一种全自动高稳定性激光光绘机结构及控制系统的制作方法

本发明涉及一种光绘机结构，特别是涉及一种全自动高稳定性激光光绘机结构及控制系统，属于光绘机结构。

背景技术：

1、现有技术中公开号为cn108196433a公开的一种激光光绘机，包括机架和至少一个激光器，还包括转轴、激光器安装架和工件定位平台，转轴可转动安装在机架上且为上下走向，激光器安装架与转轴下端连接，各激光器均安装在激光器安装架上，机架上设有能够驱动激光器安装架绕转轴旋转的旋转驱动机构，工件定位平台处于激光器安装架下方，机架上设有能够驱动工件定位平台沿水平方向移动的工件定位平台运动机构，虽然现有技术中也实现了水平调节和高度调节的功能，但是在调节精度上并不高，而且无法随时反馈调节的位置情况，另外无法对不同大小的感光菲林胶片筒进行夹持辅助旋转，以及自动化的进行拉动感光菲林胶片进行移动和卷收功能，为此设计一种全自动高稳定性激光光绘机结构及控制系统来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是为了提供一种全自动高稳定性激光光绘机结构及控制系统，需要进行激光光绘的感光菲林胶片通过自调节滚筒组件进行夹持感光菲林胶片筒，然后通过自调节滚筒组件拉伸展开感光菲林胶片，在进行拉伸展开感光菲林胶片以及收卷感光菲林胶片的售后全程自动化操作实现无需人工操作提高了效率降低了人力成本，通过设置第一水平调节移动组则可以调节龙门架组实现水平方位上的移动功能，通过设置第二水平调节移动组则可以实现调节垂直升降组进行水平方向的移动，从而带动垂直升降组实现在平面内移动的功能，再通过垂直升降组则可以带动激光光绘头实现了在空间内移动的功能，通过设置第一测量条板配合在第一测量条板的外侧套设被第一水平调节移动组驱动的第一限位滑动条，在第一限位滑动条的内壁开设有放置第一摄像头的内侧槽口，第一摄像头面向第一测量条板检测第一测量条板上的刻度反馈至后台，实现自动化检测移动时候的距离位置的变化实现时刻获取位置信息，且自动化获取位置信息，并反馈至后台，从而构成内循环，指定控制驱动部达到对应位置又同时获取位置信息判断移动位置是否精准以及误差多少进行自动调节达到更高的精度，另外还设置了沿第二水平调节移动组轴向设置第二测量条板，且在第二测量条板的外侧套设第二限位滑动条，该第二限位滑动条的内部设置对第二测量条板刻度进行检测并反馈至后台的第三摄像头以及龙门架组的内壁设置刻度条，并在激光光绘头的顶部设置检测该刻度条的第二摄像头从而达到了在空间内移动的高精度。

2、本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

3、一种全自动高稳定性激光光绘机结构，包括内置底板，在内置底板的顶部两侧安装有支架组；

4、支架组的两端安装第一水平调节移动组，位于该第一水平调节移动组的驱动部设置被第一水平调节移动组驱动的龙门架组；

5、龙门架组上设置第二水平调节移动组，第二水平调节移动组的驱动部设置被第二水平调节移动组驱动的垂直升降组，垂直升降组的输出端设置激光光绘头，沿第一水平调节移动组轴向上设置第一测量条板，并在第一测量条板的外侧套设被第一水平调节移动组驱动的第一限位滑动条，在第一限位滑动条的内壁开设有放置第一摄像头的内侧槽口，第一摄像头面向第一测量条板检测第一测量条板上的刻度反馈至后台；

6、龙门架组内侧靠近第二水平调节移动组并沿第二水平调节移动组轴向设置第二测量条板，且在第二测量条板的外侧套设第二限位滑动条，该第二限位滑动条的内部设置对第二测量条板刻度进行检测并反馈至后台的第三摄像头；

7、位于龙门架组的内壁设置刻度条，并在激光光绘头的顶部设置检测该刻度条的第二摄像头；

8、在支架组上设置适应性对感光菲林胶片筒进行夹持并拉出的自调节滚筒组件。

9、优选的，一组支架组内壁的两端安装有辅助水平调节组；

10、在辅助水平调节组的输出端设置被辅助水平调节组驱动的内移动滑块；

11、内移动滑块的顶部安装有移动夹持架组件；

12、另一组支架组的顶部两侧安装有固定夹持架组件；

13、固定夹持架组件内夹持感光菲林胶片筒，移动夹持架组件内夹持对感光菲林胶片筒进行拉出卷料的夹持卷料滚筒组。

14、优选的，辅助水平调节组包括侧端电机、移动滑动条和第三调节螺杆，支架组内壁的两端安装有移动滑动条，一组移动滑动条的内部设置有第三调节螺杆，并在支架组上设置驱动第三调节螺杆的侧端电机。

15、优选的，移动夹持架组件和固定夹持架组件皆包括第一端支撑架、端调节电机、水平调节滑杆、第一调节螺杆、移动夹持杆和夹持盘；

16、位于支架组的顶部两端以及内移动滑块的顶部皆安装有第一端支撑架；

17、第一端支撑架的内顶部安装有水平调节滑杆，并在第一端支撑架的外侧安装有端调节电机，该端调节电机的输出端贯穿第一端支撑架安装有第一调节螺杆，位于第一调节螺杆和水平调节滑杆的外侧套设有移动夹持杆，且第一调节螺杆与移动夹持杆相互啮合，移动夹持杆的内侧设置有夹持盘；

