本发明涉及光学镜头领域,特别涉及一种适用于工业线扫镜头的光学成像系统。
背景技术:
1、随着工业自动化快速发展,机器视觉已经广泛应用于工业自动化生产、流水线检测、物流分拣、医学、科学研究等领域,对目标件进行检测、判别和测量等,来减小或者是消除人为操作时的误判,显著提高测量精度和效率。而工业线扫镜头等光学成像系统作为机器视觉的“眼睛”占据着重要地位,在电子产品制造如液晶屏缺陷检测、手机触摸屏线路等应用场景中,对工业线扫镜头的要求越来越高。
2、目前,作为工业线扫镜头的光学成像系统为获得较佳的成像品质,多采用多片式透镜结构。并且,随着技术的发展以及用户多样化需求的增多,在感光器件的像素面积不断缩小,且系统对成像品质的要求不断提高的情况下,十二片式透镜结构逐渐出现在工业线扫镜头设计中,但仍存在光学性能不足、体积较大、测量时无法改变景深等缺陷。迫切需要具有优秀的光学特征、体积小且像差被充分补正的、可变光圈的长焦摄像镜头。
技术实现思路
1、针对上述问题,本发明的目的在于提供一种光学成像系统,其具有良好光学性能的同时,满足可变光圈、小型化、长焦距、低畸变的的设计要求。
2、为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种光学成像系统,所述光学成像系统自物侧至像侧依序包含:第一透镜,第二透镜,具有负屈折力的第三透镜,具有正屈折力的第四透镜,具有正屈折力的第五透镜,具有负屈折力的第六透镜,具有正屈折力的第七透镜,具有负屈折力的第八透镜,具有负屈折力的第九透镜,具有正屈折力的第十透镜,具有负屈折力的第十一透镜,以及第十二透镜;
3、其中,所述光学成像系统的焦距为f,所述第九透镜的焦距为f9,所述第九透镜的轴上厚度为d17,所述第十二透镜的轴上,厚度为d23,所述第十一透镜的像侧面至所述第十二透镜的物侧面的轴上距离为d22,所述第一镜头和所述第二透镜组合焦距为f12’,所述第三透镜和所述第四透镜的组合焦距为f34,所述光学成像系统的像高为ih,所述光学成像系统的光学总长为ttl,且满足下列关系式:
4、-40.00≤f9/d17≤-5.00;
5、2.00≤d23/d22≤18.00;
6、-6.51≤f12’/f34≤-1.00;
7、4.00≤ih*f/ttl≤15.00。
8、优选的,所述第五透镜的阿贝数为v5,所述第六透镜的阿贝数为v6,且满足下列关系式:
9、45.00≤v5-v6≤80.00。
10、优选的,所述第六透镜像侧面的中心曲率半径为r11,所述第六透镜的焦距为f6,且满足如下关系式:
11、-6.00≤r11/f6≤-1.00。
12、优选的,所述第一透镜的物侧面于近轴处为凹面;
13、所述第一透镜的焦距为f1,所述第一透镜物侧面的中心曲率半径为r3,所述第一透镜与所述第二透镜的胶合面的中心曲率半径为r4,所述第一透镜的轴上厚度为d1,且满足下列关系式:
14、-2.11≤f1/f≤0.69
15、-4.54≤(r3+r4)/(r3-r4)≤6.20;
16、0.00≤d1/ttl≤0.01。
17、优选的,所述第二透镜的像侧面于近轴处为凸面;
18、所述第二透镜的焦距为f2,所述第一透镜与所述第二透镜的胶合面的中心曲率半径为r4,所述第二透镜像侧面的中心曲率半径为r5,所述第二透镜的轴上厚度为d3,且满足下列关系式:
19、-1.18≤f2/f≤1.65;
20、-5.12≤(r4+r5)/(r4-r5)≤13.33;
21、0.01≤d3/ttl≤0.02。
22、优选的,所述第三透镜的像侧面于近轴处为凹面;
23、所述第三透镜的焦距为f3,所述第三透镜物侧面的中心曲率半径为r6,所述第三透镜与所述第四透镜的胶合面的中心曲率半径为r7,所述第三透镜的轴上厚度为d5,且满足下列关系式:
24、-3.64≤f3/f≤-0.34;
25、-0.82≤(r6+r7)/(r6-r7)≤8.49;
26、0.00≤d5/ttl≤0.01。
27、优选的,所述第四透镜的物侧面于近轴处为凸面,所述第四透镜的像侧面于近轴处为凸面;
28、所述第四透镜的焦距为f4,所述第三透镜与所述第四透镜的胶合面的中心曲率半径为r7,所述第四透镜像侧面的中心曲率半径为r8,所述第四透镜的轴上厚度为d7,且满足下列关系式:
