双光吊舱传感器系统的制作方法

1.本实用新型涉及电力巡查装备的技术领域，尤其涉及一种双光吊舱传感器系统。


背景技术：

2.电力巡查作业中，传统吊舱选用的可见光摄像机、红外热像仪和可见光照相机的镜头，均采用内变焦，即内部镜片移动，其特点为镜片质量轻、移动距离小，造成的不平衡力矩小，对内部陀稳单元的力矩平衡影响很小，与电机的驱动力矩相比，可忽略不计。
3.而新型双光吊舱传感器采用超长焦镜头，并使用外变焦和手动拍照的方式，造成的不平衡力矩大，会对内部陀稳单元的力矩平衡造成比较大的影响。在双光吊舱传感器执行电力巡查作业的过程中，由于外力负载、内力负载作用的存在，传感器元件自身的运动行为会受到一定程度的影响，会导致结构体重心节点严重偏转，影响数据采集质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种双光吊舱传感器系统，以解决电力巡查中的吊舱传感器镜头变焦时容易导致整体重心发生偏转，影响数据采集质量的技术问题。
5.本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：
6.本实用新型提供一种双光吊舱传感器系统，包括：安装底板、支撑座、镜头、变焦机构和移位机构，所述镜头安装于所述支撑座，所述变焦机构与所述镜头连接以驱使所述镜头活动；所述安装底板可活动地安装于所述支撑座，所述移位机构与所述安装底板连接，以驱使所述安装底板相对于所述支撑座活动。
7.在优选的实施方式中，所述安装底板设有纵向滑槽；所述支撑座包括下支撑板，所述下支撑板可滑动地安装于所述纵向滑槽中。
8.在优选的实施方式中，所述移位机构包括传动丝杠、丝杠螺母和移位电机，所述移位电机和所述传动丝杠均安置于所述支撑座，所述丝杠螺母安装于所述传动丝杠并与所述安装底板连接，所述移位电机与所述传动丝杠传动连接。
9.在优选的实施方式中，所述移位电机与所述传动丝杠之间通过第一弹性联轴器连接。
10.在优选的实施方式中，所述纵向滑槽包括锥形内壁，所述锥形内壁自上往下向外侧倾斜；所述支撑板设置有相配合的锥形滑动面。
11.在优选的实施方式中，所述变焦机构包括变焦电机、齿轮机构和齿圈，所述齿圈与所述镜头连接，所述变焦电机通过所述齿轮机构与所述齿圈连接。
12.在优选的实施方式中，所述双光吊舱传感器系统包括变焦导杆和变焦滑块，所述镜头通过所述变焦导杆和所述变焦滑块安装于所述支撑座。
13.在优选的实施方式中，所述变焦导杆位与所述传动丝杠相平行。
14.在优选的实施方式中，所述变焦导杆位于所述传动丝杠的前侧。
15.在优选的实施方式中，所述双光吊舱传感器系统包括安装于所述镜头的电位器。
16.本实用新型的特点及优点是：
17.该双光吊舱传感器系统通过安装底板安装到吊舱，在变焦机构驱使镜头变焦过程中，移位机构驱使支撑座相对于安装底板活动，从而整体移动支撑座及镜头的位置，对重心位移进行补偿，将其重心变化范围控制可接受范围内，有效解决传感器在双光吊舱系统转塔内重心平衡问题，规避对电力巡查造成的影响，减少成像抖动，使视频画面具有良好的稳定性，保障数据采集稳定可靠。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型提供的双光吊舱传感器系统的结构示意图；
20.图2为图1的正视图；
21.图3为图1的左视图；
22.图4为图1的右视图；
23.附图标号说明：
24.1、安装底板；11、纵向滑槽；12、锥形内壁；
25.2、支撑座；21、下支撑板；22、锥形滑动面；
26.23、轴承座；24、电机安装板；
27.3、移位机构；
28.31、传动丝杠；32、丝杠螺母；33、移位电机；34、第一弹性联轴器；
29.35、前限位开关；36、后限位开关；
30.4、镜头；41、镜头卡箍；
31.5、变焦机构；
32.51、齿圈；52、变焦电机；53、齿轮机构；54、第一变焦齿轮；55、第二变焦齿轮；56、第二弹性联轴器；
33.57、第一变焦限位开关；58、第二变焦限位开关；
34.61、变焦导杆；62、变焦滑块；63、连接板；
35.71、电位器；72、电位器齿轮。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.考虑到双光吊舱传感器镜头在使用中是不断变焦的，重心在不断变化，发明人提出了一种双光吊舱传感器系统。
