棱镜载体旋转式弹性支撑机构、驱动装置及摄像设备的制作方法

本技术属于光学防抖或跟踪扫描，尤其涉及一种棱镜载体旋转式弹性支撑机构、驱动装置及摄像设备。

背景技术：

1、光学防抖或跟踪扫描是指在多个轴上进行旋转运动，以达到防抖或跟踪扫描目的。例如，在棱镜防抖或跟踪扫描领域，棱镜载体和动框采用转轴或滚珠实现一维度轴轴向的旋转连接，当维度轴的轴向受到撞击力时，由于缺少撞击力的弹性缓冲，导致滚珠卡死或转轴旋转卡死的现象。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的棱镜弹性支撑系统、驱动装置及摄像设备。

2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

3、本棱镜载体旋转式弹性支撑机构，包括横滚轴支架、以及旋转连接于所述横滚轴支架并且在至少一个维度绕相应维度轴旋转运动的棱镜载体，所述棱镜载体旋转式弹性支撑机构还包括旋转连接组和弹性支撑簧；

4、所述旋转连接组数量有两组并分布于同一所述维度轴上，其中一组所述旋转连接组旋转连接于所述横滚轴支架或所述棱镜载体的一侧，另一组所述旋转连接组旋转连接于所述横滚轴支架或所述棱镜载体的另一侧；

5、每一组所述旋转连接组对应一个所述弹性支撑簧，所述弹性支撑簧固定于所述横滚轴支架或所述棱镜载体上、并且在所述维度轴的轴向所述弹性支撑簧分别弹性作用于相应的所述旋转连接组。

6、在上述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构中，所述弹性支撑簧包括固定框，在所述固定框中心设有固定部，所述固定部的周向通过若干弹力丝连接于固定框，所述固定部在所述弹力丝的作用下作用于所述旋转连接组。

7、在上述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构中，两所述固定框沿所述维度轴轴向之间的距离小于两所述固定部所述维度轴轴向之间的距离。

8、在上述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构中，所述旋转连接组和所述弹性支撑簧活动连接；或者所述旋转连接组和所述弹性支撑簧固定连接。

9、作为第一种方案，在上述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构中，其中一组所述旋转连接组旋转连接于所述棱镜载体的一侧，另一组所述旋转连接组旋转连接于所述棱镜载体的另一侧，每一组所述旋转连接组对应一个所述弹性支撑簧，所述弹性支撑簧固定于所述横滚轴支架上、并且在所述维度轴的轴向所述弹性支撑簧分别弹性作用于相应的所述旋转连接组。

10、在上述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构中，所述棱镜载体的一侧和所述棱镜载体的另一侧分别设有第一球形凹陷，所述旋转连接组为滚珠球体，所述滚珠球体部分置于所述第一球形凹陷中并且所述滚珠球体和所述第一球形凹陷能相对旋转运动，所述弹性支撑簧作用于所述滚珠球体上。

11、在上述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构中，所述弹性支撑簧上固定连接有具有第二球形凹陷的第二部件，所述第一球形凹陷和第二球形凹陷之间形成滚珠球体容纳空间，在滚珠球体容纳空间中设有滚珠球体，所述弹性支撑簧的弹力使得所述第二部件具有向所述第一球形凹陷侧运动的趋势。

12、作为第二种方案，在上述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构中，其中一组所述旋转连接组旋转连接于所述横滚轴支架的一侧，另一组所述旋转连接组旋转连接于所述横滚轴支架的另一侧，每一组所述旋转连接组对应一个所述弹性支撑簧，其中一所述弹性支撑簧固定于所述棱镜载体的一侧，另一所述弹性支撑簧固定于所述棱镜载体的另一侧，在所述维度轴的轴向所述弹性支撑簧分别弹性作用于相应的所述旋转连接组。

13、本申请还提供了一种棱镜驱动装置，该棱镜驱动装置包括所述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构。

