大口径望远镜库德光路的装调方法

本发明涉及库德光路装调，尤其涉及一种大口径望远镜库德光路的装调方法。

背景技术：

1、大口径望远镜受体积、重量等因素限制，许多终端系统需要布置于机下，通过库德光路实现望远镜主系统与机下终端的联通。为减小地表大气影响，望远镜基墩通常高于地表至少十余米，再考虑到望远镜自身尺寸，因此库德光路长度通常在二十米以上。为保证机下终端的高精度运行，需要对库德光路的装调提出较高的要求。传统的库德光路装调方法通常采用经纬仪、直准直仪器等一系列光学瞄准设备进行测量调整，实现光路中反射元件光轴与望远镜俯仰、方位二维转轴的统一。

2、库德光路中常采用532nm波长激光，由于532nm波长的可见性与安全性会给装调过程带来一定的便利。但1064nm近红外激光因其自身特性，也不可或缺的应用于各类装备中。

3、中国授权专利cn114755818a，公开了一种大口径望远镜库德光路装调方法。该装调方法是对传统装调方法的改进，装调过程中不再需要传统的瞄准测量仪器，而是将激光通过平行光管准直后发出，通过成像透镜分别成像于库德光路的近轴端和远轴端。通过不断地调整各反射镜的二维角度，配合望远镜俯仰轴与方位轴的转动，使库德光路近轴端端ccd相机上和远轴端ccd相机上成像光斑的轨迹逐渐收敛，直到可以接受的范围，完成库德光路光轴的调整。

4、由于1064nm近红外激光具有人眼不可见性，上述专利的装调方法无法适用于1064nm不可见激光库德光路的装调方法。

技术实现思路

1、本发明为解决大口径望远镜1064nm激光库德光路装调难的问题，提供一种大口径望远镜库德光路的装调方法，无需特殊的光学仪器设备，也无需复杂的特制工装即可实现对1064nm激光库德光路的装调，整个装调过程安全可靠、简单、易操作，且能保证较高的装调精度。

2、本发明提供的大口径望远镜库德光路的装调方法，库德光路包括安装于库德房内光学平台上的不可见光激光器和可见光激光器，可见光激光器安装在不可见光激光器上且与不可见光激光器同轴，其特征在于，装调方法包括粗调节阶段和精调阶段；其中，

3、粗调阶段包括：打开可见光激光器，分别在库德光路的近轴端和远轴端放置带有网格刻度线的白纸，以接收可见光激光器的可见激光光斑；转动望远镜，根据可见激光光斑的运动轨迹寻找转台方位轴和转台俯仰轴；调整库德光路中相应反射镜的角度，收敛可见激光光斑在望远镜转动过程中的运动轨迹，完成库德光路的粗调；

4、精调阶段包括：打开不可见光激光器，分别在库德光路的近轴端和远轴端放置带有网格刻度线的像纸，以接收不可见光激光器的不可见激光光斑；转动望远镜，根据不可见激光光斑的运动轨迹调整库德光路中相应反射镜的角度，使不可见激光光斑的运动轨迹缩小在像纸上的网格刻度线的刻度内，完成库德光路的精调。

5、优选地，库德光路中的反射镜数量为六个，分别为：

6、第一反射镜，安装于库德房内光学平台上，用于调整激光的传播方向；

7、第二反射镜，安装于库德房内光学平台上，且位于第一反射镜的反射方向上，用于调整激光的传播方向；

8、第三反射镜，安装于库德房内，用于将激光的传播方向调整至与望远镜方位轴一致；

9、第四反射镜，安装于望远镜基墩内，且位于第三反射镜的反射方向上，用于调整激光的传播方向；

10、第五反射镜，安装于望远镜的一侧，用于调整激光的传播方向；

11、第六反射镜，安装于望远镜的一侧，且位于第五反射镜的反射方向上，用于将激光的传播方向调整至与望远镜俯仰轴一致。

12、优选地，粗调阶段具体包括：

13、将带有网格刻度线的白纸放置在望远镜方位轴的近轴端；

14、驱动望远镜绕方位轴转动一周，根据可见激光光斑的运动轨迹寻找望远镜方位轴；

15、平移第二反射镜、第三反射镜的位置，使可见激光光斑在望远镜方位轴的近轴端的光斑中心与望远镜方位轴尽可能重合，收敛可见激光光斑在望远镜方位轴的近轴端的运动轨迹；

