一种贴屏蔽膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及模组加工设备技术领域，特别是涉及了一种贴屏蔽膜装置。


背景技术：

2.如中国实用新型专利(cn 212009220 u)公开了一种窄边框tft防漏光结构，包括tft显示屏模组及贴合于tft显示屏模组下方的背光源模组，tft显示屏模组还与fpc柔性线路板连接，背光源模组包括金属框，所述的金属框在tft显示屏模组的四周边沿形成金属挡墙。该方案中tft显示屏模组还与fpc柔性线路板连接，为了减少外界电磁信号对显示屏模组的干扰，需要在显示模组制的fpc上贴上铜箔屏蔽膜。
3.现有技术中，对于fpc处的铜箔屏蔽膜进行贴附时，都采用人工夹具对位然后进行贴附，人工消耗大，且贴附精度不高，效率低下。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种贴屏蔽膜装置，提升铜箔屏蔽膜的贴附效率，减少人工的使用，同时保证贴附精度。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：
6.一种贴屏蔽膜装置，包括底座，所述底座上侧两端分别设置有上料流水线和下料流水线，所述上料流水线和下料流水线均水平设置，所述待贴膜的显示模组放置在上料流水线上，所述上料流水线和下料流水线均为传送带形式，所述底座上侧设有贴附平台，所述贴附平台设置在上料流水线和下料流水线之间，且靠近上料流水线右侧输出端，所述底座上方设有下压部件，所述下压部件均设置在下料流水线的输入端，所述底座上设有送料机构和剥离机构，所述送料机构和剥离机构均沿着贴附平台纵向设置，且剥离机构位于送料机构与贴附平台之间，所述底座上表面设有转运部件，所述转运部件用于显示模组的移动。
7.作为本实用新型提供的所述的贴屏蔽膜装置的一种优选实施方式，所述剥离机构底部设有卡料平台，所述卡料平台用于配合剥离机构对铜箔纸进行分离，所述送料机构为卷筒状，其上缠绕有铜箔纸。
8.作为本实用新型提供的所述的贴屏蔽膜装置的一种优选实施方式，所述转运部件包括第一导轨、上料机械手、下料机械手、第二导轨和取料吸嘴机构，所述第一导轨水平横向设置在底座上方，且长度大于上料流水线和下料流水线相互靠近端部之间的距离，所述上料机械手和下料机械手均滑动安装在第一导轨上，所述第二导轨水平纵向固定安装在底座上方，且长度大于卡料平台与贴附平台相互靠近端部之间的距离，所述取料吸嘴机构滑动安装在第二导轨上。
9.作为本实用新型提供的所述的贴屏蔽膜装置的一种优选实施方式，所述贴附平台可以在可x轴和y轴方向以及三百六十度旋转。
10.作为本实用新型提供的所述的贴屏蔽膜装置的一种优选实施方式，所述下压部件包括两个撑架、第一保压压头和第二保压压头，两个所述撑架均垂直固定安装在底座上，且
左右安置，位于第二导轨与下料流水线输入端之间，所述第一保压压头滑动安装在靠近第二导轨一侧的撑架上，所述第二保压压头滑动安装在靠近下料流水线一侧的撑架上。
11.作为本实用新型提供的所述的贴屏蔽膜装置的一种优选实施方式，所述第一保压压头底侧设有撕膜机构，所述撕膜机构用于铜箔离型膜的撕揭，所述撕膜机构底侧设有剥离平台。
12.作为本实用新型提供的所述的贴屏蔽膜装置的一种优选实施方式，所述剥离平台可沿着y轴移动，所述第二保压压头底侧设有保压平台。
13.作为本实用新型提供的所述的贴屏蔽膜装置的一种优选实施方式，所述底座上方设有抓拍部件，所述抓拍部件用于数据采集。
14.作为本实用新型提供的所述的贴屏蔽膜装置的一种优选实施方式，所述抓拍部件包括第一相机和第二相机，所述第一相机为照相机，且设置在贴附平台上方，用于液晶显示模组的抓拍，所述第二相机为全景相机，且设置在取料吸嘴机构底侧，位于卡料平台与贴附平台之间，用于铜箔纸的抓拍。
15.作为本实用新型提供的所述的贴屏蔽膜装置的一种优选实施方式，所述第一相机和第二相机均由外在的plc系统控制。