14、本申请还提供了一种摄像设备，所述摄像设备包括所述的棱镜驱动装置。

15、与现有的技术相比，本申请的优点在于：

16、棱镜载体旋转式弹性支撑机构始终提供一个轴向弹性力，提供弹性缓冲，避免卡死或旋转运动不平顺现象。

17、设计的弹性支撑簧使得棱镜载体在y轴方向具有弹性缓冲弹力，以防止刚性连接而受到y轴撞击力时导致旋转连接组卡死现象，以确保棱镜载体绕y轴点头运动的稳定性和平顺性。

技术特征：

1.棱镜载体旋转式弹性支撑机构，包括横滚轴支架、以及旋转连接于所述横滚轴支架并且在至少一个维度绕相应维度轴旋转运动的棱镜载体，其特征在于，所述棱镜载体旋转式弹性支撑机构还包括旋转连接组和弹性支撑簧；

2.根据权利要求1所述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构，其特征在于，所述弹性支撑簧包括固定框，在所述固定框中心设有固定部，所述固定部的周向通过若干弹力丝连接于固定框，所述固定部在所述弹力丝的作用下作用于所述旋转连接组。

3.根据权利要求2所述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构，其特征在于，两所述固定框沿所述维度轴轴向之间的距离小于两所述固定部所述维度轴轴向之间的距离。

4.根据权利要求1所述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构，其特征在于，所述旋转连接组和所述弹性支撑簧活动连接；或者所述旋转连接组和所述弹性支撑簧固定连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构，其特征在于，其中一组所述旋转连接组旋转连接于所述棱镜载体的一侧，另一组所述旋转连接组旋转连接于所述棱镜载体的另一侧，每一组所述旋转连接组对应一个所述弹性支撑簧，所述弹性支撑簧固定于所述横滚轴支架上、并且在所述维度轴的轴向所述弹性支撑簧分别弹性作用于相应的所述旋转连接组。

6.根据权利要求5所述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构，其特征在于，所述棱镜载体的一侧和所述棱镜载体的另一侧分别设有第一球形凹陷，所述旋转连接组为滚珠球体，所述滚珠球体部分置于所述第一球形凹陷中并且所述滚珠球体和所述第一球形凹陷能相对旋转运动，所述弹性支撑簧作用于所述滚珠球体上。

7.根据权利要求6所述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构，其特征在于，所述弹性支撑簧上固定连接有具有第二球形凹陷的第二部件，所述第一球形凹陷和第二球形凹陷之间形成滚珠球体容纳空间，在滚珠球体容纳空间中设有滚珠球体，所述弹性支撑簧的弹力使得所述第二部件具有向所述第一球形凹陷侧运动的趋势。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构，其特征在于，其中一组所述旋转连接组旋转连接于所述横滚轴支架的一侧，另一组所述旋转连接组旋转连接于所述横滚轴支架的另一侧，每一组所述旋转连接组对应一个所述弹性支撑簧，其中一所述弹性支撑簧固定于所述棱镜载体的一侧，另一所述弹性支撑簧固定于所述棱镜载体的另一侧，在所述维度轴的轴向所述弹性支撑簧分别弹性作用于相应的所述旋转连接组。

9.驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括权利要求1-8任意一项所述的棱镜载体旋转式弹性支撑机构。

10.摄像设备，其特征在于，所述摄像设备包括权利要求9所述的驱动装置。

技术总结
本技术涉及一种棱镜载体旋转式弹性支撑机构、驱动装置及摄像设备。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本棱镜载体旋转式弹性支撑机构包括横滚轴支架、以及旋转连接于横滚轴支架并且在至少一个维度绕相应维度轴旋转运动的棱镜载体，还包括旋转连接组和弹性支撑簧；所述旋转连接组数量有两组并分布于同一维度轴上，其中一组旋转连接组旋转连接于横滚轴支架或棱镜载体的一侧，另一组旋转连接组旋转连接于横滚轴支架或棱镜载体的另一侧；每一组旋转连接组对应一个弹性支撑簧，弹性支撑簧固定于横滚轴支架或棱镜载体上、并且在维度轴的轴向所述弹性支撑簧分别弹性作用于相应的旋转连接组。本申请优点：防止防抖或跟踪扫描运动失效。

技术研发人员：韦华,罗来玉,王在伟
受保护的技术使用者：新思考电机有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/15