑板与弹簧一端相互接触,所述拉杆一端焊接在滑板一侧外壁上,且拉杆另一端延伸至固定座外部,所述插杆焊接在滑板一侧外壁中心处。
7.进一步的,所述平移组件包括支架,所述支架内部通过螺栓安装有支板,且支板两侧外壁与支架相视两侧内壁之间均通过轴承安装有丝杆一,所述支板两侧外壁与支架相视两侧内壁之间均通过螺栓安装有两个滑杆一。
8.进一步的,所述支架一侧外壁靠近两端处均开设有安置区,且安置区一侧内壁上通过螺栓安装有两个电机一,所述电机一的输出端通过平键与丝杆一呈固定连接。
9.进一步的,所述运动组件包括安装架,所述安装架内部通过轴承安装有丝杆二,所述安装架相视两侧内壁靠近底部处通过螺栓安装有位于丝杆二下方的滑杆二。
10.进一步的,所述安装架底部外壁一侧开设有安装区,且安装区一侧内壁上通过螺
栓安装有电机二,所述电机二的输出端通过平键与丝杆二呈固定连接,所述安装架顶部外壁一侧通过螺栓安装有泵体。
11.进一步的,所述吸附组件包括盘体,所述盘体顶部外壁一侧焊接有壳体,且壳体顶部外壁一侧插接有延伸至泵体内部的连接管,所述盘体底部外壁两侧均插接有若干个吸盘。
12.进一步的,所述盘体底部外壁两侧均设置有检测组件,所述检测组件包括筒体,所述筒体顶部内壁上通过螺栓安装有传感器,且传感器底部外壁上粘接有连接弹簧,所述连接弹簧底端粘接有插接在筒体内部的活塞杆。
13.进一步的,所述遮挡组件包括遮布,所述遮布两端均粘接有基板,且基板通过螺栓安装在安装架、支架内部。
14.本实用新型的技术效果和优点:(1)通过设置的固定组件,需要将该设备从升降气缸的输出端拆下时,可以拉动拉杆,使得插杆脱离输出端,使得输出端与固定座之间的限制解除,以便于拆下吸附装置,相较于原有螺栓固定该结构可以达到快速拆下吸附装置的目的;(2)通过设置的平移组件、运动组件,平移组件、运动组件构成的结构可以使得每一个吸附组件都可以进行单独运动,以使得该吸附装置上的四个吸附组件排成变为适合不规则形状pcb板的结构,使得该吸附装置可以对不规则形状的pcb板进行吸附;(3)通过设置的检测组件,在该吸附装置下压吸附pcb板时,检测组件可以对吸附组件下压的压力进行检测,避免吸附组件下压力度较大伤到pcb板。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图;
16.图2为本实用新型的吸附组件结构示意图;
17.图3为本实用新型的盘体结构剖视图;
18.图4为本实用新型的运动组件结构示意图;
19.图5为本实用新型的平移组件结构示意图;
20.图6为本实用新型的检测组件结构示意图;
21.图7为本实用新型的遮挡组件结构示意图;
22.图8为本实用新型的固定组件结构示意图。
23.图中:100.平移组件,101.支架,102.安置区,103.电机一,104.支板,105.丝杆一,106.滑杆一,200.运动组件,201.安装架,202.泵体,203.电机二,204.丝杆二,205.滑杆二,206.安装区,300.吸附组件,301.盘体,302.壳体,303.连接管,304.吸盘,400.检测组件,401.筒体,402.传感器,403.活塞杆,404.连接弹簧,500.遮挡组件,501.基板,502.遮布,600.固定组件,601.固定座,602.安装槽,603.滑板,604.插杆,605.弹簧,606.拉杆。
具体实施方式
24.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型做进一步的说明,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,根据此附图和实施例获得其他的实施例,都属于本实用新型的保护范围。
25.请参阅图1-8所示,一种曝光机吸附装置,包括平移组件100、运动组件200、吸附组件300、遮挡组件500、固定组件600,四个运动组件200分别滑动连接在平移组件100两侧,固定组件600焊接在平移组件100顶部外壁上,吸附组件300设置在运动组件200底部外壁上,遮挡组件500设置在平移组件100、运动组件200内部,固定组件600包括固定座601、滑板603、插杆604、弹簧605及拉杆606,在需要将该设备从升降气缸的输出端拆下时,可以拉动拉杆606,使得滑板603挤压弹簧605缩到安装槽602内部,使得插杆604脱离输出端,使得输出端与固定座601之间的限制解除,以便于拆下吸附装置进行维修更换,固定座601两侧内壁上均开设有安装槽602,弹簧605一端通过螺栓安装在安装槽602一侧内壁上,滑板603滑动连接在安装槽602内部,滑板603与弹簧605一端相互接触,拉杆606一端焊接在滑板603一侧外壁上,且拉杆606另一端延伸至固定座601外部,插杆604焊接在滑板603一侧外壁中心处。