一种幕面高度可锁止的地升幕布及锁止控制方法与流程

本发明涉及地升投影幕布，尤其涉及一种幕面高度可锁止的地升幕布及锁止控制方法。

背景技术：

1、投影幕布又叫投影银幕，需要结合投影机使用，实现在幕面投影显示的目的。

2、目前传统的电动幕布需要在某处的顶部区域(如天花板、墙壁顶部等)进行固定安装才能正常使用，而且一旦将电动幕布固定彻底，电动幕布本身就无法被轻易的移动，另外在墙体上对传统的电动幕布进行固定安装的时候需要对墙体造成破坏，还得使用专业的安装工具，而且为了保证电动幕布的使用体验，在安装过程还得需要反复的对齐电动幕布的安装位置，整个安装过程劳神费力。

3、作为可对幕布进行支撑的可折叠件包括有上下分布的、相互铰接的第一驱动杆和第二驱动杆；可折叠件上设置有弹性件，用于使可折叠件展开；弹性件设置于第一驱动杆的内侧，弹性件的另一端与第二驱动杆之间连接有牵引件，牵引件的一端固定于第二驱动杆的内侧；弹性件为弹簧结构，牵引件为绳状结构。

4、在该种类型的电动地升幕布中，幕布的展开完全是靠具备弹力的可折叠件(2个可相互折叠连接的驱动杆)作用实现的，展开幕布的过程中，电机驱动幕布的放开，幕布在可折叠件自身恢复力的作用下带动幕布做竖直向上升运动；收卷幕布的过程，电机驱动幕布下降，并带动可折叠件进行折叠，当幕布完全收卷时，可折叠件的弹力达到最大，并被幕布所产生的拉力所压制。

5、由于可折叠件的可张开角度是通过内部弹簧驱动的，在长时间的使用过程中，拉簧会产生不可逆的形变，进而导致对幕布的支撑效果越来越差，主要体现在对幕布的提升高度会有所降低，而电机所释放得到行程未改变，造成幕布出现下垂(松弛)的问题，投影效果会大大折扣。

6、针对该技术问题，可行的解决方案为采用人工保持第一驱动杆和第二驱动杆保持最佳打开角度，比如在最佳打开角度处放置一个阻止块；或者旋紧铰接处的连接轴，使第一驱动杆和第二驱动杆的铰接处于卡死状态。但是这种方式增加了操作的复杂性，甚至会对地升幕布造成不可逆的损伤，比如旋紧铰接处的连接轴，若用力过大会造成过铰接处断裂。

7、因此，急需一种技术来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种幕面高度可锁止的地升幕布及锁止控制方法，用于解决传统电动幕布在长期使用时带来的驱动杆支撑力下降，进而导致不能对幕布进行有效纵向支撑，出现幕布下垂或松弛，影响投影效果的技术问题。

2、上述目的是通过以下技术方案来实现：

3、一种幕面高度可锁止的地升幕布，包括一个置于地面的用于收纳可折叠驱动杆、幕布、电机和转杆的幕布储放盒，所述幕布顶部连接有盖板，所述盖板可与所述幕布储放盒扣合构成密封腔体；其特征在于，所述幕布储放盒内设置有相互平行的第一区域和第二区域；所述驱动杆有一对，分别设置于所述第二区域的左右侧，每对包括相互铰接第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆的顶部与所述盖板铰接，所述第二驱动杆的底部与所述幕布储放盒铰接，所述第一驱动杆的底部和所述第二驱动杆的顶部相铰接；

4、所述转杆与所述电机的转杆连接，并设置于所述第一区域，所述转杆与所述幕布的底端粘接，并可对所述幕布进行缠绕；

5、所述第二驱动杆包括一个敞口槽，沿所述敞口槽的端口设置有可供滑座滑移的双轨道滑轨，所述滑座的一端铰接有支撑杆，所述支撑杆的另一端与所述第一驱动杆铰接；所述滑座的底部设置有齿板，对应的，所述敞口槽内设置有齿纹锁紧模块；所述齿纹锁紧模块通过电动推杆驱动，实现对滑移至所述齿纹锁紧模块上方的所述滑座的锁止；

6、还包括mcu模块，所述mcu模块分别与电机和电动推杆连接，用于控制所述电机和所述电动推杆的启停；

7、在所述电机上连接有监测模块，所述监测模块用于实时监测所述电机的状态，并将该转态信息实时反馈给所述mcu模块。

8、进一步地，所述敞口槽包括一对相互对称的敞口槽侧边，沿所述敞口槽侧边的顶部设置有向外凸出的弧形凸缘，2组所述弧形凸缘构成所述双轨道滑轨；所述滑座包括一组相互对称的滑座侧边，沿所述滑座侧边的内壁开设有与所述弧形凸缘匹配，并可对其夹持的弧形状的滑座滑槽，所述滑座受所述支撑杆驱动沿所述双轨道滑轨做滑移。