18、固定夹持架组件上的夹持盘内侧夹持有感光菲林胶片筒，移动夹持架组件上的夹持盘内侧夹持有夹持卷料滚筒组；

19、且移动夹持架组件上的夹持盘外侧设置有驱动该夹持盘的滚筒驱动电机。

20、优选的，夹持卷料滚筒组包括夹持滚筒、弧形槽、夹持电动调节杆、吸附条和弧形夹持片；

21、移动夹持架组件上的夹持盘内壁夹持有夹持滚筒，该夹持滚筒的顶部沿夹持滚筒轴向开设有弧形槽，并位于弧形槽内壁铰接有弧形夹持片，在弧形夹持片的内壁中部铰接夹持电动调节杆，在夹持电动调节杆的输出端安装有吸附条，弧形夹持片内壁设置驱动夹持电动调节杆角度调节的角度调节电机，吸附条连通吸附管道，该吸附管道的另一端连通气泵。

22、优选的，支架组包括支撑腿和内端支撑架，支撑腿的内侧安装有内端支撑架，且在内端支撑架的两端安装有第一水平调节移动组；

23、第一水平调节移动组包括端夹持座、双头电机、主动工形轮 、传送皮带和第二调节螺杆；

24、端夹持座的外中部安装有双头电机，该双头电机的一输出端安装有贯穿端夹持座的第二调节螺杆，双头电机的另一端安装有主动工形轮 ，并在主动工形轮 的外侧套设有传送皮带，且传送皮带驱动从动工形轮，该从动工形轮驱动另一组第二调节螺杆，位于端夹持座的内侧下方和上方皆安装有第一测量条板，并位于第一测量条板和第二调节螺杆的外侧皆套设有第一限位滑动条。

25、优选的，龙门架组包括移动龙门架、刻度条和顶连接架；

26、第一限位滑动条的外侧中部安装有移动龙门架，并在移动龙门架的顶部安装有顶连接架，移动龙门架的内壁设置有刻度条；

27、顶连接架的底部安装有第二水平调节移动组。

28、优选的，第二水平调节移动组包括定滑动仓、第一调节电机、第四调节螺杆，在移动龙门架的外顶部安装有第一调节电机，在顶连接架的底部安装有第一摄像头，该第一调节电机的输出端贯穿第一摄像头安装有第四调节螺杆，第四调节螺杆的外侧套设啮合有第二限位滑动条，且第二测量条板安装在移动龙门架的内壁并靠近第一摄像头。

29、优选的，垂直升降组包括垂直升降电动杆和吸尘盘，垂直升降电动杆安装在第二限位滑动条的底部，且垂直升降电动杆的输出端安装有第二摄像头，该第二摄像头的底部安装有吸尘盘，且在吸尘盘的底部安装有激光光绘头，该吸尘盘内置有吸尘泵，并在吸尘盘的底部设置多个吸尘孔；

30、支撑腿的底部安装有内置底板，内置底板的底部安装有外壳体，且在外壳体的内壁顶部铰接有铰接顶盖，该铰接顶盖的外底部安装有拿持手柄。

31、一种全自动高稳定性激光光绘机结构的控制系统，包括设置在外壳体内的中央处理器，该中央处理器无线连接第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头获取检测信息反馈至中央处理器，通过中央处理器反馈至后台。

32、本发明的有益技术效果：

33、本发明提供的一种全自动高稳定性激光光绘机结构及控制系统，需要进行激光光绘的感光菲林胶片通过自调节滚筒组件进行夹持感光菲林胶片筒，然后通过自调节滚筒组件拉伸展开感光菲林胶片，在进行拉伸展开感光菲林胶片以及收卷感光菲林胶片的售后全程自动化操作实现无需人工操作提高了效率降低了人力成本，通过设置第一水平调节移动组则可以调节龙门架组实现水平方位上的移动功能，通过设置第二水平调节移动组则可以实现调节垂直升降组进行水平方向的移动，从而带动垂直升降组实现在平面内移动的功能，再通过垂直升降组则可以带动激光光绘头实现了在空间内移动的功能，通过设置第一测量条板配合在第一测量条板的外侧套设被第一水平调节移动组驱动的第一限位滑动条，在第一限位滑动条的内壁开设有放置第一摄像头的内侧槽口，第一摄像头面向第一测量条板检测第一测量条板上的刻度反馈至后台，实现自动化检测移动时候的距离位置的变化实现时刻获取位置信息，且自动化获取位置信息，并反馈至后台，从而构成内循环，指定控制驱动部达到对应位置又同时获取位置信息判断移动位置是否精准以及误差多少进行自动调节达到更高的精度，另外还设置了沿第二水平调节移动组轴向设置第二测量条板，且在第二测量条板的外侧套设第二限位滑动条，该第二限位滑动条的内部设置对第二测量条板刻度进行检测并反馈至后台的第三摄像头以及龙门架组的内壁设置刻度条，并在激光光绘头的顶部设置检测该刻度条的第二摄像头从而达到了在空间内移动的高精度。