38.如图1-图4所示，该双光吊舱传感器系统包括：安装底板1、支撑座2、镜头4、变焦机
构5和移位机构3，镜头4安装于支撑座2，变焦机构5与镜头4连接以驱使镜头4活动；安装底板1可活动地安装于支撑座2，移位机构3与安装底板1连接，以驱使安装底板1相对于支撑座2活动。
39.该双光吊舱传感器系统通过安装底板1安装到吊舱，在变焦机构5驱使镜头4变焦过程中，移位机构3驱使支撑座2相对于安装底板1活动，从而整体移动支撑座2及镜头4的位置，对重心位移进行补偿，将其重心变化范围控制可接受范围内，有效解决传感器在双光吊舱系统转塔内重心平衡问题，规避对电力巡查造成的影响，减少成像抖动，使视频画面具有良好的稳定性，保障数据采集稳定可靠。
40.在一实施方式中，安装底板1设有纵向滑槽11；支撑座2包括下支撑板21，下支撑板21可滑动地安装于纵向滑槽11中，纵向滑槽11起到导向作用，在移位机构3提高驱动力时，下支撑板21可以在纵向滑槽11中沿纵向滑动，使支撑座2及镜头4整体活动得更加平稳顺畅。
41.移位机构3的结构形式不限于一种，例如：移位机构3可以采用丝杠机构，还可以采用齿轮齿条机构等。如图1和图2所示，移位机构3包括传动丝杠31、丝杠螺母32和移位电机33，移位电机33和传动丝杠31均安置于支撑座2，丝杠螺母32安装于传动丝杠31并与安装底板1连接，移位电机33与传动丝杠31传动连接。传动机构通过轴承座23安装于支撑座2，支撑座2设置有竖向布置的电机安装板24，移位电机33安装于电机安装板24。移位电机33可以采用直流电机。优选地，移位电机33与传动丝杠31之间可以通过第一弹性联轴器34连接。
42.如图3所示，移位机构3还包括前限位开关35和后限位开关36，前限位开关35和后限位开关36用于对安装底板1与支撑座2相对移动的行程进行限制。
43.进一步地，纵向滑槽11包括锥形内壁12，锥形内壁12自上往下向外侧倾斜；支撑板设置有相配合的锥形滑动面22，如图1所示，锥形滑动面22与锥形内壁12相贴合，提高了下支撑板21与安装底板1之间连接的牢固度，并保障两者之间可以顺畅地滑动。
44.在一实施方式中，变焦机构5包括变焦电机52、齿轮机构53和齿圈51，齿圈51与镜头4连接，变焦电机52通过齿轮机构53与齿圈51连接。齿轮机构53包括第一变焦齿轮54和第二变焦齿轮55，如图1和图2所示，变焦电机52、第二弹性联轴器56、第一变焦齿轮54、第二变焦齿轮55和齿圈51依次连接，第二变焦齿轮55为惰轮。如图4所示，变焦机构5还包括第一变焦限位开关57和第二变焦限位开关58，第一变焦限位开关57和第二变焦限位开关58用于对镜头4变焦的活动范围进行限制。
45.进一步地，该双光吊舱传感器系统包括变焦导杆61和变焦滑块62，镜头4通过变焦导杆61和变焦滑块62安装于支撑座2。变焦导杆61安装于支撑座2，变焦滑块62可滑动地安装于变焦导杆61，并且变焦滑块62通过连接板63及镜头卡箍41，来与镜头4连接。变焦滑块62可以为铜套滑块。
46.如图2所示，变焦导杆61位与传动丝杠31相平行。变焦导杆61与传动丝杠31沿纵向分布，优选地，变焦导杆61位于传动丝杠31的前侧，有利于使该双光吊舱传感器系统的整体结构更加紧凑，提高了镜头4变焦过程中重心位置的稳定性。
47.如图1、图2和图4所示，该双光吊舱传感器系统包括安装于镜头4的电位器71，电位器71与电位器齿轮72连接。电位器71可以为多圈电位器71。
48.在一实施例中，当镜头4从100-400mm变化时，其重心将从a点移动至b点，ab两点距
离为380mm，超过了吊舱增稳对重心变化控制在
±
20mm的范围。通过该双光吊舱传感器系统，在镜头4变焦过程中，对镜头4的位置进行整体移动，可实现双光吊舱传感器重心补偿，将其重心变化范围控制在
±
20mm内，能够有效解决传感器在双光吊舱系统转塔内重心平衡问题，针对重心变化范围超过100mm的超长焦镜头4的移动，传感器整体重心能够保持在
±
20mm内，规避外力负载、内力负载对电力巡查双光吊舱传感器运动行为造成的影响，保障数据采集稳定可靠，实现成像稳定不抖动，视频画面具有良好的稳定性，吊舱稳定精度《20μrad。
49.以上所述仅为本实用新型的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本实用新型实施例进行各种改动或变型而不脱离本实用新型的精神和范围。