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案,平移组件100包括支架101,支架101内部通过螺栓安装有支板104,支板104便于使得支架101内部分为两个区域,且支板104两侧外壁与支架101相视两侧内壁之间均通过轴承安装有丝杆一105,丝杆一105转动可以使得运动组件200在支架101内部运动,支板104两侧外壁与支架101相视两侧内壁之间均通过螺栓安装有两个滑杆一106,滑杆一106可以为运动组件200运动进行导向,支架101一侧外壁靠近两端处均开设有安置区102,且安置区102一侧内壁上通过螺栓安装有两个电机一103,电机一103为小型直流无刷电机,可以诶丝杆一105转动提供动力,电机一103的输出端通过平键与丝杆一105呈固定连接。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案,运动组件200包括安装架201,安装架201内部通过轴承安装有丝杆二204,丝杆二204转动可以使得吸附组件300在安装架201内部运动,安装架201相视两侧内壁靠近底部处通过螺栓安装有位于丝杆二204下方的滑杆二205,滑杆二205可以为吸附组件300运动进行导向,安装架201底部外壁一侧开设有安装区206,且安装区206一侧内壁上通过螺栓安装有电机二203,电机二203为小型直流无刷电机,可以为丝杆二204转动提供动力,电机二203的输出端通过平键与丝杆二204呈固定连接,安装架201顶部外壁一侧通过螺栓安装有泵体202,泵体202可以为吸附组件300产生吸力提供动力。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案,吸附组件300包括盘体301,盘体301底部嵌入有红外传感结构,可以使得盘体301运动时找到pcb板,盘体301顶部外壁一侧焊接有壳体302,壳体302使得盘体301安装在丝杆二204、滑杆二205上,且壳体302顶部外壁一侧插接有延伸至泵体202内部的连接管303,连接管303便于使得壳体302与泵体202连接在一起,盘体301底部外壁两侧均插接有若干个吸盘304,吸盘304可以在盘体301变为负压时产生吸力吸附住pcb板,盘体301底部外壁两侧均设置有检测组件400,检测组件400包括筒体401,筒体401顶部内壁上通过螺栓安装有传感器402,传感器402为压力传感器,可以随着吸附组件300位置下降,对活塞杆403受到的压力进行检测,以便于了解吸盘304对pcb板的压力,且传感器402底部外壁上粘接有连接弹簧404,连接弹簧404便于使得活塞杆403与传感器402连接在一起,连接弹簧404底端粘接有插接在筒体401内部的活塞杆403,活塞杆403由塑料制成,可以在吸附组件300下降时先吸盘304一步与pcb板相互接触。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案,遮挡组件500包括遮布502,遮布502可以避
免灰尘等杂质进入安装架201、支架101内部,遮布502两端均粘接有基板501,基板501便于使得遮布502两端安装在支架101、安装架201内部,且基板501通过螺栓安装在安装架201、支架101内部。
30.本实用新型在使用时,可以根据曝光机上的控制台控制该吸附装置运作,当曝光机上的传感器单元检测到待转移的pcb板时,可以启动升降气缸,使得该吸附装置位置下降,而后活塞杆403会先与pcb板接触,当活塞杆403下降到一定位置挤压连接弹簧404传感器402感受到压力时,吸盘304会与pcb板相互接触,而后泵体202会启动,通过连接管303将壳体302、盘体301中的空气抽出,使得吸盘304产生吸力吸附住pcb板,而后升降气缸启动,将pcb板与吸附装置带动到高处,而后再通过曝光机上运动结构转运到其他工位,且在使用该设备时,可以根据pcb板的形状操作电机一103、电机二203启动,使得丝杆一105带着两个安装架201在滑杆一106上滑动,同时丝杆二204会使得吸附组件300在滑杆二205上滑动,从而使得四个吸附组件300排成对应pcb板形状的位置,同时在需要将该设备从升降气缸的输出端拆下时,可以拉动拉杆606,使得滑板603挤压弹簧605缩到安装槽602内部,使得插杆604脱离输出端,使得输出端与固定座601之间的限制解除,以便于拆下吸附装置进行维修更换。
31.以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
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