29、0.18≤f4/f≤1.42;
30、-0.69≤(r7+r8)/(r7-r8)≤0.51;
31、0.02≤d7/ttl≤0.05。
32、优选的,所述第五透镜的物侧面于近轴处为凸面,;
33、所述第五透镜的焦距为f5,所述第五透镜物侧面的中心曲率半径为r9,所述第五透镜与所述第六透镜的胶合面的中心曲率半径为r10,所述第五透镜的轴上厚度为d9,且满足下列关系式:
34、0.28≤f5/f≤3.02;
35、-2.07≤(r9+r10)/(r9-r10)≤-0.30;
36、0.01≤d9/ttl≤0.03。
37、优选的,所述第六透镜的像侧面于近轴处为凹面;
38、所述第六透镜的焦距为f6,所述第五透镜与所述第六透镜的胶合面的中心曲率半径为r10,所述第六透镜像侧面的中心曲率半径为r11,所述第六透镜的轴上厚度为d11,且满足下列关系式:
39、-3.57≤f6/f≤-0.62;
40、-1.50≤(r10+r11)/(r10-r11)≤1.76;
41、0.00≤d11/ttl≤0.01。
42、优选的,所述第七透镜的物侧面于近轴处为凸面;
43、所述第七透镜的焦距为f7,所述第七透镜物侧面的中心曲率半径为r12,所述第七透镜与所述第八透镜的胶合面的中心曲率半径为r13,所述第七透镜的轴上厚度为d13,且满足下列关系式:
44、0.08≤f7/f≤0.92;
45、-2.51≤(r10+r13)/(r10-r13)≤1.09;
46、0.01≤d13/ttl≤0.02。
47、优选的,所述第八透镜的焦距为f8,所述第七透镜与所述第八透镜的胶合面的中心曲率半径为r13,所述第八透镜像侧面的中心曲率半径为r14,所述第八透镜的轴上厚度为d15,且满足下列关系式:
48、-1.47≤f8/f≤-0.09;
49、-3.10≤(r13+r14)/(r13-r14)≤1.70;
50、0.01≤d15/ttl≤0.01。
51、优选的,所述第九透镜物侧面的中心曲率半径为r15,所述第九透镜像侧面的中心曲率半径为r16,且满足下列关系式:
52、-8.64≤f9/f≤-0.36;
53、-3.07≤(r15+r16)/(r15-r16)≤6.41;
54、0.00≤d17/ttl≤0.01。
55、优选的,所述第十透镜的像侧面于近轴处为凸面;
56、所述第十透镜的焦距为f10,所述第十透镜物侧面的中心曲率半径为r17,所述第十透镜像侧面的中心曲率半径为r18,所述第十透镜的轴上厚度为d19,且满足下列关系式:
57、0.24≤f10/f≤1.33;
58、-0.75≤(r17+r18)/(r17-r18)≤4.17;
59、0.01≤d19/ttl≤0.04。
60、优选的,所述第十一透镜的物侧面于近轴处为凹面;
61、所述第十一透镜的焦距为f11,所述第十一透镜物侧面的中心曲率半径为r19,所述第十一透镜像侧面的中心曲率半径为r20,所述第十一透镜的轴上厚度为d21,且满足下列关系式:
62、-3.56≤f11/f≤-0.59;
63、-9.90≤(r19+r20)/(r19-r20)≤-0.20;
64、0.00≤d21/ttl≤0.01。
65、优选的,所述第十二透镜的像侧面于近轴处为凸面;
66、所述第十二透镜的焦距为f12,所述第十二透镜物侧面的中心曲率半径为r21,所述第十二透镜像侧面的中心曲率半径为r22,且满足下列关系式:
67、-2.95≤f12/f≤2.61;
68、-2.34≤(r21+r22)/(r21-r22)≤3.24;
69、0.00≤d23/ttl≤0.01。
70、优选的,所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜、所述第七透镜、所述第八透镜、所述第九透镜、所述第十透镜、所述第十一透镜以及所述第十二透镜均为玻璃材质。
71、本发明的有益效果在于:根据本发明的光学成像系统可运用于工业线扫光学成像系统,具有优秀的光学特性,且具有可变光圈、长焦距、小型化、低畸变的特性,进行测量时可改变景深。