9、进一步地，所述齿纹锁紧模块包括与所述敞口槽固定连接的连接座、齿座和推块，所述连接座的中部开设有可供所述推块进出的推块滑槽；

10、所述齿座的齿面可与所述齿板的齿面形成啮合，所述齿座设置于所述连接座的上方，沿所述齿座的底部中间位置开设有与所述推块滑槽匹配的升降槽，所述推块与所述升降槽的顶壁抵触，实现驱动所述升降槽的竖直升降；沿所述推块滑槽的两侧所对应的所述连接座上还分别设置有可对螺母限位的螺母限位槽，对应的，在所述齿座上开设有若干可贯穿所述齿座上下表面的t形螺杆通孔，所述t形螺杆通孔中填装有螺杆和弹簧，所述螺杆的旋接端可与设置于所述螺母限位槽内的所述螺母旋接。

11、进一步地，所述t形螺杆通孔包括相互连通的弹簧限位腔和螺杆贯穿腔，所述弹簧设置于所述弹簧限位腔，一端与所述螺杆的螺帽抵触，另一端与所述弹簧限位腔的底壁抵触。

12、进一步地，所述推块成直角梯形，包括一个倾斜面，所述倾斜面朝向所述升降槽；所述推块的端部与所述电动推杆的推杆端连接，所述电动推杆与所述敞口槽固定。

13、一种幕面高度可锁止的地升幕布的锁止控制方法，其特征在于，包括：

14、通电，打开幕布时，通过所述mcu模块控制所述电机驱动所述转杆做释放所述幕布的顺时针或逆时针旋转，并通过所述监测模块实时监测所述电机的运行转态；

15、待达到位置时，此时所述滑座位于所述齿纹锁紧模块的正上方，则所述mcu模块控制所述电机停止工作，同时控制所述电动推杆驱动所述齿纹锁紧模块作用于所述滑座，通过所述齿纹锁紧模块与所述滑座的相互作用实现啮合锁止；

16、收卷幕布时，通过所述mcu模块控制所述电动推杆驱动所述齿纹锁紧模块复位，则所述齿纹锁紧模块与所述滑座之间的锁止解除；所述mcu模块控制所述电机驱动所述转杆做收卷所述幕布的逆时针或顺时针旋转，并通过所述监测模块实时监测所述电机的运行转态；

17、待收卷完成，则所述mcu模块控制所述电机停止工作。

18、进一步地，所述监测模块中设置有电流监测单元，所述电流监测单元用于监测打开幕布或收卷幕布完成时所述电机中电流的异常变化，并将该异常变化信息反馈给所述mcu模块，所述mcu模块接收所述异常变化信息后控制所述电机停止工作。

19、进一步地，还包括电流参考值，所述电流监测单元将监测的所述异常变化值与所述电流参考值进行比较；

20、若异常变化值＞安全值，则将所述将该异常变化信息反馈给所述mcu模块；

21、若异常变化值≤安全值，则继续监测。

22、进一步地，监测模块中设置有编码器监测单元，所述编码器监测单元用于监测所述电机工作后旋转的圈数；

23、打开或收卷幕布时，所述编码器监测单元对所述电机的旋转圈数进行监测，若所述旋转圈数等于预设圈数参考值，则所述编码器监测单元给所述mcu模块反馈到位信号，所述mcu模块接收到该到位信号后控制所述电机停止工作。

24、进一步地，所述预设圈数参考值＝所述幕布的有效高度/所述转杆的周长。

25、有益效果

26、本发明所提供的一种幕面高度可锁止的地升幕布及锁止控制方法，通过在第一驱动杆上铰接支撑杆，支撑杆的另一端与和第二驱动杆滑接的滑座铰接，在第一驱动杆与第二驱动杆相互相互做打开或收缩夹角时，支撑杆会受力驱动滑座沿所述第二驱动杆滑移；预先在幕布展开最佳高度所对应的第二驱动杆上安装齿纹锁紧模块，待滑座滑移到齿纹锁紧模块的上方时，通过自带的mcu模块智能控制电动推杆驱动推块作用于齿纹锁紧模块，齿纹锁紧模块受压抬高实现与滑座的啮合锁止。待需要收卷幕布时，mcu模块智能控制电动推杆驱动拉回推块，则齿纹锁紧模块复位，滑座可自由滑。本装置不仅结构简单，而且通过本方案提供的控制方法能智能化打开幕布和收卷幕布，且可实现对预定张开角度的锁紧控制，不仅避免了人工手动操作的繁琐，而且控制效果好。