投射位置的确定方法、装置、车载终端及车辆与流程

本技术实施例属于汽车，特别是涉及一种投射位置的确定方法、装置、车载终端及车辆。

背景技术：

1、抬头显示模块(head up display，hud)，可以利用图像投射单元将仪表盘上的仪表信息投射在驾驶员视野前方的显示面板，从而使得驾驶员不用低头看仪表盘便可以读取到车辆的仪表信息，能够有效减少驾驶员低头看仪表盘的次数，避免驾驶员因低头看仪表盘而忽视路面状况。因此，在车辆中安装抬头显示模块能够有效减少交通事故的发生。而现有的抬头显示模块是将仪表信息投射到固定位置的，即图像投射单元无法根据驾驶员的视野中心自动调节仪表信息的投射位置，从而降低了抬头显示模块的显示效果，影响了用户的使用体验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例提供了一种投射位置的确定方法、装置、车载终端及车辆，用以保证抬头显示模块投射的画面中心位于驾驶员的视野中心，使得驾驶员可以获取到清晰的画面，为驾驶员提高更佳的使用体验。

2、本技术实施例的第一方面提供了一种投射位置的确定方法，包括：

3、在车辆的启动状态下，获取驾驶员至少一个瞳孔的瞳孔信息；所述瞳孔信息用于表示所述瞳孔的瞳孔中心和所述瞳孔中的普尔钦斑点的位置关系；所述普尔钦斑点由与抬头显示模块的投射画面的画面中心位置一致的光线照射而成；

4、若所述瞳孔信息满足预设的画面调整条件，则基于所述驾驶员的瞳孔位置确定目标位置；

5、基于所述目标位置生成调整指令，并向所述抬头显示模块发送所述调整指令，以使所述抬头显示模块将所述画面中心投射至所述目标位置。

6、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述瞳孔信息包括所述瞳孔中心对应的第一位置坐标和所述普尔钦斑点对应的第二位置坐标；

7、所述若所述瞳孔信息满足预设的画面调整条件，则基于所述驾驶员的瞳孔位置确定目标位置，包括：

8、将所述瞳孔信息中记录的所述第一位置坐标和所述第二位置坐标输入至预设的距离计算公式中，确定所述第一位置坐标和所述第二位置坐标之间的第一中心距离；

9、若所述第一中心距离大于或等于预设的距离阈值，则基于所述驾驶员的瞳孔位置确定目标位置。

10、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述若所述第一中心距离大于或等于预设的距离阈值，则基于所述驾驶员的瞳孔位置确定目标位置，包括：

11、若所述第一中心距离大于或等于所述距离阈值，则基于预设的时间间隔，间隔获取多个第二中心距离；所述第二中心距离用于表示基于预设的时间间隔获取的第三位置坐标和第四位置坐标之间的距离；所述第三位置坐标为瞳孔中心对应的坐标；所述第四位置坐标为普尔钦斑点对应的坐标；

12、在预设的统计时间内，记录所述第二中心距离大于或等于所述距离阈值的偏离次数；

13、若所述偏离次数大于或等于预设的次数阈值，则基于所述驾驶员的瞳孔位置确定目标位置。

14、在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述将所述瞳孔信息中记录的所述第一位置坐标和所述第二位置坐标输入至预设的距离计算公式中，确定所述第一位置坐标和所述第二位置坐标之间的第一中心距离之前，包括

15、获取所述驾驶员的头部图像；

16、将所述头部图像输入至预设的图像处理算法，以确定所述瞳孔中心在所述头部图像中的第一初始坐标和所述普尔钦斑点在所述头部图像的第二初始坐标；

17、通过预设的坐标转换算法分别计算所述第一初始坐标对应的所述第一位置坐标和所述第二初始坐标对应的所述第二位置坐标；所述转换矩阵用于将图像坐标系中的坐标转换为空间坐标系中的坐标。

18、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述若所述瞳孔信息满足预设的画面调整条件，则基于所述驾驶员的瞳孔位置确定目标位置，包括：

19、获取所述驾驶员的第五位置坐标和第六位置坐标；所述第五位置坐标为所述驾驶员左眼的瞳孔中心的坐标；所述第六位置坐标为所述驾驶员右眼的瞳孔中心的坐标；

20、将所述第五位置坐标和第六位置坐标输入至预设的坐标计算公式，确定所述目标位置对应的坐标。

21、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第五位置坐标包括第一横坐标值和第一纵坐标值；所述第六位置坐标包括第二横坐标值和第二纵坐标值；所述坐标计算公式包括第一坐标计算公式和第二坐标计算公式；

22、所述将所述第五位置坐标和第六位置坐标输入至预设的坐标计算公式，确定所述目标位置对应的坐标，包括：

23、将所述第一横坐标值和所述第二横坐标值输入至所述第一坐标计算公式，生成目标横坐标值；

24、将所述第一纵坐标值和所述第二纵坐标值输入至所述第二坐标计算公式，生成目标纵坐标值；

25、基于所述目标横坐标值和所述目标纵坐标值确定所述目标位置对应的坐标。

26、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述瞳孔信息还包括瞳孔变化量；

27、所述获取驾驶员至少一个瞳孔的瞳孔信息，包括：

28、获取驾驶员的瞳孔变化量；所述瞳孔变化量为驾驶员左眼和/或右眼瞳孔的至少一个特征维度的变化量；所述特征维度包括：直径维度以及面积维度；

29、若所述瞳孔变化量满足预设的亮度调整条件，则通过与所述瞳孔变化量对应的亮度转换算法确定抬头显示模块的目标亮度值；

30、将所述抬头显示模块的显示亮度设置为所述目标亮度值。

31、本技术实施例的第二方面提供了一种投射位置的确定装置，包括：

32、信息获取模块，用于获取驾驶员至少一个瞳孔的瞳孔信息；所述瞳孔信息用于表示所述瞳孔的瞳孔中心和所述瞳孔中的普尔钦斑点的位置关系；所述普尔钦斑点由与抬头显示模块的投射画面的画面中心位置一致的光线照射而成；

33、位置确定模块，用于若所述瞳孔信息满足预设的画面调整条件，则基于所述驾驶员的瞳孔位置确定目标位置；

34、调整模块，用于基于所述目标位置生成调整指令，并向所述抬头显示模块发送所述调整指令，以使所述抬头显示模块将所述画面中心投射至所述目标位置。

35、本技术实施例的第三方面提供了一种车辆，其特征在于，包括摄像头、抬头显示模块和车载终端；所述摄像头的第一信号输出接口与所述车载终端的第一信号输入接口相连；所述车载终端的第二信号输出接口与所述抬头显示模块的第二信号输入接口相连；

36、所述摄像头，用于获取驾驶员至少一个瞳孔的瞳孔信息；所述瞳孔信息用于表示所述瞳孔的瞳孔中心和所述瞳孔中的普尔钦斑点的位置关系；所述普尔钦斑点由与抬头显示模块的投射画面的画面中心位置一致的光线照射而成；

37、所述车载终端，用于接收所述摄像头反馈的瞳孔信息，并根据所述瞳孔信息执行如权利要求1-7任一项所述的投射位置调整方法；

38、所述抬头显示模块，用于响应所述车载终端对投射位置的控制。

39、本技术实施例的第四方面提供了一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的投射位置的确定方法。

40、本技术实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的投射位置的确定方法。

41、本技术实施例的第六方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的投射位置的确定方法。

42、与现有技术相比，本技术实施例具有以下优点：

43、本技术实施例，车载终端可以获取驾驶员至少一个瞳孔的瞳孔信息；其中，车载终端获取的瞳孔信息可以用于表示瞳孔的瞳孔中心和瞳孔中的普尔钦斑点；驾驶员瞳孔中的普尔钦斑点可以由与抬头显示模块的投射画面的画面中心位置一致的光线照射而成；车载终端在获取到瞳孔信息之后，可以判断瞳孔信息是否满足用户预先设定的画面调整条件；若车载终端判定瞳孔信息满足画面调整条件，则车载终端可以根据驾驶员的瞳孔位置确定目标位置；驾驶员可以根据目标位置生成调整指令，并向抬头显示模块发送生成的调整指令，以使抬头显示模块将画面中心投射至目标位置。在本实施例中，由于车载终端可以根据驾驶员的瞳孔信息确定是否需要调整抬头显示模块的投射位置，因此在无需调整投射位置时，车载终端不会发送调整指令到抬头显示模块，因此本技术实施例提供的方法可以节省网络负载。此外，在本实施例中，车载终端可以根据驾驶员的瞳孔位置确定抬头显示模块的目标位置。因此，本实施例提供的方法可以提高抬头显示模块投射位置的准确性，进一步保证驾驶员能获取到清晰的图像。