16.与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：
17.1)通过上料流水线、下料流水线、送料机构和剥离机构的配合，可实现铜箔纸离型膜自动化的贴附到显示模组上，替代人工贴附，提升了效率；
18.2)通过下压部件对完成贴附的显示模组进行两次保压，保证铜箔纸贴附的牢固性，同时第一相机和第二相机分别对显示模组与铜箔纸离型膜进行抓拍，经plc数值计算，调整对位，保证了贴附的精度。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型提供的贴屏蔽膜装置的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型提供的贴屏蔽膜装置的俯视结构示意图。
22.图中标记说明如下：
23.1、底座；2、上料流水线；3、下料流水线；4、贴附平台；5、送料机构；6、剥离机构；7、卡料平台；8、第一导轨；9、上料机械手；10、下料机械手；11、第二导轨；12、取料吸嘴机构；13、撑架；14、第一保压压头；15、第二保压压头；16、撕膜机构；17、剥离平台；18、保压平台；19、第一相机；20、第二相机。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实
施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
25.如背景技术所述的，现有技术中，对于fpc处的铜箔屏蔽膜进行贴附时，都采用人工夹具对位然后进行贴附，人工消耗大，且贴附精度不高，效率低下。
26.为了解决此技术问题，本实用新型提供了一种贴屏蔽膜装置，其应用于屏蔽膜的自动化贴附，以提升效率和贴附的精度。
27.具体地，请参考图1-2，一种贴屏蔽膜装置,包括底座1，底座1上侧两端分别设置有上料流水线2和下料流水线3，上料流水线2和下料流水线3均水平设置，且两者位于同一水平线上，高度相同，待贴膜的显示模组放置在上料流水线2上，上料流水线2和下料流水线3均为传送带形式，底座1上侧设有贴附平台4，贴附平台4设置在上料流水线2和下料流水线3之间，且靠近上料流水线2右侧输出端，用于在对显示模组进行铜箔纸贴附时进行支撑，底座1上方设有下压部件，下压部件均设置在下料流水线3的输入端，用于对贴附完成的显示模组进行加压，使得铜箔纸与显示模组结合的更加牢固，底座1上设有送料机构5和剥离机构6，送料机构5和剥离机构6均沿着贴附平台4纵向设置，且剥离机构6位于送料机构5与贴附平台4之间，底座1上表面设有转运部件，转运部件用于显示模组的移动。
28.通过上料流水线2、下料流水线3、送料机构5和剥离机构6的配合，可实现铜箔纸离型膜自动化的贴附到显示模组上，替代人工贴附，提升了效率。
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.实施例1
33.请参考图1-2，一种贴屏蔽膜装置,包括底座1，底座1上侧两端分别设置有上料流水线2和下料流水线3，上料流水线2和下料流水线3均水平设置，且两者位于同一水平线上，高度相同，待贴膜的显示模组放置在上料流水线2上，上料流水线2和下料流水线3均为传送带形式，底座1上侧设有贴附平台4，贴附平台4设置在上料流水线2和下料流水线3之间，且靠近上料流水线2右侧输出端，用于在对显示模组进行铜箔纸贴附时进行支撑，底座1上方设有下压部件，下压部件均设置在下料流水线3的输入端，用于对贴附完成的显示模组进行加压，使得铜箔纸与显示模组结合的更加牢固，底座1上设有送料机构5和剥离机构6，送料机构5和剥离机构6均沿着贴附平台4纵向设置，且剥离机构6位于送料机构5与贴附平台4之间，底座1上表面设有转运部件，转运部件用于显示模组的移动。