16、将带有网格刻度线的白纸移动至望远镜方位轴的远轴端；

17、驱动望远镜绕方位轴转动一周，根据可见激光光斑的运动轨迹寻找望远镜方位轴；

18、调整第二反射镜、第三反射镜的角度，使可见激光光斑的光斑中心与望远镜方位轴尽可能重合，收敛可见激光光斑在望远镜方位轴的远轴端的运动轨迹；

19、将带有网格刻度线的白纸放置在望远镜俯仰轴的近轴端；

20、驱动望远镜绕俯仰轴转动90°，根据可见激光光斑的运动轨迹寻找望远镜俯仰轴；

21、平移第五反射镜、第六反射镜的位置，使可见激光光斑的光斑中心与望远镜俯仰轴尽可能重合，收敛可见激光光斑在望远镜俯仰轴的近轴端的运动轨迹；

22、将带有网格刻度线的白纸移动至望远镜俯仰轴的远轴端；

23、驱动望远镜绕俯仰轴转动90°，根据可见激光光斑的运动轨迹寻找望远镜俯仰轴；

24、调整第五反射镜、第六反射镜的角度，使可见激光光斑的光斑中心与望远镜俯仰轴尽可能重合，收敛可见激光光斑在望远镜俯仰轴的远轴端的运动轨迹。

25、优选地，望远镜绕方位轴转动时，可见激光光斑的运动轨迹为整圆，整圆的圆心即为望远镜方位轴的位置；望远镜绕俯仰轴转动时，可见激光光斑的运动轨迹为圆弧，圆弧的圆心即为望远镜俯仰轴的位置。

26、优选地，精调阶段具体包括：

27、将带有网格刻度线的像纸放置在望远镜方位轴的近轴端；

28、驱动望远镜绕方位轴转动一周，根据不可见激光光斑的运动轨迹寻找望远镜方位轴；

29、平移第二反射镜、第三反射镜的位置，使不可见激光光斑在望远镜方位轴的近轴端的运动轨迹中心与望远镜方位轴的偏差限制在像纸上的网格刻度线的刻度以内；

30、将带有网格刻度线的像纸移动至望远镜方位轴的远轴端；

31、驱动望远镜绕方位轴转动一周，根据不可见激光光斑的运动轨迹寻找望远镜方位轴；

32、调整第二反射镜、第三反射镜的角度，使不可见激光光斑在望远镜方位轴的远轴端的运动轨迹中心与望远镜方位轴的偏差限制在像纸上的网格刻度线的刻度以内；

33、将带有网格刻度线的像纸放置在望远镜俯仰轴的近轴端；

34、驱动望远镜绕俯仰轴转动90°，根据不可见激光光斑的运动轨迹寻找望远镜俯仰轴；

35、平移第五反射镜、第六反射镜的位置，使不可见激光光斑在望远镜俯仰轴的进轴端的运动轨迹中心与望远镜俯仰轴的偏差限制在像纸上的网格刻度线的刻度以内；

36、将带有网格刻度线的像纸移动至望远镜俯仰轴的远轴端；

37、驱动望远镜绕俯仰轴转动90°，根据不可见激光光斑的运动轨迹寻找望远镜俯仰轴；

38、调整第五反射镜、第六反射镜的角度，使不可见激光光斑在望远镜俯仰轴的远轴端的运动轨迹中心与望远镜俯仰轴的偏差限制在像纸上的网格刻度线的刻度以内。

39、优选地，望远镜绕方位轴转动时，不可见激光光斑的运动轨迹为整圆，整圆的圆心即为望远镜方位轴的位置；望远镜绕俯仰轴转动时，不可见激光光斑的运动轨迹为圆弧，圆弧的圆心即为望远镜俯仰轴的位置。

40、优选地，白纸与像纸的网格刻度线的刻度为1mm。

41、优选地，不可见光激光器和可见光激光器同轴度小于等于1′。

42、优选地，可见光激光器为532nm激光器，不可见光激光器为1064nm激光器。

43、与现有技术相比，本发明适用于可见激光库德光路与不可见激光库德光路的装调，装调过程中不需高精度的瞄准设备，不会引入瞄准带来的误差；不需特制的成像透镜，不会引入透镜倾斜带来的误差；不需ccd相机进行成像观察，仅需要带有网格的白纸和像纸便可实现光斑接收；不需要复杂的配合工装，整个过程易操作，易实现，最终保证了较高的装调精度。