这些教导总体上涉及用于机械系统、装置和物体(包括机器部件、喷气发动机等)的检查系统。
背景技术:
1、复杂的装置可能会因常规使用而产生磨损,这可能会降低装置的性能,并且在一些情况下,导致意外的操作故障。这种磨损可能发生在装置的各个位置,包括难以检查的内部区域。因此,诸如管道镜等的成像系统被用来对这些内部区域进行成像以进行适当的检查。
技术实现思路
1.一种方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括查看所述多个图像以识别所述感兴趣表面的异常区域,其中所述多个图像包括由所述图像数据的部分生成的合成光图像,所述图像数据的所述部分包括由所述多个光源中的每个光源发射的每个不同相应光波长范围,并且其中查看所述多个图像以识别所述异常区域包括通过将所述合成光图像与所述多个图像中的其他图像进行比较来生成差异图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括捕获所述图像数据作为离散数据帧的序列,使得所述多个图像的分组能够组合成所述感兴趣表面的视频序列。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括在所述检查摄像头的不同传感器通道中捕获所述图像数据的部分,所述不同传感器通道与由所述多个光源中的每个光源发射的所述不同相应光波长范围相对应。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,进一步包括对所述多个图像中的由来自所述不同传感器通道中的每一个传感器通道的所述图像数据的所述部分生成的那些图像进行归一化,以生成所述多个图像的均匀照亮的彩色合成图像,其中查看所述多个图像以识别所述异常区域包括通过将所述多个图像中的至少一个图像与所述多个图像中的其他图像和所述均匀照亮的彩色合成图像中的至少一个进行比较来生成差异图像。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,进一步包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,进一步包括使用所述感兴趣表面的模型对所述多个图像中的每个图像中的所述照明数据进行归一化。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,进一步包括将所述多个图像中的一个或多个图像或所述均匀照亮的合成彩色图像与所述多个图像中的至少另一个图像进行比较,以强调所述多个图像中的所述一个或多个图像中存在的阴影,所述感兴趣表面的特征响应于所述定向光而投射所述阴影。
9.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,进一步包括将所述差异图像中的一个或多个差异图像与所述均匀照亮的彩色合成图像重叠。
10.一种检查系统,其特征在于,包括: