一种光学镜片的胶合加工系统和胶合加工方法与流程

本技术涉及光学镜片加工，尤其是涉及一种光学镜片的胶合加工系统和胶合加工方法。

背景技术：

1、光学镜片即是利用光学玻璃制造的镜片，光学玻璃是用高纯度硅、硼、钠、钾、锌、铅、镁、钙、钡等的氧化物按特定配方混合，通过复杂的生产工序制成的玻璃，光学镜片由于其折射率、色散、透射比、光谱透射率和光吸收等光学特性较为优异，使其在教育、医疗、调温、科学研究和科学探索领域有着广泛应用。

2、随着便携式电子产品的规格日新月异，其关键零组件光学镜片组也更加多样化发展；在生产光学镜片组时，需要对光学镜片进行胶合加工，目前对光学镜片进行胶合加工时，需要通过设备将胶水点在下层光学镜片上，然后再将上层光学镜片直接盖在下层光学镜片上，最后通过将两层光学镜片压实，待胶水干透后，完成胶合加工，但是在加工过程中，两层光学镜片组压实后，其中间的胶水会溢出，造成光学镜片组侧面有胶水残留，进而污染光学镜片，降低光学镜片的胶合质量。

技术实现思路

1、为了改善两层光学镜片组压实后，其中间的胶水溢出，导致光学镜片污染，降低光学镜片的胶合质量问题，本技术提供一种光学镜片的胶合加工系统和胶合加工方法。

2、一方面，本技术提供的一种光学镜片的胶合加工系统采用如下的技术方案：

3、一种光学镜片的胶合加工系统，包括用于夹持上层光学镜片的夹持工装以及用于放置下层光学镜片的支撑工装，所述支撑工装上设有驱动单元，所述驱动单元上设有第一刮板与第二刮板，所述第一刮板与所述第二刮板均能够与光学镜片侧壁抵触，所述驱动单元用于驱动所述第一刮板与所述第二刮板沿着所述光学镜片侧壁相对转动，所述驱动单元上设有导向单元，所述导向单元用于引导所述第一刮板越过所述第二刮板在所述光学镜片侧壁上滑动。

4、通过采用上述技术方案，在对光学镜片进行胶合加工时，夹持工装将上层光学镜片夹持到支撑工装上的下层光学镜片上，在夹持工装下压下，胶水从光学镜片的侧面溢出，此时启动驱动单元，驱动单元驱动第一刮板与第二刮板在光学镜片的侧壁上相对滑动，当第一刮板与第二刮板相遇时，导向单元引导第一刮板与第二刮板错开，从而能够将光学镜片上的溢出的胶水刮掉，减小光学镜片污染，提高光学镜片的胶合质量。

5、在一个具体的可实施方案中，所述驱动单元包括驱动电机、两个转动环，所述驱动电机设置在所述支撑工装上，所述转动环转动设置在所述支撑工装上，两个所述转动环平行且同轴设置，所述转动环的轴心与所述光学镜片的轴心共线，所述驱动电机的输出轴上同轴固定设有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于两个所述转动环之间，每个所述转动环上均设有与所述驱动齿轮啮合的齿环，所述第一刮板设置在一个所述转动环上，所述第二刮板设置在另外一个所述转动环上。

6、通过采用上述技术方案，在对光学镜片溢出的胶水进行刮除时，操作人员启动驱动电机，驱动电机带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮通过齿环带动两个转动环相对滑动，转动环分别带动第一刮板与第二刮板对光学镜片侧壁上的胶水进行刮除，而将第一刮板与第二刮板相对转动设置，能够减小第一刮板与第二刮板转动对光学镜片位置影响，提高光学镜片位置稳定性。

7、在一个具体的可实施方案中，一个所述转动环上设有第一直线电机，另外一个所述转动环上设有第二直线电机，所述第一刮板设置在所述第一直线电机的输出轴上，所述第二刮板设置在所述第二直线电机上，所述第一直线电机位于所述第二直线电机的下方，所述第一刮板与所述第二刮板均沿着自身滑动方向倾斜朝下设置。

8、通过采用上述技术方案，在对胶水进行刮除时，第一直线电机与第二直线电机分别驱动第一刮板与第二刮板抵接在光学镜片上，便于第一刮板与第二刮板位置的调整，使得光学镜片胶水刮除的更为彻底。

9、在一个具体的可实施方案中，所述导向单元包括导向面、让位弹簧，所述第二直线电机位于所述第一直线电机的下方，所述第二直线电机与所述转动环之间通过所述让位弹簧连接，所述导向面设置在所述第一直线电机上，所述第二直线电机能够沿着所述导向面滑动，并使得所述第二刮板能够从所述第一刮板的下方穿过，所述第二直线电机能够与所述导向面脱离，并使得所述第二刮板滑上所述光学镜片的侧壁上。

10、通过采用上述技术方案，当第一刮板与第二刮板相遇时，第二直线电机沿着导向面滑动，此时第二直线电机带动第二刮板下移，并挤压让位弹簧，此时第二刮板滑动到第一刮板的下方，使得第一刮板与第二刮板错位，然后随着转动环的转动，第二直线电机与导向面脱离，让位弹簧推动第二直线电机上移，第二直线电机带动第二刮板滑动到光学镜片上，从而能够实现第一刮板与第二刮板之间的错位，使得第一刮板与第二刮板均能够刮满一圈，使得光学镜片上溢出胶水刮除的更为彻底。

11、在一个具体的可实施方案中，所述夹持工装包括第一机械臂、吸盘，第一机械臂滑动设有挤压杆，所述第一机械臂上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与所述挤压杆连接，所述吸盘设置在所述挤压杆上，所述吸盘用于吸附所述上层光学镜片，所述缓冲弹簧用于推动所述上层光学镜片挤压所述下层光学镜片。

12、通过采用上述技术方案，在对上层光学镜片与下层光学镜片进行胶合时，第一机械臂带动吸盘移动到上层光学镜片上，然后通过吸盘将上层光学镜片进行吸附，然后移动至下层光学镜片上，然后第一机械臂下压上层光学镜片，上层光学镜片与下层光学镜片压实，使得光学镜片中不会产生气泡，通过缓冲弹簧的缓冲，能够有效避免第一机械臂将光学镜片挤压破碎。

13、在一个具体的可实施方案中，所述支撑工装包括支撑平台与定位盘，所述定位盘滑动设置在所述支撑平台上，所述定位盘用于放置所述下层光学镜片，所述支撑平台上转动设有两个转动盘，两个所述转动盘均在所述定位盘滑动所在平面转动，两个所述转动盘间隔设置，并通过传动带连接，所述传动带与所述定位盘固定连接，所述支撑平台上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转动盘同轴固定连接。

14、通过采用上述技术方案，在对光学镜片进行上料时，先将下层光学镜片放置到定位盘上，然后驱动电机驱动转动盘转动，转动盘通过传动带带动定位盘转动，使得传动带能够连续的带动下层光学镜片移动至胶合处。

15、在一个具体的可实施方案中，还包括第一循环输送装置与第二循环输送装置，所述第一循环输送装置用于输送所述上层光学镜片至所述第一机械臂的夹持点处，所述第二循环输送装置上设有紧固单元，所述紧固单元包括支撑架、紧固架，所述紧固架滑动设置在所述支撑架上，所述紧固架用于挤压所述上层光学镜片与所述下层光学镜片贴合，所述支撑架上设有紧固弹簧，所述紧固弹簧能够朝着所述上层光学镜片挤压所述紧固架，所述第一机械臂与所述支撑架之间通过连接单元连接，所述第一机械臂能够将所述支撑架由所述第二循环输送装置上移动至所述定位盘上，所述支撑架与所述定位盘通过卡合件可拆卸连接。

16、通过采用上述技术方案，当上层光学镜片与下层光学镜片胶合时，第一机械臂通过连接单元将支撑架插入到定位盘上，使得紧固弹簧推动紧固架将上层光学镜片抵紧在下层光学镜片上，然后支撑架通过卡合件固定在定位盘上，从而能够使得胶水凝固时，上层光学镜片与下层光学镜片紧紧贴合，从而提高光学镜片胶合质量。

