图片生成单元中的多束激光束扫描仪的制作方法

本申请设计扫描领域，更具体地，涉及图片生成单元中的多束激光束扫描仪。

背景技术：

1、增强现实(ar)是一种通过用数字内容覆盖移动设备屏幕上的物理环境来增强物理环境的技术。它将数字元素添加到实时视图中。例如，所捕获的环境片段通过叠加在其上的数字信息来进行增强。因此，数字内容被覆盖到所捕获的环境片段上以在视觉上向用户提供附加信息。数字内容可以被显示在透明基板或显示器上，诸如智能眼镜、智能隐形眼镜、平视显示器(hud)和头戴式显示器(hmd)，或者被直接投射到用户的视网膜上，诸如虚拟视网膜显示就是这种情况。

2、虚拟现实(vr)是一种用计算机生成的虚拟环境完全取代用户的现实世界环境的技术。因此，向用户呈现完全数字化的环境。特别是，计算机生成的立体视觉效果完全围绕着用户。在vr模拟环境中，可以使用提供360度视场的vr耳机。

3、混合现实(mr)体验组合了ar和vr的元素，使得现实世界和数字对象交互。在这里，现实世界环境与虚拟环境混合在一起。

4、这些技术以及增强用户感官的其他技术可以被称为扩展现实(xr)技术。

技术实现思路

1、一个或多个实现方式提供了一种图片生成系统，其包括：多个红绿蓝(rgb)光发射器，其被配置为同步地生成相应的像素光束，并沿着相应的传输路径传输相应的像素光束以投射到整个视场(fov)中，其中整个fov被划分成多个fov部分，该多个fov部分分别与多个rgb光发射器中的不同rgb光发射器配对，使得多个rgb光发射器中的每个rgb光发射器将光传输到由多个fov部分中的相应fov部分限定的相应区域；以及布置在多个rgb光发射器的相应的传输路径中的每个相应的传输路径上的扫描系统，该扫描系统包括至少一个扫描结构，该至少一个扫描结构使得该扫描系统能够同时将相应的像素光束导向到该多个fov部分中，其中扫描系统被配置为根据扫描图案将相应的像素光束中的每个相应的像素光束引导到多个fov部分中的不同fov部分中。

2、一个或多个实现方式提供了一种在整个视场(fov)上生成图片的方法。该方法包括：由多个红绿蓝(rgb)光发射器沿着相应的传输路径同步地传输相应的像素光束以投射到整个fov中，其中整个fov被划分成多个fov部分，该多个fov部分分别与多个rgb光发射器中的不同rgb光发射器配对，使得多个rgb光发射器中的每个rgb光发射器将光传输到由多个fov部分中的相应fov部分限定的相应区域中；并且由扫描系统同时将相应的像素光束导向到多个fov部分中，包括根据扫描图案将相应的像素光束中的每个相应的像素光束引导到多个fov部分中的不同fov部分中。

技术特征：

1.一种图片生成系统，包括：

2.根据权利要求1所述的图片生成系统，其中：

3.根据权利要求2所述的图片生成系统，其中所述多个rgb光发射器相对于所述第一扫描结构被布置，使得所述相应的像素光束中的每个相应的像素光束通过所述第一扫描结构而被引导到相应fov部分内的相同二维坐标。

4.根据权利要求1所述的图片生成系统，其中所述至少一个扫描结构包括：

5.根据权利要求4所述的图片生成系统，其中所述第一扫描结构被配置为从所述多个rgb光发射器接收所述相应的像素光束并将所述相应的像素光束引导到所述第二扫描结构，并且所述第二扫描结构被配置为：通过根据所述扫描图案将所述相应的像素光束中的每个相应的像素光束引导到相应fov部分中，来将所述相应的像素光束引导到所述多个fov部分中。

6.根据权利要求5所述的图片生成系统，其中所述多个rgb光发射器相对于所述第一扫描结构被布置，使得所述相应的像素光束中的每个相应的像素光束通过所述第二扫描结构而被引导到相应fov部分内的相同二维坐标。

7.根据权利要求1所述的图片生成系统，其中所述多个fov部分是彼此互斥的。

8.根据权利要求1所述的图片生成系统，其中所述多个fov部分中的相邻fov部分共享公共边界。

9.根据权利要求1所述的图片生成系统，其中所述多个fov部分中的相邻fov部分部分地重叠。

10.根据权利要求1所述的图片生成系统，其中：

11.根据权利要求10所述的图片生成系统，其中所述扫描系统将所述多个相应的像素光束序列中的每个相应的像素光束序列引导到相应fov部分中。

12.根据权利要求11所述的图片生成系统，其中所述扫描系统根据相同扫描图案将所述多个相应的像素光束序列引导到所述多个相应的像素光束序列的相应fov部分内。

13.根据权利要求1所述的图片生成系统，还包括：

14.根据权利要求13所述的图片生成系统，其中：

15.根据权利要求1所述的图片生成系统，其中所述至少一个扫描结构中的每个扫描结构是微机电系统(mems)镜。

16.根据权利要求1所述的图片生成系统，其中所述至少一个扫描结构中的每个扫描结构被配置为围绕相应扫描轴线以相应谐振频率振荡。

17.根据权利要求1所述的图片生成系统，其中所述扫描图案是利萨如扫描图案。

18.根据权利要求1所述的图片生成系统，还包括：

19.一种在整个视场fov上生成图片的方法，所述方法包括：

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述多个rgb光发射器相对于所述扫描系统被布置，使得所述相应的像素光束中的每个相应的像素光束由所述扫描系统引导到相应fov部分内的相同二维坐标。

21.根据权利要求19所述的方法，还包括：

技术总结
一种图片生成系统包括多个红绿蓝(RGB)光发射器，其被配置为同步地生成相应的像素光束，并沿着相应的传输路径传输相应的像素光束以投射到整个视场(FOV)中。整个FOV被划分成多个FOV部分，该多个FOV部分分别与多个RGB光发射器中的不同RGB光发射器配对，使得多个RGB光发射器中的每个RGB光发射器将光传输到由其相应FOV部分限定的相应区域中。图片生成系统还包括布置在多个RGB光发射器的相应的传输路径中的每个相应的传输路径上的扫描系统。扫描系统包括扫描结构，该扫描结构使得扫描系统能够同时将相应的像素光束导向到多个FOV部分中。

技术研发人员：B·基里洛夫,M·维尔纳,R·里希特
受保护的技术使用者：英飞凌科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5