一种控制激光直写设备的出光模块运动的方法及装置与流程

本发明属于激光直写设备领域，尤其涉及到一种控制激光直写设备的出光模块运动的方法及装置。

背景技术：

1、在如图1所示的激光直接设备中，在传送带10的上端，可拆卸连接有基座13，在基座13上，均布有若干激光器14。传送带10的一端连接在主动轮11上，另一端连接在从动轮12上，主动轮11和电机9连接。当电机9启动后，主动轮11顺时针转动，传送带10带动基座13从左到右运动，若干激光器14从左向右运动并出光，对粘附在基板上的感光涂层(未图示)进行曝光。当主动轮11顺时针转动时，传送带10的上端面处于张紧状态，且传动带10在a点的张紧力大于在b点处受到的张紧力，因此，基座13在a点较在b点处受到的摩擦力大；若主动轮11逆时针转动，可以理解的是，传送带10的上端面处于相对松弛状态，基座13在a、b处受到的摩擦力和主动轮11顺时针转动时相比更小，传送带10在主动轮11逆时针转动时带动基座13由a向b处运动，所以激光器在a、b处的速度更小，因此，激光器在往复运动过程中速度不相同，不是做匀速运动，导致激光器的曝光效果差。

技术实现思路

1、本发明提供了一种控制激光直写设备的出光模块运动的方法及装置，其目的在于解决传送带上的激光器往复运动曝光过程中速度不一致导致感光涂层曝光效果较差的问题。

2、本发明的方案如下：

3、一种控制激光直写设备的出光模块运动的方法，包括：

4、步骤1：上位机将包含多个参数的信号源发送给第一控制器，第一控制器将信号源分别发送给第一电机和第二控制器；

5、步骤2：第二控制器将接收到的信号源在反馈回上位机的同时，还发送给第二电机；

6、步骤3：第一电机和第二电机在信号源控制下分别驱动第一主动轮和第二主动轮同时同步转动，以使得套设在第一主动轮和第二主动轮上的传送带带动设置在安装座上的若干均布的激光器在往复运动时的速度保持一致，提高激光器的曝光质量。

7、在一些实施例中，在步骤1之前，还包括如下步骤：上位机对第一控制器、第一电机、第二控制器和第二电机进行故障检测，具体包括：

8、步骤01：上位机对第一控制器和第一电机进行检测，若第一控制器和/或第一电机经检测存在故障，则上位机不再对第二控制器和第二电机进行检测，且不会执行步骤1；若第一控制器和第一电机经检测均正常，则进入步骤02：

9、步骤02：上位机对第二控制器和第二电机进行检测，若第二控制器和/或第二电机经检测存在故障，检测结束，且不会执行步骤1；若第二控制器和第二电机经检测经检测均正常，则执行步骤步骤1。

10、在一些实施例中，信号源包括：电压、电流、转速和转动方向。

11、在一些实施例中，第一主动轮和第二主动轮的规格参数相同。

12、在一些实施例中，第一电机和第二电机规格相同，且各自输出的功率为控制若干激光器在基座上随同传送带来回运动时需要的总功率的一半。

13、本发明还公开了一种控制激光直写设备的出光模块运动的装置，包括：

14、上位机、第一控制器、第一电机、第一主动轮、第二控制器、第二电机、第二主动轮和传送带；

15、第一电机的一端和第一主动轮连接，另一端和第一控制器连接，第二电机的一端和第二主动轮连接，另一端和第二控制器连接，传送带的两端分别套设在第一主动轮和第二主动轮上；

16、上位机将包含多个参数的信号源发送给第一控制器，第一控制器将信号源分别发送给第一电机和第二控制器；

17、第二控制器将接收到的信号源在反馈回上位机的同时，还发送给第二电机；

18、第一电机和第二电机在信号源控制下分别驱动第一主动轮和第二主动轮同步转动，以使得套设在第一主动轮和第二主动轮上的传送带带动设置在安装座上的若干均布的激光器在往复运动时的速度保持一致，提高激光器的曝光质量。

19、在一些实施例中，多个参数包括：电压、电流、转速和转动方向。

20、在一些实施例中，第一主动轮和第二主动轮的规格参数相同。

21、在一些实施例中，第一电机和第二电机规格相同，且各自输出的功率为控制若干激光器在基座上随同传送带来回运动时需要的总功率的一半。

22、在一些实施例中，第一控制器和第二控制器规格相同，且均为组合逻辑控制器、微型控制器或者cpu控制器的一种。

23、本发明的技术效果：(1)、由于第一主动轮和第二主动轮分别由第一电机和第二电机单独驱动，即第一主动轮和第二主动轮均为主动轮，当第一主动轮和第二主动轮均顺时针转动时，第一主动轮对传动带的上端面起牵引作用，第二主动轮对传动带的上端面起推动作用；当第一主动轮和第二主动轮逆时针转动时，第二主动轮对传动带的上端面起牵引作用，第一主动轮对传动带的上端面起推动作用，由此可见，传动带上端面的各处在两个主动轮顺时针转动和逆时针转动时受力基本一致，均匀设置在基座上的若干激光器在往(由左向右)复(由右向左)运动过程中的运行速度基本相同，保证了激光器往复运动时速度的稳定性，从而使得激光器曝光涂镀在基板上的感光涂层的效果较好。(2)在启动本装置工作前，上位机先检查第一控制器、第一电机、第二控制器和第二电机，以确保它们全部处于可正常工作，确保了信号源在上位机、第一控制器、第二控制器、上位机之间单向传输，保证了第一电机和第二电机接收到的信号源完全是相同的，因此，在上位机的控制下，任何时候第一主动轮和第二主动轮的运动状态都是相同的。

技术特征：

1.一种控制激光直写设备的出光模块运动的方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的控制激光直写设备的出光模块运动的方法，其特征在于，在步骤1之前，还包括如下步骤：上位机对所述第一控制器、第一电机、第二控制器和第二电机进行故障检测，具体包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号源包括：电压、电流、转速和转动方向。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一主动轮和所述第二主动轮的规格参数相同。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机规格相同，且各自输出的功率为控制若干激光器在基座上随同传送带来回运动时需要的总功率的一半。

6.一种控制激光直写设备的出光模块运动的装置，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述多个参数包括：电压、电流、转速和转动方向。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一主动轮和所述第二主动轮的规格参数相同。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机规格相同，且各自输出的功率为控制若干激光器在基座上随同传送带来回运动时需要的总功率的一半。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制器和所述第二控制器规格相同，且均为组合逻辑控制器、微型控制器或者cpu控制器的一种。

技术总结
本发明公开了一种控制激光直写设备的出光模块运动的方法及装置，方法包括:步骤1、上位机将包含多个参数的信号源发送给第一控制器，第一控制器将信号源分别发送给第一电机和第二控制器；步骤2、第二控制器将接收到的信号源在反馈回上位机的同时，还发送给第二电机；步骤3、第一电机和第二电机在信号源控制下分别驱动第一主动轮和第二主动轮同时同步转动，以使得套设在第一主动轮和第二主动轮上的传送带带动设置在安装座上的若干均布的激光器在往复运动时的速度保持一致，提高激光器的曝光质量。本方法及装置，能够使得激光器在往复运动过程中速度尽量保持相同，提高了涂镀在基板上的感光涂层的曝光质量。

技术研发人员：陈乃奇,石宝福
受保护的技术使用者：深圳市先地图像科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15