一种摄像头加热方法、加热系统及车载终端与流程

本技术涉及热管理，特别涉及一种摄像头加热方法、加热系统及车载终端。

背景技术：

1、随着国际以及国内对于cms摄像头法规的落成，汽车增加带有加热功能的摄像头将会越来越普及；但目前摄像头较为常规的加热方式基本只有加热与停止加热两种模式。这就导致在加热时容易出现除冰不完全、过热损坏加热丝、镜面水雾不散、停止加热后冰层重新凝结等等现象。

2、这些问题的原因与当前加热方案的局限性有关。现有的加热模式无法实现对摄像头进行的加热功耗的控制，无法适应不同温度条件下的需求。如果加热功耗固定就会不利于持续加热和减短加热丝的寿命，如果加热功耗过低就不能有效除冰，如果加热功耗过高也会减短加热丝的使用寿命，进而影响加热效果和摄像头的正常功能。

技术实现思路

1、本技术为解决上述技术问题，提供一种可以根据检测到的发热温度选择适当的加热模式的摄像头加热方法、加热系统及车载终端。

2、具体的，本技术提供一种摄像头加热方法，其特征在于，包括以下步骤：

3、s100：实时检测当前摄像头的发热温度。

4、s200：响应于摄像头启动信号，获取与所述发热温度对应的分压值，并输出该分压值，以根据该分压值确定加热模式。

5、s300：根据所述加热模式输出调整电压值，并根据所述调整电压值输出控制电压值，以根据所述控制电压值对摄像头进行加热。

6、摄像头的不同温度条件下，摄像头所需的加热模式不同，通过设置多种加热模式，可以根据实际情况和需求选择适当的加热模式，进而实现更好的温度适应性，确保在各种温度条件下都能够保证摄像头的正常功能；并且设置多种加热模式可以避免不必要的能源浪费，节省能源，提高能效，还可以实现在加热过程中更好的温度平衡，进而增强除冰效果。

7、所述步骤s200中的获取与所述发热温度对应的分压值，包括：

8、根据所述发热温度获取发热电阻值，并根据所述发热电阻值获取分压值。

9、通过设置一种受热阻值变化的电阻，可以根据发热温度准确地获取到发热电阻值，进而获得精准的分压值，并且通过发热电阻值来获取分压值可以减少其余因素对分压值获取结果的影响。

10、所述步骤s200中的根据所述分压值确定加热模式，包括：

11、将所述分压值与预设分压阈值进行比较。

12、当所述分压值小于预设分压阈值时，确定加热模式为第一加热模式。

13、当所述分压值大于预设分压阈值时，确定加热模式为第二加热模式。

14、当所述分压值等于预设分压阈值时，确定加热模式为第三加热模式。

15、根据分压值和预设分压阈值的大小关系，可以自动切换摄像头的加热模式；当所述分压值大于预设分压阈值时，意味着摄像头不需要大量的加热，可以选择低功耗的加热模式，从而实现节能的目的；当分压值小于预设分压阈值时，可以切换至高功耗的加热模式，确保摄像头的温度维持在预设范围内；并且通过监测分压值与预设分压阈值的大小关系，可以及时切换加热模式，防止摄像头过热而损坏；此外，通过自动切换摄像头的加热模式，可以实现自动化的温度控制，减轻了操作人员的负担和减少人工干预的误差。

16、确定加热模式为第一加热模式后，所述步骤s300包括：

17、输出第一调整电压值，并将所述第一调整电压值与基准电压值进行对比。

18、当所述第一调整电压值小于所述基准电压值时，输出第一控制电压值，以根据所述第一控制电压值对摄像头进行加热。

19、确定加热模式为第二加热模式后，所述步骤s300包括：

20、输出第二调整电压值，并将所述第二调整电压值与基准电压值进行对比。

21、当所述第二调整电压值大于所述基准电压值时，输出第二控制电压值，以根据所述第二控制电压值对摄像头进行加热。

22、确定加热模式为第三加热模式后，所述步骤s300包括：

23、输出第三调整电压值，并将所述第三调整电压值与基准电压值进行对比。

24、当所述第三调整电压值等于所述基准电压值时，输出第三控制电压值，以根据所述第三控制电压值对摄像头进行加热。

25、通过输出的调整电压值和基准电压值进行对比，可以实现对摄像头温度的精准自动化控制；例如当第一调整电压值小于基准电压值时，说明摄像头温度较低，此时输出第一控制电压值用于加热，从而将摄像头温度提升至所需范围，实现精确地温度调节；并且只有在需要加热时才进行加热操作，从而实现节能高效的加热控制，避免了不必要的能量浪费；通过设定合理的基准电压值进行对比逻辑，可以保证加热操作的准确性和稳定性。

26、本技术还提供一种摄像头加热系统，所述加热系统包括：

27、第一输出模块：用于实时检测当前摄像头的发热温度，以及响应于摄像头启动信号，获取与所述发热温度对应的分压值，并输出该分压值。

28、第二输出模块：用于根据所述检测模块输出的分压值确定加热模式，并根据所述加热模式输出调整电压值。

29、第三输出模块：用于根据所述调整电压值输出控制电压值。

30、加热模块：用于根据所述控制电压值进行加热工作。

31、所述摄像头加热系统可以根据实际情况和需求选择适当的加热模式，进而实现更好的温度适应性，确保在各种温度条件下都能够保证摄像头的正常功能；并且可以避免不必要的能源浪费，节省能源，提高能效，还可以实现在加热过程中更好的温度平衡，进而增强除冰效果。

32、所述第一输出模块、第二输出模块、第三输出模块和加热模块依次串联并形成闭环结构。

33、所述第一输出模块相当于温度监测器（例如ntc电阻），所述第二输出模块相当于逻辑控制芯片，所述第三输出模块相当于电源模块，所述加热模块相当于加热丝；将加热丝、温度监测器、逻辑控制芯片和电源模块依次串联并形成闭环结构，能够实现加热控制、温度检测、温度反馈和控制，以及稳定的电源供应等功能，确保摄像头加热系统的稳定工作和温度控制的精确性。

34、所述第一输出模块还与一分压模块串联，以获取所述第一输出模块的分压值。

35、例如将ntc电阻与分压模块（相当于一个电阻）串联，非常简单且可靠，不需要复杂的电路设计或额外的元件，这种串联结构易于实施和维护，具有高可靠性；串联电阻可以提供更大分压范围和更精确的分压比例，通过选择适当的电阻值，即可实现所需的分压比例，从而满足对分压精度的要求；由于电压在串联电阻上分配，对输入电压的波动和噪声有一定的隔离作用，从而减小了干扰对分压结果的影响。

36、本技术还提供一种车载终端，该车载终端包括存储器和处理器；所述存储器存储有一个或多个计算机程序，所述处理器用于调用存储在该存储器中的计算机程序，以实现所述的摄像头加热方法。

37、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

38、本技术可以根据实时检测到的摄像头的发热温度选择适当的加热模式，进而输出控制摄像头进行加热的控制电压值。本技术可以实现更好的温度适应性，确保在各种温度条件下都能够保证摄像头的正常功能；并且可以节省能源，提高能效，还可以实现在摄像头加热过程中实现更好的温度平衡，进而增强摄像头除冰效果。解决的了现有技术中的加热模式无法实现对摄像头进行的加热功耗的控制，且无法适应不同温度条件下的需求，进而导致的加热丝寿命短，不能持续加热以致影响加热效果和摄像头的正常功能的技术问题。