17、在一个具体的可实施方案中，所述连接单元包括气缸、电磁铁，所述气缸设置在所述第一机械臂上，所述电磁铁设在所述气缸的输出轴上，所述支撑架上设有供所述电磁铁吸附的吸附件。

18、通过采用上述技术方案，当第一机械臂将上层光学镜片压紧在下层光学镜片上时，气缸通过电磁铁对吸附件的吸附，将支撑架移动到定位盘上，从而实现对支撑架的移动。

19、在一个具体的可实施方案中，所述卡合件包括固定块、卡合弹簧以及拆卸气缸，所述支撑架包括紧固杆，所述定位盘上设有供所述紧固杆插入的定位槽，所述定位盘上设有与所述定位槽连通设置的卡合槽，所述紧固杆能够穿过所述定位槽插入所述卡合槽内，所述固定块滑动设置在所述卡合槽内，所述紧固杆上设有供所述固定块插入的固定槽，所述卡合弹簧设置在所述卡合槽底壁上，并用于推动所述固定块插入所述固定槽内，所述固定块插入所述固定槽，使得所述紧固架挤压所述上层光学镜片，所述拆卸气缸设置在所述支撑平台上，所述拆卸气缸的输出轴能够插入到所述卡合槽，并推动所述固定块滑出所述固定槽。

20、通过采用上述技术方案，当支撑架移动到定位盘上时，紧固杆穿过定位槽插入到卡合槽内，然后固定块在卡合弹簧的推动下插入到固定槽内，从而实现支撑架与定位盘之间的固定，当定位盘连通支撑架移动到拆卸气缸位置时，拆卸气缸插入到卡合槽内，将固定块从固定槽内推出，从而解除支撑架与定位盘之间的可拆卸连接。

21、另一方面，本技术提供的一种光学镜片的胶合加工方法采用如下的技术方案：

22、一种光学镜片的胶合加工方法，包括所述的光学镜片的胶合加工系统，还包括如下步骤：

23、s1、镜片准备：首先需要对待胶合的镜片进行清洗和研磨，以确保表面光滑且无杂质；

24、s2、胶水涂布：将选定的胶水均匀涂布在镜片的接触面上；

25、s3、镜片定位：将涂有胶水的镜片通过夹持工装夹持到下层光学镜片上，确保镜片之间的重合度和平行度；

26、s4、加压固化：将定位好的镜片通过夹持工装，施加适当的压力，使镜片紧密接触；

27、s5、表面清理：采用第一刮板与第二刮板将光学镜片侧壁上多余的胶水刮掉。

28、s6、卸料：通过支撑工装对光学镜片进行卸料。

29、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

30、1.在对光学镜片进行胶合加工时，夹持工装将上层光学镜片夹持到支撑工装上的下层光学镜片上，在夹持工装下压下，胶水从光学镜片的侧面溢出，此时启动驱动单元，驱动单元驱动第一刮板与第二刮板在光学镜片的侧壁上相对滑动，当第一刮板与第二刮板相遇时，导向单元引导第一刮板与第二刮板错开，从而能够将光学镜片上的溢出的胶水刮掉，减小光学镜片污染，提高光学镜片的胶合质量；

31、2.通过驱动电机驱动两个转动环相对转动，使得第一刮板与第二刮板相对转动，第一刮板对光学镜片的摩擦力能够与第二刮板对光学镜片的摩擦力抵消，从而减小光学镜片受到的外力，从而提高上层光学镜片与下层光学镜片之间的对中性；

32、3.在上层光学镜片与下层光学镜片进行胶合时，气缸推动支撑架插入到定位槽内，固定块插入到固定槽内对支撑架进行固定，紧固架挤压上层光学镜片与下层光学镜片抵紧，从而减小第一机械臂对上层光学镜片的挤压时间，减小两个光学镜片胶合的间隔时间，提高光学镜片胶合的效率。