34.剥离机构6底部设有卡料平台7，卡料平台7用于配合剥离机构6对铜箔纸进行分离，当铜箔纸移动至卡料平台7上时，铜箔纸被卡料平台7卡住，剥离机构6对铜箔纸进行撕揭处理，便于后期的贴附，送料机构5为卷筒状，其上缠绕有铜箔纸。
35.转运部件包括第一导轨8、上料机械手9、下料机械手10、第二导轨11和取料吸嘴机构12，第一导轨8水平横向设置在底座1上方，且长度大于上料流水线2和下料流水线3相互靠近端部之间的距离，上料机械手9和下料机械手10均滑动安装在第一导轨8上，第二导轨
11水平纵向固定安装在底座1上方，且长度大于卡料平台7与贴附平台4相互靠近端部之间的距离，取料吸嘴机构12滑动安装在第二导轨11上。
36.贴附平台4可以在可x轴和y轴方向以及三百六十度旋转，便于铜箔纸与显示模组进行对位。
37.在对显示模组进行贴膜时，显示模组首先在上料流水线2上向着贴附平台4方向移动，待移动至上料流水线2的右端，上料机械手9对显示模组进行拾取，将其移动至贴附平台4上，送料机构5上的铜箔纸经过卡料平台7，并被剥离机构6撕揭，由取料吸嘴机构12拾取移动至贴附平台4上方，然后粘贴到显示模组表面，完成贴附的显示模组，由下料机械手10拾取移动至下压部件底侧，对铜箔纸进行下一步的处理。
38.实施例2
39.对实施例1提供的可调的落球试验治具进一步优化，具体地，如图1-2所示，下压部件包括两个撑架13、第一保压压头14和第二保压压头15，两个撑架13均垂直固定安装在底座1上，且左右安置，位于第二导轨11与下料流水线3输入端之间，第一保压压头14滑动安装在靠近第二导轨11一侧的撑架13上，第二保压压头15滑动安装在靠近下料流水线3一侧的撑架13上。
40.第一保压压头14底侧设有撕膜机构16，撕膜机构16用于铜箔离型膜的撕揭，撕膜机构16底侧设有剥离平台17。
41.剥离平台17可沿着y轴移动，第二保压压头15底侧设有保压平台18。
42.待完成贴附的模组被移动至下压部件下方，其首先被安置在剥离平台17上，第一保压压头14下压，剥离平台17沿着y轴方向移动至剥离位，撕膜机构16对铜箔离型膜进行最终的撕揭，然后剥离平台17复位，下料机械手10将显示模组拾取移动至保压平台18上，第二保压压头15对显示模组进行二次施压，使得铜箔离型膜与显示模组结合的更加牢固，通过此种方式，可使得铜箔离型膜贴附的更加牢固，提升贴附质量。
43.实施例3
44.对实施例1或2提供的可调的落球试验治具进一步优化，如图1-2所示，底座1上方设有抓拍部件，抓拍部件用于数据采集。
45.抓拍部件包括第一相机19和第二相机20，第一相机19为照相机，且设置在贴附平台4上方，用于液晶显示模组的抓拍，第二相机20为全景相机，且设置在取料吸嘴机构12底侧，位于卡料平台7与贴附平台4之间，用于铜箔纸的抓拍。
46.第一相机19和第二相机20均由外在的plc系统控制。
47.在显示模组从上料流水线2移动至贴附平台4上时，第一相机19对其进行抓拍，铜箔离型膜从卡料平台7移动至贴附平台4时，第二相机20对其进行抓拍，两者的抓拍数据传递给plc控制系统，plc控制系统计算二者的抓拍数值，贴附平台4移动进行补偿校正，保证贴附精度。
48.使用原理：显示模组从上料流水线2上料，上料机械手9将模组搬运至贴附平台4上，第一相机19对其进行抓拍，同时铜箔纸通过送料机构5和剥离机构6剥离后，由取料吸嘴机构12吸取铜箔搬运到第二相机20下方，plc计算两个相机抓拍数值，贴附平台4进行补偿校正，然后进行贴附，贴附后下料机械手10将模组搬运至剥离平台17，第一保压压头14下压保压后剥离平台17沿着y方向运动至剥离位，剥离离形膜后退回复位，然后下料机械手10搬
运显示模组到保压平台18上进行二次保压，随后下料机械手10将二次保压好的模组搬运到下料流水线3上，完成贴附。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。